CN109846299A - 一种整套餐具自动发放装置 - Google Patents

Abstract

一种整套餐具自动发放装置，餐饮设备用品领域，是由外壳、按钮、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存机构、筷子储存室、筷子推送机构、餐具传送机构，光电开关发射器、光电开关接收器和控制器组成的，所述的餐盘储存机构固定在地面上，餐具传送机构设置在餐盘储存机构的上方，碗储存机构设置在餐盘储存机构的左侧，碗推送机构设置在碗储存机构的下方，筷子推送机构设置在餐盘储存机构的右侧，外壳能够罩住整个内部装置，所述的控制器能够与开关、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存机构、筷子推送机构、餐具传送机构、光电开关发射器和光电开关接收器均通过导线电连接控制，能够实现了餐具一起发放的效果，防止了用餐人们遗漏拿取餐具。

Description

一种整套餐具自动发放装置

技术领域

本发明涉及一种整套餐具自动发放装置，具体地说是采用了通过碗推送机构、筷子推送机构和餐盘吸取机构相互协同工作能够实现餐具整套自动发放的装置，属于餐饮设备用品领域。

背景技术

现在，大多数餐厅，还是打饭取餐具的模式，餐具都是一起摆放，不易管理，也不卫生，拿取不方便，特别学校、公司、政府部门等食堂或是大型餐厅，更是需要重视。在餐盘的取用的过程中，如果就餐者不讲卫生，饭前不洗手，取餐盘时，挑肥拣瘦，拿了这个餐盘拣另外一个餐盘，不但弄脏几个餐盘，而且使细菌到处传播，很不卫生，影响同餐者身体健康，使同餐者不安心就餐。就餐者取餐盘不按顺序取餐盘，会导致所有的餐盘摆放凌乱，磕碰较多，缩短餐盘寿命。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种整套餐具自动发放装置，防止了用餐人们遗漏餐具的拿取，响应速度快，能够满足人民用餐使用。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种整套餐具自动发放装置，是由外壳、按钮、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存机构、筷子储存室、筷子推送机构、餐具传送机构，光电开关发射器、光电开关接收器和控制器组成的，所述的餐盘储存机构固定在地面上，所述的餐具传送机构设置在餐盘储存机构的上方，所述的碗储存机构设置在餐盘储存机构的左侧，所述的碗推送机构设置在碗储存机构的下方，所述的筷子推送机构设置在餐盘储存机构的右侧，所述的外壳能够罩住整个内部装置，所述的外壳的上表面分别开有筷子放置口、碗放置口，所述的筷子放置口能够与筷子储存室位置相对应，所述的碗放置口能够与碗储存机构位置相对应，外壳凸出部位的一侧面开有餐盘放置口，所述的餐盘放置口能够与餐盘储存室的侧面相对应，外壳凸出部位的上面开有餐具出口，所述餐具出口的一侧面设有光电开关接收器安装槽二，所述的光电开关接收器放置在光电开关接收器安装槽二内，餐具出口的一侧设有开关，外壳的右侧面开有筷子储存室安装孔，所述的筷子储存室通过筷子储存室安装孔安装在外壳的右侧面内壁上，所述的筷子推送机构设置在筷子储存室的下方，筷子推送机构还包括筷子推送机架、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴、传送带和光电开关接收器安装槽一，所述的筷子推送机架上表面前侧设有从动轴安装台，筷子推送机架上表面后部设有主动轴安装台，筷子推送机架的尾部设有筷子滑台，所述的从动轴安装在从动轴安装台内，所述的主动轴安装在主动轴安装槽内，所述的主动轴和从动轴之间张紧有传送带，所述的传送带上方开有V型筷子放置槽，所述的筷子储存室的筷子出口能够紧贴传送带，且筷子出口能够与V型筷子放置槽相配合，所述的筷子电机通过筷子电机支架安装在筷子推送机架上，筷子电机的输出轴能够与主动轴相连接，所述的光电开关接收器安装槽一内放置有光电开关接收器，所述的控制器能够与开关、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存机构、筷子推送机构、餐具传送机构、光电开关发射器和光电开关接收器均通过导线电连接控制。

