CN110574820A - 冰淇淋机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冰淇淋机，其包括:机壳、升降门装置、落杯装置、主料供给装置、辅料供给装置、供勺装置、清洗装置、机械手。本发明的冰淇淋机能够根据用户的需求，搭配不同的辅料，自动售卖符合用户口味的冰淇淋。同时，本发明的冰淇淋机还具有清洗装置，其可对冰淇淋出料嘴进行清洗，保证了饮食的卫生。此外，还可提供勺子给用户，避免了现有技术中存在的弊端，提升了用户的体验，具有较好的应用前景。

Description

冰淇淋机

技术领域

本发明涉及一种自助售卖机，尤其涉及一种冰淇淋机。

背景技术

冰淇淋机是一种能够自动制作并售卖冰淇淋的机器设备，其可广泛应用于商场、广场、景区等场所。然而，现有的冰淇淋机存在如下问题，1、提供的冰淇淋的口味单一，无法根据客户的需求提供添加多种辅料的冰淇淋；2、长时间运行后，冰淇淋的出料嘴处，容易粘附冰淇淋，不利于饮食的卫生；3、现有的冰淇淋机无法提供食用冰淇淋的小勺，导致冰淇淋不方便食用。因此，针对如上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种冰淇淋机，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种冰淇淋机，其包括:机壳、升降门装置、落杯装置、主料供给装置、辅料供给装置、供勺装置、清洗装置、机械手；

所述各装置主要集成于所述机壳中，所述机壳上开设有取物口；

所述升降门装置包括：内门、外门、第一升降机构、第二升降机构；

所述内门由所述第一升降机构驱动进行上升和下降，所述内门的上部初始地与所述机壳的取物口相对设置，所述外门位于所述设置有取物口的机壳和内门之间，其由所述第二升降机构驱动进行上升和下降；

所述主料供给装置提供制作冰淇淋所需的主料，所述辅料供给装置提供制作冰淇淋所需的辅料；

所述供勺装置包括：壳体、传动带、传动轮、传动电机，所述壳体下方形成出口，并延伸至所述机壳上，所述传动带设置于所述壳体中，且所述传动带套装于上下布置的传动轮上，所述传动带的表面具有并排设置的多个传动板；

所述清洗装置包括：清洗台、水管、第三升降机，所述清洗台具有清洗槽，所述清洗槽底部与所述水管的一端相连接，所述水管的另一端与所述第三升降机构传动连接；

所述机械手拾取所述落杯装置供给的空杯，并携带该空杯分别自所述主料供给装置、辅料供给装置接收主料、辅料的供给。

作为本发明的冰淇淋机的改进，所述机壳具有能够打开或者关闭的前门体、后门体、左门体、右门体，各门体按照各自的方位对应枢转连接地设置于所述机壳的前、后、左、右的机壳表面上。

作为本发明的冰淇淋机的改进，所述第一升降机构包括：第一电机、第一带轮、第一升降导柱、第一升降板、第一同步带，

所述第一电机设置于所述机壳的下部空间中，一个第一带轮套装于所述电机的电机轴上，另一个第一带轮位于该电机轴上的第一带轮的正上方，所述第一同步带套装于上下设置的两个第一带轮上，所述第一升降导柱分布于所述第一同步带的两侧，所述第一升降板的两端分别通过一滑套滑动连接于对应的第一升降导柱上，所述第一升降板同时与所述第一同步带相连接，所述第一电机通过所述第一同步带带动所述第一升降板沿所述第一升降导柱进行升降运动。

作为本发明的冰淇淋机的改进，所述第二升降机构包括：第二电机、第二带轮、第二升降导柱、第二升降板、第二同步带，

所述第二电机设置于所述机壳的下部空间中，一个第二带轮套装于所述电机的电机轴上，另一个第二带轮位于该电机轴上的第二带轮的正上方，所述第二同步带套装于上下设置的两个第二带轮上，所述第二升降导柱分布于所述第二同步带的两侧，所述第二升降板的两端分别通过一滑套滑动连接于对应的第二升降导柱上，所述第二升降板同时与所述第二同步带相连接，所述第二电机通过所述第二同步带带动所述第二升降板沿所述第二升降导柱进行升降运动。

