CN212286250U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种焊接设备。焊接设备包括：机柜；焊接中心，焊接中心设于机柜内；焊接中心包括第一电极、第二电极和驱使第二电极升降的升降机构，第二电极安装于升降机构上；供料装置，供料装置安装于机柜中；对位装置，包括检测机构和对位机构；检测机构包括用于获取管座与管帽位置图像的相机组件和用于驱使相机组件移动至第一电极与第二电极之间的相机驱动组件，相机组件安装于相机驱动组件上；控制装置，控制装置与焊接中心、供料装置和对位装置电连接。本申请的焊接设备采用对位装置，能够根据管座与管帽的位置，对管座的位置进行调节，提高管帽与管座焊接位置的精度，提高产品焊接质量。

Description

焊接设备

技术领域

本申请属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接设备。

背景技术

随着电子设备的日益发展，对各种电子元件(如二极管等)的需求量越来越大，对电子元件的质量要求越来越高。在二极管的生产过程中，需要通过储能焊接设备焊接管座和管帽以构成二极管。现有的焊接设备包括供料装置和焊接中心，供料装置将料盘上的管座和管帽输送至焊接中心；在管座和管帽输送至焊接中心时，管座放置在第一电极上，管帽被吸附在第二电极上。在焊接时第二电极带动管帽竖直向下移动，在管帽盖合管座时，第一电极与第二电极导通，将管座与管帽焊接固定。现有的焊接装置在供料装置传递放置管座和管帽时，管座在第一电极上的放置位置与管帽在第二电极上的吸附位置存在较大的偏差，影响产品质量。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种焊接设备，以解决现有技术中存在的焊接装置在供料装置传递放置管座和管帽时，管座在第一电极上的放置位置与管帽在第二电极上的吸附位置存在较大的偏差，影响产品质量的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种焊接设备，包括：

机柜；

焊接中心，用于将管帽焊接于管座上，所述焊接中心设于机柜内；所述焊接中心包括用于支撑所述管座的第一电极、用于固定所述管帽的第二电极和驱使所述第二电极升降的升降机构，所述第二电极安装于所述升降机构上；

供料装置，用于向所述第一电极传送所述管座和向所述第二电极传送所述管帽，所述供料装置安装于所述机柜中；

对位装置，包括用于检测所述第一电极上管座与所述第二电极上管帽位置的检测机构和用于调节所述管座位置的对位机构；所述检测机构包括用于获取所述管座与所述管帽位置图像的相机组件和用于驱使所述相机组件移动至所述第一电极与所述第二电极之间的相机驱动组件，所述相机组件安装于所述相机驱动组件上；

控制装置，所述控制装置与所述焊接中心、所述供料装置和所述对位装置电连接。

可选地，所述相机组件包括用于获取所述管座之位置图像的第一相机、用于获取所述管帽之位置图像的第二相机和用于分别将所述管座之位置图像与所述管帽之位置图像传递至所述第一相机与所述第二相机的镜头，所述镜头、所述第一相机和所述第二相机安装于所述相机驱动组件上，所述第一相机和所述第二相机位于所述镜头的一侧。

可选地，所述对位机构包括用于定位所述管座一侧的第一定位板、支撑所述第一定位板的第一滑座、用于定位所述管座另一侧的第二定位板、支撑所述第二定位板的第二滑座、驱使所述第一滑座与所述第二滑座相向移动的对位驱动组件、用于止挡所述第一滑座与所述第二滑座相向移动的限位块、驱使所述第一滑座与所述第二滑座背向移动的复位驱动组件和滑动支撑所述第一滑座与所述第二滑座的滑轨，所述限位块位于所述第一滑座与所述第二滑座之间，所述对位驱动组件与所述第一滑座和所述第二滑座相连，所述复位驱动组件与所述第一滑座和所述第二滑座相连。