更进一步地，所述的碗储存机构包括碗储存机架、碗储存电机、碗丝杠、碗滑块、联轴器、碗储存挡板、碗滑台、碗丝杠安装台一和碗丝杠安装台二，所述的碗储存机架的上部一端上表面开有碗储存电机安装孔，所述的碗储存电机通过碗储存电机安装孔安装在碗存储机架的上部的一端，所述的碗储存电机安装孔的一侧设有碗丝杠安装台二，碗丝杠安装台二中间位置伸出有三个碗储存挡板形成柱状空间，能够盛放碗，碗推送机架的另一侧设有碗丝杠安装台一，所述的碗丝杠安装在碗丝杠安装台一和碗丝杠安装台二内，所述的碗推送电机的输出轴通过联轴器与碗丝杠连接，所述的碗滑块配合安装在碗丝杠上，所述的碗滑块中间为呈凹陷状，所述的碗储存机架的尾部设有碗滑台，所述的碗滑台中间设有开口，碗滑台的尾部能够与餐盘传送机构左侧平齐。

更进一步地，所述的碗推送机构包括碗推送机架、碗推送电机、碗推送电机支架，抓手、推动杆、小齿轮、弹簧和挡板，所述的碗推送机架前表面设有凸起，凸起的前表面开有挡板安装孔，凸起的中间位置开有碗推送电机孔，所述的凸起的两侧对称设有限位台，碗推送机架的上表面开有碗推送电机支架安装孔，所述的碗推送电机通过碗推送电机支架安装在碗推送电机安装孔内，所述的小齿轮安装在碗推送电机的输出轴上，所述的推动杆中间位置设有环形齿条，推动杆两侧对称设有柱状凸起，所述的小齿轮能够与环形齿条相配合，所述的柱状凸起能够与限位台相配合，所述的推动杆的右端的左侧面设有抓手限位块，所述的推杆的右侧中间位置设有弹簧挂钩一，所述的弹簧挂钩一轴线上方设有弹簧通道一，所述的抓手铰接在推杆的一端，抓手的上表面开有碗固定槽，抓手上表面中间位置设有弹簧挂钩二，所述的弹簧挂钩二轴线下方设有弹簧通道二，所述的弹簧通道二的两侧分别设有挡块，所述的弹簧一端固定在弹簧挂钩一上，另一端固定在弹簧挂钩二上，所述的挡板通过挡板安装孔固定在抓取机架上，所述的挡板中间开有凹槽，所述的凹槽为环形齿条的运动空间，所述的抓手位于碗储存挡板的下侧，且抓手表面能够贴合碗的外表面。

更进一步地，所述的餐盘储存机构包括餐盘机架、餐盘丝杠安装台、餐盘电机、餐盘电机支架、联轴器一、餐盘挡板、餐盘滑块、餐盘丝杠和餐盘储存室固定孔，所述的餐盘储存机架上表面中间设有四个餐盘挡板，两侧对称设有餐盘丝杠安装台，所述的餐盘丝杠安装在餐盘丝杠安装槽内，所述的餐盘丝杠的一端能够通过联轴器与餐盘电机输出轴相连接，所述的餐盘电机通过餐盘电机支架安装在餐盘储存机架上，所述的餐盘滑块能够配合安装在餐盘丝杠上，所述的餐盘放置在短丝杠滑块上，且位于四个餐盘挡板内，所述的餐盘挡板能够与外壳餐盘放置口位置相对应。

更进一步地，所述的餐具传送机构包括传送机架、传送电机支架、传送电机、餐具传送带、传送从动轴、传送主动轴、真空发生器、真空吸盘和光电开关发射器安装台，所述的传送机架两侧分别安装有传送从动轴和传送主动轴，所述的传送主动轴一侧能够传送电机的输出轴相连接，所述的传送电机通过传送电机支架安装在传送机架的一侧，所述的传送从动轴和传送主动轴之间张紧安装有餐具传送带，所述的餐具传送带表面开有两个真空发生器安装槽，所述的两个真空发生器安装槽间隔距离为筷子传送机构上的光电开关接收器安装槽一与外壳餐具出口一侧面的光电开关接收器安装槽二的距离，真空发生器安装槽一侧安装有光电开关发射器安装台，所述的光电开关发射器放置在光电开关发射器安装台内，所述的真空发生器安装在真空发生器安装槽内，真空发生器的上表面安装有两个真空吸盘，真空吸盘能够与真空发生器相连通，所述真空吸盘表面距离餐盘挡板的高度为1.5个餐盘的厚度。

更进一步地，所述的筷子储存室内部空间的长和宽能够与筷子的大小相匹配，所述的V型筷子放置槽的深度为两个筷子的厚度，所述的筷子电机为步进电机，筷子电机转动每次带动传送带前进一个V型筷子放置槽的间隔距离，所述的光电开关发射器安装台的位置能够与光电开关接收器安装槽一相对应匹配。

