CN205381739U - 一种自动打饭机的餐盘输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打饭机的餐盘输送装置，包括支架，支架上对应用于输送食物的管道下方设置有送餐平台，所述支架下方设置有叠放餐盘的小车，以及用于抬升小车的抬升机构，所述支架上方设置有把小车上的餐盘搬运到送餐平台的搬运机构，所述搬运机构上设置有用于吸附餐盘的真空吸盘，真空吸盘通过软管连接真空气泵。本实用新型的自动打饭机的餐盘输送装置采用真空吸盘吸附餐盘后进行搬运，简化整体结构，降低对驱动部件的要求，可采用气缸或普通电机代替伺服电机进行驱动，减少成本，提高竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种自动打饭机的餐盘输送装置。
背景技术
传统食堂是雇佣工人进行饭菜的派送，耗费的人力多，同时派送的量不确定，易受到派送人员的情绪影响。现有的一些食堂采用自动打饭机，用餐者可通过自动打饭机自助打饭，节省人力，同时可实现较准确的定量派送。自动打饭机的工作过程如下：从叠放的餐盘中取出一个餐盘并沿特定轨道输送到指定的食物管道下方，食物通过管道输送后直接落到餐盘上。现有的自动打饭机为了保证餐盘移动的精确度，需要搭建复杂的轨道支架，同时采用多个伺服电机作为输送餐盘的驱动部件，成本高，价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动打饭机的餐盘输送装置，采用真空吸附餐盘进行搬运，简化整体结构，降低对驱动部件的要求，降低成本。
本实用新型采用的技术方案是：
一种自动打饭机的餐盘输送装置，包括支架，支架上对应用于输送食物的管道下方设置有送餐平台，所述支架下方设置有叠放餐盘的小车，以及用于抬升小车的抬升机构，所述支架上方设置有把小车上的餐盘搬运到送餐平台的搬运机构，所述搬运机构上设置有用于吸附餐盘的真空吸盘，真空吸盘通过软管连接真空气泵。
作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运机构通过一竖直销轴铰接在支架上，支架上设置有旋转气缸驱动搬运机构旋转，使搬运机构在小车上方和送餐平台之间往复运动进行餐盘的搬运。
作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运机构通过一水平轨道安装在支架上，支架上设置有平移气缸驱动搬运机构沿水平导轨平移，使搬运机构在小车上方和送餐平台之间往复运动进行餐盘的搬运。
作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运机构通过一水平轨道安装在支架上，支架上设置有输送皮带或输送链条驱动搬运机构沿水平导轨平移，使搬运机构在小车上方和送餐平台之间往复运动进行餐盘的搬运。
作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运机构上还设置有驱动真空吸盘在竖直方向移动的升降气缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支架上设置有检测叠放餐盘顶部高度的感应装置，所述感应装置连接抬升机构，当感应装置检测到餐盘减少使高度降低时，抬升机构动作使叠放的餐盘上升到设定位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升机构包括用于承托小车的支撑件，用于驱动支撑件升降的丝杆，以及用于驱动丝杆转动的驱动装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述小车上设置有至少两叠餐盘，所述搬运机构在所述的多叠餐盘之间交替移动进行搬运。进一步，所述小车上优选设置有两叠餐盘，所述两叠餐盘分别设置在搬运机构两侧，或所述两叠餐盘设置在搬运机构同一侧。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的自动打饭机的餐盘输送装置采用真空吸盘吸附餐盘后进行搬运，简化整体结构，降低对驱动部件的要求，可采用气缸或普通电机代替伺服电机进行驱动，减少成本，提高竞争力。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型第一实施例的爆炸示意图；
图3是本实用新型第一实施例的侧视图；
图4是本实用新型第二实施例的结构示意图；
图5是本实用新型第三实施例的结构示意图；
图6是本实用新型第四实施例的结构示意图；
图7是抬升机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型提供的第一实施例，包括一个由金属骨架搭成的支架1，支架1上对应用于输送食物的管道下方设置有送餐平台5，支架1上还设置有搬运机构3，所述搬运机构3通过一竖直销轴32铰接在支架1上，搬运机构3上设置有旋转气缸33驱动其旋转，搬运机构3上设置有真空吸盘31，所述真空吸盘31通过软管连接真空气泵。搬运机构3两侧分别叠放有餐盘4，所述餐盘4放置在小车2上。还设置有用于抬升小车2的抬升机构6，参照图7，所述抬升机构6包括用于承托小车2的支撑件61，用于驱动支撑件61升降的丝杆62，以及用于驱动丝杆62转动的驱动装置63，驱动装置63可采用步进电机进行驱动。
本实施例的餐盘输送装置在一个工作周期的过程如下：得到启动指令后，所述旋转气缸33驱动搬运机构3旋转到其中一叠餐盘4上方，并通过真空吸盘31吸附餐盘4，之后搬运机构3带动餐盘4回旋复位到送餐平台5上方放下餐盘4，搬运机构3继续转去另一叠餐盘4上方待命，同时食物通过位于送餐平台5正上方的管道落下到送餐平台5上的餐盘4内。餐盘输送装置在工作时搬运机构3重复上述动作，交替将两叠餐盘4顶部的餐盘4搬运到送餐平台5上。
