CN212245174U - 一种工业机器人码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人码垛装置，包括两根支撑柱，两根支撑柱的上方设置传送带，传送带的输出端接触连接有移动板，移动板远离传送带的一侧设置有放置箱，移动板上表面靠近传送带输出端的一端的高度高于移动板靠近放置箱一端的高度，放置箱内位于上下不同位置均匀的设置有数量多个水平的隔板；移动板的下方设置有放置槽，放置槽底部滑动设置有移动块，移动块和移动板接触连接，移动块的一端固定安装有水平的推动杆，推动杆的下方设置有齿条，位于推动杆的下方固定设置有转动轴，转动轴侧壁设置有齿轮，转动轴和推动杆齿轮啮合连接。本实用新型结构简单，操作方便，有效提高了码垛的效率。

Description

一种工业机器人码垛装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置，具体是一种工业机器人码垛装置。

背景技术

现有的物品在加工完成后，需要进行堆码以方便存放和运输。但是，目前物品的码垛效率低，需要人为的进行码垛处理，为了提高码垛的效率，本实用新型提出一种工业机器人码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人码垛装置，包括两根支撑柱，两根支撑柱的上方设置有传输传送件的传送带，传送带的输出端接触连接有移动板，移动板远离传送带的一侧设置有放置箱，移动板上表面靠近传送带输出端的一端的高度高于移动板靠近放置箱一端的高度，放置箱内位于上下不同位置均匀的设置有数量多个水平的隔板；移动板的下方设置有放置槽，放置槽底部滑动设置有移动块，移动块和移动板接触连接，移动板的纵向截面呈平行四边形形状，移动块纵向截面呈直角三角形形状，移动块的斜边与移动板下表面接触连接，移动块的一端固定安装有水平的推动杆，推动杆的下方设置有齿条，位于推动杆的下方固定设置有转动轴，转动轴侧壁设置有齿轮，转动轴和推动杆齿轮啮合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述隔板的数量为三块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置箱的底部安装有万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板靠近放置箱的一端开设有竖直方向的槽孔，槽孔内插设有限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述槽孔为矩形形状，限位板为长方形板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将传送带将传送件输送至移动板的一端，由于移动板上表面靠近传送带输出端的一端的高度高于移动板靠近放置箱一端的高度，所以传送件在重力的作用下滑动至移动板的另一端并将传送件输送至放置箱的隔板上方；当转动轴转动时带动推动杆左右方向的进行移动，使得移动板于竖直方向进行升降移动，从而使得移动板将传送件输送至放置箱内的不同高度的隔板上。

附图说明

图1为工业机器人码垛装置的结构示意图。

图2为工业机器人码垛装置中移动板的示意图。

图中：1-支撑柱、2-传送带、3-传送件、4-移动板、401-槽孔、402-限位板、5-放置槽、6-转动轴、7-推动杆、8-齿条、9-移动块、10-放置箱、11-隔板、12-万向轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1，一种工业机器人码垛装置，包括两根支撑柱1，两根支撑柱1的上方设置有传输传送件3的传送带2，传送带2的输出端接触连接有移动板4，移动板4远离传送带2的一侧设置有放置箱10，移动板4上表面靠近传送带2输出端的一端的高度高于移动板4靠近放置箱10一端的高度，放置箱10内位于上下不同位置均匀的设置有数量多个水平的隔板11；移动板4的下方设置有放置槽5，放置槽5底部滑动设置有移动块9，移动块9和移动板4接触连接，移动板4的纵向截面呈平行四边形形状，移动块9纵向截面呈直角三角形形状，移动块9的斜边与移动板4下表面接触连接，移动块9的一端固定安装有水平的推动杆7，推动杆7的下方设置有齿条8，位于推动杆7的下方固定设置有转动轴6，转动轴6侧壁设置有齿轮，转动轴6和推动杆7齿轮啮合连接；

传送带2将传送件3输送至移动板4的一端，由于移动板4上表面靠近传送带2输出端的一端的高度高于移动板4靠近放置箱10一端的高度，所以传送件3在重力的作用下滑动至移动板4的另一端并将传送件3输送至放置箱10的隔板上方；由于移动板4的下方设置有放置槽5，放置槽5底部滑动设置有移动块9，移动块9和移动板4接触连接，移动块9的一端固定安装有水平的推动杆7，推动杆7的下方设置有齿条8，位于推动杆7的下方固定设置有转动轴6，转动轴6侧壁设置有齿轮，转动轴6和推动杆7齿轮啮合连接；当转动轴6转动时带动推动杆7左右方向的进行移动，使得移动板4于竖直方向进行升降移动，从而使得移动板4将传送件3输送至放置箱10内的不同高度的隔板11上；

所述隔板11的具体数量不加以限制，本实施例中，优选的，隔板11的数量为三块；

所述放置箱10的底部安装有万向轮12；通过在放置箱10的底部安装有万向轮12，使得放置箱10便于移动，便于进行传送件3的输送。

实施例2

请参阅图2，为了使得在放置箱装满货物之后，使得移动板4上的传送件3能够停留在移动板4的上方，本实施例在实施例1的基础上进行进一步的改进，移动板4靠近放置箱10的一端开设有竖直方向的槽孔401，槽孔401内插设有限位板402；

所述槽孔401的具体形状不加以限制，本实施例中，优选的，槽孔401为矩形形状，限位板402为长方形板。

本实用新型的工作原理是：传送带2将传送件3输送至移动板4的一端，由于移动板4上表面靠近传送带2输出端的一端的高度高于移动板4靠近放置箱10一端的高度，所以传送件3在重力的作用下滑动至移动板4的另一端并将传送件3输送至放置箱10的隔板上方；当转动轴6转动时带动推动杆7左右方向的进行移动，使得移动板4于竖直方向进行升降移动，从而使得移动板4将传送件3输送至放置箱10内的不同高度的隔板11上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种工业机器人码垛装置，包括两根支撑柱（1），两根支撑柱（1）的上方设置有传输传送件（3）的传送带（2），传送带（2）的输出端接触连接有移动板（4），其特征在于，移动板（4）远离传送带（2）的一侧设置有放置箱（10），移动板（4）上表面靠近传送带（2）输出端的一端的高度高于移动板（4）靠近放置箱（10）一端的高度，放置箱（10）内位于上下不同位置均匀的设置有数量多个水平的隔板（11）；移动板（4）的下方设置有放置槽（5），放置槽（5）底部滑动设置有移动块（9），移动块（9）和移动板（4）接触连接，移动板（4）的纵向截面呈平行四边形形状，移动块（9）纵向截面呈直角三角形形状，移动块（9）的斜边与移动板（4）下表面接触连接，移动块（9）的一端固定安装有水平的推动杆（7），推动杆（7）的下方设置有齿条（8），位于推动杆（7）的下方固定设置有转动轴（6），转动轴（6）侧壁设置有齿轮，转动轴（6）和推动杆（7）齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人码垛装置，其特征在于，所述隔板（11）的数量为三块。

3.根据权利要求1或2所述的工业机器人码垛装置，其特征在于，所述放置箱（10）的底部安装有万向轮（12）。

4.根据权利要求1所述的工业机器人码垛装置，其特征在于，所述移动板（4）靠近放置箱（10）的一端开设有竖直方向的槽孔（401），槽孔（401）内插设有限位板（402）。

5.根据权利要求4所述的工业机器人码垛装置，其特征在于，所述槽孔（401）为矩形形状，限位板（402）为长方形板。

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