CN105253507A - 一种立体仓库用堆垛机结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种立体仓库用堆垛机结构，包括下轨道、与下轨道平行的上轨道，下轨道上设有水平滑动座，水平滑动座上设有竖直的升降轨道，升降轨道的上端与上轨道滑动连接，升降轨道上设有竖直滑动座，竖直滑动座的侧面设有货叉固定座，货叉固定座上设有伸缩式货叉，水平滑动座上设有驱动水平滑动座沿下轨道滑动的水平驱动机构，水平滑动座上位于升降轨道的下端设有驱动竖直滑动座升降的升降驱动机构。本发明具有机动灵活，物品进出库更加方便、效率高的有益效果，尤其适合重量轻、体积小的物品进出库搬运。

Description

一种立体仓库用堆垛机结构

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种立体仓库用堆垛机结构。

背景技术

仓储对于任何生产企业而言都是必不可少的，为了节约用地，提高仓库利用率，现在的仓库都采用立体仓库，从而最大限度的利用仓库空间，立体仓库的进出货都采用叉车或者升降机进行进出货，然而对于大型的立体仓库，仓库层数非常多，横向、纵向都分布很多储物空间，物品进出库时如果通过叉车或者升降机搬运，效率很低；针对与一些重量轻，体积小的货物，以及巷道不长的库房，如果采用传统的叉车或者生降低，一方面效率低，另一方面造成资源浪费。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的立体仓库中物品进出库不方便、效率低的不足，提供了一种机动灵活，物品进出库更加方便、效率高，尤其适合重量轻、体积小的物品搬运的立体仓库用堆垛机结构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种立体仓库用堆垛机结构，包括下轨道、与下轨道平行的上轨道，所述的下轨道上设有水平滑动座，所述的水平滑动座上设有竖直的升降轨道，所述升降轨道的上端与上轨道滑动连接，所述升降轨道上设有竖直滑动座，所述的竖直滑动座的侧面设有货叉固定座，所述的货叉固定座上设有伸缩式货叉，所述的水平滑动座上设有驱动水平滑动座沿下轨道滑动的水平驱动机构，所述的水平滑动座上位于升降轨道的下端设有驱动竖直滑动座升降的升降驱动机构。

货架的中间部位有一个狭长的通道，货架上位于通道的两侧为一格一格的储物腔，上轨道、下轨道位于通道的上下两端，水平滑动座可沿着下轨道在通道内滑动，竖直滑动座可沿着升降轨道上下滑动，伸缩式货叉初始位置位于升降轨道的下端，升降轨道位于下轨道的一端，重量轻、体积小的货物放到货叉上以后，水平滑动座横向滑动，竖直滑动座竖直滑动，从而能把货物快速、准确的搬运到任意一格立体仓库内，机动灵活，物品进出库效率更高。

作为优选，所述水平滑动座的两端分别设有滚轮座，所述滚轮座的底部设于与下轨道顶面接触支撑的支撑辊，所述滚轮座的两侧还设有分别与下轨道两侧接触限位的限位辊。支撑辊、限位辊保证水平滑动座沿着下轨道稳定滑动。

作为优选，所述升降轨道的顶部设有连接座，所述的上轨道的两侧向下延伸形成限位挡边，所述的连接座的两侧设有与限位挡边内侧接触限位的限位轮。

作为优选，所述的水平驱动机构包括与下轨道平行的水平同步带、第一电机，所述的水平滑动座的侧面设有竖直的支撑板，所述的支撑板上设有转轴，转轴的一端设有同步轮，转轴的另一端通过联轴器与第一电机连接，所述的水平同步带绕过同步轮，支撑板上位于同步轮的两侧分别设有张紧轮。第一电机转动，带动同步轮转动，从而带动整个水平滑动座沿着水平同步带移动，移动过程中能准确控制水平滑动座的位移距离。

作为优选，所述的升降驱动机构包括竖直同步带、第二电机，竖直同步带的两端通过同步轮支撑，其中下端的同步轮通过第二电机驱动转动，所述的竖直滑动座上设有与竖直同步带固定的同步带夹持座。第二电机驱动竖直同步带移动，从而带动竖直滑动座上下升降。

作为优选，所述水平同步带的两端通过同步带固定器固定，所述的同步带固定器包括固定座、设在固定座顶部的连接板，所述连接板的顶面设有滑槽，滑槽内设有滑块，所述滑块的一端与水平同步带固定连接，滑块的另一端设有螺杆，连接板的一端设有限位挡板，所述的螺杆穿过限位挡板，所述螺杆的外端设有调节螺母。拧动调节螺母能够调节水平同步带的松紧度。

