CN213386760U - 一种码垛拆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码垛拆垛机构，包括：支架，包括两竖架和横架，形成龙门架结构；两活动抓紧单元，包括两组支撑侧壁以及一组支撑中壁，每组支撑侧壁包括两支撑侧板，支撑中壁包括两支撑中板，两支撑中板的上部插设有连接轴杆，通过支撑连杆连接，两组支撑侧壁之间插设有支撑轴杆，支撑轴杆上旋转套设有升降托板；两升降杆，升降杆的下端与连接轴杆连接，升降杆上套设有轴套；两驱动电机，输出端与轴套连接形成蜗轮蜗杆传动。所述机构设计合理，可对辊台输送的货物进行码垛或者拆垛，自动化程度高，大大降低人工装卸货物的工作强度，提高货物装卸效率。

Description

一种码垛拆垛机构

技术领域

本实用新型属于货物装载技术领域，具体地，涉及一种码垛拆垛机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托板、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

对于码垛拆垛机构，公开号为CN209480763U的中国专利，公开了一种用于码垛机的拆垛装置，包括由金属梁焊接形成的框架，所述框架固定于底座上，所述底座上还安装有油缸，所述框架上安装有与所述框架滑动连接的托板，所述油缸的缸轴上安装有链轮，所述链轮上缠绕有链条。然而，该专利公开的码垛拆垛装置，需要在龙门架内侧设置金属柱，来对托板进行支撑，减小了龙门架内侧的空间，对其码垛拆垛的对象范围有限制，例如箱体的码垛拆垛，就会因金属柱的存在而受影响。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种码垛拆垛机构，所述机构设计合理，可对辊台输送的货物进行码垛或者拆垛，自动化程度高，大大降低人工装卸货物的工作强度，提高货物装卸效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种码垛拆垛机构，包括：支架，竖直放置，所述支架包括两竖直间隔设置的竖架和水平设置于两所述竖架相对面上端的横架，两所述竖架与横架配合形成龙门架结构，所述竖架的形状为框体，所述竖架的上端面中部开设有轴孔；两活动抓紧单元，每个竖架的内侧中部架设有一活动抓紧单元，两所述活动抓紧单元相对设置，所述活动抓紧单元包括竖直间隔架设于竖架内侧宽度方向两端的两组支撑侧壁以及竖直设置于两组支撑侧壁之间的一组支撑中壁，每组支撑侧壁包括竖直设置并沿竖架宽度方向间隔排布的两支撑侧板，所述支撑中壁包括竖直设置并沿竖架宽度方向间隔排布的两支撑中板，两所述支撑中板的上部插设有一连接轴杆，两组所述支撑侧壁和一组支撑中壁通过至少一根水平设置的支撑连杆连接，两组所述支撑侧壁之间插设有一水平设置的支撑轴杆，位于每组支撑侧壁的两支撑侧板之间的支撑轴杆上旋转套设有一升降托板，两所述活动抓紧单元的四个升降托板配合形成一升降平台；两升降杆，每个竖架内竖直设置一根升降杆，所述升降杆上端插设于竖架的轴孔，所述升降杆的下端与位于两支撑中板之间的连接轴杆连接，所述升降杆的上端伸出至支架上方，位于支架上方的升降杆上套设有一轴套；两驱动电机，每个竖架的上端面对应设置一个驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述轴套连接形成蜗轮蜗杆传动，驱动电机驱动轴套旋转带动升降杆上升或者下降，升降杆上升或下降通过连接轴杆和支撑连杆带动所述活动抓紧单元上升或下降。

进一步地，每个所述竖架的长度方向两侧壁的相对面分别开设有一导向槽；每组支撑侧壁的两所述支撑侧板的上部分别开设有上支撑孔，两所述上支撑孔内插设有一水平设置的上导向杆，所述上导向杆一端伸入相邻导向槽内，上导向杆伸入导向槽内侧端旋转连接有一上导向轮，所述上导向轮滑动嵌设于导向槽。

进一步地，每组支撑侧壁的两所述支撑侧板的下部分别开设有下支撑孔，所述下支撑孔与上支撑孔位于支撑侧板的同侧；两所述下支撑孔内插设有一水平设置的下导向杆，所述下导向杆一端伸入相邻导向槽内，下导向杆伸入导向槽内侧端旋转连接有一下导向轮，所述下导向轮滑动嵌设于导向槽。