更进一步地，所述的碗储存机构放置碗的方向为碗底一侧远离碗滑台，碗滑台的中间开口大于碗底直径，且小于碗口直径，碗滑台的左侧到碗储存挡板右侧的距离为一个碗的距离，碗滑台能够与吸取状态的餐盘一侧平齐，吸取状态下的餐盘另一侧能够与筷子滑台相平齐，所述的碗储存电机为步进电机，碗储存电机每转一周，所述的碗滑块向前推动一个碗的距离。

更进一步地，所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与餐盘电机、筷子电机、碗储存电机、碗推送电机和传送电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电发射器和光电开关接收器。

更进一步地，所述的抓手内表面为橡胶材料，所述的推送抓手内表面能与碗外表面贴合，且推送抓手的内表面直径为碗底到碗口直径和的一半，推送抓手的前后最大行程为1.5个碗的距离。

更进一步地，所述的餐盘电机为步进电机，餐盘电机正转时，餐盘滑块下降的距离为一个餐盘的厚度，餐盘电机反转时，餐盘滑块上升的距离为两个餐盘的高度。

更进一步地，所述的餐盘储存吸取机构中放置餐盘挡板内餐盘的总高度应高于餐盘挡板一个餐盘的厚度。

该发明的有益之处是，本设计在使用时，能够利用通过控制器控制碗推送机构、筷子推送机构、餐盘储存机构和餐具传送机构协同工作实现了餐具一起发放的效果，防止了用餐人们遗漏餐具的拿取，另外碗推送机构在筷子推送机构之前工作，防止碗滑落时的震动，使得筷子掉落，筷子滑台与餐盘平齐也能够起到防止筷子掉落在外壳内；同时餐具传送机构能够循环工作，高效的进行餐具的吸取与传送；碗推送机构与碗储存室协同工作能够能够保证每次掉落一个碗，而且推送抓手内表面能够与碗外表面贴合，防止碗脱落；还有光电开关发射器和光电开关接收器相互配合能够确保餐具能够由碗和筷子准确的落入餐盘上，且由餐具出口送出，快捷方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明内部结构示意图；图3为本发明内部其他结构示意图；图4为本发明内部结构正视图；图5为碗储存室和碗推送机构的装配示意图；图6为碗储存室的结构示意图；图7为碗储存机架的结构示意图；图8为碗推送机构的结构示意图；图9为碗推送机架的结构示意图；图10为碗推送机构的工作状态一结构示意图；图11为碗推送机构的工作状态二结构示意图；图12为推送抓手的结构示意图；图13为推送杆的结构示意图；图14为图10的局部放大视图；图15为筷子推送机构、餐具传送机构和餐盘储存室的装配示意图；图16为餐具传送机构和餐盘储存室的装配示意图；图17为餐具传送机构结构示意图；图18为筷子推送机构的装配示意图；图19为筷子推送机架的装配示意图；图20为餐盘储存室的装配示意图；图21为餐盘储存机架的装配示意图；图22为餐盘储存室的其他装配示意图；图23为餐盘滑块的结构示意图；图24为碗滑块的结构示意图；图25为推送杆挡板的结构示意图；图26为外壳的结构示意图；图27为图25的局部放大示意图；图28为外壳的其他结构示意图；图29为餐具传送机构吸取餐盘的工作视图；图30为推杆挡板的结构示意图，图31为本装置的控制原理图。