作为本发明的冰淇淋机的改进，所述升降门装置还包括门框和圆台，所述门框嵌入所述取物口处，所述门框具有一朝向所述机壳内部空间延伸设置的搁板，所述圆台设置于所述搁板上，所述圆台的台面按照杯子底部的形状凹陷设置。

作为本发明的冰淇淋机的改进，所述落杯装置包括：落杯筒、释放机构、基板、滑轨组件；

所述落杯筒内部形成放置层叠放置的杯子的储杯空间，所述落杯筒竖直设置，其下端延伸至所述释放机构中，并与所述释放机构相连接，所述释放机构通过所述基板安装于所述滑轨组件上，所述释放机构内部与所述落杯筒相连通。

作为本发明的冰淇淋机的改进，所述主料供给装置包括：料桶、设置于所述料桶中的搅拌叶轮和出料机构；

所述料桶具有一内桶，所述搅拌叶轮设置于所述内桶中，所述出料机构位于所述内桶的下方，其通过一进料管与所述内桶下方的出料口相连接；

所述出料机构包括：出料筒、设置于所述出料筒中的给进螺杆、设置于所述出料筒出口端的出料嘴，所述进料管连接于所述出料筒的进口端，所述所述螺杆与出料筒之间形成主料输送空间，所述出料嘴与所述主料输送空间相连通。

作为本发明的冰淇淋机的改进，所述辅料供给装置包括：支架、料盒、输送机构、输送电机；

所述料盒有所述支架所固定，所述料盒通过所述输送机构输送辅料，所述输送电机提供输送辅料的动力。

作为本发明的冰淇淋机的改进，任一传动轮包括：轮体、芯轴、安装座；

所述安装座通过其上的法兰面固定于所述壳体的内侧面上，所述芯轴贯穿所述安装座设置，所述壳体上开设有用于所述芯轴安装的镂空槽，所述轮体枢转地套装于所述芯轴的伸出端上，所述轮体的表面与所述传动带相接触，并通过摩擦力带动传动带进行运动。

作为本发明的冰淇淋机的改进，所述第三升降机构包括：第三电机、第三带轮、第三升降导柱、第三升降板、第三同步带；

所述第三电机设置于所述机壳的下部空间中，一个第三带轮套装于所述电机的电机轴上，另一个第三带轮位于该电机轴上的第三带轮的正上方，所述第三同步带套装于上下设置的两个第三带轮上，所述第三升降导柱分布于所述第三同步带的两侧，所述第三升降板的两端分别通过一滑套滑动连接于对应的第三升降导柱上，所述第三升降板同时与所述第三同步带相连接，所述第三电机通过所述第三同步带带动所述第三升降板沿所述第三升降导柱进行升降运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的冰淇淋机能够根据用户的需求，搭配不同的辅料，自动售卖符合用户口味的冰淇淋。同时，本发明的冰淇淋机还具有清洗装置，其可对冰淇淋出料嘴进行清洗，保证了饮食的卫生。此外，还可提供勺子给用户，避免了现有技术中存在的弊端，提升了用户的体验，具有较好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的冰淇淋机一实施例的立体示意图；

图2为本发明的冰淇淋机一实施例的内部结构示意图；

图3为本发明的冰淇淋机中升降装置的立体分解示意图；

图4为本发明的冰淇淋机中落杯装置的立体示意图；

图5为本发明的冰淇淋机中主料供给装置的立体分解示意图；

图6为本发明的冰淇淋机中辅料供给装置的立体分解示意图；

图7为本发明的冰淇淋机中供勺装置的立体分解示意图；

图8为本发明的冰淇淋机中清洗装置立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，本发明的冰淇淋机包括：机壳1、升降门装置2、落杯装置3、主料供给装置4、辅料供给装置5、供勺装置6、清洗装置7、机械手。

