CN219057876U - 一种自动下料式托盘库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储技术领域，公开了一种自动下料式托盘库，包括主体框架，主体框架上设有：支撑板，其上可堆叠放置若干个托盘；支撑升降组件，用于带动支撑板沿主体框架的高度方向升降；至少两个托板，其分别设于支撑板的两侧，用于插入最底层托盘与倒数第二层托盘之间；托板动力组件，用于带动托板相对靠近或远离支撑板；托盘输送组件，用于将最底层托盘输送至主体框架外。其实现了托盘的自动下料，相比于人工操作，有效地节省了人力，降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动下料式托盘库

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，更具体地说，涉及一种自动下料式托盘库。

背景技术

为了方便托盘的取放，托盘多堆放于托盘库内，现有的物流仓储设备内托盘库仅用于储存托盘，托盘的取出需要人工操作，操作繁琐，劳动强度高，占用了大量的人力。

综上所述，如何便捷地取出托盘库内的托盘，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动下料式托盘库，可实现托盘的自动取放，操作便捷，节省了大量的人力。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动下料式托盘库，包括主体框架，所述主体框架上设有：

支撑板，其上可堆叠放置若干个托盘；

支撑升降组件，用于带动所述支撑板沿所述主体框架的高度方向升降；

至少两个托板，其分别设于所述支撑板的两侧，用于插入最底层托盘与倒数第二层托盘之间；

托板动力组件，用于带动所述托板相对靠近或远离所述支撑板；

托盘输送组件，用于将所述最底层托盘输送至所述主体框架外。

优选的，所述支撑升降组件包括剪叉臂机构和驱动电机，所述剪叉臂机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的中部和所述第二摇臂的中部铰接；

所述第一摇臂的一端与所述支撑板铰接，所述第一摇臂的另一端设有可沿所述主体框架滑动的第一滚轴；

所述第二摇臂的一端与所述主体框架铰接，所述第二摇臂的另一端设有可沿所述支撑板的底面滑动的第二滚轴；

所述驱动电机与所述剪叉臂机构连接，以驱动所述第一滚轴沿所述主体框架滑动。

优选的，所述驱动电机的输出轴上套设有主动链轮，所述主体框架转动设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有链条，所述剪叉臂机构通过连接杆与所述链条连接。

优选的，所述支撑板包括两个相互平行的矩形支撑板，所述矩形支撑板的延伸方向与所述托板的运动方向垂直，所述剪叉臂机构与所述矩形支撑板一一对应设置；

两组所述剪叉臂机构之间设有转动轴和所述连接杆，所述第一摇臂的中部和所述第二摇臂的中部均设有用于套设所述转动轴的转动轴安装孔，两个所述第一摇臂之间设有所述连接杆。

优选的，所述托板动力组件包括驱动气缸和两端均与所述主体框架铰接的传动轴，所述传动轴的上端设有第一摆臂，所述第一摆臂远离所述传动轴的一端设有所述托板；

所述驱动气缸用于驱动位于所述支撑板两侧的所述传动轴同步反向转动。

优选的，所述传动轴外设有第二摆臂，所述第二摆臂关于所述传动轴的轴线对称设置；

两根所述传动轴之间设有拉杆，所述拉杆的一端与所述传动轴的所述第二摆臂的上端连接，所述拉杆的另一端与另一所述传动轴的所述第二摆臂的下端连接；

两个所述第二摆臂中的一者的另一端与驱动气缸的活塞杆连接，所述第二摆臂和所述传动轴均与所述活塞杆的轴线方向垂直。

优选的，所述托盘输送组件包括链板输送机构，所述链板输送机构设于所述主体框架的两侧之间，且所述链板输送机构的输送链条低于所述支撑板设置。

本实用新型提供的自动下料式托盘库在使用时，首先控制支撑升降组件带动支撑板上升，并控制托板动力组件使托板相对远离支撑板，以使托板与最底层托盘分离；而后，控制升降支撑组件带动支撑板复位，并控制托板动力组件使托板相对靠近支撑板，将托板插入最底层托盘与倒数第二层托盘之间，以利用托板支撑倒数第二层托盘及以上的托盘；最后，控制支撑升降组件带动最低层托盘继续下降，直至最低层托盘与托盘输送组件接触，托盘输送组件将最低层托盘转运至托盘库外。

