TWI661987B - 雙向輸送裝置、電池包存放臺、換電小車及換電平臺輸送線 - Google Patents

雙向輸送裝置、電池包存放臺、換電小車及換電平臺輸送線 Download PDF

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Abstract

本發明是有關一種雙向輸送裝置、電池包存放臺、換電小車及換電平臺輸送線,包括一第一輸送部和一第二輸送部,均用於輸送物料,該第一輸送部的輸送方向與該第二輸送部的輸送方向不同;該第二輸送部具有低於該第一輸送部的一第一位置和高於該第一輸送部的一第二位置;該第二輸送部處於該第一位置時,該第一輸送部用於支撐和輸送物料;該第二輸送部處於該第二位置時,該第二輸送部用於支撐和輸送物料;至少一升降機構,與該第二輸送部連接,以帶動該第二輸送部在該第一位置與該第二位置之間移動。利用本發明的該雙向輸送裝置能夠實現雙向物料輸送,提高交換物料的效率,減少操作時間,節約占地空間。

Description

雙向輸送裝置、電池包存放臺、換電小車及換電平臺輸送線
本發明涉及輸送裝置技術領域,特別是涉及一種雙向輸送裝置、電池包存放臺、換電小車及換電平臺輸送線。
自動化生產線中,需要將物料在各個存儲點之間進行傳送,尤其是在更換電動汽車的電池包時,需要將電池包在存儲點、換電平臺及充電平臺之間進行傳送。
在輸送電池包時,存在電池包轉運車的交換方向與電池包充電區的輸送方向不一致的情況,從而產生了空間的局限性方面和電池包運輸的便利性方面的問題。
第1圖是一種利用單向輸送裝置進行電池包更換的示意性圖示,請參閱第1圖所示的電池包單向輸送裝置,採用單列滾輪式輸送線,傳送物料的方向單一,占地空間大,靈活性差,並且在人工更換電動汽車電池包的過程中,需要轉運小車分別從入口送入虧電電池包,再從出口接收滿電電池包,導致換 電流程十分繁瑣。
本發明的目的在於,克服現有的輸送裝置存在的缺陷,而提供一種新的雙向輸送裝置、電池包存放臺、換電小車及換電平臺輸送線,所要解決的技術問題是使輸送裝置能夠進行雙向輸送,並提高交換物料的效率。
本發明的目的及解決其技術問題是採用以下的技術方案來實現的。依據本發明提出的一種雙向輸送裝置,包括:一第一輸送部及一第二輸送部,均用於輸送物料,該第一輸送部的輸送方向與該第二輸送部的輸送方向不同;該第二輸送部具有低於該第一輸送部的一第一位置和高於該第一輸送部的一第二位置;該第二輸送部處於該第一位置時,該第一輸送部用於支撐和輸送物料;該第二輸送部處於該第二位置時,該第二輸送部用於支撐和輸送物料;至少一升降機構,與該第二輸送部連接,以帶動該第二輸送部在該第一位置與該第二位置之間移動。
本發明的目的以及解決其技術問題還可以採用以下的技術措施來進一步實現。
前述的該雙向輸送裝置,其中該第一輸送部包括多個輸送方向相同的第一輸送單元,該些第一輸送單元位於同一高度、間隔排列;該第二輸送部包括多個輸送方向相同的第二輸送單元,該些第二輸送單元位於同一平高度、間隔排列並同步升降;該該些第一輸送單元與該些第二輸送單元交錯設置。
前述的該雙向輸送裝置,其中該些第一輸送單元和/或該些第二輸送單元包括多個輸送方向相同的滾輪。
前述的該雙向輸送裝置,其還包括一升降限位機構,用於在該第二輸送部下降到該第一位置時,藉由阻止該升降機構的進一步運行,將該第二輸送部限位在該第一位置,並在該第二輸送部上升到的該第二位置時,藉由阻止該升降機構的進一步運行,將該第二輸送部限位在該第二位置。
前述的該雙向輸送裝置,其中該升降機構包括一凸輪,該凸輪作用至該第二輸送部,以驅動該第二輸送部升降。
前述的該雙向輸送裝置,其還包括一底座,其中該升降限位機構包括與該底座連接的一第一限位件,以及與該升降機構連接並與該凸輪同步轉動的一第二限位件;該第二限位件包括扇形塊,具有沿該凸輪的周向間隔排列的一第一側面和一第二側面,在該第二輸送部移動到該第一位置時,該第一側面與該第一限位件相抵靠,在該第二輸送部移動到該第二位置時,該第二側面與該第一限位件相抵靠,藉由抵靠,來阻止該升降機構進一步運行。