【机壳】

如图1所示，所述各装置主要集成于所述机壳1的上部空间中，所述机壳1具有能够打开或者关闭的前门体11、后门体14、左门体12、右门体13，各门体按照各自的方位对应枢转连接地设置于所述机壳1的前、后、左、右的机壳1表面上。通过设置上述各门体，有利于从不同的方向打开所述机壳1，以方便对机壳1内部的各装置进行检修和维护。

所述前门体11上还集成有人机用户界面111，该人机用户界面111可以为一触摸式显示屏。所述前门体11上还开设有取物口112，售卖的冰淇淋可自该取物口112处取出。其中，触摸式显示屏布置于与人体操作高度大致等高的位置，所述取物口112开设于所述触摸式显示屏的下方，并按照适于拾取的高度进行设置。同时，所述后门体14、左门体12、右门体13上还设置有通风口，一个实施方式中，所述通风口为格栅式的通风口。

【升降门装置】

如图3所示，所述升降门装置2用于打开或者关闭取物口112。所述升降门装置2采用内外门的设计方式。具体地，所述升降门装置2包括：门框21、内门22、外门23、圆台24、第一升降机构25、第二升降机构26。

所述门框21嵌入所述取物口112处，所述门框21具有一朝向所述机壳1内部空间延伸设置的搁板211。

所述内门22用于在外门23打开时，保持所述机壳1内部空间与外部空间的隔绝，以避免灰尘等进入到冰淇淋机中。

所述内门22收容于所述机壳1的内部空间中，并位于所述取物口112的内侧。所述内门22由所述第一升降机构25驱动进行上升和下降。所述内门22的上部初始地与所述取物口112相对设置，下部与所述第一升降机构25传动连接。所述内门22为一朝向所述机壳1内部空间弯曲设置的弧形板。

所述第一升降机构25包括：第一电机251、第一带轮(被遮挡)、第一升降导柱253、第一升降板254、第一同步带255。

所述第一电机251设置于所述机壳1的下部空间中，一个第一带轮套装于所述电机的电机轴上，另一个第一带轮位于该电机轴上的第一带轮的正上方，所述第一同步带255套装于上下设置的两个第一带轮上。所述第一升降导柱253分布于所述第一同步带255的两侧，所述第一升降板254的两端分别通过一滑套滑动连接于对应的第一升降导柱253上，所述第一升降板254同时与所述第一同步带255相连接。所述第一电机251通过所述第一同步带255带动所述第一升降板254沿所述第一升降导柱253进行升降运动。

所述内门22的下部通过一连接板221与所述第一升降板254相连接。所述连接板221一端与所述内门22的下部轮廓形状适应设置，另一端与所述第一升降板254一侧的翻边相连接。从而，所述第一电机251工作时可带动所述内门22进行升降。

所述搁板211延伸至所述内门22围成的空间中，所述圆台24设置于所述搁板211上，以放置盛有冰淇淋的杯子供用户拾取。相应的，所述圆台24的台面按照杯子底部的形状凹陷设置。

所述外门23打开或者关闭所述取物口112，并位于所述前门体11和内门22之间。所述外门23由所述第二升降机构26驱动以上升和下降的方式实现上述打开或者关闭动作。所述外门23的上部初始地与所述取物口112相对设置，下部与所述第二升降机构26传动连接。

所述第二升降机构26包括：第二电机261、第二带轮262、第二升降导柱263、第二升降板264、第二同步带265。

所述第二电机261设置于所述机壳1的下部空间中，一个第二带轮262套装于所述电机的电机轴上，另一个第二带轮262位于该电机轴上的第二带轮262的正上方，所述第二同步带265套装于上下设置的两个第二带轮262上。所述第二升降导柱263分布于所述第二同步带265的两侧，所述第二升降板264的两端分别通过一滑套滑动连接于对应的第二升降导柱263上，所述第二升降板264同时与所述第二同步带265相连接。所述第二电机261通过所述第二同步带265带动所述第二升降板264沿所述第二升降导柱263进行升降运动。