因此，本实用新型提供的自动下料式托盘库实现了托盘的自动下料，相比于人工操作，有效地节省了人力，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的自动下料式托盘库的具体实施例的轴侧示意图；

图2为自动下料式托盘库在另一方向上的轴侧示意图；

图3为图1的主视示意图；

图4为图1的俯视示意图；

图5为图1的侧视示意图；

图6为支撑升降组件的局部放大图；

图7为托板动力组件的局部放大图。

图1-图7中：

01为托盘、1为主体框架、2为支撑板、31为第一摇臂、32为第二摇臂、33为转动轴、34为连接杆、35为驱动电机、4为托板、51为传动轴、52为第一摆臂、53为第二摆臂、54为驱动气缸、55为拉杆、6为托盘输送组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种自动下料式托盘库，可实现托盘的自动取放，操作便捷，节省了大量的人力。

请参考图1-图7，本实用新型所提供的自动下料式托盘库的具体实施例的轴侧示意图；图2为自动下料式托盘库在另一方向上的轴侧示意图；图3为图1的主视示意图；图4为图1的俯视示意图；图5为图1的侧视示意图；图6为支撑升降组件的局部放大图；图7为托板动力组件的局部放大图。

本实用新型提供的自动下料式托盘库，包括主体框架1，主体框架1上设有：

支撑板2，其上可堆叠放置若干个托盘01；

支撑升降组件，用于带动支撑板2沿主体框架1的高度方向升降；

至少两个托板4，其分别设于支撑板2的两侧，用于插入最底层托盘与倒数第二层托盘之间；

托板动力组件，用于带动托板4相对靠近或远离支撑板2；

托盘输送组件6，用于将最底层托盘输送至主体框架1外。

其中，主体框架1设有托盘入口和托盘出口，以便托盘01通过叉车堆叠放入支撑板2上或经托盘输送组件输送至托盘库外；为了方便托盘01的取放，通常设置主体框架1为框架结构，其由若干根支撑柱和支撑梁连接而成。

支撑升降组件用于带动支撑板2沿主体框架1的高度方向升降，以带动最底层托盘沿主体框架1的高度方向升降，其动力源具体可以设置为竖直设置的驱动电机、液压缸、气缸等。

托板动力组件则用于带动托板4相对远离或靠近支撑板2，以配合支撑升降组件改变托板4在纵向堆叠内的托盘01内的高度；为了更好地支撑托盘01，通常设置托板4的数量为四个，且两个一组分别设于支撑板2的两侧。

托板动力组件既可以设置为一个动力源，由一个动力源驱动两侧的托板4同步反向运动；也可以设置为两个动力源，位于支撑板2两侧的托板4各自对应一个动力源，由两个动力源分别驱动位于同一侧的托板4。

支撑升降组件和托盘输送组件可以均与控制装置连接，由控制装置控制其工作状态；也可以是二者的动力机构(动力源)自身具有控制功能，直接由二者的动力机构控制各自的运动。

托盘输送组件6用于将单独的最低层托盘输送至主体框架1外，完成最低层托盘的向外转运，其具体可以设置为链板输送机构、同步带机构等常见的直线输送机构。

优选的，请参考图4，可以设置托盘输送组件6包括链板输送机构，链板输送机构设于主体框架1的两侧之间，且链板输送机构的输送链条低于支撑板设置。

相比于同步带机构，链板输送机构的结构更加简单、成本更低，且两侧的输送链条间可按需设置其他装置，空间利用率更高。

使用时，首先控制支撑升降组件带动支撑板2上升，并控制托板动力组件使托板4相对远离支撑板2，以使托板4与最底层托盘分离；而后，控制升降支撑组件带动支撑板2复位，并控制托板动力组件使托板4相对靠近支撑板2，将托板4插入最底层托盘与倒数第二层托盘之间，以利用托板4支撑倒数第二层托盘及以上的托盘01；最后，控制支撑升降组件带动最低层托盘继续下降，直至最低层托盘与托盘输送组件6接触，托盘输送组件6将最低层托盘转运至托盘库外。

