CN106219128B - 一种旋转货架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种旋转货架，属于仓储设备领域，该旋转货架包括旋转支架、进出货支架、货柜。旋转支架上设有两个上皮带轮及围绕两个上皮带轮转动的上皮带，也设有两个下皮带轮及围绕两个下皮带轮转动的下皮带；货柜通过皮带的带动能够围绕旋转支架转动，当转动到进出货支架的位置，即可以通过进出货装置进行进出货操作，简单方便。整个旋转货架中的旋转支架呈扁平状，但是旋转货架外围可以设置一圈货柜，结构紧凑能够节省占地空间，并且通过升降机和进出货装置与其他仓储设备直接对接，有利于提高仓储空间利用率及货物进出效率，且方便适应不同的仓库规格。

Description

一种旋转货架

技术领域

本发明涉及仓储设备领域。

背景技术

现有的仓储设备，通常采用货架对货物进行摆放。并通过穿梭车在货架中的“井”字形分布的轨道中移动进行存货、取货作业。

现有的货架通常是固定在轨道两侧摆放，通过穿梭车进行操作存取货。这样整个仓储设备中，用于穿梭车行驶的轨道即占据了很大的空间，而穿梭车本身的尺寸无法随意缩小，故，对于占地空间较小的仓库中，尤其限制了整体空间的利用。在现在仓储、物流业快速发展的今天，这种传统型的货架结构难以满足不同环境的用户需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种旋转货架，能够合理利用货架整体的占用空间，减少空间浪费，并且利于适应不同的仓库规格。

为达到上述目的，本发明载货台提升装置可采用如下技术方案：

一种旋转货架，包括旋转支架、进出货支架、货柜；

所述旋转支架包括上横架、下横架、安装在上横架和下横架之间并支撑上横架的纵梁；所述上横架上设有两个上皮带轮及围绕两个上皮带轮转动的上皮带；下横架上设有两个下皮带轮及围绕两个下皮带轮转动的下皮带；所述下横架上还设有位于下皮带下方的下导向槽，该下导向槽包括两个直道及两个弯道，所述两个直道及两个弯道共同围成环状，所述两个弯道分别位于下皮带绕在下皮带轮上部分的下方；

所述货柜包括主体部、位于主体部上方并与上皮带的外侧面连接的上连接部、位于主体部下方并与下皮带的外侧面连接的下连接部，所述主体部的下方还设有位于下连接部下方并向下延伸至下导向槽中的下导轮；

所述进出货支架包括升降机、以及在升降机上升降的进出货装置、所述进出货装置上设有输送皮带。

本发明旋转货架中，通过旋转支架的设置，而将货柜形成环状排列的方式。并且货柜通过皮带的带动能够围绕旋转支架转动，当转动到进出货支架的位置，即可以通过进出货装置进行进出货操作，简单方便。整个旋转货架中的旋转支架呈扁平状，但是旋转货架外围可以设置一圈货柜，结构紧凑能够节省占地空间，并且通过升降机和进出货装置与其他仓储设备直接对接，有利于提高仓储空间利用率及货物进出效率，且方便适应不同的仓库规格。

附图说明

图1是本发明旋转货架的立体图。

图2是本发明旋转货架的俯视图。

图3是本发明旋转货架中货柜安装在旋转支架上的示意图。

图4是货柜的下部与下横架的下导向槽配合的示意图。

图5是货柜的下导轮、下连接部的位置与下皮带连接时的剖面示意图。

图6是货柜的上部与上横架的上导向槽配合的示意图。

图7是进出货支架部分的示意图。

图8是作为进货货位机构的输送皮带装置的立体示意图。

图9是作为进货货位机构的输送皮带装置面对货架一侧的视图。

图10是图8中输送皮带装置的内部结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2所示，本发明公开了一种旋转货架，包括旋转支架1、进出货支架2、货柜3。

所述旋转支架1包括上横架101、下横架102、安装在上横架101和下横架102之间并支撑上横架101的纵梁103。所述上横架101上设有两个上皮带轮104及围绕两个上皮带轮104转动的上皮带105。下横架102上设有两个下皮带轮106及围绕两个下皮带轮106转动的下皮带107。所述下横架102上还设有位于下皮带107下方的下导向槽108，且下导向槽108的槽口是面向上的。该下导向槽108包括两个直道109及两个弯道110，所述两个直道109及两个弯道110共同围成环状。所述两个弯道110分别位于下皮带107绕在下皮带轮106上部分的下方。这里的弯道110包围在下皮带轮106外侧的设置即为下面进行说明的货柜3能够在弯道110和皮带的共同带动和限位下实现绕旋转支架运动的实现做准备。