前述的該雙向輸送裝置,其還包括一升降導向機構,用於引導該第二輸送部在該第一位置與第二位置之間移動。
前述的該雙向輸送裝置,其還包括一底座,與該第一輸送部連接;該升降導向機構包括一滑動件和一固定件,該滑動件與該第二輸送部連接,該固定件與該底座連接,該滑動件能夠沿該固定件在該第二輸送部的升降方向進行滑動。
前述的該雙向輸送裝置,其還包括一止擋件,設置於該第一輸送部和/或該第二輸送部沿對應的輸送方向的末端,用於防止物料沿該輸送方向滑出。
本發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案來實現。依據本發明提出的一種電池包存放平臺,其包括前述任意一項所述的該雙向輸送裝 置,用於多個換電小車之間的雙向對接。
本發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案來實現。依據本發明提出的一種換電小車,其包括前述任意一項所述的該雙向輸送裝置,能將至少一電池包從多個方向移入或移出到該換電小車。
本發明的目的及解決其技術問題還採用以下技術方案來實現。依據本發明提出的一種換電平臺的輸送線,其包括前述任意一項的該雙向輸送裝置,用於實現至少一電池包的雙向輸送。
借由上述技術方案,本發明的該雙向輸送裝置藉由設置兩個輸送方向不同的輸送部和用於將物料在兩個輸送部件間切換的該升降機構,實現了物料的雙向輸送,從而提高了交換物料的效率,減少操作時間,並且結構簡單,能夠節約占地空間。
上述說明僅是本發明技術方案的概述,為了能更清楚瞭解本發明的技術手段,而可依照說明書的內容予以實施,並且為讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂,以下特舉較佳實施例,並配合附圖,詳細說明如下。
10‧‧‧第一輸送部
11‧‧‧第一輸送單元
20‧‧‧第二輸送部
21‧‧‧第二輸送單元
30‧‧‧升降機構
31‧‧‧凸輪
32‧‧‧從動件
33‧‧‧傳動軸
34‧‧‧手動轉盤
35‧‧‧減速機
36‧‧‧軸承座
40‧‧‧升降限位機構
41‧‧‧第一限位件
42‧‧‧第二限位件
50‧‧‧升降導向機構
51‧‧‧滑動件
52‧‧‧固定件
60‧‧‧底座
61‧‧‧止擋件
62‧‧‧滑輪
70‧‧‧電池包
第1圖是利用一種單向輸送裝置進行電池包更換的原理示意圖。
第2圖是本發明一個實施例的雙向輸送裝置的三維結構示意圖。
第3圖是本發明一個實施例的雙向輸送裝置的側視平面結構示意圖。
第4圖是本發明一個實施例的雙向輸送裝置中的升降機構和升降限位元機構的 三維結構示意圖。
第5圖是本發明一個實施例的雙向輸送裝置和電池包的三維結構示意圖。
第6圖是利用本發明一個實施例的雙向輸送裝置進行電池包更換的原理示意圖。
為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例,對依據本發明提出的雙向輸送裝置、電池包存放臺、換電小車及換電平臺輸送線的具體實施方式、結構、特徵及其功效,詳細說明如後。
本發明的一種雙向輸送裝置並非僅限於應用于輸送電池包或應用於換電系統中,而是可應用於輸送各種物料的情形。
第2圖是根據本發明的一實施例的雙向輸送裝置的示意性三維結構圖示,第3圖是本發明一實施例的雙向輸送裝置的示意性側視平面結構圖示,第4圖是本發明一實施例的雙向輸送裝置中的升降機構和升降限位機構的示意性三維結構圖示。請參閱第2、3、4圖,根據本發明實施例的一種雙向輸送裝置包括:一第一輸送部10、一第二輸送部20以及至少一升降機構30。藉由設置輸送方向不同的該第一輸送部10和該第二輸送部20,並藉由該升降機構30改變該第一輸送部10、該第二輸送部20之間的相對高度,切換對物料的輸送方向,來實現雙向輸送。該雙向輸送裝置還可包括一升降限位元機構40、一升降導向機構50、一底座60中的一個或一些。
