CN204714454U - 物料转移机 - Google Patents

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时桂强
龙小贵
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Beijing East Machinery Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种物料转移机，其包括：并列安置的一对竖直的支撑座；由一对支撑座支撑且沿支撑座上下移动的水平台；安置于水平台上且沿水平台的横向移动的运送平台；设置于运送平台上且具有沿运送平台的纵向移动的货叉架的运送机构；其中，所述货叉架沿纵向移动以便对准货位并对货位上的货物进行存取操作；其中，所述水平台上下移动，以便将所述货叉架运送至货位所在高度；其中，所述运送平台横向移动，以便将所述货叉架运送至货位所在横向位置。本实用新型的物料转移机，结构简单，使用方便，占用空间小，搬运效率高，可以一对一自动运送货物。

Description

物料转移机
技术领域
本实用新型涉及一种物料转移机，尤其是涉及一种应用于较小空间内的运送小尺寸货物的物料转移机。
背景技术
现有的物料转移机不能满足在较小的空间内对小尺寸货物(如电子元器件)进行较长时间的存取运送要求，而且现有的物料转移机在存取货物时其各方向的驱动装置易出现卡死、倾斜等现象，使得上述的物料转移机不能满足搬运较小货物时占用操作空间小、搬运效率高、节省时间的要求。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种物料转移机，其结构简单，使用方便，占用空间小，搬运效率高，可以一对一自动运送货物。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的物料转移机包括：并列安置的一对竖直的支撑座；由一对支撑座支撑且沿支撑座上下移动的水平台；安置于水平台上且沿水平台的横向移动的运送平台；设置于运送平台上且具有沿运送平台的纵向移动的货叉架的运送机构；其中，所述货叉架沿纵向移动以便对准货位并对货位上的货物进行存取操作；其中，所述水平台上下移动，以便将所述货叉架运送至货位所在高度；其中，所述运送平台横向移动，以便将所述货叉架运送至货位所在横向位置。
其中，所述运送机构还包括：安装于所述运送平台上的底座；安置在底座与所述货叉架之间且与底座与所述货叉架分别连接的传动装置；其中，所述传动装置用于带动所述货叉架相对所述底座沿所述纵向往复移动。
其中，所述传动装置包括：电机及安装于电机输出轴上的齿轮；安装于所述货叉架上的第一齿条；安装于所述底座上的第二齿条；其中，所述第一齿条与所述第二齿条上下平行相对且分别与所述齿轮同时啮合连接。
进一步的，所述运送机构还包括：用于引导所述传动装置相对所述底座的运动方向的第一导向装置；用于引导所述货叉架相对所述传动装置的运动方向的第二导向装置。
其中，所述电机外罩设有与其固定连接的电机架；所述第一导向装置包括：设置于所述底座上的第一导轨；设置于所述电机架底部的的第一导轨槽；所述第二导向装置包括：设置于所述货叉架底部的第二导轨；设置于所述电机架顶部的用于与第二导轨滑动配合的第二导轨槽；其中，所述第一导轨与所述第一导轨槽滑动配合，所述第二导轨与所述第二导轨槽滑动配合。
其中，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述纵向延伸；所述第一齿条和所述第二齿条沿所述纵向延伸。
优选的，所述货叉架上设置有用于对其上运送的货物进行定位的多个定位销。
或者，所述货叉架上固定安装有称重传感器；所述称重传感器上放置有用于暂放货物的叉板；所述叉板上安置用于对其运送的货物进行定位的多个定位销。
进一步的，还包括：与所述水平台连接的用于驱动其沿所述支撑座上下移动的升降驱动机构；与所述运送平台连接的用于驱动其沿所述水平台横向移动的横向驱动机构。
其中，所述升降驱动机构包括同步带传动组件或齿轮齿条传动组件或链轮链条传动组件；所述横向驱动机构包括同步带传动组件或齿轮齿条传动组件或链轮链条传动组件。
