CN213770511U - 一种码垛机用上下料机构 - Google Patents

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李广
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Henan Everst Intelligent Equipment Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域,具体为一种码垛机用上下料机构,包括机架,所述机架上固定安装有传送机构、推送机构、码垛机构和运送机构,所述码垛机构包括框架,所述框架内部的四角处均固定连接有一个第一导向柱,四个所述第一导向柱的外表面滑动连接有一个升降框架。本实用新型的优点在于:把码垛用的底板放到运送机构上,利用转动辊的滚动,运送到升降框架上,利用提升机把升降框架向上提升,当提升到一定高度后停止,利用推送机构把传送机构上的编织袋推送到升降框架上的底板上,随着底板上的编织袋越来越高,用升降机把升降框架的高度向下,有利于推送机构把编织袋推到上一层的编织袋上,本机构运行稳定,使用方便,易于推广。

Description

一种码垛机用上下料机构
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域,特别是一种码垛机用上下料机构。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,包装袋,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存,自动码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
在码垛的过程中,随着编织袋一层一层的堆积,编织袋垛越来越高,传统的堆积方式,需要把编织袋托举起来放上去,这存在倒塌的风险,而且码垛效率低下,因此需要设计一款辅助设备,随着编织袋的高度而改变高度,故而设计了一种码垛机用上下料机构来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种码垛机用上下料机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种码垛机用上下料机构,包括机架,所述机架上固定安装有传送机构、推送机构、码垛机构和运送机构,所述码垛机构包括框架,所述框架内部的四角处均固定连接有一个第一导向柱,四个所述第一导向柱的外表面滑动连接有一个升降框架,所述升降框架上固定连接有四个与第一导向柱相适配的导向环,所述升降框架顶部的四角处均固定连接一个固定环,所述框架的顶部固定连接有顶板,所述顶板的顶部固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端贯穿顶板的内部,并延伸至框架的内部,所述液压缸的输出端固定连接有一个压板,所述压板的顶部固定连接有四个第二导向柱。
可选的,所述框架固定连接于其中一个运送机构的顶部。
可选的,四个所述固定环上固定连接有提升机。
可选的,四个所述第二导向柱贯穿顶板的内部,并延伸至顶板的顶部。
可选的,所述运送机构均包括底框,底框的内部转动连接有若干转动辊,若干转动辊的转动轴通过齿轮啮合,每个所述运送机构均固定安装有一个提供动力的电机。
可选的,所述升降框架上的横杆与若干转动辊互不接触。
本实用新型具有以下优点:
当需要码垛时,把码垛用的底板放到运送机构上,利用转动辊的滚动,由于升降框架上的横杆与若干转动辊互不接触,所以底板会运送到升降框架上,然后利用提升机把升降框架向上提升,当提升到一定高度后停止,利用推送机构把传送机构上的编织袋推送到升降框架上的底板上,随着底板上的编织袋越来越高,用升降机把升降框架的高度向下,有利于推送机构把编织袋推到上一层的编织袋上,本机构运行稳定,使用方便,易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的码垛机构结构示意图。
图中:1-传送机构,2-推送机构,3-码垛机构,31-框架,32-第一导向柱,33-升降框架,34-导向环,35-固定环,36-顶板,37-液压缸,38-压板,39-第二导向柱,4-运送机构,41-底框,42-转动辊。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-2所示,一种码垛机用上下料机构,它包括机架,机架上固定安装有传送机构1、推送机构2、码垛机构3和运送机构4,码垛机构3包括框架31,框架 31内部的四角处均固定连接有一个第一导向柱32,四个第一导向柱32的外表面滑动连接有一个升降框架33,升降框架33上固定连接有四个与第一导向柱 32相适配的导向环34,升降框架33顶部的四角处均固定连接一个固定环35,框架31的顶部固定连接有顶板36,顶板36的顶部固定连接有液压缸37,液压缸37的输出端贯穿顶板36的内部,并延伸至框架31的内部,液压缸37的输出端固定连接有一个压板38,压板38的顶部固定连接有四个第二导向柱39。
作为本实用新型的一种优选技术方案:框架31固定连接于其中一个运送机构4 的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案:四个固定环35上固定连接有提升机。
作为本实用新型的一种优选技术方案:四个第二导向柱39贯穿顶板36的内部,并延伸至顶板36的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案:运送机构4均包括底框41,底框41的内部转动连接有若干转动辊42,若干转动辊42的转动轴通过齿轮啮合,每个运送机构4均固定安装有一个提供动力的电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案:升降框架33上的横杆与若干转动辊42 互不接触。
本实用新型的工作过程如下:当需要码垛时,把码垛用的底板放到运送机构4上,利用转动辊42的滚动,由于升降框架33上的横杆与若干转动辊42互不接触,所以底板会运送到升降框架33上,然后利用提升机把升降框架33向上提升,当提升到一定高度后停止,利用推送机构2把传送机构1上的编织袋推送到升降框架33上的底板上,随着底板上的编织袋越来越高,用升降机把升降框架33的高度向下,有利于推送机构2把编织袋推到上一层的编织袋上,本机构运行稳定,使用方便,易于推广,升降框架33通过升降机进行控制。
综上所述:当需要码垛时,把码垛用的底板放到运送机构4上,利用转动辊42的滚动,由于升降框架33上的横杆与若干转动辊42互不接触,所以底板会运送到升降框架33上,然后利用提升机把升降框架33向上提升,当提升到一定高度后停止,利用推送机构2把传送机构1上的编织袋推送到升降框架33 上的底板上,随着底板上的编织袋越来越高,用升降机把升降框架33的高度向下,有利于推送机构2把编织袋推到上一层的编织袋上,本机构运行稳定,使用方便,易于推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码垛机用上下料机构,包括机架,所述机架上固定安装有传送机构(1)、推送机构(2)、码垛机构(3)和运送机构(4),其特征在于:所述码垛机构(3)包括框架(31),所述框架(31)内部的四角处均固定连接有一个第一导向柱(32),四个所述第一导向柱(32)的外表面滑动连接有一个升降框架(33),所述升降框架(33)上固定连接有四个与第一导向柱(32)相适配的导向环(34),所述升降框架(33)顶部的四角处均固定连接一个固定环(35),所述框架(31)的顶部固定连接有顶板(36),所述顶板(36)的顶部固定连接有液压缸(37),所述液压缸(37)的输出端贯穿顶板(36)的内部,并延伸至框架(31)的内部,所述液压缸(37)的输出端固定连接有一个压板(38),所述压板(38)的顶部固定连接有四个第二导向柱(39)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机用上下料机构,其特征在于:所述框架(31)固定连接于其中一个运送机构(4)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机用上下料机构,其特征在于:四个所述固定环(35)上固定连接有提升机。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机用上下料机构,其特征在于:四个所述第二导向柱(39)贯穿顶板(36)的内部,并延伸至顶板(36)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机用上下料机构,其特征在于:所述运送机构(4)均包括底框(41),底框(41)的内部转动连接有若干转动辊(42),若干转动辊(42)的转动轴通过齿轮啮合,每个所述运送机构(4)均固定安装有一个提供动力的电机。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机用上下料机构,其特征在于:所述升降框架(33)上的横杆与若干转动辊(42)互不接触。
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Patentee before: Henan Qiangsheng automatic control equipment Co.,Ltd.