所述货柜3包括主体部301、位于主体部301上方并与上皮带105的外侧面连接的上连接部302、位于主体部301下方并与下皮带107的外侧面连接的下连接部303。所述主体部301的下方还设有位于下连接部303下方并向下延伸至下导向槽108中的下导轮304。在这里，下导轮304在环形的导向槽108的限位下运动，能够在横向上定位货柜3的整体，使货柜3在围绕旋转支架运动时保持稳定。货柜3的上方固定上皮带105、下方固定下皮带107，可在上、下皮带的带动下进行围绕货柜3的运动。

所述进出货支架2包括升降机201、以及在升降机201上升降的进出货装置202、所述进出货装置202上设有输送皮带。这里的进出货支架2设置在旋转支架1纵长方向的一端，即货柜3过弯的地方，这样能够保持整体货架结构扁平纵长的形状，有效的利用占地空间。当然，进出货支架2也可以设置于旋转支架1的侧面，也能够起到进出货的作用，但这样使整体的宽度变大而进出货支架2两侧的空间就浪费了，反而不利于空间的利用。

再具体结合图3至图6所示，货柜3的主体部301下方设有下导轮支架305，该下导轮支架305包括第一上横板306及第一下横板307，所述第一上横板306与第一下横板307通过第一连接板308连接。所述下连接部303位于第一上横板306及第一下横板307之间，且下连接部303的上端设有上轴部309，下连接部303的下端设有下轴部310。所述上轴部309通过轴承铰接在第一上横板306中，所述第一下横板307上还连接有自第一下横板307向下延伸的下导轮轴311，所述下轴部310通过轴承铰接在下导轮轴311中。一个下导轮304铰接在该下导轮轴311下方；所述下连接部303的侧面与下皮带107固定连接。在本实施方式中，下连接部303的侧面与下皮带107是通过螺钉固定的，也可以通过采用卡扣等其他常用固定方式连接固定。而在上述实施方式中，与下皮带107固定的下连接部303是相对于下导轮支架305可以转动的，故当货柜3在下皮带107带动下转动到过弯的位置时，即到下皮带107与下皮带轮106接触的位置时，且一个下导轮304是在下导向槽108中运动，下连接部303随着下皮带107的弯曲可以相对货柜主体部301转动从而调整货柜主体部301、下导轮304与下皮带107的相对位置而能够在过弯时避免因为下导轮304卡在下导向槽108中产生过弯不畅或者过弯震动的隐患。

进一步的，所述货柜的主体部301下方设有两个下导轮304；且第一下横板307对应两个下导轮304向下延伸设有两个下导轮轴，而下连接部303仅有一个。其中一个下导轮轴与下连接部303连接而另一个下导轮轴不连接下连接部303。两个并排设置的下导轮304能够稳定货柜主体部301整体的运动，而只有一个下导轮轴与下连接部303连接，是为了避免若存在两个下连接部303，则两个下连接部303之间的距离较近反而在过弯时会时两个下连接部303之间的下皮带107的调整不顺畅，因为在较短的长度要照顾两个下连接部303的调整反而有产生干涉的风险。

请再结合图6所示，所述主体部301上方设有上导轮支架312，该上导轮支架312包括第二上横板313及第二下横板314。所述第二上横板313与第二下横板314通过第二连接板315连接。所述上连接部302位于第二上横板313及第二下横板314之间。所述第二上横板313连接有自第二上横板313向上延伸的上导轮轴(未标号)。与下连接部303的原理一样，所述上连接部302的两端也分别通过轴承铰接在上导轮轴中及第二下横板314中。主体部301的上方设有两个上导轮307。且第二上横板313对应两个上导轮307向上延伸设有两个上导轮轴，而上连接部302仅有一个。其中一个上导轮轴与上连接部302连接而另一个上导轮轴不连接上连接部。所述上横架101上设有位于上皮带上方的上导向槽111，上导向槽111也围成环状，且两个上导轮307在上导向槽111中滚动。上导向槽111的槽口是面向下的。

