CN109846298A - 一种整套餐具自动发放的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种整套餐具自动发放装置，餐饮设备用品领域，是由外壳、按钮、碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器组成的，所述的控制器与碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、筷子推送机构电连接，所述的碗推送装置设置在餐盘吸取机构的上侧，餐盘吸取机构的右侧设置为餐盘储存室，筷子推送机构设置在餐盘储存室后侧，餐盘储存室的后侧为筷子储存室，餐盘储存室的右上方为餐具传送台，餐具传送台的上表面与餐具出口相平齐，所述的餐具出口的下表面设有光电开关。能够实现了餐具一起发放的效果，防止了用餐人们遗漏拿取餐具。

Description

一种整套餐具自动发放的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种整套餐具自动发放的方法及装置，具体地说是采用了通过碗推送机构、筷子推送机构和餐盘吸取机构相互协同工作能够实现餐具整套自动发放的装置，属于餐饮设备用品领域。

背景技术

现在，家庭中餐具都是在橱柜中摆放，拿取不方便，并且餐具在存放过程中容易残留水迹滋生细菌；大多数餐厅，还是打饭取餐具的模式，餐具都是一起摆放，不易管理，也不卫生，拿取不方便，特别学校、公司、政府部门等食堂或是大型餐厅，更是需要重视。在餐盘的取用的过程中，如果就餐者不讲卫生，饭前不洗手，取餐盘时，挑肥拣瘦，拿了这个餐盘拣另外一个餐盘，不但弄脏几个餐盘，而且使细菌到处传播，很不卫生，影响同餐者身体健康，使同餐者不安心就餐。就餐者取餐盘不按顺序取餐盘，会导致所有的餐盘摆放凌乱，磕碰较多，缩短餐盘寿命。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种整套餐具自动发放的方法及装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种餐具自动发放方法，包括外壳、按钮、碗储存室、碗推送机构、餐盘吸取机构、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器，外壳的上表面开有餐具出口，餐具出口的侧面设有光电开关，所述的碗储存室又包括碗储存机架、碗储存电机、碗储存电机支架、碗丝杠、碗滑块、联轴器、碗储存挡板和碗滑台，所述的碗推送机构又包括碗推送机架、碗推送电机、碗推送电机支架、推送抓手、推动杆和小齿轮，所述的餐盘储存吸取机构又包括长丝杠、餐盘储存吸取机架、电机支架、长丝杠电机、短丝杠、真空发生器、吸盘、短丝杠滑块、短丝杠电机和长丝杠滑块，所述的筷子推送机构还包括筷子推送机架、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴和传送带，包括以下步骤：

(1)餐盘储存吸取机构能够储存餐盘，并且通过控制器控制短丝杠电机转动带动短丝杠上部的短丝杠滑块上下运动，从而实现餐盘持续供应；

(2)餐盘储存吸取机构长丝杠滑块顶部的吸盘能够吸取餐具，然后碗储存电机工作，带动碗丝杠上部的碗滑块使得整个空间的碗向前移动一个碗的距离，碗推送电机工作带动推送抓手能够贴合碗储存是顶端第一个碗的外表面，进而向前运动使得碗通过碗滑台滑落到餐盘上；