图中，1、外壳，101、筷子放置口，102、碗放置口，103、餐盘放置口，104、餐具出口，105、筷子储存室安装孔，106、光电开关接收器安装槽二，2、开关，3、碗储存机构，301、碗储存机架，3011、碗推送电机固定孔，302、碗储存电机，303、联轴器，304、碗滑块，305、碗丝杠，306、碗储存挡板，307、碗滑台，308、碗丝杠安装台一，309、碗丝杠安装台二，4、碗推送机构，401、碗推送机架，4011、挡板安装孔，4012、限位台，4013、碗推送电机孔、4014、碗推送电机支架安装孔，402、碗推送电机，403、碗推送电机支架，404、抓手，4041、弹簧挂钩二，4042、弹簧通道二，4043、挡块，4044、碗固定槽，405、推动杆，4051、环形齿条，4052、柱状凸起，4053、弹簧挂钩一，4054、弹簧通道一，4055、抓手限位块，406、小齿轮，5、餐盘储存机构，501、餐盘机架，502、餐盘丝杠安装台，503、餐盘电机，504、餐盘电机支架，505、联轴器一，506、餐盘挡板，507、餐盘滑块，508、餐盘丝杠，509、餐盘储存室固定孔，6、餐盘传送机构，601、传送机架，602、传送电机支架，603、传送电机，604、餐具传送带，6041、真空发生器安装槽，605、传送从动轴，606、传送主动轴，607、光电开关发射器安装台，7、筷子储存室，701、筷子出口，8、筷子推送机构，801、筷子推送机架，8011、筷子滑台，8012、主动轴安装台，8013、从动轴安装台，802、筷子电机，803、筷子电机支架，804、传送带，8041、V型筷子放置槽，805、主动轴，806、从动轴，807、光电开关接收器安装槽一，9、控制器，10、真空发生器，11、真空吸盘，12、餐具，13、推杆挡板，1301、凹槽，14、弹簧。

具体实施方式

一种整套餐具自动发放装置，是由外壳1、按钮2、碗储存机构3、碗推送机构4、餐盘储存机构5、筷子储存室7、筷子推送机构8、餐具传送机构6，光电开关发射器、光电开关接收器和控制器9组成的，所述的餐盘储存机构5固定在地面上，所述的餐具传送机构6设置在餐盘储存机构5的上方，所述的碗储存机构3设置在餐盘储存机构5的左侧，所述的碗推送机构4设置在碗储存机构3的下方，所述的筷子推送机构8设置在餐盘储存机构5的右侧，所述的外壳1能够罩住整个内部装置，所述的外壳1的上表面分别开有筷子放置口101、碗放置口102，所述的筷子放置口102能够与筷子储存室7位置相对应，所述的碗放置口102能够与碗储存机构3位置相对应，外壳1凸出部位的一侧面开有餐盘放置口103，所述的餐盘放置口103能够与餐盘储存室5的侧面相对应，外壳1凸出部位的上面开有餐具出口104，所述餐具出口104的一侧面设有光电开关接收器安装槽二106，所述的光电开关接收器放置在光电开关接收器安装槽二106内，餐具出口104的一侧设有开关2，外壳1的右侧面开有筷子储存室安装孔105，所述的筷子储存室7通过筷子储存室安装孔106安装在外壳1的右侧面内壁上，所述的筷子推送机构8设置在筷子储存室7的下方，筷子推送机构8还包括筷子推送机架801、筷子电机802、筷子电机支架803、主动轴805、从动轴806、传送带804和光电开关接收器安装槽一807，所述的筷子推送机架801上表面前侧设有从动轴安装台8013，筷子推送机架801上表面后部设有主动轴安装台8012，筷子推送机架801的尾部设有筷子滑台8011，所述的从动轴806安装在从动轴安装台8012内，所述的主动轴805安装在主动轴安装槽8013内，所述的主动轴805和从动轴806之间张紧有传送带804，所述的传送带804上方开有V型筷子放置槽8041，所述的筷子储存室7的筷子出口701能够紧贴传送带804，且筷子出口701能够与V型筷子放置槽8041相配合，所述的筷子电机802通过筷子电机支架803安装在筷子推送机架801上，筷子电机802的输出轴能够与主动轴805相连接，所述的光电开关接收器安装槽一807内放置有光电开关接收器，所述的控制器9能够与开关2、碗储存机构3、碗推送机构4、餐盘储存机构5、筷子推送机构8、餐具传送机构6、光电开关发射器和光电开关接收器均通过导线电连接控制。

更进一步地，所述的碗储存机构3包括碗储存机架301、碗储存电机302、碗丝杠305、碗滑块304、联轴器303、碗储存挡板306、碗滑台307、碗丝杠安装台一308和碗丝杠安装台二309，所述的碗储存机架301的上部一端上表面开有碗储存电机安装孔3011，所述的碗储存电机302通过碗储存电机安装孔3011安装在碗存储机架301的上部的一端，所述的碗储存电机安装孔3011的一侧设有碗丝杠安装台二309，碗丝杠安装台二309中间位置伸出有三个碗储存挡板306形成柱状空间，能够盛放碗，碗推送机架301的另一侧设有碗丝杠安装台一308，所述的碗丝杠305安装在碗丝杠安装台一308和碗丝杠安装台二309内，所述的碗推送电机302的输出轴通过联轴器303与碗丝杠305连接，所述的碗滑块307配合安装在碗丝杠305上，所述的碗滑块305中间为呈凹陷状，所述的碗储存机架301的尾部设有碗滑台307，所述的碗滑台307中间设有开口，碗滑台307的尾部能够与餐盘传送机构6左侧平齐。

