CN215286568U - 一种板材用自动化立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材用自动化立体仓库,包括主体仓库,主体仓库底部设有传送带,主体仓库底部固定连接有若干支撑柱,若干支撑柱之间固定连接有若干货架板;主体仓库侧壁固定连接有升降柱,升降柱侧壁设有升降槽,升降槽内部设有升降块,升降块表面固定连接有放置板,放置板的顶部固定连接有液压箱,液压箱内部固定连接有第一液压杆,第一液压杆的伸缩端固定连接有第一推动板,第一推动板的上表面固定连接有第二液压杆,第二液压杆的伸缩端固定连接有第二推动板,第一推动板的表面固定连接有运输板,运输板的内部设有第三液压杆,运输板底部设有第二滑动轮。本实用新型通过结构间的配合使用可以实现货物的存取。
Description
技术领域
本实用新型涉及材料存储领域,尤其涉及一种板材用自动化立体仓库。
背景技术
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库;按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品和成品仓库;按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。板材立体仓库一般用于存储各种板材,以备加工
但目前的板材用的仓库只能通过人力将板材搬运与放置,而且将货物放置于不同的货架时增加了人力资源的损耗。同时货物的取出也是一个很大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种板材用自动化立体仓库。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种板材用自动化立体仓库,包括主体仓库,所述主体仓库底部设有传送带,所述主体仓库底部固定连接有若干支撑柱,所述若干支撑柱之间固定连接有若干货架板;
所述主体仓库侧壁固定连接有升降柱,所述升降柱侧壁设有升降槽,所述升降槽内部设有升降块,所述升降块表面固定连接有放置板,所述放置板的顶部固定连接有液压箱,所述液压箱内部固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的伸缩端固定连接有第一推动板,所述第一推动板的上表面固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的伸缩端固定连接有第二推动板,所述第一推动板的表面固定连接有运输板,所述运输板的内部设有第三液压杆,所述第三液压杆固定连接有固定块,所述运输板底部设有第二滑动轮;
所述主体仓库底部固定连接有滑动柱,所述滑动柱内部靠近顶部的一端固定连接有第一悬挂杆,所述第一悬挂杆固定连接有第一从动滑轮,所述滑动柱内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一主动滑轮;
所述升降柱内部靠近顶部的一端固定连接有第二悬挂杆,所述第二悬挂杆底部固定连接有固定杆,所述固定杆底部固定连接有第二从动滑轮,所述升降柱内部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有第二主动滑轮。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述若干货架板表面上设有滑动槽,所述滑动槽的深度是运输板的高度和第二滑动轮高度之和且滑动槽的宽度与运输板一致。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二液压杆与第二推动板放置在运输板上,所述第一液压杆第二液压杆与第三液压杆之间相互配合运动且不会相互干扰。
作为上述技术方案的进一步描述:所述第二主动滑轮表面固定连接有第二铁链,所述第二铁链绕过第二从动滑轮且最远端固定连接在升降块表面。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述升降块下降至最低高度时运输板靠近传送带且两者处于同一水平线。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述传送带底部固定连接有支撑架,所述支撑架底部固定连接有滑动板,所述滑动板底部固定连接有第一滑动轮,所述滑动板底部设有固定插销。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述升降柱活动连接在滑动柱上,两者相互配合运动且互不干扰。
本实用新型具有如下有益效果:
1、与现有技术相比,该板材用自动化立体仓库,设置有传送带使得货物的运输不需要人力搬运。