因此，本实施例提供的自动下料式托盘库实现了托盘的自动下料，相比于人工操作，有效地节省了人力，降低了工人的劳动强度。

在上述实施例的基础上，对支撑升降组件的结构进行限定，支撑升降组件包括剪叉臂机构和驱动电机35，剪叉臂机构包括第一摇臂31和第二摇臂32，第一摇臂31的中部和第二摇臂32的中部铰接；

第一摇臂31的一端与支撑板2铰接，第一摇臂31的另一端设有可沿主体框架1滑动的第一滚轴；

第二摇臂32的一端与主体框架1铰接，第二摇臂32的另一端设有可沿支撑板2的底面滑动的第二滚轴；

驱动电机35与剪叉臂机构连接，以驱动第一滚轴31沿主体框架滑动。

请参考图5和图6，第一摇臂31和第二摇臂32等长，且第一摇臂31的中部和第二摇臂32的中部铰接，二者以铰接点为转轴形成了X型结构；因此当驱动电机35驱动第一摇臂31相对主体框架1滑动时，其水平滑动可转化为剪叉臂机构沿竖直方向的运动。

当驱动电机35驱动第一滚轴向靠近第二摇臂32的方向滑动时，第一摇臂31和第二摇臂32相对靠近，由于二者的长度不变，使得二者的高度上升，进而带动支撑板2沿主体框架1的高度方向上移；

反之，当驱动电机35驱动第一滚轴向远离第二摇臂32的方向滑动时，第一摇臂31和第二摇臂32相互远离，由于二者的长度不变，使得二者的高度下降，进而带动支撑板2沿主体框架1的高度方向下降。

驱动电机35驱动第一摇臂31沿主体框架1滑动，其可以是第一摇臂31通过齿轮齿条结构等传动机构与驱动电机35连接，利用传动机构将驱动电机35的转动转化为水平位移。

当然，也可以用驱动气缸、电动推杆等直线位移机构替换驱动电机35，则直线位移机构只需与第一摇臂35连接，并沿第一摇臂35的滑动方向设置即可。

在上述实施例的基础上，对驱动电机35与剪叉臂机构的连接结构进行限定，驱动电机35的输出轴上套设有主动链轮，主体框架1转动设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有链条，剪叉臂机构通过连接杆34与链条连接。

因此，当驱动电机35转动时，可带动输出轴上的主动链轮转动，主动链轮带动与其啮合的链条转动，进而带动与链条连接的第一滚轮沿主体框架1滑动。

为了避免链条干扰其他机构的运动，从动链轮通常转动设于主体框架1相对的两端的支撑柱的内侧；主动链轮、从动链轮和链条的具体材质、种类、形状、结构和尺寸根据实际生产的需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

优选的，为了更好地支撑托盘01，支撑板2可以包括两个相互平行的矩形支撑板，矩形支撑板的延伸方向与托板4的运动方向垂直，剪叉臂机构与矩形支撑板一一对应设置；

两组剪叉臂机构之间设有转动轴33和连接杆34，第一摇臂31的中部和第二摇臂32的中部均设有用于套设转动轴33的转动轴安装孔，两个第一摇臂31之间设有连接杆34。

请参考图5，第一摇臂31和第二摇臂32均可转动地套设于转动轴33外，转动轴33为剪叉臂机构的转轴；驱动电机35设置于第一摇臂31一侧，故在两个第一摇臂31之间设有连接杆34，以驱动两侧的剪叉臂机构同步运动。

在上述实施例的基础上，对托板动力组件的结构进行限定，托板动力组件包括驱动气缸54和两端均与主体框架铰接的传动轴51，传动轴51的上端设有第一摆臂52，第一摆臂52远离传动轴51的一端设有托板4；

驱动气缸54用于驱动位于支撑板2两侧的传动轴51同步反向转动。

请参考图2，驱动气缸54驱动传动轴51转动，传动轴51通过第一摆臂52带动托板4向相同方向转动。

以位于支撑板2右侧的托板4为例，当传动轴51顺时针旋转时，第一摆臂52带动托板4顺时针转动，使得托板4相对远离支撑板2；反之，当传动轴51逆时针旋转时，第一摆臂52带动托板4逆时针转动，使得托板4相对靠近支撑板2。

