CN113744453B - 一种饭菜自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饭菜自动售卖机，包括：机架，其上放置有储饭箱，储饭箱的下端设置有封板组件，封板组件的下方设置有用于米饭盛放和整型的分饭整形机构，分饭整形机构的下方设置有用于传送饭块的传送皮带；封板组件、分饭整形机构和传送皮带均设置在机架上；饭块切割组件，其设置在机架上，饭块切割组件位于传送皮带的上方；推饭组件，其设置在传送皮带的上方，饭块切割组件位于推饭组件与分饭整形机构之间；出餐仓，其固定设置在机架上，出餐仓位于传送皮带的下方，出餐仓与传送皮带之间设置有与推饭组件相对应的落饭口。本发明实现了在饭菜售卖时分饭的自动进行，具有分饭效率和份量准确性高的优点，降低了食堂的运营成本。

Description

一种饭菜自动售卖机

技术领域

本发明属于食品饭菜售卖设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种饭菜自动售卖机。

背景技术

目前在企业、事业单位、工厂和学校里的食堂中，大多采用人工打饭菜，由食堂工作人员将饭菜按照所需要的份量装进餐盘中，这样不仅存在极高的人工成本，并且由于打饭是一项重复性较高的劳动，打饭的份量均是由打饭人员的经验和主观情感进行把握区分，因此打饭份量的准确性并不高，饭菜盛多了会造成粮食的浪费，而盛少了又会二次打饭造成用餐人员用餐时间的增加；同时随着现在生活节奏的不断加快，对打饭的效率也提出了要求，打饭人员需要重复并快速应付大量的打饭工作，劳动强度大，且在食堂中设置饭菜售卖窗口需要占用一定面积的场地，也造成了食堂运算的增加。

因此就需要一种能够减少食堂用工成本，提高打饭效率和打饭份量的准确性饭菜自动售卖机。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种饭菜自动售卖机，包括：

机架，其上放置有储饭箱，所述储饭箱的下端设置有封板组件，所述封板组件的下方设置有用于米饭盛放和整型的分饭整形机构，所述分饭整形机构的下方设置有用于传送饭块的传送皮带；所述封板组件、分饭整形机构和传送皮带均设置在机架上；

饭块切割组件，其设置在所述机架上，且所述饭块切割组件位于所述传送皮带的上方；

推饭组件，其设置在所述传送皮带的上方，所述饭块切割组件位于推饭组件与分饭整形机构之间；

出餐仓，其固定设置在所述机架上，且所述出餐仓位于传送皮带的下方，所述出餐仓设置有落饭口和多个落菜口；

所述出餐仓的上方设置有多个储菜桶，所述储菜桶包括稀饭桶、烧菜桶和炒菜桶，所述稀饭桶、烧菜桶、炒菜桶的结构均包括：

桶体，其上端可拆卸连接有盖体，所述桶体的底部设置有与落菜口相对应的出料筒，所述落菜口与出料筒之间设置有用于对出料筒底部进行封堵的闸合组件，所述闸合组件连接有气动驱动机构；

搅拌组件，其转动安装在所述桶体中，所述搅拌组件的上方连接有搅拌电机；

封堵组件，其设置在所述桶体中，且所述封堵组件的上端活动贯穿至盖体外部的部分固定连接有驱动气缸；

自动取盘装置，其设置在所述机架上，且所述自动取盘装置位于出餐仓的下方。

优选的是，其中，所述稀饭桶的封堵组件被配置为包括：

导向管，其两侧通过连接螺柱与所述桶体为可拆卸连接；所述导向管内同轴设置有伸缩弹簧；所述导向管的下方设置有堵头；所述堵头的下端设置有与出料筒相对应的封堵盘，所述闸合组件的底部固定设置有短棍；

活塞杆，其穿设在所述伸缩弹簧中，且所述活塞杆与所述伸缩弹簧的下端固定连接；所述活塞杆的上端穿出导向管后与驱动气缸相接，所述活塞杆的下端穿出导向管后与所述堵头固定相接；

所述堵头的上端固定设置有下端安装盘，所述导向管的外侧固定穿设有上端安装盘，所述上端安装盘与下端安装盘之间设置有至少两根限位导向杆，所述限位导向杆的上端与上端安装盘为滑动连接，限位导线杆的下端与下端安装盘为固定连接；所述限位导向杆外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与上端安装盘和下端安装盘固定相接；

所述活塞杆的外部同轴设置有凸台导向柱，所述凸台导向柱的下端与上端安装盘固定连接，所述凸台导向柱的外径小于导向管的内径；

推菜托盘，其设置在所述桶体内，且所述推菜托盘固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴贯穿至盖体外，所述桶体的上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机的电机轴与搅拌轴固定相接；所述推菜托盘设置有“8”字形缺口，所述堵头设置在“8”字形缺口处。

优选的是，其中，所述机架包括上层机架、中层机架和底层机架，其中所述搅拌电机和驱动气缸固定安装在上层机架上，所述底层机架上安装有水泵和空压机；

所述中层机架的结构包括：

多根框架立柱；

水平框架，其结构包括两根框架横梁和两根框架纵梁，所述框架横梁和框架纵梁均固定设置在框架立柱上；所述传送皮带的两侧分别设置在两个框架纵梁上；

两根下端框架纵梁，其固定设置在所述框架立柱上，且所述下端框架纵梁分别位于框架纵梁的下方；

所述储饭箱的结构包括：

箱体，其内部转动设置有上搅拌轴和下搅拌轴，所述上搅拌轴上固定有两组搅拌棍，所述下搅拌轴上固定有一组搅拌棍，所述箱体的底部设置有下饭口，所述箱体的外侧固定设置有支架，所述支架上紧贴箱体固定设置有保温层；

所述上搅拌轴和下搅拌轴上分别固定安装有搅拌飞轮，两个搅拌飞轮之间连接有驱动链条；

饭箱搅拌电机，其安装在所述机架上，所述上搅拌轴固定连接有从动齿轮，所述饭箱搅拌电机的电机轴固定连接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合；

所述储饭箱的底部安装有四个滚轮，所述机架上设置有与滚轮相适配的滚轮导轨；

所述封板组件的结构包括：

两个滑道，其固定设置在所述支架的底部，两个滑道之间滑动设置有闸合板；所述支架固定设置有滑道挡板，所述滑道挡板紧贴滑道的端部；

动力气缸，其固定设置在所述机架上，所述动力气缸的气缸轴通过封板支架与闸合板固定相接；

所述机架上固定设置有接水盘，所述接水盘位于出餐仓的下方；所述框架纵梁上安装有清洗电机，所述清洗电机的电机轴上固定设置有清洗滚刷，所述清洗滚刷的表面与传送皮带相接触；所述机架的外部设置有外壳体，所述外壳体内安装有喷头，所述喷头的安装位置与清洗滚刷的安装高度相适配。