作为优选，所述的伸缩式货叉从下到上依次包括货叉基板、货叉伸缩板、叉板，所述的货叉基板与货叉固定座固定连接，货叉基板底部设有电机，电机的轴端连接有齿轮，所述货叉伸缩板的底部设有与齿轮啮合的齿条，货叉伸缩板的两侧设有外滑槽，所述货叉基板的两侧设有若干伸入外滑槽内的导向辊。电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，从而使得货叉伸缩板能够伸缩。

作为优选，所述的货叉伸缩板的两侧还设有内滑槽，所述叉板的底部两侧设有伸入内滑槽内的导向辊，所述货叉伸缩板的上设有两个驱动辊，驱动辊与侧面与叉板底部接触，两个驱动辊之间套设有钢带，所述的货叉基板外端设有与钢带固定连接的钢带固定座，当货叉伸缩板向外伸出时，钢带带动驱动辊转动，驱动辊带动叉板向外伸出。

作为优选，所述下轨道的两端设有限位座，所述下轨道的下侧通过若干安装座与地面固定连接。

因此，本发明具有机动灵活，物品进出库更加方便、效率高的有益效果，尤其适合重量轻、体积小的物品进出库搬运。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为水平滑动座与下轨道的连接示意图。

图3为升降轨道顶部的连接座的结构示意图。

图4为同步带固定器的结构示意图。

图5为伸缩式货叉的整体结构图。

图6为伸缩式货叉的爆炸图。

图7为本发明在货架内的安装示意图。

图中：下轨道1、上轨道2、限位座3、安装座4、水平滑动座5、升降轨道6、连接座7、限位轮8、竖直滑动座9、货叉固定座10、同步带固定器11、伸缩式货叉12、货架13、滚轮座50、支撑辊51、限位辊52、水平同步带100、第一电机101、支撑板102、同步轮103、联轴器104、张紧轮105、第二电机106、固定座110、连接板111、滑槽112、滑块113、螺杆114、限位挡板115、调节螺母116、货叉基板120、货叉伸缩板121、叉板122、电机123、齿轮124、齿条125、外滑槽126、导向辊127、内滑槽128、驱动辊129、钢带130、钢带固定座131。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种立体仓库用堆垛机结构，包括下轨道1、与下轨道平行的上轨道2，下轨道1的两端设有限位座3，下轨道1的下侧通过若干安装座4与地面固定连接，下轨道1上设有水平滑动座5，水平滑动座5上设有竖直的升降轨道6，如图3所示，升降轨道1的顶部设有连接座7，上轨道1的两侧向下延伸形成限位挡边，连接座7的两侧设有与限位挡边内侧接触限位的限位轮8，当水平滑动座滑动时，升降轨道上端的限位轮能够沿着上轨道同步移动；升降轨道6上设有竖直滑动座9，竖直滑动座9的侧面设有货叉固定座10，货叉固定座上设有伸缩式货叉12。

如图2所示，水平滑动座5的两端分别设有滚轮座50，滚轮座50的底部设于与下轨道顶面接触支撑的支撑辊51，滚轮座50的两侧还设有分别与下轨道两侧接触限位的限位辊52，水平滑动座5上设有驱动水平滑动座沿下轨道滑动的水平驱动机构，水平驱动机构包括与下轨道平行的水平同步带100、第一电机101，水平滑动座的侧面设有竖直的支撑板102，支撑板上设有转轴，转轴的一端设有同步轮103，转轴的另一端通过联轴器104与第一电机101连接，水平同步带100绕过同步轮103，支撑板102上位于同步轮的两侧分别设有张紧轮105；

如图4所示，水平同步带100的两端通过同步带固定器11固定，同步带固定器11包括固定座110、设在固定座顶部的连接板111，连接板的顶面设有滑槽112，滑槽内设有滑块113，滑块113的一端与水平同步带100固定连接，滑块的另一端设有螺杆114，连接板的一端设有限位挡板115，螺杆穿过限位挡板，螺杆的外端设有调节螺母116，转动调节螺母能够调节水平同步带的松紧度；

水平滑动座上位于升降轨道的下端设有驱动竖直滑动座升降的升降驱动机构，升降驱动机构包括竖直同步带、第二电机106，竖直同步带的两端通过同步轮支撑，其中下端的同步轮通过第二电机驱动转动，竖直滑动座上设有与竖直同步带固定的同步带夹持座。

