CN209889850U - 一种堆高用的自动码垛机 - Google Patents

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梁伟杰
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Abstract

本实用新型提供一种堆高用的自动码垛机,包括支撑板和第一传送带,所述支撑板下方对称设有支撑结构,所述支撑板上设有第一滑槽,所述第一传送带滑动连接所述第一滑槽,且所述第一传送带两侧,所述支撑板上分别设有第二滑槽和第三滑槽,所述第二滑槽内设有推料结构,所述第三滑槽两侧对称设有第一送料结构,所述第一送料结构下方,所述支撑结构上设有第二支撑板,所述第二支撑板上设有第二送料结构。本实用新型通过推料结构将第一传送带上的材料推至第一送料结构上,第一送料结构纵向运动将材料堆至第二送料结构上,当材料堆至一定高度后,通过第二送料结构进行送出。

Description

一种堆高用的自动码垛机
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域,尤其涉及一种堆高用的自动码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
现有的码垛机,通过机械手臂进行材料的拿取,然后在进行码垛,从而降低了劳动力,加快的生产的速率。
但是,部分产品宽度较大,进而利用机械手臂拿取不方便,当材料本身的硬度不高的时候,则通过机械手臂则异造成材料的损坏。
实用新型内容
本实用新型提供一种堆高用的自动码垛机用以解决背景技术中提出的部分产品宽度较大,进而利用机械手臂拿取不方便,当材料本身的硬度不高的时候,则通过机械手臂则异造成材料的损坏的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种堆高用的自动码垛机,包括支撑板和第一传送带,所述支撑板下方对称设有支撑结构,所述支撑板上设有第一滑槽,所述第一传送带滑动连接所述第一滑槽,且所述第一传送带两侧,所述支撑板上分别设有第二滑槽和第三滑槽,所述第二滑槽内设有推料结构,所述第三滑槽两侧对称设有第一送料结构,所述第一送料结构下方,所述支撑结构上设有第二支撑板,所述第二支撑板上设有第二送料结构。
优选的,所述支撑结构包括四块第二支撑板,四块所述第二支撑板每两块进行交叉设置,然后对称设置于所述支撑板下方。
优选的,所述推料结构均包括两根第一电动伸缩杆,两根所述第一电动伸缩杆一端均可拆卸连接第一推料板,且所述第一推料板一侧下方对称设有两跟第一支撑杆,两根所述第一支撑杆上方,所述第一推料板上设有两个第二电动伸缩杆,两个所述第二电动伸缩杆可拆卸连接第二推料板,所述第二推料板滑动连接所述第一传送带和所述第一送料结构,且所述传送带上设有多个槽型结构,所述第一支撑杆滑动连接多个所述槽型结构。
优选的,所述第一送料结构包括两根第一连接板,两根所述第一连接板呈“L”型设置,且所述第一连接板上设有多个第一滚珠,两个所述第一连接板一侧,所述第三滑槽两侧对称设有两个第二连接板,两个所述第二连接板上方均设有第一气缸,两个所述第一气缸下方均设有第一滑板,所述第二连接板内侧设有第四滑槽,所述第一滑板滑动连接第四滑槽,且所述第一滑板下方均设有撑料结构,所述撑料结构对应连接所述第二送料结构。
优选的,所述撑料结构包括第一转动轴,所述第一转动轴可拆卸连接于所述第一滑板下方,且所述第一转动轴一侧设有第一驱动电机,所述第一转动轴上设有第一连接条,所述第一连接条固定连接第三连接板,所述第三连接板呈“L”型设置。
优选的,所述第二送料结构包括第二气缸,所述第二气缸一端设有第二送料板,所述第二送料板可拆卸连接支撑架,所述支撑架包括两根第二支撑杆,两根所述第二支撑杆下方均设有两根第三支撑杆,所述第二支撑板上对称设有两个第五滑槽,两根所述第三支撑杆滑动连接所述第五滑槽,且所述第五滑槽内,两根所述第三支撑杆通过第四支撑杆连接,两个所述第五滑槽一端均设有第二转动轴,两个所述第二转动轴可拆卸连接第一连接块,所述第一连接块上设有第六滑槽,所述第六滑槽对应连接所述第五滑槽。
优选的,两个所述第三支撑杆下方设有多个第二滚珠,多个所述第二滚珠滑动连接所述第五滑槽或第六滑槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过传送带进行间隔性送料,然后推料结构将材料送至第一送料结构上,第一送料结构进行纵向运动,从而将材料送至第二送料结构上,当达到指定高度后将通过第二送料结构将材料送至外侧,然后在进行运输,从而达到不用夹取,进而对材料进行的一定的保护,同时更为的高效。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型推料结构示意图;