优选的是，其中，所述自动取盘装置的结构包括：

用于吸取单个餐盘的吸盘组件；

用于对吸取后的单个餐盘进行定位的支撑组件；

用于将定位后的单个餐盘推出的出盘组件；

其中，所述吸盘组件被配置为包括至少三个与餐盘相配合的吸盘，各吸盘通过相配合的气体导管进而与空压机连接；

所述储菜桶的下方设置有与其相适配的出菜盒，所述出菜盒设置在储菜桶与出餐仓之间，所述出菜盒的结构包括：

与饭菜自动售卖机的储菜桶相配合实现定量出菜的闸合组件；

设置于闸合组件下方，以与其相配合将菜推出至餐盘的出菜组件；

其中，所述闸合组件的中板通过与其相配合的第一气动机构，实现对储菜桶的出菜口的遮挡；

所述出菜组件中瓦片状的推菜板，通过与其相配合的第二气动机构将落入的菜品推出至餐盘预定位置；

所述中层机架上设置有承重板，所述储菜桶被放置在承重板上，所述出菜盒设置在承重板的下方。

优选的是，其中，所述分饭整形机构的结构包括：

主气缸，其气缸轴的端部固定连接有压饭板；

两个副气缸，两个副气缸分居主气缸的两侧，所述副气缸的气缸轴固定连接有整形饭盒，所述压饭板活动设置在整形饭盒内；所述主气缸和两个副气缸安装在轨道支架的下方，所述轨道支架的上方对称设置有两个支撑滑轨，所述整形饭盒的两侧分别固定设置有支撑滑台，所述支撑滑台滑动设置在支撑滑轨上；

饭盒前挡板，其设置在所述整形饭盒的一侧，所述饭盒前挡板与压饭板为平行设置；前板气缸，其通过气缸安装支架安装在框架纵梁上，所述前板气缸的气缸轴与所述饭盒前挡板为固定连接；

所述主气缸和两个副气缸的端部固定在气缸连接板上，所述气缸连接板固定在机架上，所述气缸连接板的前端固定连接有主气缸前支架，所述主气缸固定设置在主气缸前支架中。

优选的是，其中，所述饭块切割组件的结构包括：

两个竖直板，其分别固定设置在所述框架纵梁上，两个竖直板之间安装有上端水平板和下端水平板；所述下端水平板上开设有通孔，所述通孔的上方固定安装有切割气缸，所述切割气缸的气缸轴活动穿设在通孔内；

饭块切割刀，其与所述切割气缸的气缸轴固定连接，所述饭块切割刀上固定设置有两根割刀导向杆，所述上端水平板和下端水平板之间固定设置有滑台安装板，所述滑台安装板上固定设置有两组滑台，每组滑台包括上下设置的两个滑台，所述割刀导向杆滑动穿设在滑台中；

所述下端水平板的下表面还固定连接有气缸支架，所述气缸支架上开设有穿孔，所述动力气缸穿设在穿孔中，且动力气缸的末端通过镀锌支架与框架纵梁固定连接；

所述推饭组件的结构包括：

两根横向滑轨，其分别固定设置在所述框架横梁和框架纵梁上，所述横向滑轨滑动穿设有气缸包板，所述气缸包板内固定设置有纵向气缸，所述纵向气缸的气缸轴固定连接有L型推饭板；两根横向滑轨之间固定设置有用于限定安装间距和水平高度的滑轨固定块；

横向气缸，其固定设置在所述框架纵梁上，所述横向气缸的气缸轴与所述气缸包板为固定连接；

所述气缸包板还固定连接有导向滑台，所述L型推饭板固定连接有推饭导向杆，所述推饭导向杆滑动穿设在导向滑台中。

优选的是，其中，所述出餐仓的结构包括：

上盖板，其固定设置在所述框架纵梁的下端，所述上盖板两侧分别固定连接有侧板；所述落饭口设置在上盖板上，且落饭口周围设置有围挡，所述围挡的前部设置有U型卡板；

下盖板，其固定连接在两个侧板之间，且所述下盖板位于上盖板的下方；所述下盖板中转动穿设有多根传动轴，所述传动轴上固定穿设有两个尼龙齿轮，所述尼龙齿轮的上端高出下盖板的表面；所述传动轴的两端分别固定穿设有驱动齿轮，所述驱动齿轮之间套设有传动链条，所述驱动齿轮还连接有传动电机；

推拉托盘，其下端固定设置有两个对称的托盘齿条连接器，所述托盘齿条连接器与尼龙齿轮相啮合。

优选的是，其中，所述上端水平板与下端水平板之间设置有电机安装盒，所述饭箱搅拌电机安装在电机安装盒内；所述电机安装盒的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有直流电动推杆，所述直流电动推杆固定安装在所述上端水平板上；

所述上端水平板与下端水平板之间固定连接有多根导向棒，所述电机安装盒的外侧固定安装有与导向棒数量一致的直线轴承，所述导向棒滑动穿设在直线轴承中。

优选的是，其中，所述上盖板固定设置有仓门上滑槽，所述下盖板固定设置有与仓门上滑槽相对应的仓门下滑槽，所述仓门上滑槽与仓门下滑槽之间滑动设置有两扇仓门；

所述下端框架纵梁上安装有仓门电机，所述仓门电机连接有塑包钢丝线，所述框架立柱上转动安装有导向线滑轮，所述仓门固定连接有钢丝绳连接架，所述塑包钢丝线一端套设在导向线滑轮上，另一端与钢丝绳连接架固定相接。

优选的是，其中，所述自动取盘装置的前端设置有取盘口，所述取盘口的下方滑动连接有仓门板，所述仓门板的下端连接有竖直气缸；

所述自动取盘装置的内部设置有两个对称的变形支架，且两个变形支架分居吸盘组件的两侧，所述变形支架连接有拉扯气缸。

本发明至少包括以下有益效果：本发明提供的饭菜自动售卖机，通过设置储饭箱、封板组件、分饭整形机构、传送皮带、饭块切割组件、推饭组件和出出餐仓，实现了饭菜自动售卖时打饭流程的自动有序进行，实现了米饭从储饭箱中掉落、到整型、传送、切割和出饭操作的有序衔接，通过这样的结构设置只需要在操作屏上设定好米饭的份量，分饭装置就能快速产生对应份量的米饭，因而本发明减少了食堂的人工成本，提高了食堂打饭的效率，节约了占地面积；

同时本发明提供的饭菜自动售卖机中还配备了带封堵组件的稀饭桶，封堵组件设置为二次活塞堵头的结构，通过驱动气缸对封堵组件进行驱动，有效解决了稀饭或流体类菜品流出储菜桶的量不可控的问题。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为饭菜自动售卖机的正面结构示意图；

图2为饭菜自动售卖机分饭整形机构一侧的侧面结构示意图；

图3为饭菜自动售卖机推饭组件一侧的侧面结构示意图；

图4为饭菜自动售卖机分饭整形机构的局部结构示意图；

图5为图1中A-A处的剖面结构示意图；

图6为从分饭整形机构一侧看的饭菜自动售卖机立体结构示意图；

图7为从推饭组件一侧饭菜自动售卖机看的立体结构示意图；

图8为本发明提供的储饭箱和封板组件的结构示意图；

图9为储饭箱的剖面结构示意图；

图10为分饭整形机构和推饭组件的俯视图；

图11为饭块切割组件的结构示意图；

图12为推饭组件一侧的侧面结构示意图；

图13为出餐仓的结构示意图；

图14为出餐仓的剖面结构示意图；

图15为出餐仓的爆炸结构示意图；

图16为尼龙齿轮、驱动齿轮和传动轴的连接结构示意图；

图17为稀饭桶的外部结构示意图；

图18为稀饭桶的内部结构示意图；

图19为封堵件的结构示意图；

图20为封堵组件的限位导向杆的结构示意图；

图21为封堵组件的导向管的结构示意图；

图22为分饭整形机构一侧的侧面结构示意图；

图23为本发明的另一个实施例中自动推盘机的纵向结构示意图；

图24为本发明的另一个实施例中自动推盘机的另一方位纵向结构示意图；

图25为本发明的另一个实施例中自动推盘机的横向结构示意图；

图26为本发明的另一个实施例中出餐仓的另一截面结构示意图；

图27为本发明的另一个实施例中出餐仓的另一截面结构示意图；

图28为本发明的另一个实施例中出餐仓的另一截面结构示意图；

图29一个实施例中出菜盒的结构示意图；

图30发明的另一个实施例中出菜盒的俯视截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-30：本发明的一种饭菜自动售卖机，包括：