(3)筷子推送机构的筷子电机每次工作能够带动传送带工作，使得筷子滑落到餐盘上；

(4)餐盘吸取储存机构的长丝杠电机转动，吸取餐盘向上运动，使得整套餐具出现在餐具出口，餐具出口表面的光电开关能够检测到餐具是否出现，餐具出现时传送电机停止工作。

一种整套餐具自动发放装置，是由外壳、按钮、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存吸取机构、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器组成的，所述的外壳的上表面分别开有筷子放置口、碗放置口和餐具出口，所述餐盘出口的下表面设有光电开关，外壳的底面从左向右以此开有碗储存室安装孔、碗推送机构安装孔和餐具储存吸取机构安装孔，外壳后侧面开有筷子储存室安装孔，餐具出口的前侧设有按钮，所述的碗储存室通过碗储存室安装孔安装在外壳的底面，且碗储存室位于碗放置口的下侧，所述的碗推送机构通过碗推送机构安装孔安装在外壳的底面，且位于碗储存室的下侧，所述的餐盘储存吸取机构通过餐盘储存吸取机构安装孔安装在外壳的底面，且餐盘储存吸取机构位于餐具出口的下侧，所述的筷子储存室通过筷子储存室安装孔安装在外壳的后侧面内壁上，所述的筷子推送机构位于筷子储存室的下方，筷子推送机构还包括筷子推送机架、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴和传送带，所述的筷子推送机架上表面前侧设有从动轴安装台，筷子推送机架上表面后部设有主动轴安装台，筷子推送机架的后侧设有筷子滑台，所述的从动轴安装在从动轴安装台内，所述的主动轴安装在主动轴安装槽内，所述的传送带上方开有V型筷子放置槽，所述的主动轴和从动轴之间张紧有传送带，所述的筷子储存室的下部紧贴传送带，且筷子的储存室下部开口与V型筷子放置槽相配合，所述的筷子电机通过筷子电机支架安装在筷子推送机架上，筷子电机的输出轴能够与主动轴相连接，所述的控制器与碗储存室、碗推送机构、餐盘储存吸取机构、筷子推送机构和光电开关通过导线连接。

更进一步地，所述的碗储存室包括碗储存机架、碗储存电机、碗储存电机支架、碗丝杠、碗滑块、联轴器、碗储存挡板和碗滑台，所述的碗储存机架的上部一侧设有碗储存电机安装孔，所述的碗储存电机通过碗储存电机安装孔安装在碗存储机架的上部的一侧，所述的碗储存电机安装孔的一侧设有碗丝杠安装台二，碗丝杠安装台二中间位置伸出有三个碗储存挡板形成环状空间，能够盛放碗，碗推送机架的另一侧设有碗丝杠安装台一，所述的碗丝杠安装在碗丝杠安装台一和碗丝杠安装台二内，所述的碗推送电机的输出轴通过联轴器与碗丝杠连接，所述的碗储存机架的尾部设有碗滑台，所述的碗滑台中间设有开口，所述的碗滑块配合安装在碗丝杠上，所述碗滑台的尾部边缘能够位于餐盘的上端，所述的碗滑块的左侧与碗储存挡板最右侧的距离为一个碗的距离。

更进一步地，所述的碗推送机构包括碗推送机架、碗推送电机、碗推送电机支架、推送抓手、推动杆和小齿轮，所述的碗推送机架前表面设有滑轨，滑轨的表面开有小齿轮安装槽，滑轨的另一侧设有限位台，碗推送机架的上表面开有碗推送电机支架安装孔，所述的碗推送机架的中间位置开有碗推送电机安装孔，所述的碗推送电机通过碗推送电机支架安装在碗推送电机安装孔内，所述的小齿轮安装在碗推送电机的输出轴上，所述的推动杆能够配合安装在滑轨内，所述的推动杆一侧设为环形齿条，推动杆另一侧中间位置设有凸块，所述的小齿轮能够与环形齿条相配合，所述的凸块能够与限位台相配合，所述的推送杆的另一端安装有推送抓手，所述的推送抓手位于碗储存挡板的下侧，且能够推送抓手表面能够贴合碗的外表面。

更进一步地，所述的餐盘储存吸取机构包括长丝杠、餐盘储存吸取机架、电机支架、长丝杠电机、短丝杠、真空发生器、吸盘、短丝杠滑块、短丝杠电机和长丝杠滑块，所述的餐盘储存吸取机架上表面一侧设有短丝杠安装台，中间设有四个餐盘挡板，另一侧设有长丝杠安装台，所述的短丝杠通过短丝杠安装孔安装在短丝杠安装台内，所述的长丝杠通过长丝杠安装孔安装在长丝杠安装台内，所述的长丝杠电机通过电机支架安装在餐盘储存吸取机架上，所述的长丝杠电机输出轴与长丝杠相连接，所述的长丝杠滑块能够配合安装在长丝杠上，所述的长丝杠滑块的尾部上侧设有真空发生器，下侧设有吸盘，所述的真空发生器能够与吸盘相连接，所述的短丝杠电机通过电机支架安装在餐盘储存吸取机架上，所述的短丝杠电机的输出轴能够与短丝杠相连接，所述的短丝杠滑块能够配合安装在短丝杠上，所述的餐盘放置在短丝杠滑块上，且位于四个餐盘挡板内，所述的餐盘挡板左侧能够与碗滑台相平齐，所述的餐盘挡板的后侧能够与筷子滑台相平齐。