所述外门23的下部与所述第二升降板264一侧的翻边相连接。从而，所述第二电机261工作时可带动所述外门23进行升降。

所述升降门装置2工作时，所述内门22在第一升降机构25驱动下向下运动，机械手将盛放有冰淇淋的杯子放置到圆台24上，机械手离开。所述内门22在第一升降机构25驱动下向上运动。然后，所述外门23在第二升降机构26驱动下向下运动以打开取物口112，用户取走圆台24上的冰淇淋后，外门23在第二升降机构26驱动下向上运动关闭取物口112。

【落杯装置】

如图4所示，所述落杯装置3用于提供盛放冰淇淋的杯子。

所述落杯装置3包括：落杯筒31、释放机构32、基板33、滑轨组件34。

所述落杯筒31内部形成放置层叠放置的杯子的储杯空间。所述落杯筒31竖直设置，其下端延伸至所述释放机构32中，并与所述释放机构32相连接。

所述释放机构32通过所述基板33安装于所述滑轨组件34上，所述释放机构32内部与所述落杯筒31相连通，杯子通过重力落入所述释放机构32中，且所述杯子的底部自所述释放机构32的释放口伸出。

所述释放机构32中设置有至少两个卡件，以卡住杯子的杯口，防止杯子掉落。其中，任一所述卡件枢转地安装于所述释放机构32中，所述卡件初始地伸入到杯子的杯口下方以支撑杯子防止其掉落。当需要杯子掉落时，所述卡件枢转动作，此时支撑最下方的杯子的卡件与杯子发生分离，最下方的杯子掉落。当卡件再次旋转至初始位置时，卡件再次对最下方的杯子进行支撑。优选地，所述卡件的旋转由电机进行驱动。

所述滑轨组件34用于调节所述杯筒及释放机构32的水平安装位置。具体地，所述滑轨组件34包括：外轨、中轨以及内轨。其中，所述外轨同向地套装于所述中轨上，所述内轨反向且滑动地收容于所述中轨中，所述基板33与所述内轨的连接面保持连接。从而，安装时通过调节基板33的位置，使得落杯筒31和释放机构32处于合适的位置，然后通过销钉将基板33锁紧。

根据需要可设置一个或者多个所述落杯装置3。

【主料供给装置】

如图5所示，所述主料供给装置4用于提供冰淇淋主料。

所述主料供给装置4包括：料桶41、设置于所述料桶41中的搅拌叶轮42和出料机构43。

其中，所述料桶41具有一内桶，所述搅拌叶轮42设置于所述内桶中，所述出料机构43位于所述内桶的下方，其通过一进料管与所述内桶下方的出料口相连接。所述出料机构43包括：出料筒431、设置于所述出料筒431中的给进螺杆432、设置于所述出料筒431出口端的出料嘴433。所述进料管连接于所述出料筒431的进口端，所述所述螺杆与出料筒431之间形成主料输送空间，所述出料嘴433与所述主料输送空间相连通。

【辅料供给装置】

如图6所示，所述辅料供给装置5用于提供冰淇淋辅料，例如果仁等。

所述辅料供给装置5包括：支架51、料盒52、输送机构53、输送电机54。

所述料盒52为至少一个，至少一个料盒52通过所述支架51进行固定。所述料盒52顶部开口，该顶部的开口的四周具有翻边。所述料盒52还具有一打开或者关闭所述开口的盒盖，该盒盖扣合于对应料盒52的开口上。

所述支架51包括：其上开设有安装口的支架板511、连接于所述支架板511一端的固定板512。所述料盒52为多个时，所述安装口对应设置为多个，且所述安装口按照所述料盒52的安装方式并排设置。所述料盒52安装于所述支架51上时，所述开口的翻边卡在所述安装口的边缘上。

所述输送机构53包括：第一输送管531、第二输送管532、套管533、输送螺杆534。

所述第一输送管531为一T形的三通管，所述三通管中水平设置的管节与上方料盒52的出料口相连接，以接收来自所述料盒52的辅料。

所述输送螺杆534安装于所述水平设置的管节中，所述输送电机54安装于所述支架51的固定板512上，且所述输送电机54的电机轴自所述水平设置的管节的一端伸入，并与所述输送螺杆534的一端传动连接。所述水平设置的管节的另一端由一端盖535密封。