具體的,其中的該第一輸送部10、該第二輸送部20均用於輸送物料,該第一輸送部10的輸送方向與該第二輸送部20的輸送方向不同,例如兩者的輸 送方向可以為互相垂直。該第一輸送部10、該第二輸送部20均可採用滾輪機構、皮帶機構等任意的能夠實現物料輸送的機構,該第一輸送部10、該第二輸送部20的驅動方式也均可採用藉由電機驅動的主動驅動方式或不藉由電機驅動的被動驅動、人力推動等方式。
該第二輸送部20具有一第一位置和一第二位置;該第二輸送部20處於第一位置時,其距地面的高度低於該第一輸送部10距地面的高度,此時該第一輸送部10用於支撐和輸送物料,物料能藉由與該第一輸送部10相接觸,而沿該第一輸送部10的輸送方向進行移動;該第二輸送部20處於第二位置時,其距地面的高度高於該第一輸送部10距地面的高度,此時該第二輸送部20用於支撐和輸送物料沿該第二輸送部20的輸送方向進行移動。需要注意的,該第一輸送部10可與該底座60連接而具有固定的距地面的高度,其也可進行移動而改變距地面的高度,但需要滿足該第二輸送部20在該第一位置時低於該第一輸送部10,在該第二位置時高於該第一輸送部10。
該第一輸送部10可包括多個輸送方向相同的第一輸送單元11,該些第一輸送單元11位於同一高度、間隔排列。第二輸送部20可包括多個輸送方向相同的第二輸送單元21,該些第二輸送單元21位於同一高度、間隔排列並且同步升降。在一實施例中,各該第一輸送單元11均與該底座60連接,並設置在同一平面中(或具有相同的距地面的高度);各該第二輸送單元21均連接於一個橫樑上,並設置在同一平面中(或具有相同的距地面的高度),從而能夠在該第二輸送部20的位置切換過程中,保持各該第一輸送單元11高度不變,並保持各該第二輸送單元21高度同步變化。該些第一輸送單元11或該些第二輸送單元21的具體數量由物料的尺寸以及在兩個方向上所需的輸送距離而定。該些第一 輸送單元11與該些第二輸送單元21可交錯設置,可以是,多個第二輸送單元分佈於相鄰的第一輸送單元之間,或者是,多個第一輸送單元分佈於相鄰的第二輸送單元之間。在一種具體實施例中,該些第一輸送單元11間隔設置,在兩兩相鄰的該些第一輸送單元11之間,沿該第一輸送單元11的輸送方向間隔設置多個第二輸送單元21,並將所有的該些第二輸送單元21的輸送方向設置得與該些第一輸送單元11的輸送方向相垂直。
在一實施例中,該些第一輸送單元11和/或該些第二輸送單元21中的一個、一些或全部,包括多個輸送方向相同的滾輪;可利用一個或多個滾輪架,將屬於同一個輸送單元的該些滾輪,設置得輸送方向相同、高度相同。各該滾輪的寬度應與待輸送的物料相適應,對於體積較大的物料,該滾輪可具有較大的寬度,從而其形狀類似於滾筒。
其中該升降機構30與該第二輸送部20連接,以帶動該第二輸送部20在該第一位置與該第二位置之間移動。該升降機構30可採用凸輪機構、曲軸機構、支撐杆機構或氣缸等能夠實現改變該第二輸送部20與該第一輸送部10之間的相對高度的任意的機構。並且,驅動該升降機構30進行升降的方式可以為手動,也可以為電動。例如,該升降機構30可為凸輪機構,包括至少一凸輪31,該凸輪31作用至該第二輸送部20,以驅動該第二輸送部20升降。該凸輪31可以直接作用在該第二輸送部20上,也可以藉由作用在與該第二輸送部20連接的一從動件32上,使該從動件32能夠跟隨該凸輪31的轉動而改變高度,從而使該第二輸送部20在該第一位置與該第二位置之間進行切換。
具體的,請參閱第3及4圖,在一實施例中,該升降機構30為凸輪機構,主要包括:至少一凸輪31、一傳動軸33、一手動轉盤34和一減速機35。