进一步地，所述支撑连杆的数量为2根，沿竖直方向间隔设置；所述支撑连杆插设于支撑侧板和支撑中板。

进一步地，所述竖架的长度方向两侧壁外表面下部分别凸设有一连接件，所述连接件包括凸设于竖架长度方向侧壁外表面的连接底板以及垂直设置于连接底板一端的连接侧板，连接底板与连接侧板配合形成L型结构。

进一步地，位于两组支撑侧壁之间的支撑轴杆上套设有一旋转套；两所述支撑中板的相对面下部内接有一旋转连杆；所述旋转套与旋转连杆之间连接有一弹簧。

进一步地，所述旋转套包括间隔套设于支撑轴杆上的两旋转板，两所述旋转板沿支撑轴杆轴向间隔设置；所述旋转板的形状为菱形，每块所述旋转板的长度方向两端分别开设有一连接孔，位于两所述旋转板同侧的两连接孔之间连接有一连接杆，两所述连接杆位于支撑轴杆两侧；所述旋转套通过其中一连接杆与弹簧连接。

进一步地，所述横架的形状为框体，所述横架内接有若干加强杆，若干所述加强杆沿横架宽带方向设置并沿横架长度方向间隔排布。

进一步地，所述竖架的长度方向两侧壁相对面的上部内接有一内接梁，所述内接梁上开设有与所述轴孔相对应的限位轴孔，所述升降杆插设于内接梁的限位轴孔。

进一步地，所述竖架底面设置有底座。

本实用新型的有益效果在于：

通过在支架的两竖架内分别设置一活动抓紧单元，通过升降杆与连接轴杆的配合设计，结合驱动电机与升降杆的配合设计，驱动电机驱动升降杆带动连接轴杆上升或者下降，从而通过升降托板实现对货物的码垛或拆垛动作；

每组支撑侧壁的两支撑侧板通过上导向杆与上导向轮的配合设计，结合竖架导向槽的开设，可对活动抓紧单元在竖架内的上升或下降进行导向、限位，保证活动抓紧单元升降的稳定性，从而保证码垛或拆垛的稳定性；

支撑轴杆上旋转套的设计，旋转套与旋转连杆之间弹簧的设计，可实现支撑轴杆上升降托板的伸出和收缩的切换，提升灵活度，提升使用寿命；

所述机构设计合理，可对辊台输送的货物进行码垛或者拆垛，自动化程度高，大大降低人工装卸货物的工作强度，提高货物装卸效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种码垛拆垛机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

参照图1~3，本实用新型所述的一种码垛拆垛机构，包括：支架1，竖直放置，所述支架1包括两竖直间隔设置的竖架11和水平设置于两所述竖架11相对面上端的横架12，两所述竖架11与横架12配合形成龙门架结构，所述竖架11的形状为框体，所述竖架11的上端面中部开设有轴孔（未图示）；两活动抓紧单元2，每个竖架11的内侧中部架设有一活动抓紧单元2，两所述活动抓紧单元2相对设置，所述活动抓紧单元2包括竖直间隔架设于竖架11内侧宽度方向两端的两组支撑侧壁21以及竖直设置于两组支撑侧壁21之间的一组支撑中壁22，每组支撑侧壁21包括竖直设置并沿竖架11宽度方向间隔排布的两支撑侧板211，所述支撑中壁22包括竖直设置并沿竖架11宽度方向间隔排布的两支撑中板221，两所述支撑中板221的上部插设有一连接轴杆23，两组所述支撑侧壁21和一组支撑中壁22通过至少一根水平设置的支撑连杆24连接，两组所述支撑侧壁21之间插设有一水平设置的支撑轴杆25，位于每组支撑侧壁21的两支撑侧板211之间的支撑轴杆25上旋转套设有一升降托板26，两所述活动抓紧单元2的四个升降托板26配合形成一升降平台；两升降杆3，每个竖架11内竖直设置一根升降杆3，所述升降杆3上端插设于竖架11的轴孔，所述升降杆3的下端与位于两支撑中板221之间的连接轴杆23连接，所述升降杆3的上端伸出至支架1上方，位于支架1上方的升降杆3上套设有一轴套31；两驱动电机4，每个竖架11的上端面对应设置一个驱动电机4，所述驱动电机4的输出端与所述轴套31连接形成蜗轮蜗杆传动，驱动电机4驱动轴套31旋转带动升降杆3上升或者下降，升降杆3上升或下降通过连接轴杆23和支撑连杆24带动所述活动抓紧单元2上升或下降。