其中，所述货叉架用于与其对准的货位上的旋转货盒相配合。
与现有技术相比，本实用新型的物料转移机结构简单，占用空间小，可以对小尺寸货物进行一对一的精确运送，其传动装置采用双齿轮齿条传动，使得传动装置的电机工作时，可以使货叉架相对底座沿纵向产生双倍距离的移动，且传动平稳，整个设备的各驱动机构采用同步带传动，因此传动更加平稳、可靠，而采用的定位销又可以对货物进行精确定位。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的物料转移机的结构示意图；
图2为图1所示的A部分放大图。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型的物料转移机的结构示意图，图2所示为图1中的A部分放大图，由图1和图2可知，本实用新型的物料转移机包括：并列安置的一对竖直的支撑座1，且一对支撑座1底部分别与水平支撑座18的两端相连接；由一对支撑座1支撑且沿支撑座1上下移动的水平台2；安置于水平台2上且沿水平台2的横向移动的运送平台3；设置于运送平台3上且具有沿运送平台3的纵向移动的货叉架4的运送机构5。此外，还包括：与水平台2连接的用于驱动其沿支撑座1上下移动的升降驱动机构16及与运送平台3连接的用于驱动其沿水平台2横向移动的横向驱动机构17。
其中，水平台2在升降驱动机构16的驱动下沿竖直方向相对水平支撑座18向上或向下移动，以便将货叉架4运送至货位所在的高度；而运送平台3在横向驱动机构17的驱动下相对水平支撑座18沿水平台2的横向(如图1中单箭头方向所示)移动，以便将货叉架4运送至上述高度处的货位所在的横向位置处；货叉架4沿水平面的纵向(如图1中双箭头方向所示)往复移动并对准处于上述横向位置处的货位，以便货叉对货位上的货物进行存/取操作。而货叉架用于与其对准的货位上的货盒相配合，以便对货盒或货盒内存放的货物进行取操作、以及将货盒或货盒内的货物运送至所需货位处，其中，该货盒可以采用现有技术的旋转货盒。
具体的，如图1、图2所示，本实用新型的运送机构5除了货叉架之外，还包括：安装于运送平台3上的底座6；安置在底座6与货叉架4之间且与底座6与货叉架4分别连接的传动装置；其中，传动装置用于带动货叉架4相对底座6沿纵向往复移动。
其中，如图2所示，传动装置包括：电机7及安装于电机7输出轴上的齿轮8；安装于货叉架4上的第一齿条9；安装于底座6上的第二齿条10；其中，第一齿条9与第二齿条10上下平行相对且分别与齿轮8同时啮合连接。
进一步的，运送机构5还包括：用于引导传动装置相对底座6的运动方向的第一导向装置和用于引导货叉架4相对传动装置的运动方向的第二导向装置。
其中，电机7外罩设有与其固定连接的电机架11，而第一导向装置包括设置于底座6上的第一导轨12和设置于电机架11底部的的第一导轨槽13；第二导向装置包括设置于货叉架4底部的第二导轨14和设置于电机架11顶部的用于与第二导轨14滑动配合的第二导轨槽。其中，第一导轨12与第一导轨槽13滑动配合，第二导轨14与第二导轨槽滑动配合，并且，第一导轨12和第二导轨14分别沿上述的纵向延伸，第一齿条9和第二齿条10也沿上述的纵向延伸。
下面结合图1、图2，描述传动装置工作时，货叉架的移动过程。
当电机启动时，带动输出轴旋转，使得安装于输出轴上的齿轮也随之旋转；在齿轮逆时针旋转(如电机正转)时，由于齿轮与第二齿条的啮合作用，使得整个传动装置、货叉架一起相对于底座沿纵向向前运动(即沿图1中双箭头所指方向运动)，在齿轮与第二齿条啮合作用的同时，齿轮与第一齿条也相互啮合作用，于是货叉架相对于底座也向前运动，即整个传动装置在第二导轨上向前移动一定行程时，货叉架相对于底座向前移动双倍的行程，从而提高了传动效率，节省了时间。而当电机顺时针旋转(如电机反转)时，货叉架沿上述的相反方向回退。
其中，在货叉架4上可以设置有用于对其上运送的货物或货盒进行定位的多个定位销15，货物或货盒直接安装在货叉架4上；或者，在货叉架4上还可以固定安装一称重传感器(图中未示出)，并在称重传感器上放置有用于暂放货物或货盒的叉板，而用于对货叉架运送的货物或货盒进行定位的多个定位销安置在叉板上。优选的，本实用新型的货叉架4采用中空结构。