图3是本实用新型第一连接板结构示意图;
图4是本实用新型第一气缸连接示意图;
图5是本实用新型撑料结构示意图;
图6是本实用新型第二送料结构示意图。
图中:1-支撑板,11-有第一滑槽,12-第二滑槽,13-第三滑槽, 2-第一传送带,21-槽型结构,3-支撑结构,31-第二支撑板,311-第五滑槽,312-第二转动轴,313-第一连接块,314-第六滑槽,4-推料结构,41-第一电动伸缩杆,42-第一推料板,43-第一支撑杆,44-第二电动伸缩杆,45-第二推料板,5-第一送料结构,51-第一连接板,52- 第一滚珠,53-第二连接板,54-第一气缸,55-撑料结构,551-第一转动轴,552-第一驱动电机,553-第一连接条,554-第三连接板,6-第二送料结构,61-第二气缸,62-第二送料板,63-支撑架,631-第二支撑杆,632-第三支撑杆,633-第四支撑杆,634-第二滚珠。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是本实用新型可以通过不同的形式来实现,并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
实施例,请参照图1-6,一种堆高用的自动码垛机,包括支撑板 1和第一传送带2,所述支撑板1下方对称设有支撑结构3,所述支撑板1上设有第一滑槽11,所述第一传送带2滑动连接所述第一滑槽11,且所述第一传送带2两侧,所述支撑板1上分别设有第二滑槽12和第三滑槽13,所述第二滑槽12内设有推料结构4,所述第三滑槽13两侧对称设有第一送料结构5,所述第一送料结构5下方,所述支撑结构3上设有第二支撑板31,所述第二支撑板31上设有第二送料结构6。
实施例,请参照图1,所述支撑结构3包括四块第二支撑板31,四块所述第二支撑板31每两块进行交叉设置,然后对称设置于所述支撑板1下方。
实施例,请参照图1-2,所述推料结构4均包括两根第一电动伸缩杆41,两根所述第一电动伸缩杆41一端均可拆卸连接第一推料板 42,且所述第一推料板42一侧下方对称设有两跟第一支撑杆43,两根所述第一支撑杆43上方,所述第一推料板42上设有两个第二电动伸缩杆44,两个所述第二电动伸缩杆44可拆卸连接第二推料板45,所述第二推料板45滑动连接所述第一传送带2和所述第一送料结构 5,且所述传送带2上设有多个槽型结构21,所述第一支撑杆滑动连接多个所述槽型结构。
实施例,请参照图3-5,所述第一送料结构5包括两根第一连接板51,两根所述第一连接板51呈“L”型设置,且所述第一连接板51 上设有多个第一滚珠52,两个所述第一连接板51一侧,所述第三滑槽13两侧对称设有两个第二连接板53,两个所述第二连接板53上方均设有第一气缸54,两个所述第一气缸54下方均设有第一滑板 541,所述第二连接板53内侧设有第四滑槽531,所述第一滑板541 滑动连接第四滑槽531,且所述第一滑板541下方均设有撑料结构55,所述撑料结构55对应连接所述第二送料结构6。
实施例,请参照图3-5,所述撑料结构55包括第一转动轴551,所述第一转动轴551可拆卸连接于所述第一滑板541下方,且所述第一转动轴551一侧设有第一驱动电机552,所述第一转动轴551上设有第一连接条553,所述第一连接条553固定连接第三连接板554,所述第三连接板554呈“L”型设置。
实施例,请参照图1和6,所述第二送料结构6包括第二气缸61,所述第二气缸61一端设有第二送料板62,所述第二送料板62可拆卸连接支撑架63,所述支撑架63包括两根第二支撑杆631,两根所述第二支撑杆631下方均设有两根第三支撑杆632,所述第二支撑板31上对称设有两个第五滑槽311,两根所述第三支撑杆632滑动连接所述第五滑槽311,且所述第五滑槽311内,两根所述第三支撑杆632 通过第四支撑杆633连接,两个所述第五滑槽311一端均设有第二转动轴312,两个所述第二转动轴312可拆卸连接第一连接块313,所述第一连接块313上设有第六滑槽314,所述第六滑槽314对应连接所述第五滑槽311。
实施例,请参照图6,两个所述第三支撑杆632下方设有多个第二滚珠634,多个所述第二滚珠634滑动连接所述第五滑槽311或第六滑槽314。
操作原理:本实用新型首先通过第一传送带间隔式运动,然后推料结构在第一电动伸缩杆的作用下使得第一推料板运动,而第一推料板一侧的两个第一支撑杆上均设有第二推料板,第二推料板在第二电动伸缩杆的作用进行推料,使得材料运动至第一连接板上,而由于第一连接板上设有多个第一滚珠,在多个第一滚珠的作用下使得板材更为容易运动。
