CN206969647U - 一种顶升式同步带输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送机领域，具体的说，是一种顶升式同步带输送机；现有技术中，输送机在运输货物时运行不平稳、噪音大且不能很好定位货物且不能适应不通高度的工况；为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种顶升式同步带输送机，包括用于在输送货物的输送机构和设置于输送机构用于调整单元货物高度的顶升机构，所述顶升机构位于输送机构上用于拣选或拿取货物的顶升工位；输送机构为同步带输送机构。本实用新型与现有技术相比，具有运行平稳，输送准确、噪音低、维护方便和能够调整单元货物高度的优点。

Description

一种顶升式同步带输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机领域，具体的说，是一种顶升式同步带输送机。

背景技术

同步带输送机主要用于有定位或定距离输送和传动，广泛的用于医药、造纸、烟草、自动门等行业。

目前物流行业输送单元货物多采用链式输送机或者辊式输送机；一方面，链式输送机和辊式输送机的成本高、制作繁琐，同时复杂的结构导致维护保养繁琐、成本高、稳定性较差，具有打滑现象导致定位不够精确且运行时噪音较大的缺点，另一方面，链式输送机和辊式输送机多数为水平输送，货物不能自动进行上下升降，当货物输送至所需位置后需要拣选或拿取时，只能在固定的高度进行拣选或拿取，这种情况下，链式输送机和辊式输送机只能适应单一高度工况，当需要适应不同高度的工况时，就需要通过人工将货物进行高度方向上的调整，费事费力、工作效率较低。

现需要一种在单元货物的输送中，能够提高货物输送准确性、运输平稳、噪音低、维护方便且能够调整单元货物高度，以方便货物的拣选和拿取的输送机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种顶升式同步带输送机，具有运行平稳，输送准确、噪音低、维护方便和能够调整单元货物高度的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种顶升式同步带输送机，包括用于在输送货物的输送机构和设置于输送机构用于调整单元货物高度的顶升机构，所述顶升机构位于输送机构上用于拣选或拿取货物的顶升工位。

在当货物通过输送机构输送到预定的需要拣选或拿取的顶升工位时，顶升机构将顶升工位处的货物向上抬升到需要高度。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述输送机构包括机架、驱动电机和输送带组件；

所述输送带组件沿机架的输送方向延伸并设置于机架的上部，所述驱动电机通过同步带传动连接输送带组件的主动端，所述顶升机构设置于机架并位于输送带组件的从动端的下方；

所述顶升机构包括顶升电机安装座、丝杆电机、顶升平台和顶升移栽；

所述顶升电机安装座设置于机架，所述丝杆电机竖向固定于顶升电机安装座，所述丝杆电机的丝杆的顶部转动连接水平设置的顶升平台，所述顶升平台的顶部连接竖向延伸的顶升移栽。

采用上述结构时，货物放置于输送带组件的主动端的同步带上，驱动电机带动同步带运转并将货物输送至输送带组件的从动端的顶升工位处，此后，丝杆电机运转推出丝杆，丝杆带动顶升平台上行从而带动顶升移栽上行并将货物抬升至预定高度。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述机架包括在输送方向的左、右两侧相对且平行竖向设置的架体；

所述输送带组件包括主动轴、主动同步带轮、从动轴、从动同步带轮、输入同步带轮、驱动同步带和输送同步带；

所述主动轴的相对两端转动连接相应架体的主动端，所述输入同步带轮和主动同步带轮套设于主动轴，所述输入同步带轮通过驱动同步带与驱动电机传动连接，所述从动轴的相对两端转动连接相应架体的从动端，所述从动同步带轮套设于从动轴并通过输送同步带与主动同步带轮传动连接。