请再结合图1所示，所述两个上皮带轮104通过上皮带轮轴(未标号)铰接于上横架101下表面的两端，上皮带轮轴垂直上横架101下表面。所述下皮带轮106通过下皮带轮轴(未标号)铰接于下横架102上表面的两端。下皮带轮轴垂直下横架102上表面。所述一个上皮带轮104与一个下皮带轮106之间设有连杆112。所述上皮带轮104作为主动轮通过连杆112带动下皮带轮106一同转动。这样不但不需要重新为从动的下皮带轮106再设置独立驱动装置，且连杆112是设置在旋转支架1的内部，并不会占用整体结构外部的空间。而上皮带轮104带动下皮带轮106一同转动也容易实现上下皮带的运动同步，不会造成对货柜3上下部分的不同步运动。而具体的驱动方式为，所述上横架101上表面设有两个电机113，该两个电机113分别驱动一个上皮带轮104。电机113的输出轴与上皮带轮轴同轴连接。

请再结合图1及图3所示，所述旋转支架1还设有位于上横架101及下横架102之间的中间轨道114。所述中间轨道114为环状并安装在纵梁103上。所述货柜3的主体部301上设有在该中间轨道114上滚动的辅助承载轮317，该辅助承载轮317通过辅助转轴318安装在主体部301上。该辅助承载轮317在中间轨道114上滚动，在没有影响货柜3相对旋转支架1转动的同时，能够对货柜3起到辅助承重的功能，而避免将压力都承载到下导轮304上。尤其是当货柜3中存入货物后，这种辅助的承重功能尤其重要。而在本实施方式中，辅助承载轮317位于货柜中部位置，安装拆卸方便。辅助承载轮317的直径可以按照不同需要更改，直径越大提供货柜3移动所需的牵引力则越小，电机功率则越小。

请结合图7所示，所述升降机201包括两个立柱203及升降横导轨204。所述每个立柱203的内侧均设有上下设置的主动滚轮205及从动滚轮206，以及围绕主动滚轮205、从动滚轮206而用以升降的同步带207。所述升降横导轨204的两端分别连接于两侧的同步带207上，从而能够在同步带207的带动下升降。主动滚轮205通过电机带动转动。

而所述进出货装置202包括安装在升降横导轨204上并在升降横导轨204上移动的底盘、及安装在底盘上且横向排列的两个输送皮带装置205。所述每个输送皮带装置205包括一对滚筒206及围绕滚筒转动的输送皮带。这样，两个输送皮带装置205即形成了双货位机构，出入货分为独立的货位机构，即可以一个输送皮带装置进货另一个输送皮带装置出货。对应同一货位，在出货之后紧接之后存入货物，极大的增加了出入货的效率。

而在具体的使用中，在进货时，有概率货物会在输送皮带上进入一半时，由于输送皮带与货物的接触越来越少而造成最后货物留在半途而没有进入到货架3中的风险。为解决这个问题，在本实施方式中采用以下手段。请结合图8至图10所示，至少一个输送皮带装置(即作为进货货位机构的输送皮带装置)包括第一侧板208、第二侧板209、位于第一侧板208及第二侧板209之间的中间支架210、位于中间支架210一端并且铰接安装在第一侧板208、第二侧板209上的第一滚筒211、安装在第一侧板208及中间支架210上的第二滚筒212、安装在第二侧板209及中间支架210上的第三滚筒213。所述第二滚筒212与第三滚筒213同轴并排设置。所述中间支架210背对第一滚筒211的后端开有开口214。所述开口214中设有挡块215及挡块基座216。所述挡块215的一端铰接在该挡块基座216上，即使挡块215的另一端能够通过该铰接连接翘起高出开口214，也能够归位低于开口214。所述中间支架210内设有与挡块基座216连接并推动挡块基座216向后端移动的第一气缸217、及与挡块215连接并推动挡块215向上延伸出开口214的第二气缸218。所述第二气缸218安装在挡块基座216上即也能够在第一气缸217的推动下与挡块基座216同时移动。而第二气缸218的作用即能够实现上述挡块215的另一端能够通过该铰接连接翘起高出开口214，也能够归位低于开口214的动作。在具体使用中，若出现了货物留在输送带半途而没有进入到货架3中时，第二气缸218即可上推使挡块215高出开口214，然后在第一气缸217向货架方向推动的动作下，挡块215即可抵靠在货物4上并推动货物4进入货架3中。从而解除货物留在输送带半途的隐患。

另外，本发明的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种旋转货架，其特征在于：包括旋转支架、进出货支架、货柜；

所述旋转支架包括上横架、下横架、安装在上横架和下横架之间并支撑上横架的纵梁；所述上横架上设有两个上皮带轮及围绕两个上皮带轮转动的上皮带；下横架上设有两个下皮带轮及围绕两个下皮带轮转动的下皮带；所述下横架上还设有位于下皮带下方的下导向槽，该下导向槽包括两个直道及两个弯道，所述两个直道及两个弯道共同围成环状，所述两个弯道分别位于下皮带绕在下皮带轮上部分的下方；