其中，本实用新型的升降驱动机构16可以包括同步带传动组件，或者齿轮8齿条传动组件，或者链轮链条传动组件；同样，横向驱动机构17可以包括同步带传动组件，或者齿轮齿条传动组件，或者链轮链条传动组件。优选的，为了提高传动平稳性，本实用新型的升降驱动机构16和横向驱动机构17均采用同步带传动组件，而同步带传动组件可以采用现有技术的结构，其与相邻部件的连接方式也可以采用现有技术中的连接方式，在此，不对同步带传动组件与各支撑座的连接结构进行描述。
综上，本实用新型的物料转移机具有结构简单、占用空间小的优点，其可以对小尺寸货物进行一对一的精确运送，其传动装置采用双齿轮齿条传动，使得传动装置的电机工作时，可以使货叉架相对底座沿纵向产生双倍距离的移动，且传动平稳，整个设备的各驱动机构采用同步带传动，因此传动更加平稳、可靠，而采用的定位销又可以对货物进行精确定位。
尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料转移机，其特征在于，包括：
并列安置的一对竖直的支撑座；
由一对支撑座支撑且沿支撑座上下移动的水平台；
安置于水平台上且沿水平台的横向移动的运送平台；
设置于运送平台上且具有沿运送平台的纵向移动的货叉架的运送机构；
其中，所述货叉架沿纵向移动以便对准货位并对货位上的货物进行存取操作。
2.根据权利要求1所述的物料转移机，其特征在于，所述运送机构还包括：
安装于所述运送平台上的底座；
安置在底座与所述货叉架之间且与底座与所述货叉架分别连接的传动装置；
其中，所述传动装置用于带动所述货叉架相对所述底座沿所述纵向往复移动。
3.根据权利要求2所述的物料转移机，其特征在于，所述传动装置包括：
电机及安装于电机输出轴上的齿轮；
安装于所述货叉架上的第一齿条；
安装于所述底座上的第二齿条；
其中，所述第一齿条与所述第二齿条上下平行相对且分别与所述齿轮同时啮合连接。
4.根据权利要求3所述的物料转移机，其特征在于，所述运送机构还包括：
用于引导所述传动装置相对所述底座的运动方向的第一导向装置；
用于引导所述货叉架相对所述传动装置的运动方向的第二导向装置。
5.根据权利要求4所述的物料转移机，其特征在于：
所述电机外罩设有与其固定连接的电机架；
所述第一导向装置包括：设置于所述底座上的第一导轨；设置于所述电机架底部的的第一导轨槽；
所述第二导向装置包括：设置于所述货叉架底部的第二导轨；设置于所述电机架顶部的用于与第二导轨滑动配合的第二导轨槽；
其中，所述第一导轨与所述第一导轨槽滑动配合，所述第二导轨与所述第二导轨槽滑动配合。
6.根据权利要求5所述的物料转移机，其特征在于：
所述第一导轨和所述第二导轨沿所述纵向延伸；
所述第一齿条和所述第二齿条沿所述纵向延伸。
7.根据权利要求1所述的物料转移机，其特征在于，所述货叉架上设置有用于对其上运送的货物进行定位的多个定位销。
8.根据权利要求1所述的物料转移机，其特征在于：
所述货叉架上固定安装有称重传感器；
所述称重传感器上放置有用于暂放货物的叉板；
所述叉板上安置用于对其运送的货物进行定位的多个定位销。
9.根据权利要求1-8任一项所述的物料转移机，其特征在于，还包括：
与所述水平台连接的用于驱动其沿所述支撑座上下移动的升降驱动机构；
与所述运送平台连接的用于驱动其沿所述水平台横向移动的横向驱动机构。
10.根据权利要求1所述的物料转移机，其特征在于，所述货叉架用于与其对准的货位上的旋转货盒相配合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109051489A (zh) * 2018-09-27 2018-12-21 北京东械科技有限公司 智能立式存取终端
CN114435967A (zh) * 2022-02-23 2022-05-06 合肥赛睿坦自动化科技有限公司 一种能够以无摩擦方式卸下货物的码垛抓手

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