更进一步地，所述的筷子储存室的长和宽能够与筷子的大小相匹配，所述的V型筷子放置槽的深度为两个筷子的厚度，所述的筷子电机为步进电机，筷子电机转动每次带动传送带前进一个V型筷子放置槽的间隔距离。

更进一步地，所述的碗储存室内部放置碗的方向为碗底一侧远离碗滑台，且碗滑台的中间开口大于碗底直径，所述的碗储存电机为步进电机，碗储存电机每转一周，所述的碗滑块向前推动一个碗的距离。

更进一步地，所述的推送抓手内表面为橡胶材料，所述的推送抓手内表面能与碗外表面贴合，且推送抓手的内表面直径为碗底到碗口直径和的一半，推送抓手的前后最大行程为一个半碗的距离。

更进一步地，所述的短丝杠电机为步进电机，所述的长丝杠电机为步进电机，工作时，短丝杠电机正转时，短丝杠滑块下降的距离为一个餐盘的厚度，短丝杠电机反转时，短丝杠滑块上升的距离为两个餐盘的高度，所述长丝杠滑块的初始位置为吸盘高于餐盘挡板一个餐盘厚度的位置，所述的长丝杠滑块的行程为餐盘挡板上表面到餐盘外壳顶面的高度，所述的长丝杠滑块吸取餐盘时，所述的筷子滑台尾部边缘能够与餐盘平齐，所述的餐盘储存吸取机构中放置餐盘挡板内餐盘的总高度应高于餐盘挡板一个餐盘的厚度。

更进一步地，所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与筷子电机、碗储存电机、碗推送电机、长丝杠电机和短丝杠电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电开关相连接，微处理器具有计数功能。

该发明的有益之处是，本设计在使用时，能够利用通过控制器控制碗推送机构、筷子推送机构和餐盘吸取机构协同工作实现了餐具一起发放的效果，防止了用餐人们遗漏餐具的拿取，另外碗推送机构先比筷子推送机构工作，防止碗滑落时的震动，使得筷子掉落，筷子滑台与餐盘平齐也能够起到防止筷子掉落在外壳内；同时餐盘储存吸取机构能够一个上下循环工作，能够高效的进行餐具的吸取与传送；碗推送机构与碗储存室协同工作能够能够保证每次掉落一个，而且推送抓手内表面能够与碗外表面贴合，防止碗脱落；还有光电开关能够确保餐具能够由餐具出口送出时停止。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明各机构装配结构示意图；