当材料随着第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的作用下,运动至第三滑槽内后,在第一气缸的作用下,使得第一滑板进行运动,从而使得撑料结构纵向运动,当到达指定位置后,第一驱动动电机转动,进而带动第一转动杆转动,从而使得第一连接条带动第三连接板转动,从而材料平面落至下方材料上,而由于受力面积大,从而保证材料的安全,同时也便于堆高。
当达到一定高度后,然后第二气缸进行伸长,从而带动第一推料板进行运动,进而支撑架运动,而第三支撑杆下方设有多个第二滚珠,即运动更为的方便,同时第六滑槽对应连接第五滑槽,从而在不使用的时候第一连接块可以进行折叠,从而减小该设备的占地面积。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定,因此本实用新型的实施例只是针对本实用新型的一个说明示例,无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种堆高用的自动码垛机,包括支撑板(1)和第一传送带(2),其特征在于:所述支撑板(1)下方对称设有支撑结构(3),所述支撑板(1)上设有第一滑槽(11),所述第一传送带(2)滑动连接所述第一滑槽(11),且所述第一传送带(2)两侧,所述支撑板(1)上分别设有第二滑槽(12)和第三滑槽(13),所述第二滑槽(12)内设有推料结构(4),所述第三滑槽(13)两侧对称设有第一送料结构(5),所述第一送料结构(5)下方,所述支撑结构(3)上设有第二支撑板(31),所述第二支撑板(31)上设有第二送料结构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种堆高用的自动码垛机,其特征在于:所述支撑结构(3)包括四块第二支撑板(31),四块所述第二支撑板(31)每两块进行交叉设置,然后对称设置于所述支撑板(1)下方。
3.根据权利要求1所述的一种堆高用的自动码垛机,其特征在于:所述推料结构(4)均包括两根第一电动伸缩杆(41),两根所述第一电动伸缩杆(41)一端均可拆卸连接第一推料板(42),且所述第一推料板(42)一侧下方对称设有两跟第一支撑杆(43),两根所述第一支撑杆(43)上方,所述第一推料板(42)上设有两个第二电动伸缩杆(44),两个所述第二电动伸缩杆(44)可拆卸连接第二推料板(45),所述第二推料板(45)滑动连接所述第一传送带(2)和所述第一送料结构(5),且所述传送带(2)上设有多个槽型结构(21),所述第一支撑杆滑动连接多个所述槽型结构。
4.根据权利要求1所述的一种堆高用的自动码垛机,其特征在于:所述第一送料结构(5)包括两根第一连接板(51),两根所述第一连接板(51)呈“L”型设置,且所述第一连接板(51)上设有多个第一滚珠(52),两个所述第一连接板(51)一侧,所述第三滑槽(13)两侧对称设有两个第二连接板(53),两个所述第二连接板(53)上方均设有第一气缸(54),两个所述第一气缸(54)下方均设有第一滑板(541),所述第二连接板(53)内侧设有第四滑槽(531),所述第一滑板(541)滑动连接第四滑槽(531),且所述第一滑板(541)下方均设有撑料结构(55),所述撑料结构(55)对应连接所述第二送料结构(6)。
5.根据权利要求4所述的一种堆高用的自动码垛机,其特征在于:所述撑料结构(55)包括第一转动轴(551),所述第一转动轴(551)可拆卸连接于所述第一滑板(541)下方,且所述第一转动轴(551)一侧设有第一驱动电机(552),所述第一转动轴(551)上设有第一连接条(553),所述第一连接条(553)固定连接第三连接板(554),所述第三连接板(554)呈“L”型设置。
6.根据权利要求1所述的一种堆高用的自动码垛机,其特征在于:所述第二送料结构(6)包括第二气缸(61),所述第二气缸(61)一端设有第二送料板(62),所述第二送料板(62)可拆卸连接支撑架(63),所述支撑架(63)包括两根第二支撑杆(631),两根所述第二支撑杆(631)下方均设有两根第三支撑杆(632),所述第二支撑板(31)上对称设有两个第五滑槽(311),两根所述第三支撑杆(632)滑动连接所述第五滑槽(311),且所述第五滑槽(311)内,两根所述第三支撑杆(632)通过第四支撑杆(633)连接,两个所述第五滑槽(311)一端均设有第二转动轴(312),两个所述第二转动轴(312)可拆卸连接第一连接块(313),所述第一连接块(313)上设有第六滑槽(314),所述第六滑槽(314)对应连接所述第五滑槽(311)。
7.根据权利要求6所述的一种堆高用的自动码垛机,其特征在于:两个所述第三支撑杆(632)下方设有多个第二滚珠(634),多个所述第二滚珠(634)滑动连接所述第五滑槽(311)或第六滑槽(314)。
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