采用上述结构时，货物放置于输送带组件的主动端的输送同步带上，驱动电机运行并通过驱动同步带带动输入同步带轮转动从而带动套设于同一主动轴上的主动同步带轮转动进而实现输送同步带的运动并将输送同步带上的货物输送至邻近从动同步带轮处的顶升工位处，此后，丝杆电机运转推出丝杆，丝杆带动顶升平台上行从而带动顶升移栽上行并将货物抬升至预定高度。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述主动同步带轮的数量为两个且分别位于输入同步带轮的两侧并邻近相应架体，所述从动同步带轮的数量为两个且分别邻近相应架体，每个所述从动同步带轮均通过一输送同步带与相应的主动同步带轮传动连接；两输送同步带相互平行。

采用上述结构时，两个相互平行的输送同步带的设置使得放置在其上的货物的两侧同时受到托举的作用，使得受力更加的平衡，提高了输送货物的稳定性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括设置于输送带组件上方的单元货物托盘，所述单元货物托盘的底部固定连接输送同步带，所述单元货物托盘的底部开设有用于穿过顶升移栽的通孔。

更进一步的，所述单元货物托盘的外侧设置有用于限制货物相对位置的侧板。侧板将货物限定于单元货物托盘上，避免货物发生滑移。

采用上述结构时，单元货物托盘固定于输送同步带上且单元货物托盘的外侧设置有侧板，能够保证货物在输送时不发生滑移，使得货物的运行更加平稳且输送准确，不需要人工进行修正。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：还包括沿机架的输送方向延伸的直线滑轨，所述直线滑轨设置于架体的顶部，所述单元货物托盘的底部相应位置通过滑块滑动连接直线滑轨。

采用上述结构时，单元货物托盘用通过滑块支撑于直线滑轨上，进而实现单元货物托盘在输送同步带的作用下通过滑块在直线滑轨上做往复的水平运动，提高货物运行的稳定性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述顶升移栽的顶面连接有水平设置的托板，所述托板沿输送方向延伸，所述托板能够穿过所述单元货物托盘的底部开设的用于穿过顶升移栽的通孔。

采用上述设置时，托板增加了托举货物的接触面积，保证了货物在抬升时的稳定性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述顶升平台的底部设置有竖向延伸的导柱，所述顶升电机安装座上开设有用于穿过导柱的通孔。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述顶升电机安装座上开设的用于穿过导柱的通孔内设置有导套。

采用上述设置时，导柱滑动插接于导套内，导套固定插接于通孔内，保证了顶升平台上下运动的平稳性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述丝杆的顶端套设于轴承内并通过菱形座固定于顶升平台的底面。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型中，采用同步带的输送方式，使得该种输送机结构简单，制造成本降低，维护简单方便无需润滑保养，且使得货物在输送中的输送准确性更高；同时单元货物托盘固定在输送同步带上，保证了货物不会出现滑动的现象，使得输送更加的平稳，进而具有一定的缓冲减震能力，使得运行噪声低；

(2)本实用新型中，在输送带组件的从动端的顶升工位处设置有顶升机构，当货物输送至指定位置时，根据客户不同的需求可通过顶升机构调整单元货物的高度，方便货物的拿取或拣选，提高该种输送机的实用性；

(3)本实用新型中，将同步带的输送方式和顶升机构同时运用在输送机中，既解决了输送精度的问题又解决了货物到达指定位置后能被顶升到需要高度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所述一种顶升式同步带输送机的结构示意图；

图2是所述一种顶升式同步带输送机的主视图；

图3是所述一种顶升式同步带输送机的俯视图；

图4是所述一种顶升式同步带输送机的右视图；

图5是所述顶升机构的结构示意图；

图中标记为：

1-机架；2-驱动电机；3-输送带组件；4-顶升电机安装座；5-丝杆电机；6-顶升平台；7-顶升移载；8-单元货物托盘；9-直线滑轨；10-托板；11-导柱；12-导套；13-架体；

