CN214878363U - 一种机器人码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机械技术领域的一种机器人码垛系统，包括底板，所述底板上端面左右两侧分别活动连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆上端活动连接有安装板，所述底板和安装板相对面右侧设有滑动装置，所述安装板上端面中心处设有壳体，所述壳体内腔中心处设有驱动电机，所述驱动电机左右端面均固定连接有固定杆，所述固定杆末端分别固定连接壳体内腔左右端面，所述驱动电机的电机轴上端面固定连接有旋转轴，所述旋转轴上端贯穿壳体上端面至壳体上部，所述旋转轴上端面设有连接板，所述连接板上端面设有固定柱，该装置结构简单，操作方便，有效提高码垛效率，方便使用。

Description

一种机器人码垛系统

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体为一种机器人码垛系统。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存,设备采用PLC加触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，现有的码垛机往往固定在传输带的末端或者前端，无法进行移动，且对输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料进行夹持时，码垛方向单一，只能进行单一的机械手进行码垛，影响码垛效率，为此，我们提出一种机器人码垛系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人码垛系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人码垛系统，包括底板，所述底板上端面左右两侧分别活动连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆和第二活动杆上端活动连接有安装板，所述底板和安装板相对面右侧设有滑动装置，所述安装板上端面中心处设有壳体，所述壳体内腔中心处设有驱动电机，所述驱动电机左右端面均固定连接有固定杆，所述固定杆末端分别固定连接壳体内腔左右端面，所述驱动电机的电机轴上端面固定连接有旋转轴，所述旋转轴上端贯穿壳体上端面至壳体上部，所述旋转轴上端面设有连接板，所述连接板上端面设有固定柱，所述固定柱上端活动连接有第一驱动板，所述连接板上端面左侧活动连接有第一液压杆，所述第一液压杆上端活动连接第一驱动板下端面中部，所述第一驱动板末端活动连接有第二驱动板，所述第一驱动板下端面左侧活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆上端活动连接第二驱动板下端面中部，所述第二驱动板下端面左侧设有第三液压杆，所述第三液压杆下端面设有机械抓手。

优选的，所述滑动装置包括导轨、滑槽和连接座，所述底板和安装板相对面右侧均设有导轨，所述导轨相对面内嵌有滑槽，所述滑槽内腔设有连接座，上下两组所述连接座内腔分别活动连接有第一活动杆和第二活动杆右端。

优选的，所述底板中部活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端活动连接第一活动杆和第二活动杆交叉处的横杆下端面中部。

优选的，所述底板下端面均匀设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆内腔设有波纹管，所述第二电动伸缩杆下端面固定连接有吸盘，所述吸盘上端与波纹管相连通，所述波纹管上端与抽风机相连通，所述抽风机设置于底板上端面左端。

优选的，所述底板下端面四角处均设有固定轴承，所述固定轴承内圈固定连接有支撑架，所述支撑架内腔下部活动连接有滚动轮。

优选的，所述滑槽与连接座相匹配，所述滑槽与连接座相远离一端均为梯形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过抽风机、第二电动伸缩杆、波纹管和吸盘，启动第二电动伸缩杆，保证吸盘贴合地面，利用抽风机抽风，保证吸盘贴合地面，有效保证机器人的稳定性。

通过固定轴承、支撑架、滚动轮、第一活动杆、第二活动杆、滑动装置、第一电动伸缩杆、驱动电机、旋转轴和连接杆，滚动轮旋转，可以带动机器人移动，方便对不同处的货物移动，通过第一活动杆、第二活动杆、滑动装置和第一电动伸缩杆配合，保证机器人可以升降，通过驱动电机旋转，可以带动连接板旋转，从而带动机械抓手旋转，方便使用。

附图说明

图1为：本实用新型机器人码垛系统结构示意图；

图2为：本实用新型滑动装置结构示意图。

图中：1、底板；2、第一电动伸缩杆；3、第一活动杆；4、第二活动杆；5、安装板；6、壳体；7、固定杆；8、驱动电机；9、旋转轴；10、连接板；11、固定柱；12、第一液压杆；13、第一驱动板；14、第二液压杆；15、第二驱动板；16、第三液压杆；17、机械抓手；18、固定轴承；19、支撑架；20、滚动轮；21、吸盘；22、波纹管；24、第二电动伸缩杆；25、导轨；26、滑槽；27、连接座。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人码垛系统，包括底板1，底板1上端面左右两侧分别活动连接有第一活动杆3和第二活动杆4，第一活动杆3和第二活动杆4上端活动连接有安装板5，底板1和安装板5相对面右侧设有滑动装置，第一活动杆3和第二活动杆4交叉设置，且第一活动杆3 和第二活动杆4前后均设有两组，且交叉处固定连接有横杆，保证安装板5稳定，底板1和安装板5相对面左侧设有安装座，上下两组安装座分别连接第二活动杆4和第一活动杆3的左端，保证第一活动杆3和第二活动杆4均能够摆动。

请参阅图1，安装板5上端面中心处设有壳体6，壳体6内腔中心处设有驱动电机8，驱动电机8左右端面均固定连接有固定杆7，固定杆7末端分别固定连接壳体6内腔左右端面，驱动电机8的电机轴上端面固定连接有旋转轴9，旋转轴9上端贯穿壳体6上端面至壳体6上部，旋转轴9上端面设有连接板10，壳体6四周端面均匀设有通孔，保证驱动电机8工作时产生的热量能够排出，固定杆7保证驱动电机8结构稳定。