可选地，所述第一滑座上安装有用于调节所述第一定位板位置的第一微调平台，所述第一定位板安装于所述第一微调平台上；所述第二滑座上安装有用于调节所述第二定位板位置的第二微调平台，所述第二定位板安装于所述第二微调平台上；所述第一微调平台和所述第二微调平台中的至少一个为自动微调平台，且该自动微调平台与所述控制装置电连接。

可选地，所述供料装置包括用于传送所述管座的第一对位平台、驱使所述第一对位平台远离与靠近所述焊接中心的第一往复驱动机构、用于传送所述管帽的第二对位平台和驱使所述第二对位平台远离与靠近所述焊接中心的第二往复驱动机构，所述第一对位平台安装于所述第一往复驱动机构上，所述第二对位平台安装于所述第二往复驱动机构上。

可选地，所述第一对位平台包括第一吸嘴、用于驱使所述第一吸嘴在水平面内移动的摆动组件和用于驱使所述摆动组件升降的第一升降组件，所述摆动组件安装于所述第一升降组件上，所述第一升降组件与所述第一往复驱动机构相连；所述第二对位平台包括第二吸嘴、用于驱使所述第二吸嘴翻转的翻转组件和用于驱使所述翻转组件升降的第二升降组件，所述翻转组件安装于所述第二升降组件上，所述第二升降组件与所述第二往复驱动机构相连。

可选地，所述摆动组件包括支撑所述第一吸嘴的摆动座和驱使所述摆动座摆动的摆动电机，所述摆动电机与所述第一升降组件相连，且所述摆动电机竖立设置，所述摆动座安装于所述摆动电机上。

可选地，所述翻转组件包括支撑所述第二吸嘴的翻转座和驱使所述翻转座翻转的翻转电机，所述翻转电机与所述第二升降组件相连，且所述翻转电机水平设置，所述翻转座安装于所述翻转电机上。

可选地，所述焊接设备还包括用于输送料盘的料盘输送装置，所述料盘输送装置安装于所述机柜中，且所述料盘输送装置与所述控制装置电连接。

可选地，所述焊接设备还包括用于向所述机柜中输入料盘的进料仓和用于供所述机柜中料盘输出的出料仓，所述进料仓和所述出料仓安装于所述机柜上。。

本申请提供的焊接设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的焊接设备采用对位装置，检测机构能够检测管座与管帽的位置，控制装置能够根据管座与管帽的位置，控制对位机构对管座的位置进行调节，提高管帽与管座焊接位置的精度，提高产品焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的焊接设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的焊接设备的内部结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中焊接中心和对位装置的立体结构示意图；

图5为图4中检测机构的立体结构示意图；

图6为图5中镜头的内部结构示意图；

图7为图4中对位机构的立体结构示意图；

图8为图2中供料装置的立体结构示意图；

图9为图8中第一对位平台的立体结构示意图；

图10为图8中第二对位平台的立体结构示意图；

图11为图2中料盘输送装置的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-对位装置；1a-检测机构；1b-对位机构；

11-相机组件；111-镜头；1111-第一反光镜；1112-第二反光镜；1113-镜架；112-第一相机；113-第二相机；12-相机驱动组件；13-第一微调组件；14-第二微调组件；151-第一定位板；152-第二定位板；153-第一滑座；154-第二滑座；155-限位块；156-滑轨；16-对位驱动组件；161-第一拉簧；162-第二拉簧；163-支架；17-复位驱动组件；171-第一气缸；172-第二气缸；173-挡板；18-第一微调平台；181-第一千分尺；182-第二千分尺；183-第三千分尺；19-第二微调平台；191-第一驱动组件；192-第二驱动组件；193-第四千分尺；

2-机柜；2a-进料仓；2b-出料仓；

3-供料装置；3a-第一对位平台；3b-第一往复驱动机构；3c-第二对位平台；3d-第二往复驱动机构；

31-第一吸嘴；32-摆动组件；321-摆动电机；322-摆动座；3221-连接头；3222-第一支臂；33-第一升降组件；331-第一升降座；3310-第一长条孔；3322-第一升降曲柄；333-第三滑座；34-第二吸嘴；35-翻转组件；351-翻转电机；352-翻转座；3521-翻转曲柄；3522-第二支臂；36-第二升降组件；361-第二升降座；3610-第二长条孔；3622-第二升降曲柄；363-第四滑座；