2、与现有技术相比,该板材用自动化立体仓库,设置有运输板和升降柱使得货物放置在货架对人力资源的消耗大大降低。
3、与现有技术相比,该板材用自动化立体仓库,通过固定块和第三液压杆的设计使得货物的存取更加简便快捷。
4、与现有技术相比,该板材用自动化立体仓库,通过升降柱和滑动柱相互配合使用可以实现货物在不同货架上的放置。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种板材用自动化立体仓库的结构第一视图;
图2为本实用新型提出的一种板材用自动化立体仓库的结构第二视图;
图3为本实用新型提出的一种板材用自动化立体仓库的运输装置结构视图;
图4为本实用新型提出的一种板材用自动化立体仓库的升降柱结构视图;
图5为本实用新型提出的一种板材用自动化立体仓库的滑动柱结构视图;
图6为本实用新型提出的一种板材用自动化立体仓库的运输装置整体结构视图。
图例说明:
1、主体仓库;2、货架板;3、传送带;4、滑动板;5、支撑架;6、第一滑动轮;7、固定插销;8、支撑柱;9、升降柱;10、滑动柱;11、滑动槽; 12、放置板;13、固定块;14、第三液压杆;15、第二滑动轮;16、第一液压杆;17、第一推动板;18、第二液压杆;19、第二推动板;20、液压箱; 21、运输板;22、第二悬挂杆;23、固定杆;24、第二从动滑轮;25、第二铁链;26、第二主动滑轮;27、升降槽;28、升降块;29、第一悬挂杆;30、第一从动滑轮;31、第一铁链;32、第一主动滑轮;33、第二电机;34、第一电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例:
参照图1-6,本实用新型提供的一种板材用自动化立体仓库:包括主体仓库1,主体仓库1底部设有传送带3,将货物传送进主体仓库1内,主体仓库 1底部固定连接有若干支撑柱8,保持主体仓库1内部结构稳定,若干支撑柱 8之间固定连接有若干货架板2,用于放置货物,若干货架板2表面设有滑动槽11,用于货物的存取,传送带3底部固定连接有支撑架5,保持传送带3 的稳定,支撑架5底部固定连接有滑动板4,用于控制传送带3的移动,滑动板4底部固定连接有第一滑动轮6,用于滑动板4的滑动,滑动板4底部设有固定插销7,用于控制传送带3的位置;
主体仓库1侧壁固定连接有升降柱9,用于货物的传送,升降柱9侧壁设有升降槽27,用于维持升降时的稳定性,升降槽27内部设有升降块28,用于带动放置板12升降,升降块28表面固定连接有放置板12,维持货物放置的稳定性,放置板12的顶部固定连接有液压箱20,用于固定第一液压杆16,液压箱20内部固定连接有第一液压杆16,用于控制第一推动板17的往复运动,第一液压杆16的伸缩端固定连接有第一推动板17,可以推动放置板12 上的物体,第一推动板17的上表面固定连接有第二液压杆18,用于控制第二推动板19的往复运动,第二液压杆18的伸缩端固定连接有第二推动板19,用于推动货物使其放置在货架板2上,第一推动板17的表面固定连接有运输板21,用于货物的放置,运输板21的内部设有第三液压杆14,用于控制固定块13的升起与下降,第三液压杆14固定连接有固定块13,用于货物的存取,运输板21底部设有第二滑动轮15,便于运输板21在放置板12上的移动;
主体仓库1底部固定连接有滑动柱10,用于保持升降柱9在主体仓库1 内移动,滑动柱10内部靠近顶部的一端固定连接有第一悬挂杆29,用于固定第一从动滑轮30,第一悬挂杆29固定连接有第一从动滑轮30,用于第一铁链31的伸缩,滑动柱10内部固定连接有第一电机34,用于驱动第一主动滑轮32,第一电机34的输出端固定连接有第一主动滑轮32用于控制第一铁链 31的伸缩;
升降柱9内部靠近顶部的一端固定连接有第二悬挂杆22,第二悬挂杆22 底部固定连接有固定杆23,固定第二从动滑轮24,固定杆23底部固定连接有第二从动滑轮24,用于第二铁链25的伸缩,升降柱9内部固定连接有第二电机33,用于驱动第二主动滑轮26,第二电机33的输出端固定连接有第二主动滑轮26,控制第二铁链25的伸缩。
工作原理:使用时,将货物放置在传送带3上,传送带3工作将货物传送至放置板12上的运输板21上,第三液压杆14工作控制固定块13升起,升降柱9与滑动柱10相互配合运动,通过第一电机34与第二电机33工作控制第一主动滑轮32与第二主动滑轮26转动带动第一铁链31与第二铁链25 伸缩,将货物运输至货架板2前。此时第三液压杆14控制固定块13下降,第一液压杆16工作推动运输板21,运输板21进入货架板2上设置的滑动槽 11内,然后第二液压杆18开始工作第二推动板19推动货物滑动至货架板2 上,同时控制货物间距方便货物的取出,此时第一液压杆16收缩带动运输板 21滑出货架板2完成货物的存储。