該凸輪31與該傳動軸33連接,該凸輪31作用至該第二輸送部20,在該傳動軸33的帶動下進行轉動,以驅動該第二輸送部20升降。該凸輪31的輪廓線可以為多種樣式,只需在其帶動該第二輸送部20進行升降時,能夠使該第二輸送部20在該第一位置與該第二位置之間進行切換。可將該凸輪31的輪廓線所成平面的方向設置為垂直於地面。該凸輪31可為盤形凸輪,並使盤面設置為垂直於地面。
該升降機構30還可包括至少一從動件32,上端與該第二輸送部20連接,下端與該凸輪31的輪廓線相接觸,從而該從動件32能夠跟隨該凸輪31的轉動而改變高度,以使該第二輸送部20能夠在該第一位置與該第二位置之間進行切換。該從動件32可為杆狀的滾子從動件,下端設有與該凸輪31的輪廓線相接觸的軸承滾輪。可選的,可對該從動件32的運動方向進行導向,使其能夠運動的方向與該第二輸送部20在位置切換中的移動方向相同,具體的,可藉由將該杆狀從動件32穿過該底座60的通孔而被限制,也可被該升降導向機構50對該第二輸送部20的導向而限制,從而將該從動件32的運動方向導向為跟隨該凸輪31的轉動而做垂直於地面的豎直運動,以使該第二輸送部20能夠在該第一位置與該第二位置之間進行垂直於地面的豎直移動。
可選的,凸輪31可為多個,在具有該從動件32的實施例中,該從動件32也可為多個且數量與凸輪31數量相同。例如,可將兩個輪廓線一致的凸輪31沿該傳動軸33的長度方向間隔設置,該從動件32為結構一致的兩個,與兩個凸輪31配合的使該第二輸送部20在該第一位置與該第二位置之間的切換進行得更平穩。
該傳動軸33與該凸輪31連接,可使該傳動軸33的長度方向與該凸輪 31的輪廓線所成平面相垂直(若該凸輪31為盤形凸輪,即為該傳動軸33的軸向與該凸輪31的盤面相垂直)。在旋轉該傳動軸33時,能夠帶動該凸輪31進行轉動。
該手動轉盤34與該傳動軸33傳動連接,用於為該傳動軸33的轉動提供力矩。
還可包括該減速機35,該手動轉盤34藉由該減速機35與該傳動軸33傳動連接,以便於更省力的為該傳動軸33的轉動提供力矩。具體可以是該傳動軸33與一減速機軸同軸,該減速機35另外出軸與該手動轉盤33連接。
本實施例的該升降機構30還可包括一軸承座36,用於將該傳動軸33固定於該底座60,可藉由螺栓進行該軸承座36與該底座60的連接,以便於拆卸。
需注意,本發明中的該升降機構30並非限制為上述的以手動方式驅動其運行的結構,而是該升降機構30也可以包括與該減速機35連接的開關和對應的電路,從而能以電動方式驅動該升降機構30運行。
該雙向輸送裝置可進一步包括一升降限位機構40,用於在該第二輸送部20下降到該第一位置時,藉由限制該升降機構30的進一步運行,將該第二輸送部20限位在該第一位置,並在該第二輸送部20上升到該第二位置時,藉由限制該升降機構30的進一步運行,將該第二輸送部20限位在該第二位置。該升降限位機構40可以是機械限位也可以是電子限位。
在一實施例中,該升降機構30為凸輪機構,該升降限位機構40為機械限位,包括與該底座60連接的一第一限位件41,以及與該升降機構30連接並與該凸輪31同步轉動的該第二限位件42,例如,該第二限位件42可以與該凸輪31固定連接或與該傳動軸33傳動連接,以實現與該凸輪31的同步轉動;並且, 該第二限位件42包括扇形塊,該扇形塊具有沿該凸輪31的周向間隔排列的一第一側面和一第二側面,在隨該凸輪31同步轉動過程中,在該第二輸送部20移動到該第一位置時,該第一側面與該第一限位件41相抵靠,在第該二輸送部20移動到該第二位置時,該第二側面與該第一限位件41相抵靠,藉由該第二限位件42與該第一限位件41的抵靠,來阻止該升降機構30進一步運行,從而將該第二輸送部20停止在對應的該第一位置或該第二位置上。
