CN212374146U - 一种移动式自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式自动化立体仓库，包括多个平行布置的货架，各所述货架上均匀设置有多个放货层，各所述放货层上设置有用于承放货物的货箱，各所述货箱的底部设置有托盘；每两个相邻的所述货架之间对称设置有两道轮轨，两道所述轮轨上移动设置有移动平台，所述移动平台的两侧均可转动的设置有与所述轮轨相适配的走轮，所述移动平台的内部对称设置有两个分别用于驱动两个所述走轮转动的第一电机；所述移动平台的上部设置有四个竖直的支撑梁，各所述支撑梁的外侧均匀设置有多个滑块，各所述货架的侧部设置有多个分别与各所述滑块相适配的滑轨。本实用新型大大节省了人力投入和出货放货时间，提高了工作效率。

Description

一种移动式自动化立体仓库

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种移动式自动化立体仓库。

背景技术

随着制造业和电子商务的发展，所要储放的零部件、快递件呈几何倍的数目增长，对现有的仓储设备提高了严峻的挑战。传统的储物仓库需要人工的去挑选货物，由于仓库中储存的货物门类较多，人工出货费时费力，效率低下，因此研制一种移动式自动化立体仓库很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式自动化立体仓库，解决现有技术中传统储物仓库费时费力、效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种移动式自动化立体仓库，包括多个平行布置的货架，各所述货架上均匀设置有多个放货层，各所述放货层上设置有用于承放货物的货箱，各所述货箱的底部设置有托盘；每两个相邻的所述货架之间对称设置有两道轮轨，两道所述轮轨上移动设置有移动平台，所述移动平台的两侧均可转动的设置有与所述轮轨相适配的走轮，所述移动平台的内部对称设置有两个分别用于驱动两个所述走轮转动的第一电机；所述移动平台的上部设置有四个竖直的支撑梁，各所述支撑梁的外侧均匀设置有多个滑块，各所述货架的侧部设置有多个分别与各所述滑块相适配的滑轨；四个所述支撑梁的上部固定设置有安装平台，所述安装平台上设置有卷扬机，所述卷扬机的卷扬索与设置于四个所述支撑梁之间的升降平台相连接，所述升降平台上设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴与设置于所述升降平台下方的转盘相连接，所述转盘的外缘处设置有竖直向下的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与截面为L形的连接架固定连接，所述连接架上沿水平反向设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有货叉。

进一步的，各所述第一电机的驱动轴与设置于所述移动平台内部的第一变速箱的输入端相连接，各所述第一变速箱的输出端分别与两个所述走轮的中轴相连接。

进一步的，各所述支撑梁的内侧沿竖直方向开设有滑槽，所述升降平台的四个边角处分别设置有与各所述滑槽相适配的滑凸。

进一步的，所述升降平台的底部设置有第二变速箱，所述第二变速箱的输入端与所述第二电机的驱动轴相连接，所述第二变速箱的输出端与所述转盘的中部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型能够实现升降平台的水平和竖直位置调节，使其能够正对待出货的货箱，并且通过第一气缸、第二气缸以及转盘实现对货叉的高度、位置和方向的调节，使其能够叉出待出货的货箱，放货时与之同理，大大节省了人力投入和出货放货时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为移动平台结构示意图；

图3为升降平台结构示意图；

图4为升降平台与支撑梁的配合关系示意图；

附图标记说明：1、货架；2、放货层；3、货箱；4、托盘；5、轮轨；6、移动平台；7、走轮；8、第一电机；9、支撑梁；10、滑块；11、滑轨；12、安装平台；13、卷扬机；14、升降平台；15、第二电机；16、转盘；17、第一气缸；18、连接架；19、第二气缸；20、货叉；21、第一变速箱；22、滑槽；23、滑凸；24、第二变速箱。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种移动式自动化立体仓库，包括多个平行布置的货架 1，各所述货架1上均匀设置有多个放货层2，各所述放货层2上放置有用于承放货物的货箱3，各所述货箱3的底部设置有托盘4。

每两个相邻的所述货架1之间对称安装有两道轮轨5，两道所述轮轨5上可移动的安装有移动平台6，所述移动平台6的两侧均可转动的安装有与所述轮轨5相适配的走轮7。所述移动平台6的内部对称安装有两个分别用于驱动两个所述走轮7转动的第一电机8，各所述第一电机8的驱动轴与安装于所述移动平台6内部的第一变速箱21的输入端相连接，各所述第一变速箱21的输出端分别与两个所述走轮7的中轴相连接。