取出货物时,升降柱9与滑动柱10配合工作,将放置板12移动至对应的货架板2前,第一液压杆16工作推动运输板21进入滑动槽11内,第三液压杆14控制固定块13升起,固定货物,然后第一液压杆16收缩使得货物跟随运输板21一起滑出至放置板12上,通过升降柱9和滑动柱10配合运动使得运输板21与传送带3处于同一平面,第三液压杆14控制固定块13下降,第一液压杆16推动运输板21与传送带3接近,然后第二液压杆18控制第二推动板19使得货物移动至传送带3上,传动带3工作带动货物至传送带3最外端,完成货物的取出。当主体仓库1不使用时,拔出固定插销7,推动滑动板4上的传送带3进入主体仓库1内,但需注意运输板21的位置避免传送带 3与运输板21发生碰撞。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种板材用自动化立体仓库,包括主体仓库(1),其特征在于:所述主体仓库(1)底部设有传送带(3),所述主体仓库(1)底部固定连接有若干支撑柱(8),所述若干支撑柱(8)之间固定连接有若干货架板(2);
所述主体仓库(1)侧壁固定连接有升降柱(9),所述升降柱(9)侧壁设有升降槽(27),所述升降槽(27)内部设有升降块(28),所述升降块(28)表面固定连接有放置板(12),所述放置板(12)的顶部固定连接有液压箱(20),所述液压箱(20)内部固定连接有第一液压杆(16),所述第一液压杆(16)的伸缩端固定连接有第一推动板(17),所述第一推动板(17)的上表面固定连接有第二液压杆(18),所述第二液压杆(18)的伸缩端固定连接有第二推动板(19),所述第一推动板(17)的表面固定连接有运输板(21),所述运输板(21)的内部设有第三液压杆(14),所述第三液压杆(14)固定连接有固定块(13),所述运输板(21)底部设有第二滑动轮(15);
所述主体仓库(1)底部固定连接有滑动柱(10),所述滑动柱(10)内部靠近顶部的一端固定连接有第一悬挂杆(29),所述第一悬挂杆(29)固定连接有第一从动滑轮(30),所述滑动柱(10)内部固定连接有第一电机(34),所述第一电机(34)的输出端固定连接有第一主动滑轮(32);
所述升降柱(9)内部靠近顶部的一端固定连接有第二悬挂杆(22),所述第二悬挂杆(22)底部固定连接有固定杆(23),所述固定杆(23)底部固定连接有第二从动滑轮(24),所述升降柱(9)内部固定连接有第二电机(33),所述第二电机(33)的输出端固定连接有第二主动滑轮(26)。
2.根据权利要求1所述的一种板材用自动化立体仓库,其特征在于:所述若干货架板(2)表面上设有滑动槽(11),所述滑动槽(11)的深度是运输板(21)的高度和第二滑动轮(15)高度之和且滑动槽(11)的宽度与运输板(21)一致。
3.根据权利要求1所述的一种板材用自动化立体仓库,其特征在于:所述第二液压杆(18)与第二推动板(19)放置在运输板(21)上,所述第一液压杆(16)第二液压杆(18)与第三液压杆(14)之间相互配合运动且不会相互干扰。
4.根据权利要求1所述的一种板材用自动化立体仓库,其特征在于所述第二液压杆(18)与第二推动板(19)放置在运输板(21)上,所述第一液压杆(16)第二液压杆(18)与第三液压杆(14)之间相互配合运动且不会相互干扰。
5.根据权利要求1所述的一种板材用自动化立体仓库,其特征在于:所述第二主动滑轮(26)表面固定连接有第二铁链(25),所述第二铁链(25)绕过第二从动滑轮(24)且最远端固定连接在升降块(28)表面。
6.根据权利要求1所述的一种板材用自动化立体仓库,其特征在于:所述升降块(28)下降至最低高度时运输板(21)靠近传送带(3)且两者处于同一水平线。
7.根据权利要求1所述的一种板材用自动化立体仓库,其特征在于:所述传送带(3)底部固定连接有支撑架(5),所述支撑架(5)底部固定连接有滑动板(4),所述滑动板(4)底部固定连接有第一滑动轮(6),所述滑动板(4)底部设有固定插销(7)。
8.根据权利要求1所述的一种板材用自动化立体仓库,其特征在于:所述升降柱(9)活动连接在滑动柱(10)上,两者相互配合运动且互不干扰。
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CN114620393A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-14 | 郑州纬达自动化科技有限公司 | 可自动识别存取位置的智能化货仓 |
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