4-焊接中心；41-第一电极；42-第二电极；43-升降机构；44-位置传感器；

5-料盘输送装置；5a-料盘架；5b-搬运机构；5c-第三往复驱动机构；

51-支座；52-滑框；5201-开槽；5202-条形槽；53-支撑组件；54-第三升降座；55-滑动座；555-限位板；56-升降驱动组件；57-顶推器；

6-控制装置；7-缓存平台；8-管座；9-料盘。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图4，现对本申请实施例提供的焊接设备进行说明。所述焊接设备，包括机柜2、焊接中心4、供料装置3、对位装置1和控制装置6，焊接中心4、供料装置3和对位装置1安装于机柜2中，焊接中心4、供料装置3和对位装置1与控制装置6电连接。焊接中心4用于将管帽焊接在管座8上，焊接中心4包括第一电极41、第二电极42和升降机构43，第一电极41用于支撑管座8，第二电极42用于固定管帽，升降机构43用于驱使第二电极42升降，第二电极42安装在升降机构43上，第一电极41和升降机构43与机柜2相连。供料装置3用于向第一电极41传送管座8和向第二电极42传送管帽，供料装置3安装在机柜2中。对位装置1包括检测机构1a和对位机构1b，检测机构1a用于检测第一电极41上管座8与第二电极42上管帽位置，对位机构1b用于调节管座8在第一电极41上的位置。检测机构1a包括相机组件11和相机驱动组件12，相机组件11和用于获取管座8和管座8的位置图像，相机驱动组件12用于驱使相机组件11移动至第一电极41与第二电极42之间，相机组件11安装在相机驱动组件12上，相机驱动组件12与机柜2相连。控制装置6与焊接中心4、供料装置3和对位装置1相连。

可选地，焊接设备还包括气体置换装置，气体置换装置用于将机柜2中的空气置换成惰性气体，如氮气、氦气等。气体置换装置与控制装置6电连接，通过气体置换装置能够避免空气中的氧气等影响管座8与管帽的焊接。

本申请中，采用机柜2容纳焊接中心4，能够将焊接中心4与外部环境隔离，避免焊接过程中对外部环境产生污染，同时避免外部环境中的水分、灰尘等影响焊接质量。对位装置1在焊接时能够实现对管座8与管帽位置的检测和调节，使得管座8与管帽的焊接位置相对应，提高管座8与管帽的焊接质量，提高产品质量。供料装置3能够实现管座8与管帽的自动上料，也可将焊接成品从焊接中心4传送至料盘9上。控制装置6与供料装置3、焊接中心4和对位装置1电连接，可实现对供料装置3、焊接中心4和对位装置1的自动化控制，可自动根据检测机构1a检测的位置对管座8进行调节，有利于提高管帽检测和对位效率。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图4及图5，相机组件11包括第一相机112、第二相机113和镜头111，第一相机112用于获取管座8的位置图像，第二相机113用于获取管帽的位置图像，镜头111用于将管座8的位置图像传递至第一相机112，且镜头111用于将管帽的位置图像传递至第二相机113；镜头111、第一相机112和第二相机113安装在相机驱动组件12上，第一相机112和第二相机113位于镜头111的一侧。管帽在第二电极42上的位置图像经镜头111传递至第二相机113，管帽在第一电极41上的位置图像经镜头111传递至第一相机112。采用镜头111与第一相机112和第二相机113检测管座8与管帽的位置，一方面能够减小相机组件11在第一电极41与第二电极42之间占用的高度，另一方面便于相机组件11的移动。可选地，本申请的其它实施例中，也可采用两个相机直接拍摄管座8和管帽的位置图像，以确定管座8和管帽的位置；或者，仅采用一个相机检测管帽的位置，或采用一个相机同时检测管座8与管帽的位置，根据管帽位置对管座8位置进行调节。其中，第一相机112和第二相机113可以是CCD相机等。