所述货柜包括主体部、位于主体部上方并与上皮带的外侧面连接的上连接部、位于主体部下方并与下皮带的外侧面连接的下连接部，所述主体部的下方还设有位于下连接部下方并向下延伸至下导向槽中的下导轮；

所述进出货支架包括升降机、以及在升降机上升降的进出货装置、所述进出货装置上设有输送皮带；

主体部下方设有下导轮支架，该下导轮支架包括第一上横板及第一下横板，所述第一上横板与第一下横板通过第一连接板连接，所述下连接部位于第一上横板及第一下横板之间，且下连接部的上端设有上轴部，下连接部的下端设有下轴部；所述上轴部通过轴承铰接在第一上横板中，所述第一下横板上还连接有自第一下横板向下延伸的下导轮轴，所述下轴部通过轴承铰接在下导轮轴中；一个下导轮铰接在该下导轮轴下方；所述下连接部的侧面与下皮带固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转货架，其特征在于：所述货柜的主体部下方设有两个下导轮；且第一下横板对应两个下导轮向下延伸设有两个下导轮轴，而下连接部仅有一个，其中一个下导轮轴与下连接部连接而另一个下导轮轴不连接下连接部。

3.根据权利要求2所述的旋转货架，其特征在于：所述主体部上方设有上导轮支架，该上导轮支架包括第二上横板及第二下横板，所述第二上横板与第二下横板通过第二连接板连接，所述上连接部位于第二上横板及第二下横板之间；所述第二上横板连接有自第二上横板向上延伸的上导轮轴；所述上连接部的两端也分别通过轴承铰接在上导轮轴中及第二下横板中；主体部的上方设有两个上导轮，且第二上横板对应两个上导轮向上延伸设有两个上导轮轴，而上连接部仅有一个，其中一个上导轮轴与上连接部连接而另一个上导轮轴不连接上连接部；所述上横架上设有位于上皮带上方的上导向槽，上导向槽也围成环状，且两个上导轮在上导向槽中滚动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转货架，其特征在于：所述两个上皮带轮通过上皮带轮轴铰接于上横架下表面的两端，上皮带轮轴垂直上横架下表面，所述下皮带轮通过下皮带轮轴铰接于下横架上表面的两端，下皮带轮轴垂直下横架上表面；所述一个上皮带轮与一个下皮带轮之间设有连杆，所述上皮带轮作为主动轮通过连杆带动下皮带轮一同转动。

5.根据权利要求4所述的旋转货架，其特征在于：所述上横架上表面设有两个电机，该两个电机分别驱动一个上皮带轮，电机的输出轴与上皮带轮轴同轴连接。

6.根据权利要求4所述的旋转货架，其特征在于：所述旋转支架还设有位于上横架及下横架之间的中间轨道；所述中间轨道为环状并安装在纵梁上；所述货柜的主体部上设有在该中间轨道上滚动的辅助承载轮，该辅助承载轮通过辅助转轴安装在主体部上。

7.根据权利要求1所述的旋转货架，其特征在于：所述升降机包括两个立柱及升降横导轨；所述每个立柱的内侧均设有上下设置的主动滚轮及从动滚轮，以及围绕主动滚轮、从动滚轮而用以升降的同步带；所述升降横导轨的两端分别连接于两侧的同步带上；

8.根据权利要求7所述的旋转货架，其特征在于：所述进出货装置包括安装在升降横导轨上并在升降横导轨上移动的底盘、及安装在底盘上且横向排列的两个输送皮带装置；所述每个输送皮带装置包括一对滚筒及围绕滚筒转动的输送皮带。

9.根据权利要求8所述的旋转货架，其特征在于：所述至少一个输送皮带装置包括第一侧板、第二侧板、位于第一侧板及第二侧板之间的中间支架、位于中间支架一端并且铰接安装在第一侧板、第二侧板上的第一滚筒、安装在第一侧板及中间支架上的第二滚筒、安装在第二侧板及中间支架上的第三滚筒；所述第二滚筒与第三滚筒同轴并排设置；所述中间支架背对第一滚筒的后端开有开口，所述开口中设有挡块及挡块基座，所述挡块的一端铰接在该挡块基座上；所述中间支架内设有与挡块基座连接并推动挡块基座向后端移动的第一气缸、及与挡块连接并推动挡块向上延伸出开口的第二气缸；所述第二气缸安装在挡块基座上。