图4为本发明内部结构俯视图；

图5为筷子推送机架的结构示意图；

图6为筷子推送机构和筷子储存室的装配示意图；

图7为碗储存机架的结构示意图；

图8为碗储存室和碗推送机构的装配示意图；

图9为碗储存室的其他方向示意图；

图10为碗推送机构的结构示意图；

图11为碗推送机构的其他视图；

图12为碗推送机架的结构示意图；

图13为碗推送机构的内部结构示意图；

图14为餐盘储存吸取机架的结构示意图；

图15为餐盘储存吸取机构的结构示意图；

图16为餐盘储存吸取机构的其他结构示意图；

图17为外壳的结构示意图；

图18为外壳的其他结构示意图；

图19为餐盘吸取时的工作状态图；

图20为该装置控制电路原理图。

图中，1、外壳，101、筷子放置口，102、碗放置口，103、餐具出口，104、碗储存室安装孔，105、碗推送机构安装孔，106、餐具储存吸取机构安装孔，107、筷子储存室安装孔，2、按钮，3、碗储存室，301、碗储存机架，3011、碗推送电机固定孔，302、碗储存电机，303、联轴器，304、碗滑块，305、碗丝杠，306、碗储存挡板，307、碗滑台，308、碗丝杠安装台一，309、碗丝杠安装台二，4、碗推送机构，401、碗推送机架，4011、滑轨，4012、限位台，4013、齿轮放置槽、4014、碗推送电机孔，4015、碗推送电机支架安装孔，402、碗推送电机，403、碗推送电机支架，404、推送抓手，405、推动杆，4051、凸块，4051、环形齿条，406、小齿轮，5、餐盘储存吸取机构，501、长丝杠，502、餐盘吸取机架，5021、短丝杠安装台，5022、短丝杠安装孔，5023、餐盘挡板，5024、长丝杠安装台，5025、长丝杠安装孔，503、电机支架，504、长丝杠电机，505、短丝杠，506、真空发生器，507、吸盘，508、短丝杠滑块，509、短丝杠电机，5010、长丝杠滑块，6、控制器，7、筷子储存室，8、筷子推送机构，801、筷子推送机架，8011、筷子滑台，8012、主动轴安装台，8013、从动轴安装台，802、筷子电机，803、筷子电机支架，804、传送带，805、主动轴，806、从动轴，9、光电开关。

具体实施方式

一种整套餐具自动发放的方法及装置，包括外壳1、按钮2、碗储存室3、碗推送机构4、餐盘吸取机构5、筷子储存室7、筷子推送机构8、光电开关9和控制器6，外壳1的上表面开有餐具出口103，餐具出口103的侧面设有光电开关9，所述的碗储存室3又包括碗储存机架301、碗储存电机302、碗丝杠305、碗滑块304、联轴器303、碗储存挡板306和碗滑台307，所述的碗推送机构4又包括碗推送机架401、碗推送电机402、碗推送电机支架403、推送抓手404、推动杆405和小齿轮406，所述的餐盘储存吸取机构5又包括长丝杠501、餐盘储存吸取机架502、电机支架503、长丝杠电机504、短丝杠505、真空发生器506、吸盘507、短丝杠滑块508、短丝杠电机509和长丝杠滑块5010，所述的筷子推送机构8还包括筷子推送机架801、主动轴805、筷子电机802、筷子电机支架803、从动轴806和传送带804，包括以下步骤：

(1)餐盘储存吸取机构5能够储存餐盘，并且通过控制器6控制短丝杠电机509转动带动短丝杠505上部的短丝杠滑块508上下运动，从而实现餐盘持续供应；

(2)餐盘储存吸取机构5长丝杠滑块5010顶部的吸盘507能够吸取餐具，然后碗储存电机302工作，带动碗丝杠305上部的碗滑块304使得整个空间的碗向前移动一个碗的距离，碗推送电机402工作带动推送抓手404能够贴合碗储存室3顶端第一个碗的外表面，进而向前运动使得碗通过碗滑台307滑落到餐盘上；

(3)筷子推送机构8的筷子电机802每次工作能够带动传送带804工作，使得筷子滑落到餐盘上；

(4)餐盘吸取储存机构5的长丝杠电机504转动，吸取餐盘向上运动，使得整套餐具出现在餐具出口103，餐具出口103侧面的光电开关9能够检测到餐具是否出现，餐具出现时长丝杠电机504停止工作。

一种整套餐具自动发放装置，是由外壳1、按钮2、碗储存室3、碗推送机构4、餐盘吸取机构5、筷子储存室7、筷子推送机构8、光电开关9和控制器6组成的，所述的外壳1的上表面分别开有筷子放置口101、碗放置口102和餐具出口103，所述餐盘出口101的一侧面设有光电开关9，外壳1的底面从左向右以此开有碗储存室安装孔104、碗推送机构安装孔105和餐具储存吸取机构安装孔106，外壳1后侧面开有筷子储存室安装孔107，餐具出口103的前侧设有按钮2，所述的碗储存室3通过碗储存室安装孔104安装在外壳1的底面，且碗储存室3位于碗放置口102的下侧，所述的碗推送机构4通过碗推送机构安装孔105安装在外壳1的底面，且位于碗储存室3的下侧，所述的餐盘储存吸取机构5通过餐盘储存吸取机构安装孔106安装在外壳1的底面，且餐盘储存吸取机构5位于餐具出口103的下侧，所述的筷子储存室7通过筷子储存室安装孔107安装在外壳1的后侧面内壁上，所述的筷子推送机构8位于筷子储存室7的下方，筷子推送机构8还包括筷子推送机架801、筷子电机802、筷子电机支架803、主动轴805、从动轴806和传送带804，所述的筷子推送机架上801表面前侧设有从动轴安装台8013，筷子推送机架801上表面后部设有主动轴安装台8012，筷子推送机架801的后侧设有筷子滑台8011，所述的从动轴806安装在从动轴安装台8013内，所述的主动轴805安装在主动轴安装台8012内，所述的传送带804上方开有V型筷子放置槽8041，所述的主动轴805和从动轴806之间张紧有传送带804，所述的筷子储存室7的下部紧贴传送带804，且筷子储存室7下部开口与V型筷子放置槽8041相配合，所述的筷子电机802通过筷子电机支架803安装在筷子推送机架801上，筷子电机802的输出轴能够与主动轴805相连接，所述的控制器6与碗储存室3、碗推送机构4、餐盘储存吸取机构5、筷子推送机构8和光电开关9通过导线连接。