在本实施例中，驱动气缸54通过传动轴51带动托板4相对靠近或远离支撑板2，结构简单、控制方便。

在上述实施例的基础上，对传动轴51和驱动气缸55的连接结构进行限定，传动轴51外设有第二摆臂53，第二摆臂53关于传动轴51的轴线对称设置；

两根传动轴51之间设有拉杆55，拉杆55的一端与传动轴51的第二摆臂53的上端连接，拉杆55的另一端与另一传动轴51的第二摆臂53的下端连接；

两个第二摆臂53中的一者的另一端与驱动气缸54的活塞杆连接，第二摆53臂和传动轴51均与活塞杆的轴线方向垂直。

请参考图2，传动轴51沿主体框架1的长度方向设置，驱动气缸54沿主体框架1的宽度方向设置，当驱动气缸54的活塞杆伸长时，带动与其连接的第二摆臂53绕传动轴51转动，使得第二摆臂53与拉杆55连接的一端向靠近支撑板4的方向移动。

同时，由于拉杆55和两侧的传动轴51的长度均不变，拉杆55绕两侧传动轴51的连线与拉杆55的交点转动，使得拉杆55的另一端同样向靠近支撑板4的方向移动，进而带动另一侧的传动轴51向相反方向转动，实现了两侧传动轴51的同步反向转动。

在本实施例中，通过设置第二摆臂53和拉杆55，实现了两侧传动轴51的同步反向转动，结构简单，且仅需设置单个动力源，降低了配件成本。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一摇臂31和第二摇臂32、第一摆臂52和第二摆臂53中的“第一”和“第二”仅用于区分位置的不同，而不含对顺序的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的自动下料式托盘库进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动下料式托盘库，其特征在于，包括主体框架，所述主体框架上设有：

支撑板，其上可堆叠放置若干个托盘；

支撑升降组件，用于带动所述支撑板沿所述主体框架的高度方向升降；

至少两个托板，其分别设于所述支撑板的两侧，用于插入最底层托盘与倒数第二层托盘之间；

托板动力组件，用于带动所述托板相对靠近或远离所述支撑板；

托盘输送组件，用于将所述最底层托盘输送至所述主体框架外。

2.根据权利要求1所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述支撑升降组件包括剪叉臂机构和驱动电机，所述剪叉臂机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的中部和所述第二摇臂的中部铰接；

所述第一摇臂的一端与所述支撑板铰接，所述第一摇臂的另一端设有可沿所述主体框架滑动的第一滚轴；

所述第二摇臂的一端与所述主体框架铰接，所述第二摇臂的另一端设有可沿所述支撑板的底面滑动的第二滚轴；

所述驱动电机与所述剪叉臂机构连接，以驱动所述第一滚轴沿所述主体框架滑动。

3.根据权利要求2所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上套设有主动链轮，所述主体框架转动设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有链条，所述剪叉臂机构通过连接杆与所述链条连接。

4.根据权利要求3所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述支撑板包括两个相互平行的矩形支撑板，所述矩形支撑板的延伸方向与所述托板的运动方向垂直，所述剪叉臂机构与所述矩形支撑板一一对应设置；

两组所述剪叉臂机构之间设有转动轴和所述连接杆，所述第一摇臂的中部和所述第二摇臂的中部均设有用于套设所述转动轴的转动轴安装孔，两个所述第一摇臂之间设有所述连接杆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述托板动力组件包括驱动气缸和两端均与所述主体框架铰接的传动轴，所述传动轴的上端设有第一摆臂，所述第一摆臂远离所述传动轴的一端设有所述托板；

所述驱动气缸用于驱动位于所述支撑板两侧的所述传动轴同步反向转动。

6.根据权利要求5所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述传动轴外设有第二摆臂，所述第二摆臂关于所述传动轴的轴线对称设置；

两根所述传动轴之间设有拉杆，所述拉杆的一端与所述传动轴的所述第二摆臂的上端连接，所述拉杆的另一端与另一所述传动轴的所述第二摆臂的下端连接；

两个所述第二摆臂中的一者的另一端与驱动气缸的活塞杆连接，所述第二摆臂和所述传动轴均与所述活塞杆的轴线方向垂直。

7.根据权利要求1-4任一项所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述托盘输送组件包括链板输送机构，所述链板输送机构设于所述主体框架的两侧之间，且所述链板输送机构的输送链条低于所述支撑板设置。

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