所述三通管中竖直设置的管节的下端通过所述套管533与所述第二输送管532的一端相连接。从而，辅料供料时，输送电机54工作，并带动与其传动连接的输送螺杆534进行输送运动。通过自身重力由料盒52进入到三通管中的辅料由输送螺杆534进行输送，并进一步统计改过第二输送管532的下端送出。

一个实施方式中，当料盒52为多个时，各料盒52并排设置。此时，各料盒52可放置不同种类的辅料，以满足用户的不同口味的需求。相应的，所述输送机构53和输送电机54对应设置为多组。本实施方式的设计要点为，要求各输送机构53的第二输送管532的下端按照机械手的运动路径对应设置。例如，当机械手按照圆形轨迹进行运动时，各第二输送管532的下端按照对应的圆形轨迹依次设置。如此，所述机械手可携带杯子运动至对应的第二输送管532的下方以接收送出的辅料。

【供勺装置】

如图7所示，所述供勺装置6用于提供勺子。

所述供勺装置6包括：壳体61、传动带62、上盖板63、下导板64、传动轮65、传动电机66。

所述上盖板63安装于所述壳体61中的上部，其为一弧形板。所述下导板64安装于所述壳体61中的下部，所述下导板64具有一导向面，所述导向面为一弧形面，该导向面延伸至所述壳体61下方的出口611处。所述壳体61下方的出口611水平设置，并延伸至所述前门体11上，如此以方便用户自取落入到出口611处的勺子。同时，为了放置勺子掉落，所述壳体61下方的出口611处枢转连接有一门板67，该门板67可向内枢转打开，掉落的勺子由该门板67阻挡。

所述传动带62设置于所述壳体61中，且所述传动带62套装于上下布置的传动轮65上。其中，任一传动轮65包括：轮体651、芯轴652、安装座653。所述安装座653通过其上的法兰面固定于所述壳体61的内侧面上，所述芯轴652贯穿所述安装座653设置，相应的，所述壳体61上开设有方便所述芯轴652安装的镂空槽。所述轮体651枢转地套装于所述芯轴652的伸出端上，所述轮体651的表面与所述传动带62相接触，并通过摩擦力带动传动带62进行运动。此外，所述轮体651的两端还设置有防止所述传动带62发生偏移的挡边。

所述传动电机66设置于所述壳体61的外部，其电机轴伸入所述壳体61中，与所述上方或者下方的传动轮65进行传动连接。所述传动带62的表面具有并排设置的多个传动板621，所述传动板621上可放置所述勺子。一个实施方式中，所述传动板621与所述传动带62的表面保持垂直。当所述传动带62套装于上下布置的传动轮65上时，各传动板621初始地左右对称排布。

从而，当所述传动电机66带动所述传动带62行走两个传动板621之间的间距对应的行程时，最下方传动板621上勺子掉落，并自所述壳体61下方的出口611送出，实现勺子的供给。上述勺子供给过程中，当一侧的勺子经过上盖板63下方到达另一侧时，由于传动板621的方向发生翻转，相应的，其上的勺子掉落至下方的传动板621上。

【清洗装置】

如图8所示，所述清洗装置7用于对所述主料供给装置4的出料嘴433进行清洗。

所述清洗装置7包括：清洗台71、水管72、第三升降机构73。

所述清洗台71包括：本体711、设置于所述本体711中的清洗槽712。所述清洗槽712的与本体711的四周边缘之间的空间形成溢流槽713，所述溢流槽713中开设有外部相连通的溢流孔714。为了方便溢流槽713中水的流出，所述溢流槽713的底部设置有一端连通至所述溢流孔714的流道。所述清洗槽712的内部与所述出料嘴433的嘴口相仿型，且所述清洗槽712底部开口。

所述水管72一端与所述清洗台71的底部相连接，并与所述清洗槽712底部开口保持连通。从而，通过所述水管72可向所述清洗台71供水以清洗所述出料嘴433。所述水管72另一端与所述第三升降机构73传动连接，所述第三升降机构73通过所述水管72带动所述清洗台71进行升降运动，如此以使得清洗台71能够运动至出料嘴433的下方，对出料嘴433进行清洗。