如图5和图6所示，伸缩式货叉12从下到上依次包括货叉基板120、货叉伸缩板121、叉板122，货叉基板与货叉固定座固定连接，货叉基板120底部设有电机123，电机的轴端连接有齿轮124，货叉伸缩板121的底部设有与齿轮啮合的齿条125，货叉伸缩板的两侧设有外滑槽126，货叉基板120的两侧设有若干伸入外滑槽内的导向辊127；货叉伸缩板121的两侧还设有内滑槽128，叉板122的底部两侧设有伸入内滑槽128内的导向辊，货叉伸缩板121的上设有两个驱动辊129，驱动辊与侧面与叉板底部接触，两个驱动辊之间套设有钢带130，货叉基板121外端设有与钢带固定连接的钢带固定座131，当货叉伸缩板向外伸出时，钢带带动驱动辊转动，驱动辊带动叉板向外伸出。

该种堆垛机按照图7所示的状态安装在货架13内，货架中间有一个通道，货架内的储物腔位于通道的两侧，上轨道、下轨道位于通道的上下两端，水平滑动座可沿着下轨道在通道内横向来回移动，竖直滑动座可沿着升降轨道在通道内升降水平滑动座可沿着下轨道在通道内滑动，竖直滑动座可沿着升降轨道上下滑动，伸缩式货叉初始位置位于升降轨道的下端，升降轨道位于下轨道的一端，重量轻、体积小的货物放到货叉上以后，水平滑动座横向滑动，竖直滑动座竖直滑动，从而能把货物快速、准确的搬运到任意一格立体仓库的储物腔内。因此，本发明具有机动灵活，物品进出库更加方便、效率高，尤其适合重量轻、体积小的物品搬运的有益效果。

Claims (9)

1.一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，包括下轨道、与下轨道平行的上轨道，所述的下轨道上设有水平滑动座，所述的水平滑动座上设有竖直的升降轨道，所述升降轨道的上端与上轨道滑动连接，所述升降轨道上设有竖直滑动座，所述的竖直滑动座的侧面设有货叉固定座，所述的货叉固定座上设有伸缩式货叉，所述的水平滑动座上设有驱动水平滑动座沿下轨道滑动的水平驱动机构，所述的水平滑动座上位于升降轨道的下端设有驱动竖直滑动座升降的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述水平滑动座的两端分别设有滚轮座，所述滚轮座的底部设于与下轨道顶面接触支撑的支撑辊，所述滚轮座的两侧还设有分别与下轨道两侧接触限位的限位辊。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述升降轨道的顶部设有连接座，所述的上轨道的两侧向下延伸形成限位挡边，所述的连接座的两侧设有与限位挡边内侧接触限位的限位轮。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述的水平驱动机构包括与下轨道平行的水平同步带、第一电机，所述的水平滑动座的侧面设有竖直的支撑板，所述的支撑板上设有转轴，转轴的一端设有同步轮，转轴的另一端通过联轴器与第一电机连接，所述的水平同步带绕过同步轮，支撑板上位于同步轮的两侧分别设有张紧轮。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述的升降驱动机构包括竖直同步带、第二电机，竖直同步带的两端通过同步轮支撑，其中下端的同步轮通过第二电机驱动转动，所述的竖直滑动座上设有与竖直同步带固定的同步带夹持座。

6.根据权利要求4所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述水平同步带的两端通过同步带固定器固定，所述的同步带固定器包括固定座、设在固定座顶部的连接板，所述连接板的顶面设有滑槽，滑槽内设有滑块，所述滑块的一端与水平同步带固定连接，滑块的另一端设有螺杆，连接板的一端设有限位挡板，所述的螺杆穿过限位挡板，所述螺杆的外端设有调节螺母。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述的伸缩式货叉从下到上依次包括货叉基板、货叉伸缩板、叉板，所述的货叉基板与货叉固定座固定连接，货叉基板底部设有电机，电机的轴端连接有齿轮，所述货叉伸缩板的底部设有与齿轮啮合的齿条，货叉伸缩板的两侧设有外滑槽，所述货叉基板的两侧设有若干伸入外滑槽内的导向辊。

8.根据权利要求7所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述的货叉伸缩板的两侧还设有内滑槽，所述叉板的底部两侧设有伸入内滑槽内的导向辊，所述货叉伸缩板的上设有两个驱动辊，驱动辊与侧面与叉板底部接触，两个驱动辊之间套设有钢带，所述的货叉基板外端设有与钢带固定连接的钢带固定座，当货叉伸缩板向外伸出时，钢带带动驱动辊转动，驱动辊带动叉板向外伸出。

9.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛机结构，其特征是，所述下轨道的两端设有限位座，所述下轨道的下侧通过若干安装座与地面固定连接。