机架1，其上放置有储饭箱2，所述储饭箱2的下端设置有封板组件，所述封板组件的下方设置有用于米饭盛放和整型的分饭整形机构，所述分饭整形机构的下方设置有用于传送饭块的传送皮带4；所述封板组件、分饭整形机构和传送皮带4均设置在机架上；

饭块切割组件，其设置在所述机架1上，且所述饭块切割组件位于所述传送皮带4的上方；

推饭组件，其设置在所述传送皮带4的上方，所述饭块切割组件位于推饭组件与分饭整形机构之间；

出餐仓5，其固定设置在所述机架1上，且所述出餐仓5位于传送皮带4的下方，所述出餐仓5设置有落饭口501和多个落菜口514；

所述出餐仓的上方设置有多个储菜桶，所述储菜桶包括稀饭桶、烧菜桶和炒菜桶，所述稀饭桶、烧菜桶、炒菜桶的结构均包括：

桶体301，其上端可拆卸连接有盖体302，所述桶体301的底部设置有与落菜口514相对应的出料筒303，所述落菜口514与出料筒之间设置有用于对出料筒底部进行封堵的闸合组件，所述闸合组件连接有气动驱动机构；

搅拌组件，其转动安装在所述桶体301中，所述搅拌组件的上方连接有搅拌电机500；

封堵组件，其设置在所述桶体中，且所述封堵组件的上端活动贯穿至盖体302外部的部分固定连接有驱动气缸600；

自动取盘装置，其设置在所述机架上，且所述自动取盘装置位于出餐仓的下方。

工作原理：本发明提供的饭菜自动售卖机设置有操作屏，打饭人员将餐盘放入至出餐仓5中，并在操作屏上设定好所需米饭份量和所需菜品；分饭整形机构动作形成用于盛放和整型米饭的盒装结构，封板组件开启，储饭箱2中的米饭向下掉落至分饭整形机构中进行整型，然后由分饭整形机构将整型后的块状米饭推上传送皮带4，传送皮带4将块状米饭运送至饭块切割组件的下方，然后饭块切割组件根据设定好的米饭份量对块状米饭进行切割，切割下的块状米饭被推饭组件从落饭口501推入至出餐仓5的餐盘中；与此同时，储菜桶中的搅拌组件在电机驱动下转动，实现了对稀饭和菜品的搅拌，进而将稀饭或菜品通过出料筒303掉入至落菜口中，然后由落菜口掉入餐盘中；封堵组件在驱动气缸驱动下在竖直方向上往复运动，用以对出料筒的工作状态进行不断切换，以实现根据需要将稀饭或菜品释放出储菜桶的目的。采用这种方案的储菜桶，其工作方式是当封堵组件在驱动气缸的作用下抬起时，搅拌组件旋转一圈或两圈，将饭的浓稠度和菜状态进行调整后，推送至出料筒，使其顺利从出料筒303释出，并在落出定量稀饭或菜品时，通过驱动气缸对出菜口或出饭口进行封堵，实现自动出菜或出饭的效果，同时通过设置有桶体底部的两个旋转叶片对桶体底部的稀饭或菜进行推送，以保证其出菜或饭的质量和稳定性。由推饭组件从落饭口501推下的块状米饭和从储饭桶的出菜口掉下的菜品同时掉落至餐盘中，整个出餐操作便完成。其中，米饭的切割份量是由传送皮带运送米饭的距离决定，而传送皮带运送米饭的距离根据设定米饭份量可调。采用这种方案的饭菜自动售卖机可同时适应多种菜品的售卖方式，能够出售与设定米饭的量相同的米饭，具有更强的适应性，同时通过结构组件的配合，实现了自动饭菜售卖的功能，可有效的减少人工操作，节约成本，并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

在上述技术方案中，所述稀饭桶的封堵组件被配置为包括：

导向管40，其两侧通过连接螺柱401与所述桶体301可拆卸连接；所述导向管40内同轴设置有伸缩弹簧4002；所述导向管40的下方设置有堵头402；所述堵头402的下端设置有与出料筒303相对应的封堵盘403；

活塞杆404，其穿设在所述伸缩弹簧中，且所述活塞杆404与所述伸缩弹簧的下端固定连接；所述活塞杆404的上端穿出导向管40后与驱动气缸相接，所述活塞杆404的下端穿出导向管40后与所述堵头402固定相接；

所述堵头402的上端固定设置有下端安装盘4021，所述导向管40的外侧固定穿设有上端安装盘4001，所述上端安装盘4001与下端安装盘4021之间设置有两根限位导向杆405，所述限位导向杆405的上端与上端安装盘4001为滑动连接，限位导线杆405的下端与下端安装盘4021通过螺纹固定连接；所述限位导向杆405外部套设有缓冲弹簧406，所述缓冲弹簧406的两端分别与上端安装盘4001和下端安装盘4021固定相接；

推菜托盘407，其设置在所述桶体301内，且所述推菜托盘407固定连接有搅拌轴4071，所述搅拌轴4071贯穿至盖体302外，所述桶体301的上方设置有搅拌电机300，所述搅拌电机300的电机轴与搅拌轴4071固定相接；所述推菜托盘407设置有“8”字形缺口4072，所述堵头402设置在“8”字形缺口处。

稀饭桶用于盛装稀饭或流体类菜品，并且稀饭桶的出料筒303底部设置有闸合组件，闸合组件由相关气动机构驱动。驱动气缸将活塞杆404向上拉动，伸缩弹簧被压缩，堵头402和封堵盘403随活塞杆404一起向上运动，封堵盘403便与出料筒303脱离接触，并且此时出料筒303的下端被闸合组件封堵，流体类菜品或稀饭流入至杯状的出料筒303中；然后活塞杆404被驱动气缸驱动向下运动，使得堵头402和封堵盘403随活塞杆404一起向下运动，封堵盘403便将出料筒303的上端封堵住，然后闸合组件在气动机构驱动下运动，使得出料筒303的下端被打开，之前进入出料筒303中的稀饭或流体类菜品便被释放，并从落菜口514中掉至出餐仓的餐盘中，稀饭或流体类菜品的一次出菜操作便完成。随后闸合组件又封堵住出料筒303的底部，驱动气缸将活塞杆404上提，进行下一次的出菜操作，如此往复，出菜操作可连续进行，这种设置方式解决了因出料筒303开启时间不可控，造成的稀饭或流体类菜品流入餐盘的量不可控的问题，并且每次稀饭或流体类菜品流出稀饭桶的量最多不会超过出料筒303的盛装体积，而驱动气缸驱动活塞杆404上下运动的频率则会决定出料筒中盛装稀饭或流体类菜品的量，也即是流出到餐盘中的量。推料托盘407在搅拌电机驱动下转动，其作用是将流体类菜品或稀饭推送至“8”字形缺口处，然后堵头402和封堵盘403随活塞杆404上提，“8”字形缺口处的稀饭或流体类菜品流入至出料筒303中。封堵盘403的底部还固定设置有一根短棍4031，当封堵盘403将出料筒303的上端封堵后，短棍4031将出料筒303内未下落的稀饭或菜品戳至餐盘中，这种设置用于防止稀饭或流体类菜品堵塞出料筒，提高菜品的流出速度。伸缩弹簧用于在活塞杆位置上提和下降过程中提供缓冲弹力，限位导向杆405用于为活塞杆404的运动进行限位导向，防止活塞杆404发生侧向偏移，提高了活塞杆404运动的稳定性和使用可靠性。所述活塞杆404的外部同轴设置有凸台导向柱，所述凸台导向柱的下端与上端安装盘4001固定连接，所述凸台导向柱的外径小于导向管40的内径，凸台导向柱用于对活塞杆的竖直运动进行导向，防止活塞杆404上提过程中发生偏移，从而使得活塞杆404上提时可以无偏移的进入至导向管40内；

