JP5506541B2 - カップ飲料用トレーサービス装置 - Google Patents
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Description
14 モニタ部
24 フレーム
26 ヒンジ
30、32 テーブル支持ポストメンバ
40、42 スライドガイドレール
44 トレー載置テーブル
46 テーブル駆動用電動モータ
52 前部扉
54 前部扉駆動用電動モータ
60 カップ移送装置
62 上下動スライダ
64 上下動リニアアクチュエータ
66 左右動スライダ
68 左右動リニアアクチュエータ
70 水平旋回アーム
72 旋回アーム駆動用電動モータ
76 電動式グリッパ(クランプ手段)
80 トレー
84 カップホルダ
86 トレー収容部
90 トレー供給装置
92 上下動スライダ
94 上下動リニアアクチュエータ
96 左右水平ビーム
98 吸着パッド(トレーピックアップ手段)
200 カップ飲料製造装置
202 カップ取出載置部
206 カップ取出室
Claims (3)
- 飲料を注入されたカップを装置前方より取り出し可能に載置されるカップ取出載置部を有するカップ飲料製造装置の前部に付帯機器として配置されるカップ飲料用トレーサービス装置であって、
少なくとも一つのカップを載置可能なトレーを載置され、カップ受け取り位置と前記カップ受け取り位置より前方に変位したトレー引き渡し位置との間を往復移動するトレー載置テーブルと、
前記トレー載置テーブルの前記カップ受け取り位置の真下位置に設けられ、前記トレーを上下方向に積層した状態で収容するトレー収容部と、
前記トレー収容部より前記トレー載置テーブル上に前記トレーを供給するトレー供給手段と、
前記カップ飲料製造装置の前記カップ取出載置部からカップを前記カップ受け取り位置に位置している前記トレー載置テーブル上の前記トレーの複数位置にカップを移送するカップ移送手段と有し、
前記トレー供給手段は、前記カップ受け取り位置に位置している前記トレー載置テーブルの上方位置と前記トレー収容部との間を往復動可能なトレーピックアップ手段を有し、前記トレーピックアップ手段は、前記トレー載置テーブルが前記トレー引き渡し位置に移動している状態において前記トレー収容部より前記トレーを前記トレー載置テーブルの上方位置に吊し上げ、当該上方位置より前記カップ受け取り位置に位置している前記トレー載置テーブル上に前記トレーを載置するカップ飲料用トレーサービス装置。 - 前記カップ移送手段は、装置正面より見て左右水平方向に移動可能なスライダと、前記スライダに取り付けられた鉛直軸線周りに回転可能な水平旋回アームと、前記水平旋回アームに取り付けられ前記カップを解放可能に把持するクランプ手段とを有する請求項1に記載のカップ飲料用トレーサービス装置。
- 飲料を注入されたカップを装置前方より取り出し可能に載置されるカップ取出載置部を有するカップ飲料製造装置の前部に付帯機器として配置されるカップ飲料用トレーサービス装置であって、
少なくとも一つのカップを載置可能なトレーを載置され、カップ受け取り位置と前記カップ受け取り位置より前方に変位したトレー引き渡し位置との間を往復移動するトレー載置テーブルと、
前記トレー載置テーブル上に、複数杯のカップを載置可能なトレーを供給するトレー供給手段と、
前記カップ飲料製造装置の前記カップ取出載置部からカップを前記カップ受け取り位置に位置している前記トレー載置テーブル上の前記トレーの複数位置にカップを移送するカップ移送手段とを有し、
前記カップ移送手段は、上下方向に移動可能な上下動スライダと、前記上下動スライダに取り付けられて装置正面より見て左右水平方向に移動可能な左右動スライダと、前記左右動スライダに取り付けられた鉛直軸線周りに回転可能な水平旋回アームと、前記水平旋回アームに取り付けられて前記カップを解放可能に把持するクランプ手段とを有し、前記上下動スライダと前記左右動スライダと前記水平旋回アームとの各々の移動によって前記カップ取出載置部から前記カップを前記カップ受け取り位置に位置している前記トレー載置テーブル上の前記トレーに移送するものであり、
更に、前記カップ飲料製造装置に対する前記カップ飲料用トレーサービス装置の高さ位置を検出する高さ位置検出センサと、
前記高さ位置検出センサによって検出される前記高さ位置の変動が所定値を超えている場合には、前記カップ飲料製造装置に対する前記カップ飲料用トレーサービス装置の高さ位置変動をキャンセルする方向に前記上下動スライダを移動させるコントローラとを有するカップ飲料用トレーサービス装置。
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