请参阅图1，连接板10上端面设有固定柱11，固定柱11上端活动连接有第一驱动板13，连接板10上端面左侧活动连接有第一液压杆12，第一液压杆 12上端活动连接第一驱动板13下端面中部，第一驱动板13末端活动连接有第二驱动板15，第一驱动板13下端面左侧活动连接有第二液压杆14，第二液压杆14上端活动连接第二驱动板15下端面中部，第二驱动板15下端面左侧设有第三液压杆16，第三液压杆16下端面设有机械抓手17，固定柱11的上端与第一驱动板13下端铰接，且第一驱动板13上端与第二驱动板15右端铰接连接，机械抓手17内腔内壁均匀设有橡胶垫，且橡胶垫端面均匀设有凸状物，保证夹持物品温定，不会掉落。

请参阅图2，滑动装置包括导轨25、滑槽26和连接座27，底板1和安装板5相对面右侧均设有导轨25，导轨25相对面内嵌有滑槽26，滑槽26内腔设有连接座27，上下两组连接座27内腔分别活动连接有第一活动杆3和第二活动杆 4右端，连接座27与滑槽26相匹配，保证连接座17可以正常左右滑动。

请参阅图1，底板1中部活动连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2 另一端活动连接第一活动杆3和第二活动杆4交叉处的横杆下端面中部，第一电动伸缩杆2上下两端均设有连接通孔，保证第一电动伸缩杆2的上下两端套接于连接安装座内腔，通过第一电动伸缩杆2伸缩，带动安装板5升降。

请参阅图1，底板1下端面均匀设有第二电动伸缩杆24，第二电动伸缩杆 24内腔设有波纹管22，第二电动伸缩杆24下端面固定连接有吸盘21，吸盘21 上端与波纹管22相连通，波纹管22上端与抽风机相连通，抽风机设置于底板1 上端面左端，波纹管22可以根据第二电动伸缩杆伸缩而伸缩，且波纹管22下端与第二电动伸缩杆24底端固定连接，保证吸盘21可以吸在地面上，保证机器人的稳定性。

请参阅图1，底板1下端面四角处均设有固定轴承18，固定轴承18内圈固定连接有支撑架19，支撑架19内腔下部活动连接有滚动轮20，保证机器人可以在不同处对不同的货物进行码垛。

请参阅图2，滑槽26与连接座27相匹配，滑槽26与连接座27相远离一端均为梯形状，保证下部滑槽26内部的连接座27不会脱离下部滑槽26内腔，同时保证上部滑槽内腔的连接座27不会掉落。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人码垛系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面左右两侧分别活动连接有第一活动杆(3)和第二活动杆(4)，所述第一活动杆(3)和第二活动杆(4)上端活动连接有安装板(5)，所述底板(1)和安装板(5)相对面右侧设有滑动装置，所述安装板(5)上端面中心处设有壳体(6)，所述壳体(6)内腔中心处设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)左右端面均固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)末端分别固定连接壳体(6)内腔左右端面，所述驱动电机(8)的电机轴上端面固定连接有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)上端贯穿壳体(6)上端面至壳体(6)上部，所述旋转轴(9)上端面设有连接板(10)，所述连接板(10)上端面设有固定柱(11)，所述固定柱(11)上端活动连接有第一驱动板(13)，所述连接板(10)上端面左侧活动连接有第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)上端活动连接第一驱动板(13)下端面中部，所述第一驱动板(13)末端活动连接有第二驱动板(15)，所述第一驱动板(13)下端面左侧活动连接有第二液压杆(14)，所述第二液压杆(14)上端活动连接第二驱动板(15)下端面中部，所述第二驱动板(15)下端面左侧设有第三液压杆(16)，所述第三液压杆(16)下端面设有机械抓手(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述滑动装置包括导轨(25)、滑槽(26)和连接座(27)，所述底板(1)和安装板(5)相对面右侧均设有导轨(25)，所述导轨(25)相对面内嵌有滑槽(26)，所述滑槽(26)内腔设有连接座(27)，上下两组所述连接座(27)内腔分别活动连接有第一活动杆(3)和第二活动杆(4)右端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述底板(1)中部活动连接有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)另一端活动连接第一活动杆(3)和第二活动杆(4)交叉处的横杆下端面中部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述底板(1)下端面均匀设有第二电动伸缩杆(24)，所述第二电动伸缩杆(24)内腔设有波纹管(22)，所述第二电动伸缩杆(24)下端面固定连接有吸盘(21)，所述吸盘(21)上端与波纹管(22)相连通，所述波纹管(22)上端与抽风机相连通，所述抽风机设置于底板(1)上端面左端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述底板(1)下端面四角处均设有固定轴承(18)，所述固定轴承(18)内圈固定连接有支撑架(19)，所述支撑架(19)内腔下部活动连接有滚动轮(20)。

6.根据权利要求2所述的一种机器人码垛系统，其特征在于：所述滑槽(26)与连接座(27)相匹配，所述滑槽(26)与连接座(27)相远离一端均为梯形状。

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