更进一步地，所述的碗推送机构4包括碗推送机架401、碗推送电机402、碗推送电机支架403，抓手404、推动杆405、小齿轮406、弹簧14和挡板13，所述的碗推送机架401前表面设有凸起，凸起的前表面开有挡板安装孔4011，凸起的中间位置开有碗推送电机孔4013，所述的凸起的两侧对称设有限位台4012，碗推送机架401的上表面开有碗推送电机支架安装孔4014，所述的碗推送电机402通过碗推送电机支架403安装在碗推送电机安装孔4013内，所述的小齿轮406安装在碗推送电机402的输出轴上，所述的推动杆405中间位置设有环形齿条4051，推动杆405后表面两侧对称设有柱状凸起4052，所述的小齿轮406能够与环形齿条4051相配合，所述的柱状凸起4051能够与限位台4012相配合，所述的推动杆405的右端的左侧面设有抓手限位块4055，所述的推动杆405的右侧中间位置设有弹簧挂钩一4053，所述的弹簧挂钩一4053轴线上方设有弹簧通道一4054，所述的抓手404铰接在推动杆405的一端，抓手404的上表面开有碗固定槽4044，抓手404上表面中间位置设有弹簧挂钩二4042，所述的弹簧挂钩二4041轴线下方设有弹簧通道二4042，所述的弹簧通道二4042的两侧分别设有挡块4043，所述的弹簧14一端固定在弹簧挂钩一4053上，另一端固定在弹簧挂钩二4041上，所述的挡板13通过挡板安装孔4011固定在抓取机架401上，所述的挡板13中间开有凹槽1301，所述的凹槽1301为环形齿条的运动空间，所述的抓手404位于碗储存挡板306的下侧，且抓手404表面能够贴合碗的外表面。

更进一步地，所述的餐盘储存机构5包括餐盘机架501、餐盘丝杠安装台502、餐盘电机503、餐盘电机支架504、联轴器一505、餐盘挡板506、餐盘滑块507、餐盘丝杠508和餐盘储存室固定孔509，所述的餐盘储存机架501上表面中间设有四个餐盘挡板506，两侧对称设有餐盘丝杠安装台502，所述的餐盘丝杠508安装在餐盘丝杠安装台502内，所述的餐盘丝杠508的一端能够通过联轴器一505与餐盘电机503输出轴相连接，所述的餐盘电机503通过餐盘电机支架504安装在餐盘储存机架501上，所述的餐盘滑块507能够配合安装在餐盘丝杠508上，所述的餐盘12放置在餐盘滑块507上，且位于四个餐盘挡板506内，所述的餐盘挡板506能够与外壳1的餐盘放置口103位置相对应，餐具储存机构5的左侧与餐具传送机构6的左侧之间的距离大于一个餐盘12的宽度。

更进一步地，所述的餐具传送机构6包括传送机架601、传送电机支架602、传送电机603、餐具传送带604、传送从动轴605、传送主动轴606、真空发生器10、真空吸盘11和光电开关发射器安装台607，所述的传送机架601两侧分别安装有传送从动轴605和传送主动轴606，所述的传送主动轴606一侧能够传送电机603的输出轴相连接，所述的传送电机603通过传送电机支架602安装在传送机架601的一侧，所述的传送从动轴605和传送主动轴606之间张紧安装有餐具传送带604，所述的餐具传送带604表面开有两个真空发生器安装槽6041，所述的两个真空发生器安装槽6041间隔距离为筷子传送机构8上的光电开关接收器安装槽一807与外壳1的餐具出口103一侧的光电开关接收器安装槽二106的距离，真空发生器安装槽6041一侧安装有光电开关发射器安装台607，所述的光电开关发射器放置在光电开关发射器安装台607内，所述的真空发生器10安装在真空发生器安装槽6041内，真空发生器10的上表面安装有两个真空吸盘11，真空吸盘11能够与真空发生器10相连通，所述真空吸盘11表面距离餐盘挡板506的高度为1.5个餐盘12的厚度。