更进一步地，所述的碗储存室3包括碗储存机架301、碗储存电机302、碗丝杠305、碗滑块304、联轴器303、碗储存挡板306和碗滑台307，所述的碗储存机架301的上部一侧设有碗储存电机安装孔3011，所述的碗储存电机302通过碗储存电机安装孔3011安装在碗存储机架301的上部的一侧，所述的碗储存电机安装孔3011的一侧设有碗丝杠安装台二309，碗丝杠安装台二309中间位置伸出有三个碗储存挡板306形成环状空间，能够盛放碗，碗推送机架301的另一侧设有碗丝杠安装台一308，所述的碗丝杠305安装在碗丝杠安装台一308和碗丝杠安装台二309内，所述的碗推送电机302的输出轴通过联轴器303与碗丝杠305连接，所述的碗储存机架301的尾部设有碗滑台307，所述的碗滑台307中间设有开口，所述的碗滑块304配合安装在碗丝杠305上，所述碗滑台307的尾部边缘能够位于餐盘的上端，所述的碗滑块304的左侧与碗储存挡板306最右侧的距离为一个碗的距离。

更进一步地，所述的碗推送机构4包括碗推送机架401、碗推送电机402、碗推送电机支架403、推送抓手404、推动杆405和小齿轮406，所述的碗推送机架401前表面设有滑轨4011，滑轨4011的表面开有小齿轮安装槽4013，滑轨4011的另一侧设有限位台4012，碗推送机架401的上表面开有碗推送电机支架安装孔4015，所述的碗推送机架401的中间位置开有碗推送电机孔4014，所述的碗推送电机402通过碗推送电机支架403安装在碗推送电机孔4014内，所述的小齿轮406安装在碗推送电机402的输出轴上，所述的推动杆405能够配合安装在滑轨4011内，所述的推动杆405一侧设为环形齿条4052，推动杆405另一侧中间位置设有凸块4051，所述的小齿轮406能够与环形齿条4052相配合，所述的凸块4051能够与限位台4012相配合，所述的推送杆405的另一端安装有推送抓手404，所述的推送抓手404位于碗储存挡板306的下侧，且推送抓手404表面能够贴合碗的外表面。

更进一步地，所述的餐盘储存吸取机构5包括餐盘储存吸取机架502、电机支架503、长丝杠电机504、短丝杠505、真空发生器506、吸盘507、短丝杠滑块508、短丝杠电机509、长丝杠滑块5010和长丝杠501，所述的餐盘储存吸取机架502上表面一侧设有短丝杠安装台5021，中间设有四个餐盘挡板5023，另一侧设有长丝杠安装台5024，所述的短丝杠505安装在短丝杠安装台5021内，所述的长丝杠501安装在长丝杠安装台5024内，所述的长丝杠电机504通过电机支架503安装在餐盘储存吸取机架502上，所述的长丝杠电机504输出轴与长丝杠501相连接，所述的长丝杠滑块5010能够配合安装在长丝杠501上，所述的长丝杠滑块5010的尾部上侧设有真空发生器506，下侧设有吸盘507，所述的真空发生器506能够与吸盘507相连接，所述的短丝杠电机509通过电机支架503安装在餐盘储存吸取机架502上，所述的短丝杠电机509的输出轴能够与短丝杠505相连接，所述的短丝杠滑块508能够配合安装在短丝杠505上，所述的餐盘放置在短丝杠滑块508上，且位于四个餐盘挡板5023内，所述的餐盘挡板5023左侧能够与碗滑台307相平齐，所述的餐盘挡板5023的后侧能够与筷子滑台8011相平齐。