在上述技术方案中，所述机架1包括上层机架700、中层机架800和底层机架900，其中所述搅拌电机500和驱动气缸500固定安装在上层机架700上，所述底层机架900上安装有水泵901和空压机902；所述中层机架800的结构包括：

四根框架立柱101；

水平框架，其结构包括两根框架横梁102和两根框架纵梁103，所述框架横梁102和框架纵梁103均固定设置在框架立柱101上；所述传送皮带4的两侧通过皮带安装板1031分别设置在两个框架纵梁103上；

两根下端框架纵梁104，其固定设置在所述框架立柱101上，且所述下端框架纵梁104分别位于框架纵梁103的下方。

所述储饭箱2的结构包括：

箱体201，其内部转动设置有上搅拌轴202和下搅拌轴203，所述上搅拌轴202上固定有两组搅拌棍204，所述下搅拌轴203上固定有一组搅拌棍204，所述箱体201的底部设置有下饭口205，所述箱体201的外侧固定设置有支架206，所述支架206上紧贴箱体201固定设置有保温层；

所述上搅拌轴202和下搅拌轴203上分别固定安装有搅拌飞轮208，两个搅拌飞轮208之间连接有驱动链条209；

饭箱搅拌电机，其安装在所述机架1上，所述上搅拌轴202固定连接有从动齿轮211，所述饭箱搅拌电机的电机轴固定连接有主动齿轮212，所述从动齿轮211与主动齿轮212相啮合；

所述储饭箱2的底部安装有四个滚轮213，所述机架1上设置有与滚轮213相适配的滚轮导轨105。

饭箱搅拌电机启动后，通过齿轮驱动、链带驱动的方式驱动上搅拌轴202、下搅拌轴203转动，从而使上搅拌轴202和下搅拌轴203上的搅拌棍204对米饭进行搅拌分散，利于米饭顺利从下饭口205中掉出；同时，上搅拌轴202设置两组搅拌棍204，下搅拌轴203设置一组搅拌棍204的方式既能够将米饭充分搅散，又防止了对米饭造成过度搅拌，导致米饭不能顺利从下饭口205掉出。储饭箱2的滚轮213放置在滚轮导轨105上，从而便于储饭箱2的拿取和位置调整。

所述机架1上固定设置有接水盘107，所述接水盘107位于出餐仓5的下方；所述框架纵梁103上安装有清洗电机108，所述清洗电机108的电机轴上固定设置有清洗滚刷109，所述清洗滚刷109的表面与传送皮带4相接触；所述机架1的外部设置有外壳体(未示出)，所述外壳体内安装有喷头(未示出)，所述喷头的安装位置与清洗滚刷109的安装高度相适配；喷头向传送皮带的表面喷出清水，清洗电机带动清洗滚刷转动，对传送皮带4进行清洗，从而洗掉传送皮带4表面粘连的米饭，清洗后的水向下流入至接水盘107中，接水盘107中储存的水最后通过排水孔排出。

如图23-图28示，所述自动取盘装置400的结构包括：

用于吸取单个餐盘的吸盘组件4100，其通过吸盘的吸附力将单个吸盘与层叠的吸盘分开，便于后期单个出盘操作；

用于对吸取后的单个餐盘进行定位的支撑组件4200，其用于在吸盘吸力消失后，单个的餐盘掉落过程中，对其进行承接和支撑定位；

用于将定位后的单个餐盘推出的出盘组件4300，其用于将支撑组件上的单个餐盘，通过推力的作用，使其与支撑组件分离，落入指定的仓门位置，所述仓门通过相配合的气缸实现开合；

其中，所述吸盘组件被配置为包括至少三个与餐盘相配合的吸盘4110，其可配置为呈品字状，以与现有技术的分格不锈钢餐盘重心相对应，各吸盘通过相配合的气体导管4111进而与空压机902连接，空压机902产生大约5Mpa的气压，通过对应的三根与吸盘相配合的气体导管进而连通，以使吸盘具有相应的吸力，将餐盘从层叠餐盘进行逐个分离，进而使其能实现餐盘的逐个取盘操作。采用这种方案通过吸盘组件将层叠的餐盘进行逐个分离，并通过相配合的支撑组件对分离的餐盘进行支撑，以使吸盘的吸力去除时，能对其进行支撑限位，以使其不会掉落在层叠的餐盘上，进而通过相配合的出盘组件将支撑组件上的餐盘推出至指定位置，以实现出盘操作，以使其可单个运用作取盘机，也可以与其它设备相配合如与饭菜自动售卖机相配合，实现联动操作。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

具体来说，所述吸盘组件还包括：

用于对吸盘位置进行限定的安装板件4112，其用于与其它结构相配合，实现对吸盘组件的固定安装；

与安装板件相配合的导向板4113，其用于通过气动机构的作用实现往复进而对吸盘的工作进行导向和限定；

其中，所述导向板与安装板件通过至少三个，与各吸盘位置相配合的导向杆4114进而连接，其用于导向杆与导向板的配合，对吸盘组件在其往复过程中的运动轨迹进行导向引导，且所述导向板通过贯穿安装板件的第一气动机构4116实现传动连接，而气动机构如气缸用于提供往复的动力，使得吸盘可同时上下往复，进而实施餐盘的吸取分离动作；

所述气体导管在与导向板、安装板相配合的位置上设置有缓冲杆4115，其用于通过缓冲杆4115的作用，对吸盘运动过程中的动作进行引导，以使其吸取动作的力均匀，同时吸附过程中与餐盘配合的紧密性更好，吸取的平稳度更强。

还包括将层叠的餐盘提升至预定位置的提升组件4400，其包括：

用于将承载餐盘提升至吸盘相对应的预定位置第一托架4410，其用于对层叠的餐盘进行支撑定位；

与第一托架相配合的升降机构4411，其用于与第一托架4410相配合，通过其产生的动力将第一托架4410提升至预定位置，以便于餐盘的吸取操作；

其中，所述升降机构被配置为包括与第一托架各方位转角处相配合的滚珠丝杆4412，其用于将各链轮相配合产生的回转力进行转化成直线运动，以使第一托架根据需要上下往复运动，实现对餐盘的升降操作；

与各滚珠丝杆相配合的第一链轮4413，其用于向与其相配合的滚珠丝杆传导回转的力；

通过链条4415与第一链轮传动连接的第二链轮4414，其用于通过链条的配合将第一电机的力传动至各第一链轮，实现各滚珠丝杆的联动；

通过动力输出轴与第二链轮传动连接的第一电机4416，其用于产生回转力进而施加给第二链轮，进而实现升降操作。其通过滚珠丝杆与链轮的配合，实现第一托架的上下往复运动，进而实现餐盘的升降操作，实现吸盘在有限的吸程内餐盘的空位填补。