进一步地，每个所述竖架11的长度方向两侧壁的相对面分别开设有一导向槽111；每组支撑侧壁21的两所述支撑侧板211的上部分别开设有上支撑孔212，两所述上支撑孔212内插设有一水平设置的上导向杆213，所述上导向杆213一端伸入相邻导向槽111内，上导向杆213伸入导向槽111内侧端旋转连接有一上导向轮214，所述上导向轮214滑动嵌设于导向槽111。

进一步地，每组支撑侧壁21的两所述支撑侧板211的下部分别开设有下支撑孔（未图示），所述下支撑孔与上支撑孔212位于支撑侧板211的同侧；两所述下支撑孔内插设有一水平设置的下导向杆（未图示），所述下导向杆一端伸入相邻导向槽111内，下导向杆伸入导向槽111内侧端旋转连接有一下导向轮215，所述下导向轮215滑动嵌设于导向槽111。

进一步地，所述支撑连杆24的数量为2根，沿竖直方向间隔设置；所述支撑连杆24插设于支撑侧板211和支撑中板221。

进一步地，所述竖架11的长度方向两侧壁外表面下部分别凸设有一连接件5，所述连接件5包括凸设于竖架11长度方向侧壁外表面的连接底板51以及垂直设置于连接底板51一端的连接侧板52，连接底板51与连接侧板52配合形成L型结构。

进一步地，位于两组支撑侧壁21之间的支撑轴杆25上套设有一旋转套27；两所述支撑中板221的相对面下部内接有一旋转连杆28；所述旋转套27与旋转连杆28之间连接有一弹簧6。

进一步地，所述旋转套27包括间隔套设于支撑轴杆25上的两旋转板271，两所述旋转板271沿支撑轴杆25轴向间隔设置；所述旋转板271的形状为菱形，每块所述旋转板271的长度方向两端分别开设有一连接孔272，位于两所述旋转板271同侧的两连接孔272之间连接有一连接杆273，两所述连接杆273位于支撑轴杆25两侧；所述旋转套27通过其中一连接杆273与弹簧6连接。

进一步地，所述横架12的形状为框体，所述横架12内接有若干加强杆121，若干所述加强杆121沿横架12宽带方向设置并沿横架12长度方向间隔排布。

进一步地，所述竖架11的长度方向两侧壁相对面的上部内接有一内接梁112，所述内接梁112上开设有与所述轴孔相对应的限位轴孔113，所述升降杆3插设于内接梁112的限位轴孔113。

进一步地，所述竖架11底面设置有底座114。

本实用新型所述的一种码垛拆垛机构的使用方式如下：

使用时，将辊台（未图示）架设于支架1内，驱动电机4驱动轴套31旋转带动升降杆3上升或者下降，升降杆3上升或下降通过连接轴杆23和支撑连杆24带动所述活动抓紧单元2上升或下降，从而带动升降托板26上升或下降，活动抓紧单元2通过升降托板26的上升或下降，形成对辊台上的货物的码垛或拆垛操作。

每组支撑侧壁21的两支撑侧板211通过上导向杆213与上导向轮214的配合设计，结合竖架111的导向槽111的开设，以及下导向杆与下导向轮215以及导向槽111的配合设计，可对活动抓紧单元2在竖架11内的上升或下降进行导向、限位，保证活动抓紧单元2升降的稳定性，从而保证码垛或拆垛的稳定性；

支撑轴杆25上旋转套27的设计，旋转套27与旋转连杆28之间弹簧6的设计，可实现支撑轴杆26上升降托板26的伸出和收缩的切换，提升灵活度，提升使用寿命；

所述机构设计合理，可对辊台输送的货物进行码垛或者拆垛，自动化程度高，大大降低人工装卸货物的工作强度，提高货物装卸效率。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种码垛拆垛机构，其特征在于，包括：

支架，竖直放置，所述支架包括两竖直间隔设置的竖架和水平设置于两所述竖架相对面上端的横架，两所述竖架与横架配合形成龙门架结构，所述竖架的形状为框体，所述竖架的上端面中部开设有轴孔；