更进一步地，所述的筷子储存室7内部空间的长和宽能够与筷子的大小相匹配，所述的V型筷子放置槽8041的深度为两个筷子的厚度，所述的筷子电机802为步进电机，筷子电机802转动每次带动传送带前进一个V型筷子放置槽8041的间隔距离，所述的光电开关发射器安装台607的位置能够与光电开关接收器安装槽一807相对应匹配。

更进一步地，所述的碗储存机构3放置碗的方向为碗底一侧远离碗滑台307，碗滑台307的中间开口大于碗底直径，且小于碗口直径，碗滑台307的左侧到碗储存挡板306右侧的距离为一个碗的距离，碗滑台307能够与吸取状态的餐盘12一侧平齐，吸取状态下的餐盘12另一侧能够与筷子滑台8011相平齐，所述的碗储存电机3为步进电机，碗储存电机3每转一周，所述的碗滑块304向前推动一个碗的距离。

更进一步地，所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与餐盘电机、筷子电机、碗储存电机、碗推送电机和传送电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电发射器和光电开关接收器。

更进一步地，所述的抓手404内表面为橡胶材料，所述的抓手404内表面能与碗外表面贴合，且抓手404的内表面直径为碗底到碗口直径和的一半，抓手404的前后最大行程为1.5个碗的距离。

更进一步地，所述的餐盘电机503为步进电机，餐盘电机503正转时，餐盘滑块507下降的距离为一个餐盘12的厚度，餐盘电机503反转时，餐盘滑块507上升的距离为两个餐盘12的高度。

更进一步地，所述的餐盘储存机构5中放置餐盘挡板506内餐盘12的总高度应高于餐盘挡板506一个餐盘12的厚度。

该装置在安装使用时，首先把餐盘12、碗和筷子分别放置在相应的储存机构内，用餐人们按下按钮，控制器9首先控制餐具传送机构6的传送电机602工作，当餐具传送机构6的餐具传送带604上表面设有的一个光电开关发射器安装台607内的光电开关发射器运动到筷子传送机构8的光电开关接收器安装槽一807的位置时，光点开关接受器接受到信号反馈给控制器9，使得传送电机602停止工作，这个时候餐具传送带604上方的真空吸盘11对应在餐具储存机构5中餐具挡板506的中间上方位置，另一对对应在碗滑台307和筷子滑台8011的中间位置；

然后餐具储存机构5的餐具电机503反转，带动餐盘12上升两个餐盘12的厚度，同时与真空吸盘11相连接的真空发生器10开始工作，使得真空吸盘11与最顶部的餐盘12的底部相接触时，能够紧紧吸住餐盘12，餐具电机503正转，使得整个餐盘12下降一个餐盘12的距离，能够使吸取的餐盘12与整体分离，接着传送电机602继续转动；

当餐具传送机构5的餐具传送带604上表面设有的另一个光电开关发射器安装台607内的光电开关发射器运动到筷子传送机构8的光电开关接收器安装槽一807的位置时，碗推送电机402开始工作，使得抓手404能够正好贴合放置在碗储存挡板306最边缘碗的外表面，接着抓手404运送到碗滑台307上，最后抓手404向下运送，能够使得抓手404和碗分离，从而碗能够由碗滑台407上滑落至餐盘12上，然后碗储存电机302工作，带动碗滑块304向前推送一个碗的距离；

接着筷子电机802开始转动，筷子从筷子储存室7内掉落至传送带804上方的V型筷子放置槽8041内，筷子电机802转动带动传送带804转动一个V型筷子放置槽8041的间隔距离，是得筷子由V型筷子放置槽8041内滑出，从而筷子由筷子滑台8011掉落到餐盘12内，由于餐盘12能够与筷子滑台8011边缘贴合，能够防止筷子脱落在外壳1内，而不是掉落在餐盘12上；

然后餐具储存机构5的餐具电机503反转，带动餐盘12上升两个餐盘12的厚度，同时与真空吸盘11相连接的真空发生器10开始工作，使得真空吸盘11与最顶部的餐盘12的底部相接触时，能够紧紧吸住餐盘12，餐具电机503正转，使得整个餐盘12下降一个餐盘12的距离，能够使吸取的餐盘12与整体分离，接着传送电机602继续转动；