可选地，请参阅图4至图6，相机驱动组件12包括第一微调组件13和第二微调组件14，第一微调组件13用于调节第一相机112与镜头111之间距离，第二微调组件14用于调节第二相机113与镜头111之间的距离。采用第一微调组件13和第二微调组件14便于对第一相机112和第二相机113到镜头111的距离进行微调，以保障第一相机112和第二相机113成像大小和清晰度等，这样便于对管座8和管帽位置进行分析比较。可选地，第一微调组件13和第二微调组件14可以是通过千分尺调节。

在本申请的一个实施例中，请参阅图4至图6，镜头111包括第一反光镜1111、第二反光镜1112和镜架1113，第一反光镜1111用于将管座8的位置图像反射至第一相机112，第二反光镜1112用于将管帽的位置图像反射至第二相机113，镜架1113支撑第一反光镜1111和第二反光镜1112，镜架1113与相机驱动组件12相连。在第一反光镜1111和第二反光镜1112位于第一电极41与第二电极42所在直线上时，第一反光镜1111和第二反光镜1112能够将镜头111上方和下方的图像传递至侧边的第一相机112和第二相机113，有利于减小第二电极42与第一电极41之间的间距，减小第二电极42的行程，提高焊接效率和焊接精度。

在一个实施例中，请参阅图4及图5，相机驱动组件12为直线移动组件。在另一实施例中，相机驱动组件12也可以采用旋转驱动组件。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3、图4及图7，对位机构1b包括第一定位板151、第二定位板152、第一滑座153、第二滑座154、对位驱动组件16、复位驱动组件17、限位块155和滑轨156，第一定位板151用于定位第一电极41上的管座8的一侧，第二定位板152用于定位第一电极41上的管座8的另一侧，第二定位板152与第一定位板151配合定位管座8的两侧，第一滑座153支撑第一定位板151，第二滑座154支撑第二定位板152，对位驱动组件16驱使第一滑座153和第二滑座154相向移动，复位驱动组件17驱使第一滑座153和第二滑座154背向移动，限位块155用于止挡第一滑座153与第二滑座154相向移动。限位块155与机柜2相连，且限位块155位于第一滑座153和第二滑座154之间。对位驱动组件16与第一滑座153和第二滑座154相连，复位驱动组件17与第一滑座153和第二滑座154相连。采用对位驱动组件16能够驱使第一滑座153与第二滑座154相向移动，使得第一滑座153和第二滑座154抵持在限位块155的两端，第一定位板151和第二定位板152夹持住管座8，实现对管座8的定位。采用限位块155能够实现对第一滑座153和第二滑座154的精确定位，确保对位驱动组件16驱使第一滑座153和第二滑座154相向移动的位置。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图4及图7，对位驱动组件16包括第一拉簧161、第二拉簧162和支架163，第一拉簧161与第一滑座153相连，第二拉簧162与第二滑座154相连，支架163连接第一拉簧161和第二拉簧162，支架163与机柜2相连，且支架163位于第一滑座153和第二滑座154之间。采用第一拉簧161和第二拉簧162，能够使第一滑座153和第二滑座154自动相向运动，并抵持在限位块155的两端，使得第一定位板151和第二定位板152夹紧管座8。采用第一拉簧161和第二拉簧162分别拉动第一滑座153和第二滑座154，既能保障第一滑座153和第二滑座154夹紧限位块155，又能减小第一滑座153和第二滑座154对限位块155的冲击。当然地，在本申请的其他实施例中，也可以采用一个拉簧驱使第一滑座153和第二滑座154相向移动，或者采用弹力绳等。

在本申请的另一实施例中，对位驱动组件16也可采用两个限位块155分别止挡第一滑座153和第二滑座154，采用张紧轮与拉绳，拉动第一滑座153与第二滑座154相向移动。