所述第三升降机构73包括：第三电机731、第三带轮732、第三升降导柱733、第三升降板734、第三同步带735。

所述第三电机731设置于所述机壳1的下部空间中，一个第三带轮732套装于所述电机的电机轴上，另一个第三带轮732位于该电机轴上的第三带轮732的正上方，所述第三同步带735套装于上下设置的两个第三带轮732上。所述第三升降导柱733分布于所述第三同步带735的两侧，所述第三升降板734的两端分别通过一滑套滑动连接于对应的第三升降导柱733上，所述第三升降板734同时与所述第三同步带735相连接。所述第三电机731通过所述第三同步带735带动所述第三升降板734沿所述第三升降导柱733进行升降运动。

所述水管72的下端通过一连接块721与所述第三升降板734相连接。此时，所述水管72的下端贯穿所述连接管，并与外部的供水管72相连接。所述连接块721的侧面连接于所述第三升降板734一侧的翻边上。

从而，所述第三升降机构73可带动所述水管72进行升降运动。同时，为了方便水管72的运动，所述机壳1的内部还设置有一导向套74，所述导向套74固定于所述机壳1中，所述水管72贯穿所述导向套74设置，并沿所述导向套74进行升降运动。

清洗时，第三升降机构73通过水管72带动清洗台71上升，使冰淇淋机的出料嘴433浸入到清洗台71的清洗槽712中进行清洗。同时，为了保证清洗的彻底，也可提供温水实现出料嘴433的清洗。清洗过程中，随着水流自清洗槽712中溢出，可实现对出料嘴433的冲洗动作，溢出的水进一步通过溢流槽713排出。

【机械手】

所述机械手用于拾取落杯装置3供给的空杯，并携带该空杯分别自主料供给装置4、辅料供给装置5接收主料、辅料的供给，最后将盛放有冰淇淋的杯子放置到升降门装置2的圆台上。相应的，所述落杯装置3、主料供给装置4、辅料供给装置5按照所述机械手的运动行程依次设置。

具体地，所述机械手包括：机械夹爪、旋转机构以及升降机构。其中，所述机械夹爪由所述旋转机构驱动进行旋转运动，并由所述升降机构驱动进行升降运动，从而，在所述旋转机构以及升降机构带动下，所述机械夹爪完成如上所述接收主料、辅料、勺子的动作。所述机械手的技术方案见专利号为：201810926373.X的专利中记载的内容，该专利的内容以引用的方式并入本说明书中。

综上所述，本发明的冰淇淋机能够根据用户的需求，搭配不同的辅料，自动售卖符合用户口味的冰淇淋。同时，本发明的冰淇淋机还具有清洗装置，其可对冰淇淋出料嘴进行清洗，保证了饮食的卫生。此外，还可提供勺子给用户，避免了现有技术中存在的弊端，提升了用户的体验，具有较好的应用前景。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机包括:机壳、升降门装置、落杯装置、主料供给装置、辅料供给装置、供勺装置、清洗装置、机械手；

所述各装置主要集成于所述机壳中，所述机壳上开设有取物口；

所述升降门装置包括：内门、外门、第一升降机构、第二升降机构；

所述内门由所述第一升降机构驱动进行上升和下降，所述内门的上部初始地与所述机壳的取物口相对设置，所述外门位于所述设置有取物口的机壳和内门之间，其由所述第二升降机构驱动进行上升和下降；

所述主料供给装置提供制作冰淇淋所需的主料，所述辅料供给装置提供制作冰淇淋所需的辅料；

所述供勺装置包括：壳体、传动带、传动轮、传动电机，所述壳体下方形成出口，并延伸至所述机壳上，所述传动带设置于所述壳体中，且所述传动带套装于上下布置的传动轮上，所述传动带的表面具有并排设置的多个传动板；