还包括与第一托架相配合的第二托架4417，其用于承载向第一托架传送的备用层叠餐盘；

其中，所述第一托架、第二托架上分别设置由可供餐盘滚动的多个转轴4418，第二托架相对固定，滚轴在托架内可自由转动，故可通过其上的转轴，使得餐盘可沿其转动方向进行运送，餐盘与托架的干涉显著减少，推送效果更好，稳定性更强。

还包括与第一托架相配合的定位组件4500，其包括分别与餐盘的前、后、上、侧方位相配合的第一定位机构4510、第二定位机构4511、第三定位机构4512、第四定位机构4513，第四定位机构为侧定位条，其可分布于第一托架后侧及第二托架后侧、前侧，保证餐盘在移动的过程中不会前后左右移动，而影响吸盘的准确性，第二定位机构配置为电子锁，第二定位机构由气缸(未示出)、导向条521、定位屈板522组成，其用于通过不同方位的定位操作，实现对层叠餐盘运动过程中的全方位防护；

其中，所述第一定位机构包括：

对应设置于框架前侧的两个导向杆4511，其用于对其上下往复运动过程中的位置进行限定，进而与其它相配合实现对层叠后的餐盘位置进行限定，防止其运动中发生晃动，影响其后期吸取操作定位的精确性；

分别套设在各导向杆上的滑块4512，其用于通过其在导向杆的上向滑动，进而带动与其相连的定位杆进行滑移；

连接在各滑块的定位杆4513，其用于给定位板提供一安装位，并带动其上下往复动作，以及枢接设置于定位杆上具有弯折部的定位板4514，其操作枢接的操作使其能对层叠不同高度的餐盘定位相配合，同时可在餐盘调整时方便操作。

所述出盘组件被配置为与支撑组件相对应，以提供动力将餐盘推出的第二电机4300，其用于提供动力，并通过与第二电机相相配合的丝杆传动机构将餐盘从支撑组件上推出，其也可以用气缸进行替换：

所述支撑组件包括：

第二气动机构4210，其用于通过如气缸的作用力，实现往复操作；

通过连接杆与第二气动机构的动力输出端连接，以通过铰接变形使餐盘可通过以及实现支撑的变形支架4221，其用于通过气缸的往复对四角铰接的变形支架4221进行拉扯，使其在作用力下可前后规则变换为平行四边形和长方形，以方便餐盘通过和定位支撑；

分别设置于变形支架4221的相对位置上，以对脱离吸盘组件的餐盘进行支撑定位的Z型定位板4222，其作用在于餐盘失去吸力后对其进行平稳承接，其结构设计使得其与餐盘的外部结构相配合。采用这种方案在变形支架上方安装有成Z型定位板，连接杆与气缸连接，推盘电机置于变形支架后方，与气缸并列，让餐盘在脱离托架后，把餐盘平稳的接住，从而实现餐盘顺利外出。

还包括与第二托架相配合，以将其上的餐盘推送至第一托架上的推盘组件4600，其包括：

设置于第二托架一侧的推盘器4610，其包括隐藏式推盘链条(未示出)以及与其相配合的壳体，其用于通过推盘链条的作用，进而带动导向板件实现往复运动；

设置于变形支架4221上方以对推盘的方向进行导向的导向槽4611，其用于对推盘的运动方向进行限定；

设置在隐藏式推盘链条的前端，以在链条作用下通过前后伸缩，进而在运动过程中对餐盘进行推动和定位的推盘卡板4612，其用于通过其前后伸缩的带动下，使得其餐盘可在转轴上运动，实现空位填补输送的效果。采用这种方案的推盘器固定在后托盘架后方，推盘链条及导向板杆可前后伸缩，推盘链隐藏于推盘器中，其通过各推盘链条的作用，使得导向板件的前后移动，进而将餐盘从第二托架向第一托架推送的效果，实现餐盘堆空位的填补。

上、下间隔预定距离设置于机架上，以与提升组件相配合对餐盘的提升位置进行获取的两个位置传感器(未示出)。采用这种方案通过两个位置传感器的作用，对最上层餐盘上升的最大高度进行限定，同时在餐盘低于下方传感器时，通过升降系统对餐盘的上升位置进行调整，以使其能适应吸盘行程，进而在传感器之间限定餐盘吸取的工作区间范围，以使其吸取操作的稳定性更好；

自动取盘装置400的前端设置有取盘口4000，所述取盘口4000的下方滑动连接有仓门板5000，所述仓门板5000的下端连接有竖直气缸6000，通过竖直气缸6000驱动仓门板竖直滑动，进而使得取盘口4000在开启和关闭状态之间切换，取盘口开启后，就可将由推盘器4610推出的餐盘拿出。

如图29、图30所示，所述储菜桶的下方设置有与其相适配的承重板110和出菜盒200，承重板用于为储菜桶提供支撑，出菜盒用于将储菜桶中掉下的菜品送入至出餐仓5的餐盘上，所述出菜盒200设置在储菜桶与出餐仓之间，所述出菜盒的结构包括：

与饭菜自动售卖机的储菜桶组相配合实现定量出菜的闸合组件2100，其用于与储桶的出菜口相配合，将菜送至出菜组件的预定位置上；

设置于闸合组件下方，以与其相配合将菜推出至餐盘的出菜组件2200，其用于容纳从闸口输出的菜，并将其推送至指定位置，完成菜品的输送；

其中，所述闸合组件的中板2110通过与其相配合的第一气动机构220，实现对储菜桶的出菜口的遮挡，其通过中板的往复运动，使得出菜口与出菜组件的容纳腔之间连通状态的切换，同时通过中板的往复运动，也可以对悬挂在出菜口的菜品进行研究切除操作，以使其顺利落入出菜组件内部，根据不同性状使得出菜口的残留较少或基本无残留，出菜效果更为优异；

所述出菜组件中瓦片状的推菜板2210，通过与其相配合的第二气动机构2220将落入的菜品推出至餐盘预定位置，其用于通过垂直于出菜组件底部，且呈瓦片形状的推菜板，将出菜组件内部的菜品完整的推送至餐盘内，完成一个出菜操作。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

具体来说，所述盒体在靠近其出口的位置上设置有枢接的防溅板2230，其用于在出售稀饭时，通过增加防溅板，对其进行部分阻挡，以使得其不会全部涌出，而通过盒体开口2250出饭时，大量或全部稀饭落入饭盆中时，因重力的原因而溅起来；

其中，所述防溅板上设置有至少三个对内部压力进行释放和阻缓流质物流淌的条形开口2231，其用于通过条形开口在推菜板进行推动时，对其产生的压力进行研究释放，以使其内的稀饭能缓慢释出。

所述推菜板上设置有预定长度，以在预定行程将防溅板打开的推杆2240，其用于通过推杆的作用，在打不同性状的菜品时，通过推菜板行至一定行程时，将防溅板逐渐提前顶开，使饭及菜品可以顺利全部落出；

所述闸合组件还包括与储菜桶进行连接的上板2120，其上通过法兰设置有快速连接的母头2121，其用于储菜桶的出料筒303相配合，实现二者之间的可拆卸连接，同是对菜品的输出进行引导，以及与出菜口相配合以方便菜落入至出菜组件内的喇叭状第一开口(未示出)，其喇叭状的结构设计，可对出菜进行引导、切断与防挂作用；