可选地，请参阅图3、图4及图7，支架163包括拉杆和两个支板，两个支板分别滑动支撑拉杆的两端，拉杆与第一拉簧161和第二拉簧162相连，两个支板与机柜2相连。采用支板滑动支撑拉杆，能够避免第一拉簧161和第二拉簧162上下摆动，拉杆还能够保持第一拉簧161和第二拉簧162受力一致。可选地，各支板上开设有第一开槽，第一开槽供拉杆置入，拉杆两端设有两个限位环，两个限位环分别用于限制拉杆两端由第一开槽中滑出。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图4及图7，复位驱动组件17包括第一气缸171、第二气缸172和挡板173，第一气缸171安装在第一滑座153上，第二气缸172安装在第二滑座154上，挡板173用于供第一气缸171和第二气缸172抵持、以使第一滑座153和第二滑座154背向移动，挡板173与机柜2相连，且挡板173位于第一气缸171和第二气缸172之间。在第一气缸171和第二气缸172伸出时，第一气缸171和第二气缸172分别推顶挡板173的两端，使得第一滑座153和第二滑座154背向移动。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图4及图7，第一滑座153上安装有第一微调平台18，第一微调平台18用于调节第一定位板151的位置、以使第一滑座153与限位块155抵接时第一定位板151定位管座8的一侧；第一定位板151安装在第一微调平台18上。采用第一微调平台18能够对第一定位板151的位置进行微调，使得第一滑座153与限位块155抵接时，第一定位板151定位管座8的一侧。

可选地，请参阅图3、图4及图7，第一微调平台18包括第一千分尺181、第二千分尺182和第三千分尺183，第一千分尺181用于调节第一定位板151沿竖直方向的位置，第二千分尺182用于调节第一千分尺181沿第一方向的位置，第三千分尺183用于调节第二千分尺182沿第二方向的位置。第一定位板151安装在第一千分尺181上，第一千分尺181安装在第二千分尺182上，第二千分尺182安装在第三千分尺183上，第三千分尺183安装在第一滑座153上。第一方向、第二方向和竖直方向相互垂直。采用第一千分尺181、第二千分尺182和第三千分尺183能够手动微调第一定位板151的位置，使得第一滑座153与限位块155抵接时，第一定位板151定位管座8的一侧。

可选地，第一方向沿第一滑座153与第二滑座154相对移动方向，即第一方向为滑轨156长度方向。

可选地，第一微调平台18上还可设置支撑板和导轨等，以保障第一定位板151沿各向移动时平稳。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图4及图7，第二滑座154上安装有第二微调平台19，第二微调平台19用于调节第二定位板152的位置、以使第二滑座154与限位块155抵接时第二定位板152定位管座8的另一侧；第二定位板152安装在第二微调平台19上。采用第二微调平台19能够对第一定位板151的位置进行微调，使得第二滑座154与限位块155抵接时，第二定位板152定位管座8的另一侧。采用第一微调平台18与第二微调平台19配合能够提高对管座8的定位精度，同时便于调节第一定位板151和第二定位板152对管座8的压力。

可选地，请参阅图3、图4及图7，第二微调平台19包括第一驱动组件191、第二驱动组件192和第四千分尺193，第一驱动组件191用于驱动第二定位板152沿第一方向移动，第二驱动组件192用于调节第一驱动组件191沿第二方向移动，第四千分尺193用于调节第二驱动组件192沿竖直方向的位置。第二定位板152安装在第一驱动组件191上，第一驱动组件191安装在第二驱动组件192上，第二驱动组件192安装在第四千分尺193上，第四千分尺193安装在第二滑座154上。第二方向与第一方向和竖直方向均垂直。采用第一驱动组件191、第二驱动组件192能够自动微调第二定位板152在水平方向上的位置，使得第二滑座154与限位块155抵接时，第二定位板152定位管座8的另一侧，同时便于控制第一定位板151和第二定位板152对管座8的压力；第四千分尺193能够调节和控制第二定位板152的高度，使得第一定位板151和第二定位板152位于同一平面内，避免在管座8定位时第二定位板152的高度变化。