更进一步地，所述的筷子储存室7的长和宽能够与筷子的大小相匹配，所述的V型筷子放置槽8041的深度为两个筷子的厚度，所述的筷子电机802为步进电机，筷子电机802转动每次带动传送带前进一个V型筷子放置槽8041的间隔距离。

更进一步地，所述的碗储存室3内部放置碗的方向为碗底一侧远离碗滑台307，且碗滑台307的中间开口大于碗底直径，所述的碗储存电机302为步进电机，碗储存电机302每工作一个周期，所述的碗滑块304向前推动一个碗的距离。

更进一步地，所述的推送抓手404内表面为橡胶材料，所述的推送抓手404内表面能与碗外表面贴合，且推送抓手404的内表面直径为碗底到碗口直径和的一半，推送抓手404的前后最大行程为一个半碗的距离。

更进一步地，所述的短丝杠电机509和长丝杠电机504均为步进电机，工作时，短丝杠电机509正转时，短丝杠滑块508下降的距离为一个餐盘的厚度，短丝杠电机509反转时，短丝杠滑块508上升的距离为两个餐盘的高度，所述长丝杠滑块5010的初始位置为吸盘507高于餐盘挡板5023一个餐盘厚度的位置，长丝杠滑块5010的行程为餐盘挡板5023上表面到外壳1顶面的高度，长丝杠滑块5010顶部的吸盘507吸取餐盘时，筷子滑台8011尾部边缘能够与餐盘平齐。所述的餐盘储存吸取机构5中放置餐盘挡板5023内餐盘的总高度应高于餐盘挡板5023一个餐盘的厚度。

更进一步地，所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与筷子电机、碗储存电机、碗推送电机、长丝杠电机和短丝杠电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电开关相连接，微处理器具有计数功能。

该装置在安装时，首先把餐盘、碗和筷子分别放置在相应的储存空间内，放置碗的方向为碗底靠近碗丝杠安装台二309的一侧，餐盘放置的高度应高于餐盘挡板5023一个餐盘的高度，用餐人们按下按钮，控制器6首先控制长丝杠滑块5010尾部的真空发生器506工作，使得与真空发生器506相连接的吸盘507能够吸取餐盘，然后碗推送电机402开始转动，使得推送抓手404能够正好贴合放置在碗储存挡板306最边缘碗的外表面，碗推送电机402继续转动，使得推送抓手404运送到碗滑台307上，推送抓手404向下运送，能够使得推送抓手404和碗分离，从而碗能够由碗滑台307上掉落至餐盘上，然后碗储存电机302工作，带动碗滑块304向前推送一个碗的距离，接着筷子电机802开始转动，筷子从筷子储存室7内掉落至传送带804上方的V型筷子放置槽8041内，筷子电机802带动传送带804转动一个V型筷子放置槽8041的间隔距离，使筷子由V型筷子放置槽8041内滑出，从而使得筷子从筷子滑台8011掉落到餐盘内，由于餐盘能够与筷子滑台8011边缘贴合，能够防止筷子脱落在外壳1内，然后短丝杠电机509正转，带动短丝杠滑块508下降一个餐盘的厚度，使得最上方的餐盘与下方的餐盘分离，长丝杠电机504转动，带动长丝杠滑块5010向上移动，当餐盘出现在餐盘出口103时，餐盘出口103一侧面的光电开关9被遮挡，长丝杠电机504停止工作，当餐盘被拿走时，长丝杠电机504反转，使得长丝杠滑块5010下降到初始位置，短丝杠电机509反转，带动短丝杠滑块508上升两个餐具的厚度，重复上述动作，能够实现餐具的自动发放工作，节省时间，效率高，且安全卫生，另外微处理器通过内置晶振能够对长丝杠电机正反转次数进行统计，当数量达到一定时，并控制控制器内的蜂鸣器工作，提醒工作人员重新装配餐具。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐具自动发放方法，包括外壳、按钮、碗储存室、碗推送机构、餐盘吸取机构、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器，其特征在于：外壳右侧面中间位置开有餐具出口，餐具出口的下表面设有光电开关，所述的碗推送机构又包括碗推送机架、碗推送电机、碗丝杠、碗丝杠滑块、弹性出口和联轴器，所述的餐具吸取机构又包括餐盘吸取机架、吸取电机、吸取电机支架、吸取抓手、真空发生器、吸盘、推动杆和小齿轮，所述的餐盘储存室又包括餐盘电机、餐盘电机支架、餐盘丝杠和餐盘丝杠滑块，所述的筷子推送机构又包括筷子推送机架、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴和传送带，包括以下步骤：