31-主动轴；32-主动同步带轮；33-从动同步带轮；34-输入同步带轮；35-驱动同步带；36-输送同步带；

51-丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

一种顶升式同步带输送机，具有运行平稳，输送准确、噪音低、维护方便和能够调整单元货物高度的优点，如图1、图2、图3、图4、图5所示，特别设置成下述结构：

包括用于在输送货物的输送机构和设置于输送机构用于调整单元货物高度的顶升机构，所述顶升机构位于输送机构上用于拣选或拿取货物的顶升工位。

在当货物通过输送机构输送到预定的需要拣选或拿取的顶升工位时，顶升机构将顶升工位处的货物向上抬升到需要高度。

其中，输送机构包括机架1、驱动电机2和输送带组件3；顶升机构设置于机架1并位于输送带组件3的从动端的下方，顶升机构包括顶升电机安装座4、丝杆电机5、顶升平台6和顶升移栽7。

机架1包括两个架体13，两个架体13竖向放置且分别位于机架1的输送方向的左、右两侧，两个架体13通过横梁固定连接形成机架1。

输送带组件3包括一个主动轴31、两个主动同步带轮32、一个从动轴、两个从动同步带轮33、一个输入同步带轮34、一条驱动同步带35和两条输送同步带36。主动轴31位于机架1的主动端上部，且其相对两端连接轴承并通过菱形座分别固定在左、右两侧的架体13内侧；一个主动同步带轮32、输入同步带轮34和另一个主动同步带轮32自主动轴的左端至右端依次套设于主动轴31上，输入同步带轮34位于主动轴31的正中部，两个输入同步带轮34分别邻近相应架体13设置，输入同步带轮34通过驱动同步带35与驱动电机2传动连接；从动轴位于机架1的从动端的上部，且从动轴的相对两端连接轴承并通过菱形座分别固定在左、右两侧的架体13内侧，两个从动同步带轮33分别套设于从动轴上并通过输送同步带36与相应的主动同步带轮32传动连接，两个输送同步带36沿机架1的输送方向延伸并相互平行。

顶升电机安装座4固定设置于两架体13之间且位于机架1的从动端的输送同步带36的下方，丝杆电机5竖向固定于顶升电机安装座4，丝杆电机5的丝杆51的顶部连接轴承并通过菱形座固定连接在水平设置的顶升平台6的底部，顶升平台6的顶部连接竖向延伸的顶升移栽7，其中，顶升移栽7为竖向延伸的推杆。

优选的，在输送同步带36的顶部还设置有单元货物托盘8，单元货物托盘8的底部固定连接输送同步带36，同时，单元货物托盘8的底部开设有用于穿过顶升移栽7的通孔；单元货物托盘8的外侧设置有用于限制货物相对位置的侧板。侧板将货物限定于单元货物托盘8上，避免货物发生滑移。

采用上述结构时，单元货物托盘8固定于输送同步带36上且单元货物托盘8的外侧设置有侧板，能够保证货物在输送时不发生滑移，使得货物的运行更加平稳且输送准确，不需要人工进行修正。

在两个架体13的顶部均设置有沿输送方向延伸的直线滑轨9，单元货物托盘8的底部左、右两侧的底部的相应位置分别设置有滑块，并通过滑块滑动连接直线滑轨9。

采用上述结构时，单元货物托盘8用通过滑块支撑于直线滑轨上，进而实现单元货物托盘8在输送同步带36的作用下通过滑块在直线滑轨上做往复的水平运动，提高货物运行的稳定性。

货物放置于输送带组件3的主动端的输送同步带36上，驱动电机2运行并通过驱动同步带35带动输入同步带轮34转动从而带动套设于同一主动轴31上的主动同步带轮32转动进而实现输送同步带36的运动并将输送同步带36上的货物输送至邻近从动同步带轮33处的顶升工位处，此后，丝杆电机5运转推出丝杆51，丝杆51带动顶升平台6上行从而带动顶升移栽7上行并将货物抬升至预定高度。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

顶升移栽7的顶面连接有水平设置的托板10，托板10沿输送方向延伸，托板10能够穿过单元货物托盘8的底部开设的用于穿过顶升移栽7的通孔。

托板10的设置增加了托举货物的接触面积，保证了货物在抬升时的稳定性。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