該雙向輸送裝置可進一步包括一升降導向機構50,用於引導該第二輸送部20在該第一位置與該第二位置之間移動,以確保物料在該第二輸送部200的位置切換過程中能夠平穩升降。具體可以是,限制該第二輸送部20在位置切換過程中的水平移動或轉動,例如,可將該第二輸送部20的移動限制為垂直於地面的豎直移動。該升降導向機構50包括一滑動件51和一固定件52,例如,可以是滑塊和固定套筒,也可以是導軌和滑塊。該滑動件51與該第二輸送部20連接,該固定件52與該底座60連接,該滑動件51能夠沿該固定件52在該第二輸送部20的升降方向進行滑動,用於將該第二輸送部20在該第一位置與該第二位置間的移動,引導為沿該固定件52的移動,能提高該第二輸送部20升降的穩定性。該滑動件51和該固定件52可為多個,且兩者的數量應該相同,在一實施例中,該滑動件51和該固定件52均為四個,且該固定件52的長度方向設置為垂直於地面,用於進一步提高該第二輸送部20升降的穩定性。
需要注意的是,該升降導向機構50不僅可以如同上述的實施例,用於將該第二輸送部20的移動引導為垂直於地面的豎直移動,還可以用於將該第二輸送部20的移動引導為傾斜的移動。例如可以不將該固定件52豎直設置,而是傾斜設置,從而將該第二輸送部20導向為沿該固定件52的長度方向進行傾斜 的直線移動。
該雙向輸送裝置可進一步包括一底座60,用於為該雙向輸送裝置的其他部件提供支撐。該雙向輸送裝置還可具有至少一止擋件61,可與該底座60或該第一輸送部10或該第二輸送部20相連接,設置於該第一輸送部10和/或該第二輸送部20沿對應的輸送方向的末端,用於將物料在該雙向輸送裝置上的移動,止擋在設有該止擋件61之處,以防止物料沿輸送方向滑出。該底座60的底部可設置有複數個滑輪62,以便於雙向輸送裝置的移動。
可以將本發明的該雙向輸送裝置利用到換電系統的多個平臺或裝置中,進行至少一電池包70的輸送。具體如下。
可以將本發明的該雙向輸送裝置應用到電池包存放臺,用於存放電池包,以供多個換電轉運小車之間傳遞電池包過程中實現雙向對接,具體的,本發明還公開一種電池包臨時存儲平臺,其包括上述任意一實施方式的該雙向輸送裝置,用於多個換電轉運小車之間的雙向對接。
可以將本發明的該雙向輸送裝置應用到換電平臺的輸送線上,用於雙向輸送電池包,具體的,本發明還公開一種換電平臺輸送線,其包括上述任意一實施方式的該雙向輸送裝置,用於實現電池包的雙向輸送。
可以將本發明的該雙向輸送裝置應用到換電轉運小車上,具體的,本發明還公開一種換電轉運小車,其包括上述任意一實施方式的該雙向輸送裝置,用於將電池包從多個方向移入或移出該換電轉運小車。
第5圖是本發明的該雙向輸送裝置和電池包的示意性三維結構圖示,第5圖是利用本發明的該雙向輸送裝置的一實施例進行物料輸送原理的示意性圖示。請參閱第2、3、4、5及6圖,利用本發明的一實施例的該雙向輸送裝置 來輸送至少一電池包70的具體方法為:輸送該電池包70之前,通過轉動該手動轉盤34,使該升降機構30轉動,從而帶動該第二輸送部20下降到該第一位置,這時該第二輸送部20距地面的高度低於該第一輸送部10;接著,該轉運小車靠近該雙向輸送裝置,將虧電的該電池包70藉由與該第一輸送部10接觸並沿該第一輸送部10的輸送方向,從該轉運小車移動到該雙向輸送裝置上;之後,藉由反向轉動該手動轉盤34,該升降機構30帶動該第二輸送部20上升到該第二位置,這時該第二輸送部20距地面的高度高於該第一輸送部10,使虧電的該電池包70從與該第一輸送部10相接觸的狀態切換為與該第二輸送部20相接觸的狀態;然後,沿該第二輸送部20的輸送方向,將虧電的該電池包70從雙向輸送裝置移動到一換電平臺/充電平臺;待到該換電平臺/充電平臺將滿電的該電池包70藉由與該第二輸送部20接觸移動到該雙向輸送裝置後,轉動該手動轉盤34,該第二輸送部20從該第二位置下降到該第一位置,以使滿電的該電池包70從與該第二輸送部20相接觸的狀態切換到與該第一輸送部10相接觸的狀態;最後,將滿電的該電池包70沿該第一輸送部10的輸送方向從該雙向輸送裝置移動到該轉運小車之上,完成該電池包70的輸送。