(1)餐盘储存吸取机构能够储存餐盘，并且通过控制器控制短丝杠电机转动带动短丝杠上部的短丝杠滑块上下运动，从而实现餐盘持续供应；

(2)餐盘储存吸取机构长丝杠滑块顶部的吸盘能够吸取餐具，然后碗储存电机工作，带动碗丝杠上部的碗滑块使得整个空间的碗向前移动一个碗的距离，碗推送电机工作带动推送抓手能够贴合碗储存是顶端第一个碗的外表面，进而向前运动使得碗通过碗滑台滑落到餐盘上；

(3)筷子推送机构的筷子电机每次工作能够带动传送带工作，使得筷子滑落到餐盘上；

(4)餐盘吸取储存机构的长丝杠电机转动，吸取餐盘向上运动，使得整套餐具出现在餐具出口处，餐具出口侧面的光电开关能够检测到餐具是否出现，餐具出现时长丝杠电机停止工作。

2.一种整套餐具自动发放装置，是由外壳、按钮、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存吸取机构、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器组成的，所述的外壳的上表面分别开有筷子放置口、碗放置口和餐具出口，所述餐盘出口的一侧面设有光电开关，外壳的底面从左向右以此开有碗储存室安装孔、碗推送机构安装孔和餐具储存吸取机构安装孔，外壳后侧面开有筷子储存室安装孔，餐具出口的前侧设有按钮，所述的碗储存室通过碗储存室安装孔安装在外壳的底面，且碗储存室位于碗放置口的下侧，所述的碗推送机构通过碗推送机构安装孔安装在外壳的底面，且位于碗储存室的下侧，所述的餐盘储存吸取机构通过餐盘储存吸取机构安装孔安装在外壳的底面，且餐盘储存吸取机构位于餐具出口的下侧，所述的筷子储存室通过筷子储存室安装孔安装在外壳的后侧面内壁上，所述的筷子推送机构位于筷子储存室的下方，筷子推送机构还包括筷子推送机架、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴和传送带，所述的筷子推送机架上表面前侧设有从动轴安装台，筷子推送机架上表面后部设有主动轴安装台，筷子推送机架的后侧设有筷子滑台，所述的从动轴安装在从动轴安装台内，所述的主动轴安装在主动轴安装槽内，所述的传送带上方开有V型筷子放置槽，所述的主动轴和从动轴之间张紧有传送带，所述的筷子储存室的下部紧贴传送带，且筷子的储存室下部开口与V型筷子放置槽相配合，所述的筷子电机通过筷子电机支架安装在筷子推送机架上，筷子电机的输出轴能够与主动轴相连接，所述的控制器与碗储存室、碗推送机构、餐盘储存吸取机构、筷子推送机构和光电开关通过导线连接。

3.如权利要求2所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的碗储存室包括碗储存机架、碗储存电机、碗储存电机支架、碗丝杠、碗滑块、联轴器、碗储存挡板和碗滑台，所述的碗储存机架的上部一侧设有碗储存电机安装孔，所述的碗储存电机通过碗储存电机安装孔安装在碗存储机架的上部的一侧，所述的碗储存电机安装孔的一侧设有碗丝杠安装台二，碗丝杠安装台二中间位置伸出有三个碗储存挡板形成环状空间，能够盛放碗，碗推送机架的另一侧设有碗丝杠安装台一，所述的碗丝杠安装在碗丝杠安装台一和碗丝杠安装台二内，所述的碗推送电机的输出轴通过联轴器与碗丝杠连接，所述的碗储存机架的尾部设有碗滑台，所述的碗滑台中间设有开口，所述的碗滑块配合安装在碗丝杠上，所述碗滑台的尾部边缘能够位于餐盘的上端，所述的碗滑块的左侧与碗储存挡板最右侧的距离为一个碗的距离。