与出菜组件的盒体相配合的台阶2130或U形下板，其用于提供出菜组件的安装位和滑动位，而使用台阶状的结构在于使其安装后能形成一定的高度差，进而使得推菜板可与中板底板接触，进而使得其具有刮菜和切断菜的作用，同时具有节约成本的效果，

所述中板上设置有与第一开口相配合的喇叭状第二开口2111，出菜盒的工作流程在于，在初始状态下，中板的后端与量杯处于封闭装菜状态，选择点菜、确认，中板自动向后运行，料桶量杯口的位置显露，(或使第三开口与第一、第二开口对齐即可)，此时菜品的出菜通道打通，量杯口中的碎菜通过第三开口的位置顺利落入出菜组件中，闸合板中板随即自动反向运动，回归初始状态，即一次打菜操作完成，等待二次操作。

在上述技术方案中，所述封板组件的结构包括：

两个滑道210，其固定设置在所述支架206的底部，两个滑道210之间滑动设置有闸合板3；所述支架206固定设置有滑道挡板214，所述滑道挡板214紧贴滑道210的端部；

动力气缸31，其固定设置在所述机架1上，所述动力气缸31的气缸轴通过封板支架32与闸合板3固定相接。当储饭箱2内的米饭要下落时，动力气缸31的气缸轴向动力气缸31内收缩，进而拉动闸合板3使得下饭口205由封闭状态变为开启状态，在上搅拌轴202和下搅拌轴203的搅拌作用下，米饭就可能从下饭口205掉出储饭箱。

在上述技术方案中，所述分饭整形机构的结构包括：

主气缸6，其气缸轴的端部固定连接有压饭板7；

两个副气缸8，两个副气缸8分居主气缸6的两侧，所述副气缸8的气缸轴固定连接有整形饭盒9，所述压饭板7活动设置在整形饭盒9内；所述主气缸6和两个副气缸8安装在轨道支架92的下方，所述轨道支架92的上方对称设置有两个支撑滑轨106，所述整形饭盒9的两侧分别固定设置有支撑滑台91，所述支撑滑台91滑动设置在支撑滑轨106上；

饭盒前挡板10，其设置在所述整形饭盒9的一侧，所述饭盒前挡板10与压饭板7为平行设置；前板气缸11，其通过气缸安装支架111安装在框架纵梁103上，所述前板气缸11的气缸轴与所述饭盒前挡板10为固定连接；

所述主气缸6和两个副气缸8的端部固定在气缸连接板61上，所述气缸连接板61固定在机架1上，所述气缸连接板61的前端固定连接有主气缸前支架62，所述主气缸固6定设置在主气缸前支架62中。主气缸6和副气缸8采用集成安装在2气缸连接板61的安装方式，便于快速实现主气缸6和副气缸8的安装和拆卸。轨道支架92和支撑滑轨106用于将整形饭盒9支撑抬起，避免整形饭盒9的底面直接与传送皮带4接触，从而有效解决了整形饭盒9对传送皮带造成磨损的问题，轨道支架92还对主气缸6盒副气缸8具有支撑保护作用；同时，支撑滑轨106对整形饭盒9的纵向运动具有导向作用，整形饭盒9在主气缸6的作用下，可以顺畅的在支撑滑轨106上滑动。主气缸前支架62对主气缸具有支撑保护作用，同时还对压饭板7具有限位作用。

米饭从下饭口205掉落至整形饭盒9中后，主气缸6和前板气缸11动作，分别推动压饭板7和饭盒前挡板10靠近整形饭盒9，将米饭挤压成块状，随后前板气缸11的气缸轴缩回，拉动饭盒前挡板10向靠近前板气缸11的方向运动，两个副气缸8的气缸轴同时缩回，使得整形饭盒9相对于压饭板7向后运动，因此等同于压饭板7将块状米饭从整形饭盒9从推出，故块状米饭便从整形饭盒9上掉落至传送皮带4上，传送皮带4将块状米饭传送至饭块切割组件下方。压饭板7、整形饭盒9和饭盒前挡板10构成用于整型米饭的槽状结构，对米饭进行挤压整型，便于米饭的运送和切块。

在上述技术方案中，所述饭块切割组件的结构包括：

两个竖直板12，其分别固定设置在所述框架纵梁103上，两个竖直板12之间安装有上端水平13板和下端水平板14；所述下端水平板14上开设有通孔，所述通孔的上方固定安装有切割气缸15，所述切割气缸15的气缸轴活动穿设在通孔内；

饭块切割刀16，其与所述切割气缸15的气缸轴固定连接，所述饭块切割刀16上滑动穿设有两根割刀导向杆17，所述上端水平板和下端水平板之间固定设置有滑台安装板143，所述滑台安装板143上固定设置有两组滑台，每组滑台包括上下设置的两个滑台141，所述割刀导向杆17滑动穿设在滑台141中。切割组件用于根据设定的米饭份量对块状米饭进行切割，在块状米饭被运送至饭块切割刀16下方时，切割气缸15的气缸轴推动饭块切割刀16向下运动，使饭块切割刀16对块状米饭进行切割，切割完成后饭块切割刀16在切割气缸15作用了向上缩回，同时推饭机构将切下的饭块从落饭口501推至出餐仓5中；图中的落饭口501处设置有用于对块状米饭进行阻挡的围挡502，围挡502的前端设置有U型卡板5021，由于传送皮带4与落饭口501具有一定高度差，U型卡板的设置可以补足这一高度差，从而使得米饭可以顺利从落饭口501下落。切割导向杆17用于对饭块切割刀16的运动具有导向作用，使得饭块切割刀16在被切割气缸15运动更为稳定，设置的两组滑台增强了切割导向杆运动的稳定性。

所述下端水平板14的下表面还固定连接有气缸支架142，所述气缸支架142上开设有穿孔，所述动力气缸31穿设在穿孔中，且动力气缸31的末端通过镀锌支架33与框架纵梁固定连接。

在上述技术方案中，所述推饭组件的结构包括：

两根横向滑轨18，其分别滑动设置在所述框架横梁102和框架纵梁103上，所述横向滑轨18连接有气缸包板19，所述气缸包板19内固定设置有纵向气缸20，所述纵向气缸20的气缸轴固定连接有L型推饭板21；两根横向滑轨之间固定设置有用于限定安装间距和水平高度的滑轨固定块；在将两根横向滑轨安装在机架之前，先用滑轨固定块将两根横向滑轨固定，并且调节好两根横向滑轨的水平高度和安装间距，使两根横向滑轨的水平高度一致且保持平行，然后再将两根横向滑轨安装在机架上，这种设置方式简化了横向滑轨的安装过程，节省了安装时间，提高了安装效率，两根横向滑轨安装完成后即呈平行状态，不需要额外的安装调节工作。

横向气缸22，其固定设置在所述框架纵梁103上，所述横向气缸22的气缸轴与所述气缸包板19为固定连接；

所述气缸包板19还固定连接有导向滑台191，所述L型推饭板21固定连接有推饭导向杆23，所述推饭导向杆23滑动穿设在导向滑台191中。米饭被饭块切割刀16切割后，纵向气缸20动作，纵向气缸20的气缸轴推动L型推饭板21靠近块状米饭，然后横向气缸22动作，横向气缸22的气缸轴拉动气缸包板19沿横向滑轨18运动，使得纵向气缸20和L型推饭21板连同气缸包板19一起向靠近横向气缸22的方向运动，这样L型推饭板32将块状米饭推向落饭口501，然后块状米饭由落饭口501掉落至出餐仓5的餐盘中。在推饭组件一侧的框架横梁上还安装有用于探测块状米饭的传感器，传感器与控制器相接，传感器检测到其正前方有块状米饭后即可给横向气缸和纵向气缸下达动作指令，进行推饭操作。