以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,並非對本發明作任何形式上的限制,雖然本發明已以較佳實施例揭露如上,然而並非用以限定本發明,任何熟悉本專業的技術人員,在不脫離本發明技術方案範圍內,當可利用上述 揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

Claims (11)

  1. 一種雙向輸送裝置,其特徵在於包括:一第一輸送部和一第二輸送部,均用於輸送物料,該第一輸送部的輸送方向與該第二輸送部的輸送方向不同;該第二輸送部具有低於該第一輸送部的一第一位置和高於該第一輸送部的一第二位置;該第二輸送部處於該第一位置時,該第一輸送部用於支撐和輸送物料;該第二輸送部處於該第二位置時,該第二輸送部用於支撐和輸送物料;以及至少一升降機構,與該第二輸送部連接,以帶動該第二輸送部在該第一位置與該第二位置之間移動;其中該第一輸送部包括多個輸送方向相同的第一輸送單元,該些第一輸送單元位於同一高度、間隔排列;該第二輸送部包括多個輸送方向相同的第二輸送單元,該些第二輸送單元位於同一高度、間隔排列並同步升降;該些第一輸送單元與該些第二輸送單元交錯設置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的雙向輸送裝置,其中該些第一輸送單元和/或該些第二輸送單元包括多個輸送方向相同的滾輪。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的雙向輸送裝置,還包括一升降限位機構,用於在該第二輸送部下降到該第一位置時,藉由阻止該升降機構的進一步運行,將該第二輸送部限位在該第一位置,並在該第二輸送部上升到該第二位置時,藉由阻止該升降機構的進一步運行,將該第二輸送部限位在該第二位置。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的雙向輸送裝置,其中該升降機構包括一凸輪,該凸輪作用至該第二輸送部,以驅動該第二輸送部升降。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的雙向輸送裝置,其還包括一底座;其中該升降限位機構包括與該底座連接的一第一限位件,以及與該升降機構連接並與該凸輪同步轉動的一第二限位件;該第二限位件包括扇形塊,具有沿該凸輪的周向間隔排列的一第一側面和一第二側面,在該第二輸送部移動到該第一位置時,該第一側面與該第一限位件相抵靠,在該第二輸送部移動到該第二位置時,該第二側面與該第一限位件相抵靠,藉由抵靠,來阻止該升降機構進一步運行。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的雙向輸送裝置,其還包括一升降導向機構,用於引導該第二輸送部在該第一位置與第二位置之間移動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的雙向輸送裝置,其還包括一底座,與該第一輸送部連接,該升降導向機構包括一滑動件和一固定件,該滑動件與該第二輸送部連接,該固定件與該底座連接,該滑動件能夠沿該固定件在該第二輸送部的升降方向進行滑動。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的雙向輸送裝置,其還包括一止擋件,設置於該第一輸送部和/或該第二輸送部沿對應的輸送方向的末端,用於防止物料沿該輸送方向滑出。
  9. 一種電池包存放臺,其包括專利範圍第1至8項中任意一項所述的該雙向輸送裝置,用於多個換電小車之間的雙向對接。
  10. 一種換電小車,其包括專利範圍第1至8項中任意一項所述的該雙向輸送裝置,能將至少一電池包從多個方向移入或移出到該換電小車。
  11. 一種換電平臺輸送線,其包括專利範圍第1至8項中任意一項所述的該雙向輸送裝置,用於實現至少一電池包的雙向輸送。
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