4.如权利要求2所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的碗推送机构包括碗推送机架、碗推送电机、推送抓手、推动杆和小齿轮，所述的餐具吸取机架前表面设有滑轨，滑轨的表面开有小齿轮安装槽，滑轨的另一侧设有限位台，碗推送机架的上表面开有碗推送电机支架安装孔，所述的碗推送机架的中间位置开有碗推送电机安装孔，所述的碗推送电机通过碗推送电机支架安装在碗推送电机安装孔内，所述的小齿轮安装在碗推送电机的输出轴上，所述的推动杆能够配合安装在滑轨内，所述的推动杆一侧设为环形齿条，推动杆另一侧中间位置设有凸块，所述的小齿轮能够与环形齿条相配合，所述的凸块能够与限位台相配合，所述的推送杆的另一端安装有推送抓手，所述的推送抓手位于碗储存挡板的下侧，且推送抓手表面能够贴合碗的外表面。

5.如权利要求2所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的餐盘储存吸取机构包括长丝杠、餐盘储存吸取机架、电机支架、长丝杠电机、短丝杠、真空发生器、吸盘、短丝杠滑块、短丝杠电机和长丝杠滑块，所述的餐盘储存吸取机架上表面一侧设有短丝杠安装台，中间设有四个餐盘挡板，另一侧设有长丝杠安装台，所述的短丝杠通过短丝杠安装孔安装在短丝杠安装台内，所述的长丝杠通过长丝杠安装孔安装在长丝杠安装台内，所述的长丝杠电机通过电机支架安装在餐盘储存吸取机架上，所述的长丝杠电机输出轴与长丝杠相连接，所述的长丝杠滑块能够配合安装在长丝杠上，所述的长丝杠滑块的尾部上侧设有真空发生器，下侧设有吸盘，所述的真空发生器能够与吸盘相连接，所述的短丝杠电机通过电机支架安装在餐盘储存吸取机架上，所述的短丝杠电机的输出轴能够与短丝杠相连接，所述的短丝杠滑块能够配合安装在短丝杠上，所述的餐盘放置在短丝杠滑块上，且位于四个餐盘挡板内，所述的餐盘挡板左侧能够与碗滑台相平齐，所述的餐盘挡板的后侧能够与筷子滑台相平齐。

6.如权利要求2所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的筷子储存室的长和宽能够与筷子的大小相匹配，所述的V型筷子放置槽的深度为两个筷子的厚度，所述的筷子电机为步进电机，筷子电机转动每次带动传送带前进一个V型筷子放置槽的间隔距离。

7.如权利要求2所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的碗储存室内部放置碗的方向为碗底一侧远离碗滑台，且碗滑台的中间开口大于碗底直径，所述的碗储存电机为步进电机，碗储存电机每转一周，所述的碗滑块向前推动一个碗的距离。

8.如权利要求3所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的推送抓手内表面为橡胶材料，所述的推送抓手内表面能与碗外表面贴合，且推送抓手的内表面直径为碗底到碗口直径和的一半，推送抓手的前后最大行程为一个半碗的距离。

9.如权利要求2所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的短丝杠电机为步进电机，所述的长丝杠电机为步进电机，工作时，短丝杠电机正转时，短丝杠滑块下降的距离为一个餐盘的厚度，短丝杠电机反转时，短丝杠滑块上升的距离为两个餐盘的高度，所述长丝杠滑块的初始位置为吸盘高于餐盘挡板一个餐盘厚度的位置，所述的长丝杠滑块的行程为餐盘挡板上表面到餐盘外壳顶面的高度，所述的长丝杠滑块吸取餐盘时，所述的筷子滑台尾部边缘能够与餐盘平齐，所述的餐盘储存吸取机构中放置餐盘挡板内餐盘的总高度应高于餐盘挡板一个餐盘的厚度。

10.如权利要求1所述的一种餐具整套自动发放装置，其特征在于：所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与筷子电机、碗储存电机、碗推送电机、长丝杠电机和短丝杠电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电开关相连接，微处理器具有计数功能。