在上述技术方案中，所述出餐仓5的结构包括：

上盖板503，其固定设置在所述框架纵梁103的下端，所述上盖板503两侧分别固定连接有侧板504；所述落饭口501设置在上盖板503上，且落饭口501周围设置有围挡502；

下盖板505，其固定连接在两个侧板504之间，且所述下盖板505位于上盖板503的下方；所述下盖板505中转动穿设有五根传动轴513，所述传动轴513上固定穿设有两个尼龙齿轮5061，所述尼龙齿轮5061的上端高出下盖板505的表面；所述传动轴513的两端分别固定穿设有驱动齿轮506，所述驱动齿轮506之间套设有传动链条507，所述驱动齿轮507还连接有传动电机508；

推拉托盘509，其下端固定设置有两个对称的托盘齿条连接器510，所述托盘齿条连接器510与尼龙齿轮5061相啮合。取饭时，打饭人员将餐盘放置在推拉托盘509上，随后传动电机508动作驱动尼龙齿轮5061转动，尼龙齿轮5061通过传动链条507带动所有尼龙齿轮508转动，从而将推拉托盘509运送至落饭口501的下方，从落饭口501中掉落的米饭便掉在餐盘上；随后，传送电机508反转，餐盘随推拉托盘509一起向仓门口处运动，打饭人员便可以从推拉托盘509上取出餐盘，取餐操作完成。图15中，下盖板505的两侧分别设置有5个驱动齿轮506，其中一侧的驱动齿轮506依次记为驱动齿轮1a、驱动齿轮2a、驱动齿轮3a、驱动齿轮4a和驱动齿轮5a，另一侧的驱动齿轮依次记为驱动齿轮1b、驱动齿轮2b、驱动齿轮3b、驱动齿轮4b和驱动齿轮5b，驱动齿轮1a和驱动齿轮2a上套有传动链条，驱动齿轮3a和驱动齿轮4a上套有传动链条，另一侧的驱动齿轮2b和驱动齿轮3b上套设有传动链条，驱动齿轮4b和驱动齿轮5b上套设有传动链条，驱动齿轮3a与传送电机508相接，这样的设置通过一个传动电机就能带动所有驱动齿轮和尼龙齿轮同时转动，从而驱动推拉托盘509在出餐仓5中运动。

在上述技术方案中，所述上端水平板13与下端水平板14之间设置有电机安装盒24，所述饭箱搅拌电机安装在电机安装盒24内；所述电机安装盒24的上端固定连接有弹簧25，所述弹簧25的上端固定连接有直流电动推杆26，所述直流电动推杆26固定安装在所述上端水平板13上；

所述上端水平板13与下端水平板14之间固定连接有四根导向棒131，所述电机安装盒24的外侧固定安装有与导向棒131数量一致的直线轴承132，所述导向棒131滑动穿设在直线轴承132中。直流电动推杆26向下推动电机安装盒24，使得饭箱搅拌电机24的主动齿轮212与储饭箱2的从动齿轮211进行啮合；取下储饭箱2时，直流电动推杆26向上拉动电机安装盒24，相互啮合的主动齿轮212和从动齿轮211便脱离接触，然后就可将储饭箱2从机架1上取下。

在上述技术方案中，所述上盖板503固定设置有仓门上滑槽5031，所述下盖板505固定设置有与仓门上滑槽5031相对应的仓门下滑槽5051，所述仓门上滑槽5031与仓门下滑槽5051之间滑动设置有两扇仓门511；

所述下端框架纵梁104上安装有仓门电机512，所述仓门电机512连接有塑包钢丝线5121，所述框架立柱101上转动安装有导向线滑轮1011，所述仓门511固定连接有钢丝绳连接架5111，所述塑包钢丝线5121一端套设在导向线滑轮1011上，另一端与钢丝绳连接架5111固定相接。仓门电机512启动后，带动塑包钢丝线5121运动，塑包钢丝线5121分别向两侧拉动仓门511，使仓门511沿仓门上滑槽5031和仓门下滑槽5051向两侧滑动，出餐仓5的仓门口便被打开，然后打饭人员就可进行取饭操作。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种饭菜自动售卖机，其特征在于，包括：

机架，其上放置有储饭箱，所述储饭箱的下端设置有封板组件，所述封板组件的下方设置有用于米饭盛放和整型的分饭整形机构，所述分饭整形机构的下方设置有用于传送饭块的传送皮带；所述封板组件、分饭整形机构和传送皮带均设置在机架上；

饭块切割组件，其设置在所述机架上，且所述饭块切割组件位于所述传送皮带的上方；

推饭组件，其设置在所述传送皮带的上方，所述饭块切割组件位于推饭组件与分饭整形机构之间；

出餐仓，其固定设置在所述机架上，且所述出餐仓位于传送皮带的下方，所述出餐仓设置有落饭口和多个落菜口；

所述出餐仓的上方设置有多个储菜桶，所述储菜桶包括稀饭桶、烧菜桶和炒菜桶，所述稀饭桶、烧菜桶、炒菜桶的结构均包括：

桶体，其上端可拆卸连接有盖体，所述桶体的底部设置有与落菜口相对应的出料筒，所述落菜口与出料筒之间设置有用于对出料筒底部进行封堵的闸合组件，所述闸合组件连接有气动驱动机构；

搅拌组件，其转动安装在所述桶体中，所述搅拌组件的上方连接有搅拌电机；

封堵组件，其设置在所述桶体中，且所述封堵组件的上端活动贯穿至盖体外部的部分固定连接有驱动气缸；

自动取盘装置，其设置在所述机架上，且所述自动取盘装置位于出餐仓的下方；

所述稀饭桶的封堵组件被配置为包括：

导向管，其两侧通过连接螺柱与所述桶体为可拆卸连接；所述导向管内同轴设置有伸缩弹簧；所述导向管的下方设置有堵头；所述堵头的下端设置有与出料筒相对应的封堵盘，所述闸合组件的底部固定设置有短棍；

活塞杆，其穿设在所述伸缩弹簧中，且所述活塞杆与所述伸缩弹簧的下端固定连接；所述活塞杆的上端穿出导向管后与驱动气缸相接，所述活塞杆的下端穿出导向管后与所述堵头固定相接；

所述堵头的上端固定设置有下端安装盘，所述导向管的外侧固定穿设有上端安装盘，所述上端安装盘与下端安装盘之间设置有至少两根限位导向杆，所述限位导向杆的上端与上端安装盘为滑动连接，限位导线杆的下端与下端安装盘为固定连接；所述限位导向杆外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与上端安装盘和下端安装盘固定相接；

所述活塞杆的外部同轴设置有凸台导向柱，所述凸台导向柱的下端与上端安装盘固定连接，所述凸台导向柱的外径小于导向管的内径；

推菜托盘，其设置在所述桶体内，且所述推菜托盘固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴贯穿至盖体外，所述桶体的上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机的电机轴与搅拌轴固定相接；所述推菜托盘设置有“8”字形缺口，所述堵头设置在“8”字形缺口处；