所述清洗装置包括：清洗台、水管、第三升降机，所述清洗台具有清洗槽，所述清洗槽底部与所述水管的一端相连接，所述水管的另一端与所述第三升降机构传动连接；

所述机械手拾取所述落杯装置供给的空杯，并携带该空杯分别自所述主料供给装置、辅料供给装置接收主料、辅料的供给。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述机壳具有能够打开或者关闭的前门体、后门体、左门体、右门体，各门体按照各自的方位对应枢转连接地设置于所述机壳的前、后、左、右的机壳表面上。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第一升降机构包括：第一电机、第一带轮、第一升降导柱、第一升降板、第一同步带，

所述第一电机设置于所述机壳的下部空间中，一个第一带轮套装于所述电机的电机轴上，另一个第一带轮位于该电机轴上的第一带轮的正上方，所述第一同步带套装于上下设置的两个第一带轮上，所述第一升降导柱分布于所述第一同步带的两侧，所述第一升降板的两端分别通过一滑套滑动连接于对应的第一升降导柱上，所述第一升降板同时与所述第一同步带相连接，所述第一电机通过所述第一同步带带动所述第一升降板沿所述第一升降导柱进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第二升降机构包括：第二电机、第二带轮、第二升降导柱、第二升降板、第二同步带，

所述第二电机设置于所述机壳的下部空间中，一个第二带轮套装于所述电机的电机轴上，另一个第二带轮位于该电机轴上的第二带轮的正上方，所述第二同步带套装于上下设置的两个第二带轮上，所述第二升降导柱分布于所述第二同步带的两侧，所述第二升降板的两端分别通过一滑套滑动连接于对应的第二升降导柱上，所述第二升降板同时与所述第二同步带相连接，所述第二电机通过所述第二同步带带动所述第二升降板沿所述第二升降导柱进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述升降门装置还包括门框和圆台，所述门框嵌入所述取物口处，所述门框具有一朝向所述机壳内部空间延伸设置的搁板，所述圆台设置于所述搁板上，所述圆台的台面按照杯子底部的形状凹陷设置。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述落杯装置包括：落杯筒、释放机构、基板、滑轨组件；

所述落杯筒内部形成放置层叠放置的杯子的储杯空间，所述落杯筒竖直设置，其下端延伸至所述释放机构中，并与所述释放机构相连接，所述释放机构通过所述基板安装于所述滑轨组件上，所述释放机构内部与所述落杯筒相连通。

7.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述主料供给装置包括：料桶、设置于所述料桶中的搅拌叶轮和出料机构；

所述料桶具有一内桶，所述搅拌叶轮设置于所述内桶中，所述出料机构位于所述内桶的下方，其通过一进料管与所述内桶下方的出料口相连接；

所述出料机构包括：出料筒、设置于所述出料筒中的给进螺杆、设置于所述出料筒出口端的出料嘴，所述进料管连接于所述出料筒的进口端，所述所述螺杆与出料筒之间形成主料输送空间，所述出料嘴与所述主料输送空间相连通。

8.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述辅料供给装置包括：支架、料盒、输送机构、输送电机；

所述料盒有所述支架所固定，所述料盒通过所述输送机构输送辅料，所述输送电机提供输送辅料的动力。

9.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，任一传动轮包括：轮体、芯轴、安装座；

所述安装座通过其上的法兰面固定于所述壳体的内侧面上，所述芯轴贯穿所述安装座设置，所述壳体上开设有用于所述芯轴安装的镂空槽，所述轮体枢转地套装于所述芯轴的伸出端上，所述轮体的表面与所述传动带相接触，并通过摩擦力带动传动带进行运动。

10.根据权利要求1所述的冰淇淋机，其特征在于，所述第三升降机构包括：第三电机、第三带轮、第三升降导柱、第三升降板、第三同步带；

所述第三电机设置于所述机壳的下部空间中，一个第三带轮套装于所述电机的电机轴上，另一个第三带轮位于该电机轴上的第三带轮的正上方，所述第三同步带套装于上下设置的两个第三带轮上，所述第三升降导柱分布于所述第三同步带的两侧，所述第三升降板的两端分别通过一滑套滑动连接于对应的第三升降导柱上，所述第三升降板同时与所述第三同步带相连接，所述第三电机通过所述第三同步带带动所述第三升降板沿所述第三升降导柱进行升降运动。