所述移动平台6的上部固定设置有四个竖直的支撑梁9，各所述支撑梁9 的外侧沿竖直向均匀间隔的安装有多个滑块10，各所述货架1的侧部安装有多个分别与各所述滑块10相适配的滑轨11。

四个所述支撑梁9的上部固定安装有安装平台12，所述安装平台12上安装有卷扬机13，所述卷扬机13的卷扬索与安装于四个所述支撑梁9之间的升降平台14相连接，各所述支撑梁9的内侧沿竖直方向开设有滑槽22，所述升降平台14的四个边角处分别设置有与各所述滑槽22相适配的滑凸23。

所述升降平台14上安装有第二电机15，所述第二电机15的驱动轴与设置于所述升降平台14下方的转盘16相连接。具体的，所述升降平台14的底部安装有第二变速箱24，所述第二变速箱24的输入端与所述第二电机15的驱动轴相连接，所述第二变速箱24的输出端与所述转盘16的中部连接。

所述转盘16的外缘处安装有竖直向下的第一气缸17，所述第一气缸17的伸缩端与截面为L形的连接架18固定连接，所述连接架18上沿水平反向安装有第二气缸19，所述第二气缸19的伸缩端安装有货叉20。

本实用新型工作时，通过两个第一电机驱动两个走轮旋转，从而使所述移动平台沿两个轮轨座直线运动，所述卷扬机能够使所述升降平台在四个所述支撑梁之间做竖直方向的升降运动，从而实现对升降平台的水平位置和竖直位置的调节，当升降平台到达需要拣出的货箱位置时，通过第一气缸使货叉正对该货箱下方的托盘，然后第二气缸伸长使货叉伸入到托盘中，第一气缸收缩从而托起托盘和货箱，而后第二气缸收缩将托盘和货箱移出，第二电机驱动转盘旋转，使货箱正对出货口，而后在卷扬机的作用下使升降平台下降，然后移动平台运动至接货点，完成自动出货，放货时与之同理。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种移动式自动化立体仓库，其特征在于：包括多个平行布置的货架(1)，各所述货架(1)上均匀设置有多个放货层(2)，各所述放货层(2)上设置有用于承放货物的货箱(3)，各所述货箱(3)的底部设置有托盘(4)；每两个相邻的所述货架(1)之间对称设置有两道轮轨(5)，两道所述轮轨(5)上移动设置有移动平台(6)，所述移动平台(6)的两侧均可转动的设置有与所述轮轨(5)相适配的走轮(7)，所述移动平台(6)的内部对称设置有两个分别用于驱动两个所述走轮(7)转动的第一电机(8)；所述移动平台(6)的上部设置有四个竖直的支撑梁(9)，各所述支撑梁(9)的外侧均匀设置有多个滑块(10)，各所述货架(1)的侧部设置有多个分别与各所述滑块(10)相适配的滑轨(11)；四个所述支撑梁(9)的上部固定设置有安装平台(12)，所述安装平台(12)上设置有卷扬机(13)，所述卷扬机(13)的卷扬索与设置于四个所述支撑梁(9)之间的升降平台(14)相连接，所述升降平台(14)上设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的驱动轴与设置于所述升降平台(14)下方的转盘(16)相连接，所述转盘(16)的外缘处设置有竖直向下的第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的伸缩端与截面为L形的连接架(18)固定连接，所述连接架(18)上沿水平反向设置有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的伸缩端设置有货叉(20)。

2.根据权利要求1所述的移动式自动化立体仓库，其特征在于：各所述第一电机(8)的驱动轴与设置于所述移动平台(6)内部的第一变速箱(21)的输入端相连接，各所述第一变速箱(21)的输出端分别与两个所述走轮(7)的中轴相连接。

3.根据权利要求1所述的移动式自动化立体仓库，其特征在于：各所述支撑梁(9)的内侧沿竖直方向开设有滑槽(22)，所述升降平台(14)的四个边角处分别设置有与各所述滑槽(22)相适配的滑凸(23)。

4.根据权利要求1所述的移动式自动化立体仓库，其特征在于：所述升降平台(14)的底部设置有第二变速箱(24)，所述第二变速箱(24)的输入端与所述第二电机(15)的驱动轴相连接，所述第二变速箱(24)的输出端与所述转盘(16)的中部连接。

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