在顶升平台6的底部设置有竖向延伸的导柱11，顶升电机安装座4上开设有通孔，通孔内设置有导套12，导柱11滑动插接于导套12内，导套12固定插接于通孔内，保证了顶升平台上下运动的平稳性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种顶升式同步带输送机，其特征在于：包括用于输送货物的输送机构和设置于输送机构用于调整单元货物高度的顶升机构，所述顶升机构位于输送机构上用于拣选或拿取货物的顶升工位。

2.根据权利要求1所述的一种顶升式同步带输送机，其特征在于：所述输送机构包括机架(1)、驱动电机(2)和输送带组件(3)；

所述输送带组件(3)沿机架(1)的输送方向延伸并设置于机架(1)的上部，所述驱动电机(2)通过同步带传动连接输送带组件(3)的主动端，所述顶升机构设置于机架(1)并位于输送带组件(3)的从动端的下方；

所述顶升机构包括顶升电机安装座(4)、丝杆电机(5)、顶升平台(6)和顶升移栽(7)；

所述顶升电机安装座(4)设置于机架(1)，所述丝杆电机(5)竖向固定于顶升电机安装座(4)，所述丝杆电机(5)的丝杆(51)的顶部转动连接水平设置的顶升平台(6)，所述顶升平台(6)的顶部连接竖向延伸的顶升移栽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种顶升式同步带输送机，其特征在于：所述机架(1)包括在输送方向的左、右两侧相对且平行竖向设置的架体(13)；

所述输送带组件(3)包括主动轴(31)、主动同步带轮(32)、从动轴、从动同步带轮(33)、输入同步带轮(34)、驱动同步带(35)和输送同步带(36)；

所述主动轴(31)的相对两端转动连接相应架体(13)的主动端，所述输入同步带轮(34)和主动同步带轮(32)套设于主动轴(31)，所述输入同步带轮(34)通过驱动同步带(35)与驱动电机(2)传动连接，所述从动轴的相对两端转动连接相应架体(13)的从动端，所述从动同步带轮(33)套设于从动轴并通过输送同步带(36)与主动同步带轮(32)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种顶升式同步带输送机，其特征在于：所述主动同步带轮(32)的数量为两个且分别位于输入同步带轮(34)的两侧并邻近相应架体(13)，所述从动同步带轮(33)的数量为两个且分别邻近相应架体(13)，每个所述从动同步带轮(33)均通过一输送同步带(36)与相应的主动同步带轮(32)传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种顶升式同步带输送机，其特征在于：还包括设置于输送带组件(3)上方的单元货物托盘(8)，所述单元货物托盘(8)的底部固定连接输送同步带(36)，所述单元货物托盘(8)的底部开设有用于穿过顶升移栽(7)的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种顶升式同步带输送机，其特征在于：还包括沿机架(1)的输送方向延伸的直线滑轨(9)，所述直线滑轨(9)设置于架体(13)的顶部，所述单元货物托盘(8)的底部相应位置通过滑块滑动连接直线滑轨(9)。

7.根据权利要求5所述的一种顶升式同步带输送机，其特征在于：所述顶升移栽(7)的顶面连接有水平设置的托板(10)，所述托板(10)沿输送方向延伸，所述托板(10)能够穿过所述单元货物托盘(8)的底部开设的用于穿过顶升移栽(7)的通孔。

8.根据权利要求2所述的一种顶升式同步带输送机，其特征在于：所述顶升平台(6)的底部设置有竖向延伸的导柱(11)，所述顶升电机安装座(4)上开设有用于穿过导柱(11)的通孔。

9.根据权利要求8所述的一种顶升式同步带输送机，其特征在于：所述顶升电机安装座(4)上开设的用于穿过导柱(11)的通孔内设置有导套(12)。

10.根据权利要求2所述的一种顶升式同步带输送机，其特征在于：所述丝杆(51)的顶端套设于轴承内并通过菱形座固定于顶升平台(6)的底面。