当餐具传送机构6的餐具传送带602面设有的另一个光电开关发射器安装台内607的光电开关发射器运动到外壳1的餐具出口103一侧的光电开关接收器安装槽106的位置时，传送电机602停止工作，人们能够取走有餐具出口103送出的整套餐具。重复上述动作，能够实现餐具的自动发放工作，节省时间，效率高，且安全卫生，另外微处理器通过内置晶振能够对餐具电机503正反转次数进行统计，当数量达到一定时，并控制控制器内的蜂鸣器工作，提醒工作人员重新装配餐具。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整套餐具自动发放装置，是由外壳、按钮、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存机构、筷子储存室、筷子推送机构、餐具传送机构，光电开关发射器、光电开关接收器和控制器组成的，其特征在于：所述的餐盘储存机构固定在地面上，所述的餐具传送机构设置在餐盘储存机构的上方，所述的碗储存机构设置在餐盘储存机构的左侧，所述的碗推送机构设置在碗储存机构的下方，所述的筷子推送机构设置在餐盘储存机构的右侧，所述的外壳的上表面分别开有筷子放置口、碗放置口，所述的筷子放置口能够与筷子储存室位置相对应，所述的碗放置口能够与碗储存机构位置相对应，外壳凸出部位的一侧面开有餐盘放置口，所述的餐盘放置口能够与餐盘储存室的侧面相对应，外壳凸出部位的上面开有餐具出口，所述餐具出口的一侧面设有光电开关接收器安装槽，所述的光电开关接收器放置在光电开关接收器安装槽内，餐具出口的一侧设有开关，外壳的右侧面开有筷子储存室安装孔，所述的筷子储存室通过筷子储存室安装孔安装在外壳的右侧面内壁上，所述的筷子推送机构设置在筷子储存室的下方，筷子推送机构还包括筷子推送机架、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴、传送带和光电开关接收器安装槽，所述的筷子推送机架上表面前侧设有从动轴安装台，筷子推送机架上表面后部设有主动轴安装台，筷子推送机架的尾部设有筷子滑台，所述的从动轴安装在从动轴安装台内，所述的主动轴安装在主动轴安装槽内，所述的主动轴和从动轴之间张紧有传送带，所述的传送带上方开有V型筷子放置槽，所述的筷子储存室的筷子出口能够紧贴传送带，且筷子出口能够与V型筷子放置槽相配合，所述的筷子电机通过筷子电机支架安装在筷子推送机架上，筷子电机的输出轴能够与主动轴相连接，所述的光电开关接收器安装槽内放置有光电开关接收器，所述的控制器能够与开关、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存机构、筷子推送机构、餐具传送机构、光电开关发射器和光电开关接收器均通过导线电连接控制。

2.如权利要求1所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的碗储存机构包括碗储存机架、碗储存电机、碗丝杠、碗滑块、联轴器、碗储存挡板、碗滑台、碗丝杠安装台一和碗丝杠安装台二，所述的碗储存机架的上部一端上表面开有碗储存电机安装孔，所述的碗储存电机通过碗储存电机安装孔安装在碗存储机架的上部的一端，所述的碗储存电机安装孔的一侧设有碗丝杠安装台二，碗丝杠安装台二中间位置伸出有三个碗储存挡板形成柱状空间，能够盛放碗，碗推送机架的另一侧设有碗丝杠安装台一，所述的碗丝杠安装在碗丝杠安装台一和碗丝杠安装台二内，所述的碗推送电机的输出轴通过联轴器与碗丝杠连接，所述的碗滑块配合安装在碗丝杠上，所述的碗滑块中间为呈凹陷状，所述的碗储存机架的尾部设有碗滑台，所述的碗滑台中间设有开口，碗滑台的尾部能够与餐盘传送机构左侧平齐。

3.如权利要求1所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的碗推送机构包括碗推送机架、碗推送电机、碗推送电机支架，抓手、推动杆、小齿轮、弹簧和挡板，所述的碗推送电机为步进电机，所述的碗推送机架前表面设有凸起，凸起的前表面开有挡板安装孔，凸起的中间位置开有碗推送电机孔，所述的凸起的两侧对称设有限位台，碗推送机架的上表面开有碗推送电机支架安装孔，所述的碗推送电机通过碗推送电机支架安装在碗推送电机安装孔内，所述的小齿轮安装在碗推送电机的输出轴上，所述的推动杆中间位置设有环形齿条，推动杆两侧对称设有柱状凸起，所述的小齿轮能够与环形齿条相配合，所述的柱状凸起能够与限位台相配合，所述的推动杆的右端的左侧面设有抓手限位块，所述的推杆的右侧中间位置设有弹簧挂钩一，所述的弹簧挂钩一轴线上方设有弹簧通道一，所述的抓手铰接在推杆的一端，抓手的上表面开有碗固定槽，抓手上表面中间位置设有弹簧挂钩二，所述的弹簧挂钩二轴线下方设有弹簧通道二，所述的弹簧通道二的两侧分别设有挡块，所述的弹簧一端固定在弹簧挂钩一上，另一端固定在弹簧挂钩二上，所述的挡板通过挡板安装孔固定在抓取机架上，所述的挡板中间开有凹槽，所述的凹槽为环形齿条的运动空间，所述的抓手位于碗储存挡板的下侧，且抓手表面能够贴合碗的外表面。