可选地，第一驱动组件191和第二驱动组件192为电机丝杆结构，通过电机驱动丝杆转动，带动与丝杆连接的螺母移动、来调节第二定位板152的位置。

可选地，第一微调平台18和第二微调平台19中至少一个为自动微调平台，该自动微调平台与控制装置6电连接，控制装置6可根据检测机构1a检测的管座8与管帽位置，控制该自动微调平台对管座8位置进行微调。其中，自动微调平台可以是用电机驱使丝杆转动，来实现对第一定位板151或第二定位板152至少一个方向的微调。

可选地，第一微调平台18为手动微调平台，第二微调平台19为自动微调平台，这样能够利用第一拉簧161和第二拉簧162的弹力，进一步提高自动控制时，管座8位置的调节精度。

可选地，请参阅图4，升降机构43上设有位置传感器44，位置传感器44用于检测升降机构43的高度，位置传感器44与控制装置6电连接，通过位置传感器44能够准确控制第二电极42的升降高度，保障管帽与管座8焊接精度。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2、图3及图8，供料装置3，包括第一对位平台3a、第二对位平台3c、第一往复驱动机构3b和第二往复驱动机构3d，第一对位平台3a用于传送管座8，第二对位平台3c用于传送管帽，第一往复驱动机构3b驱使第一对位平台3a远离和靠近焊接中心4，第二往复驱动机构3d驱使第二对位平台3c远离和靠近焊接中心4，第一对位平台3a安装在第一往复驱动机构3b上，第二对位平台3c安装在第二往复驱动机构3d上。在第一对位平台3a由料盘9上吸取管座8后，第一往复驱动机构3b驱使第一对位平台3a将管座8移动至焊接中心4进行对位，然后放置在第一电极41上；在第二对位平台3c由料盘9上吸取管帽后，第二往复驱动机构3d驱使第二对位平台3c将管帽移动至焊接中心4进行对位，然后管帽被吸附固定在第二电极42上。

进一步地，请参阅图8至图10，第一对位平台3a包括第一吸嘴31、摆动组件32和第一升降组件33，第一吸嘴31用于吸取管座8，摆动组件32用于驱使第一吸嘴31在水平面内移动，第一升降组件33用于驱使摆动组件32升降，摆动组件32安装在第一升降组件33上，第一升降组件33与第一往复驱动机构3b相连。请一并参阅图3，采用摆动组件32驱使第一吸嘴31吸附的管座8在水平面内移动，第一升降组件33驱使管座8上下移动，这样避免了第一吸嘴31在竖直方向翻转，有利于减小第一吸嘴31在竖直方向的位移，有利于减小第二电极42与第一电极41之间的间距，减小焊接中心4焊接时第二电极42沿竖直方向的位移，提高管座8与管帽的焊接质量和焊接效率。同时，由于摆动组件32驱使第一吸嘴31在水平面内移动，可避免摆动组件32重心在竖直方向变化，能够减小摆动组件32的负载变化，有利于提高管帽的移动位置的精度，减小摆动组件32的响应时间，便于提高管座8与管帽对位精度和效率。

进一步地，请参阅图8至图10，第二对位平台3c包括第二吸嘴34、翻转组件35和第二升降组件36，第二吸嘴34用于吸取管帽，翻转组件35用于驱使第二吸嘴34翻转，第二升降组件36用于驱使翻转组件35升降，翻转组件35安装在第二升降组件36上，第二升降组件36与第二往复驱动机构3d相连。请一并参阅图3，在管帽供料时，管帽倒置放在料盘9上，第二吸嘴34由管帽上底部将管帽倒着吸起，在翻转座352翻转后，管帽的底部朝下，第二电极42将管帽吸附后，管帽与管座8正对。采用翻转组件35将第二吸嘴34吸附的管帽翻转后，使得管帽能够被第二电极42吸附固定，管座8与管帽正对，以便管帽盖合在管座8上进行焊接。翻转组件35翻转时，管帽在竖直方向的位移，能够补偿管帽料盘9到第二电极42的高度，以便使翻转座352和摆动座322的升降高度基本一致。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图8及图9，摆动组件32包括摆动座322和摆动电机321，摆动座322支撑第一吸嘴31，摆动电机321驱使摆动座322摆动，摆动电机321与第一升降组件33相连，且摆动电机321竖立设置，摆动座322安装在摆动电机321上。