两活动抓紧单元，每个竖架的内侧中部架设有一活动抓紧单元，两所述活动抓紧单元相对设置，所述活动抓紧单元包括竖直间隔架设于竖架内侧宽度方向两端的两组支撑侧壁以及竖直设置于两组支撑侧壁之间的一组支撑中壁，每组支撑侧壁包括竖直设置并沿竖架宽度方向间隔排布的两支撑侧板，所述支撑中壁包括竖直设置并沿竖架宽度方向间隔排布的两支撑中板，两所述支撑中板的上部插设有一连接轴杆，两组所述支撑侧壁和一组支撑中壁通过至少一根水平设置的支撑连杆连接，两组所述支撑侧壁之间插设有一水平设置的支撑轴杆，位于每组支撑侧壁的两支撑侧板之间的支撑轴杆上旋转套设有一升降托板，两所述活动抓紧单元的四个升降托板配合形成一升降平台；

两升降杆，每个竖架内竖直设置一根升降杆，所述升降杆上端插设于竖架的轴孔，所述升降杆的下端与位于两支撑中板之间的连接轴杆连接，所述升降杆的上端伸出至支架上方，位于支架上方的升降杆上套设有一轴套；

两驱动电机，每个竖架的上端面对应设置一个驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述轴套连接形成蜗轮蜗杆传动，驱动电机驱动轴套旋转带动升降杆上升或者下降，升降杆上升或下降通过连接轴杆和支撑连杆带动所述活动抓紧单元上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种码垛拆垛机构，其特征在于，每个所述竖架的长度方向两侧壁的相对面分别开设有一导向槽；

每组支撑侧壁的两所述支撑侧板的上部分别开设有上支撑孔，两所述上支撑孔内插设有一水平设置的上导向杆，所述上导向杆一端伸入相邻导向槽内，上导向杆伸入导向槽内侧端旋转连接有一上导向轮，所述上导向轮滑动嵌设于导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种码垛拆垛机构，其特征在于，每组支撑侧壁的两所述支撑侧板的下部分别开设有下支撑孔，所述下支撑孔与上支撑孔位于支撑侧板的同侧；

两所述下支撑孔内插设有一水平设置的下导向杆，所述下导向杆一端伸入相邻导向槽内，下导向杆伸入导向槽内侧端旋转连接有一下导向轮，所述下导向轮滑动嵌设于导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种码垛拆垛机构，其特征在于，所述支撑连杆的数量为2根，沿竖直方向间隔设置；

所述支撑连杆插设于支撑侧板和支撑中板。

5.根据权利要求1所述的一种码垛拆垛机构，其特征在于，所述竖架的长度方向两侧壁外表面下部分别凸设有一连接件，所述连接件包括凸设于竖架长度方向侧壁外表面的连接底板以及垂直设置于连接底板一端的连接侧板，连接底板与连接侧板配合形成L型结构。

6.根据权利要求1所述的一种码垛拆垛机构，其特征在于，位于两组支撑侧壁之间的支撑轴杆上套设有一旋转套；

两所述支撑中板的相对面下部内接有一旋转连杆；

所述旋转套与旋转连杆之间连接有一弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种码垛拆垛机构，其特征在于，所述旋转套包括间隔套设于支撑轴杆上的两旋转板，两所述旋转板沿支撑轴杆轴向间隔设置；

所述旋转板的形状为菱形，每块所述旋转板的长度方向两端分别开设有一连接孔，位于两所述旋转板同侧的两连接孔之间连接有一连接杆，两所述连接杆位于支撑轴杆两侧；

所述旋转套通过其中一连接杆与弹簧连接。

8.根据权利要求1所述的一种码垛拆垛机构，其特征在于，所述横架的形状为框体，所述横架内接有若干加强杆，若干所述加强杆沿横架宽带方向设置并沿横架长度方向间隔排布。

9.根据权利要求1所述的一种码垛拆垛机构，其特征在于，所述竖架的长度方向两侧壁相对面的上部内接有一内接梁，所述内接梁上开设有与所述轴孔相对应的限位轴孔，所述升降杆插设于内接梁的限位轴孔。

10.根据权利要求1所述的一种码垛拆垛机构，其特征在于，所述竖架底面设置有底座。

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