所述机架包括上层机架、中层机架和底层机架，其中所述搅拌电机和驱动气缸固定安装在上层机架上，所述底层机架上安装有水泵和空压机；

所述中层机架的结构包括：

多根框架立柱；

水平框架，其结构包括两根框架横梁和两根框架纵梁，所述框架横梁和框架纵梁均固定设置在框架立柱上；所述传送皮带的两侧分别设置在两个框架纵梁上；

两根下端框架纵梁，其固定设置在所述框架立柱上，且所述下端框架纵梁分别位于框架纵梁的下方；

所述储饭箱的结构包括：

箱体，其内部转动设置有上搅拌轴和下搅拌轴，所述上搅拌轴上固定有两组搅拌棍，所述下搅拌轴上固定有一组搅拌棍，所述箱体的底部设置有下饭口，所述箱体的外侧固定设置有支架，所述支架上紧贴箱体固定设置有保温层；

所述上搅拌轴和下搅拌轴上分别固定安装有搅拌飞轮，两个搅拌飞轮之间连接有驱动链条；

饭箱搅拌电机，其安装在所述机架上，所述上搅拌轴固定连接有从动齿轮，所述饭箱搅拌电机的电机轴固定连接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合；

所述储饭箱的底部安装有四个滚轮，所述机架上设置有与滚轮相适配的滚轮导轨；

所述封板组件的结构包括：

两个滑道，其固定设置在所述支架的底部，两个滑道之间滑动设置有闸合板；所述支架固定设置有滑道挡板，所述滑道挡板紧贴滑道的端部；

动力气缸，其固定设置在所述机架上，所述动力气缸的气缸轴通过封板支架与闸合板固定相接；

所述机架上固定设置有接水盘，所述接水盘位于出餐仓的下方；所述框架纵梁上安装有清洗电机，所述清洗电机的电机轴上固定设置有清洗滚刷，所述清洗滚刷的表面与传送皮带相接触；所述机架的外部设置有外壳体，所述外壳体内安装有喷头，所述喷头的安装位置与清洗滚刷的安装高度相适配；

所述自动取盘装置的结构包括：

用于吸取单个餐盘的吸盘组件；

用于对吸取后的单个餐盘进行定位的支撑组件；

用于将定位后的单个餐盘推出的出盘组件；

其中，所述吸盘组件被配置为包括至少三个与餐盘相配合的吸盘，各吸盘通过相配合的气体导管进而与空压机连接；

所述储菜桶的下方设置有与其相适配的出菜盒，所述出菜盒设置在储菜桶与出餐仓之间，所述出菜盒的结构包括：

与饭菜自动售卖机的储菜桶相配合实现定量出菜的闸合组件；

设置于闸合组件下方，以与其相配合将菜推出至餐盘的出菜组件；

其中，所述闸合组件的中板通过与其相配合的第一气动机构，实现对储菜桶的出菜口的遮挡；

所述出菜组件中瓦片状的推菜板，通过与其相配合的第二气动机构将落入的菜品推出至餐盘预定位置；

所述中层机架上设置有承重板，所述储菜桶被放置在承重板上，所述出菜盒设置在承重板的下方；

所述分饭整形机构的结构包括：

主气缸，其气缸轴的端部固定连接有压饭板；

两个副气缸，两个副气缸分居主气缸的两侧，所述副气缸的气缸轴固定连接有整形饭盒，所述压饭板活动设置在整形饭盒内；所述主气缸和两个副气缸安装在轨道支架的下方，所述轨道支架的上方对称设置有两个支撑滑轨，所述整形饭盒的两侧分别固定设置有支撑滑台，所述支撑滑台滑动设置在支撑滑轨上；

饭盒前挡板，其设置在所述整形饭盒的一侧，所述饭盒前挡板与压饭板为平行设置；前板气缸，其通过气缸安装支架安装在框架纵梁上，所述前板气缸的气缸轴与所述饭盒前挡板为固定连接；

所述主气缸和两个副气缸的端部固定在气缸连接板上，所述气缸连接板固定在机架上，所述气缸连接板的前端固定连接有主气缸前支架，所述主气缸固定设置在主气缸前支架中；

所述饭块切割组件的结构包括：

两个竖直板，其分别固定设置在所述框架纵梁上，两个竖直板之间安装有上端水平板和下端水平板；所述下端水平板上开设有通孔，所述通孔的上方固定安装有切割气缸，所述切割气缸的气缸轴活动穿设在通孔内；

饭块切割刀，其与所述切割气缸的气缸轴固定连接，所述饭块切割刀上固定设置有两根割刀导向杆，所述上端水平板和下端水平板之间固定设置有滑台安装板，所述滑台安装板上固定设置有两组滑台，每组滑台包括上下设置的两个滑台，所述割刀导向杆滑动穿设在滑台中；

所述下端水平板的下表面还固定连接有气缸支架，所述气缸支架上开设有穿孔，所述动力气缸穿设在穿孔中，且动力气缸的末端通过镀锌支架与框架纵梁固定连接；

所述推饭组件的结构包括：

两根横向滑轨，其分别固定设置在所述框架横梁和框架纵梁上，所述横向滑轨滑动穿设有气缸包板，所述气缸包板内固定设置有纵向气缸，所述纵向气缸的气缸轴固定连接有L型推饭板；两根横向滑轨之间固定设置有用于限定安装间距和水平高度的滑轨固定块；

横向气缸，其固定设置在所述框架纵梁上，所述横向气缸的气缸轴与所述气缸包板为固定连接；

所述气缸包板还固定连接有导向滑台，所述L型推饭板固定连接有推饭导向杆，所述推饭导向杆滑动穿设在导向滑台中；

所述出餐仓的结构包括：

上盖板，其固定设置在所述框架纵梁的下端，所述上盖板两侧分别固定连接有侧板；所述落饭口设置在上盖板上，且落饭口周围设置有围挡，所述围挡的前部设置有U型卡板；

下盖板，其固定连接在两个侧板之间，且所述下盖板位于上盖板的下方；所述下盖板中转动穿设有多根传动轴，所述传动轴上固定穿设有两个尼龙齿轮，所述尼龙齿轮的上端高出下盖板的表面；所述传动轴的两端分别固定穿设有驱动齿轮，所述驱动齿轮之间套设有传动链条，所述驱动齿轮还连接有传动电机；

推拉托盘，其下端固定设置有两个对称的托盘齿条连接器，所述托盘齿条连接器与尼龙齿轮相啮合；

所述饭箱搅拌电机安装在电机安装盒内；所述电机安装盒的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端固定连接有直流电动推杆，所述直流电动推杆固定安装在所述上端水平板上；

所述上端水平板与下端水平板之间固定连接有多根导向棒，所述电机安装盒的外侧固定安装有与导向棒数量一致的直线轴承，所述导向棒滑动穿设在直线轴承中。

2.如权利要求1所述的饭菜自动售卖机，其特征在于，所述上盖板固定设置有仓门上滑槽，所述下盖板固定设置有与仓门上滑槽相对应的仓门下滑槽，所述仓门上滑槽与仓门下滑槽之间滑动设置有两扇仓门；

所述下端框架纵梁上安装有仓门电机，所述仓门电机连接有塑包钢丝线，所述框架立柱上转动安装有导向线滑轮，所述仓门固定连接有钢丝绳连接架，所述塑包钢丝线一端套设在导向线滑轮上，另一端与钢丝绳连接架固定相接。

3.如权利要求1所述的饭菜自动售卖机，其特征在于，所述自动取盘装置的前端设置有取盘口，所述取盘口的下方滑动连接有仓门板，所述仓门板的下端连接有竖直气缸；

所述自动取盘装置的内部设置有两个对称的变形支架，且两个变形支架分居吸盘组件的两侧，所述变形支架连接有拉扯气缸。

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