4.如权利要求1所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的餐盘储存机构包括餐盘机架、餐盘丝杠安装台、餐盘电机、餐盘电机支架、联轴器一、餐盘挡板、餐盘滑块、餐盘丝杠和餐盘储存室固定孔，所述的餐盘储存机架上表面中间设有四个餐盘挡板，两侧对称设有餐盘丝杠安装台，所述的餐盘丝杠安装在餐盘丝杠安装槽内，所述的餐盘丝杠的一端能够通过联轴器与餐盘电机输出轴相连接，所述的餐盘电机通过餐盘电机支架安装在餐盘储存机架上，所述的餐盘滑块能够配合安装在餐盘丝杠上，所述的餐盘放置在餐盘滑块上，且位于四个餐盘挡板内，所述的餐盘挡板能够与外壳餐盘放置口位置相对应，餐具储存机构的左侧与餐具传送机构的左侧之间的距离大于一个餐盘的宽度。

5.如权利要求1所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的餐具传送机构包括传送机架、传送电机支架、传送电机、餐具传送带、传送从动轴、传送主动轴、光电开关发射器安装台，所述的传送电机为步进电机，所述的传送机架两侧分别安装有传送从动轴和传送主动轴，所述的传送主动轴一侧能够传送电机的输出轴相连接，所述的传送电机通过传送电机支架安装在传送机架的一侧，所述的传送从动轴和传送主动轴之间张紧安装有餐具传送带，所述的餐具传送带表面开有两个真空发生器安装槽，所述的两个真空发生器安装槽间隔距离为筷子传送机构上的光电开关接收器安装槽与外壳餐具出口一侧对的光电开关接收器安装槽的距离，真空发生器安装槽一侧安装有光电开关发射器安装台，所述的光电开关发射器放置在光电开关发射器安装台内，所述的真空发生器安装在真空发生器安装槽内，真空发生器的上表面安装有两个真空吸盘，真空吸盘能够与真空发生器相连通，所述真空吸盘表面距离餐盘挡板的高度为1.5个餐盘的厚度。

6.如权利要求1所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的筷子储存室内部空间的长和宽能够与筷子的大小相匹配，所述的V型筷子放置槽的深度为两个筷子的厚度，所述的筷子电机为步进电机，筷子电机转动每次带动传送带前进一个V型筷子放置槽的间隔距离，且筷子电机在碗推送电机之后工作，所述的光电开关发射器安装台的位置能够与光电开关接收器安装槽相对应匹配。

7.如权利要求1所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与餐盘电机、筷子电机、碗储存电机、碗推送电机和传送电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电发射器和光电开关接收器，微处理器具有计数功能。

8.如权利要求2所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的碗储存室机构放置碗的方向为碗底一侧远离碗滑台，碗滑台的中间开口大于碗底直径，且小于碗口直径，碗滑台的左侧到碗储存挡板右侧的距离为一个碗的距离，碗滑台能够与吸取状态的餐盘一侧平齐，吸取状态下的餐盘另一侧能够与筷子滑台相平齐，所述的碗储存电机为步进电机，碗储存电机每转一周，所述的碗滑块向前推动一个碗的距离。

9.如权利要求3所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的抓手内表面为橡胶材料，所述的推送抓手内表面能与碗外表面贴合，且推送抓手的内表面直径为碗底到碗口直径和的一半，抓手的前后最大行程为1.5个碗的距离。

10.如权利要求4所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的餐盘电机为步进电机，餐盘电机正转时，餐盘滑块下降的距离为一个餐盘的厚度，餐盘电机反转时，餐盘滑块上升的距离为两个餐盘的高度，所述的餐盘储存机构中放置餐盘挡板内餐盘的总高度应高于餐盘挡板一个餐盘的厚度。