进一步，所述送餐平台5上设置有把盛有食物的餐盘4向前推送的推送棒52，所述推送棒52设置在推送皮带53上，所述推送皮带53由推送电机54驱动。送餐平台5上对应推送棒52的移动路径设置有路径槽51。
进一步，所述支架1上设置有检测叠放的餐盘4顶部高度的感应装置，所述感应装置连接抬升机构6，当感应装置检测到餐盘4减少使高度降低时，抬升机构6动作使叠放的餐盘4上升到设定位置。
参照图4，本实用新型提供的第二实施例，包括一个由金属骨架搭成的支架1，支架1上对应用于输送食物的管道下方设置有送餐平台5，所述支架1上方设置有搬运机构3，所述搬运机构3通过一水平轨道33安装在支架1上，搬运机构3上设置有平移气缸34驱动其沿水平导轨36平移，搬运机构3上设置有真空吸盘31，所述真空吸盘31通过软管连接真空气泵，搬运机构3上还设置有驱动真空吸盘31在竖直方向移动的升降气缸35。搬运机构3两侧分别叠放有餐盘4，所述餐盘4放置在小车2上。还设置有用于抬升小车2的抬升机构6，所述抬升机构6包括用于承托小车2的支撑件61，用于驱动支撑件61升降的丝杆62，以及用于驱动丝杆62转动的驱动装置63，驱动装置63可采用步进电机进行驱动。
本实施例的餐盘输送装置在一个工作周期的过程如下：得到启动指令后，所述平移气缸34驱动搬运机构3沿水平导轨36移动到其中一叠餐盘4上方，升降气缸35驱动搬运机构3下降到餐盘4顶部，并通过真空吸盘31吸附餐盘4，之后搬运机构3带动餐盘4上升，并平移复位到送餐平台5上方放下餐盘4，搬运机构3继续移去另一叠餐盘4上方待命，同时食物通过位于送餐平台5正上方的管道落下到送餐平台5上的餐盘4内。餐盘输送装置在工作时搬运机构3重复上述动作，交替将两叠餐盘4顶部的餐盘4搬运到送餐平台5上。
进一步，所述送餐平台5上设置有把盛有食物的餐盘4向前推送的推送棒52，所述推送棒52设置在推送皮带53上，所述推送皮带53由推送电机54驱动。送餐平台5上对应推送棒52的移动路径设置有路径槽51。
进一步，所述支架1上设置有检测叠放的餐盘4顶部高度的感应装置，所述感应装置连接抬升机构6，当感应装置检测到餐盘4减少使高度降低时，抬升机构6动作使叠放的餐盘4上升到设定位置。
由上述内容可知，本实用新型提供的第一实施例和第二实施例的结构基本相同，两者的区别在于搬运机构3的驱动方式不同。
参照图5，本实用新型提供的第三实施例，本实施例的自动打饭机与实施例二基本相同，两者的区别在于，在本实施例中，所述的两叠餐盘4位于搬运机构3的同一侧。
参照图6、图7，本实用新型提供的第四实施例，本实施例的自动打饭机与实施例二基本相同，两者的区别在于，在本实施例中，所述的搬运机构3通过输送皮带37驱动平移，进一步，所述输送皮带37上设置由皮带轮38，所述皮带轮38由平移电机39驱动转动，通过输送皮带37带动搬运机构3沿水平导轨36移动，使搬运机构3在小车2上方和送餐平台5之间往复运动。
本实用新型的自动打饭机的餐盘输送装置采用真空吸盘31吸附餐盘4后进行搬运，简化整体结构，降低对驱动部件的要求，可采用气缸或普通电机代替伺服电机进行驱动，减少成本，提高竞争力。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：包括支架，支架上对应用于输送食物的管道下方设置有送餐平台，所述支架下方设置有叠放餐盘的小车，以及用于抬升小车的抬升机构，所述支架上方设置有把小车上的餐盘搬运到送餐平台的搬运机构，所述搬运机构上设置有用于吸附餐盘的真空吸盘，真空吸盘通过软管连接真空气泵。
2.根据权利要求1所述的一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：所述搬运机构通过一竖直销轴铰接在支架上，支架上设置有旋转气缸驱动搬运机构旋转，使搬运机构在小车上方和送餐平台之间往复运动进行餐盘的搬运。
3.根据权利要求1所述的一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：所述搬运机构通过一水平轨道安装在支架上，支架上设置有平移气缸驱动搬运机构沿水平导轨平移，使搬运机构在小车上方和送餐平台之间往复运动进行餐盘的搬运。
4.根据权利要求1所述的一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：所述搬运机构通过一水平轨道安装在支架上，支架上设置有输送皮带或输送链条驱动搬运机构沿水平导轨平移，使搬运机构在小车上方和送餐平台之间往复运动进行餐盘的搬运。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：所述搬运机构上还设置有驱动真空吸盘在竖直方向移动的升降气缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：所述支架上设置有检测叠放餐盘顶部高度的感应装置，所述感应装置连接抬升机构，当感应装置检测到餐盘减少使高度降低时，抬升机构动作使叠放的餐盘上升到设定位置。
7.根据权利要求6所述的一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：所述抬升机构包括用于承托小车的支撑件，用于驱动支撑件升降的丝杆，以及用于驱动丝杆转动的驱动装置。
8.根据权利要求1所述的一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：所述小车上设置有至少两叠餐盘，所述搬运机构在所述的多叠餐盘之间交替移动进行搬运。
9.根据权利要求8所述的一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：所述小车上设置有两叠餐盘，所述两叠餐盘分别设置在搬运机构两侧。
10.根据权利要求8所述的一种自动打饭机的餐盘输送装置，其特征在于：所述小车上设置有两叠餐盘，所述两叠餐盘设置在搬运机构同一侧。
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