可选地，请参阅图3、图8及图9，摆动座322包括连接头3221和至少两个第一支臂3222，各第一支臂3222安装在连接头3221上，各第一支臂3222远离连接头3221的一端设有第一吸嘴31。具体地，第一吸嘴31朝下设置，在第一吸嘴31吸取管座8时，吸附管座8的顶部。采用至少两个第一吸嘴31，能够在供给管座8时，一个第一支臂3222将前一个管座8与管帽焊接的二极管取出，然后另一个第一支臂3222将新的管座8放入对应位置，在第一对位平台3a返回吸取管座8时，将二极管成品放入成品料盘9。这样减小了摆动座322等待管座8与管帽焊接的时间。

可选地，请参阅图3、图8及图9，第一支臂3222为两个，且两个第一支臂3222相互垂直设置。采用两个第一支臂3222能够减小摆动座322的重量，减小摆动座322转动时的负载。可选地，各第一支臂3222沿摆动电机321的转轴的径向设置，两个第一支臂3222位于同一平面内。

在本申请的一个实施例中，请参阅图3、图8及图10，翻转组件35包括翻转座352和翻转电机351，翻转座352支撑第二吸嘴34，翻转电机351驱使翻转座352翻转，翻转电机351与第二升降组件36相连，且翻转电机351水平设置，翻转座352安装在翻转电机351上。翻转电机351水平设置，在翻转电机351转动时，可驱使翻转座352翻转，实现对第二吸嘴34上管帽方向的调整，保持管帽竖直。

可选地，请参阅图3、图8及图10，翻转座352包括第二支臂3522和翻转曲柄3521，翻转曲柄3521支撑第二支臂3522，第二吸嘴34安装在第二支臂3522上，翻转曲柄3521安装在翻转电机351上，第二支臂3522平行翻转电机351轴向设置。采用翻转曲柄3521支撑第二支臂3522，在翻转曲柄3521上下摆动时，能够实现对第二吸嘴34上管帽高度的调节，减小了第二升降组件36沿竖直方向的位移。同时，第二支臂3522沿翻转电机351的轴向设置，能够减小翻转座352与第二电极42和摆动座322之间的干扰。可选地，第二吸嘴34垂直固定在第二支臂3522上，翻转曲柄3521摆动至第一位置时，第二支臂3522位于第一支臂3222下侧，翻转曲柄3521摆动至第二位置时，第二支臂3522位于第一支臂3222上侧，其中，第一位置为翻转曲柄3521竖直向下时的位置，第二吸嘴34在翻转曲柄3521处于该第一位置时，第二升降组件36可驱使翻转组件35向下移动，吸取料盘9上的管帽；第二位置为翻转曲柄3521竖直向上时的位置，第二吸嘴34在翻转曲柄3521处于该第二位置时，第二升降组件36可驱使翻转组件35向上移动，释放吸附的管帽，使得管帽被吸附固定在第二电极42上。这样就能够通过将第一支臂3222和第二支臂3522错开，避免第一支臂3222和第二支臂3522在焊接中心4处移动产生干扰。

在本申请的一个实施例中，请参阅图8至图10，第一升降组件33包括第一升降座331、第三滑座333和第一升降驱动器，第一升降座331支撑摆动组件32，第三滑座333滑动支撑第一升降座331，第一升降驱动器驱使第一升降座331升降，第一升降驱动器安装在第三滑座333上，第一升降驱动器与第一升降座331相连。采用第三滑座333滑动支撑第一升降座331，能够保障第一升降座331沿竖直方向运动时保持竖直，减小对摆动组件32的影响。第一升降驱动器能够对第一吸嘴31的高度进行微调，以便第一吸嘴31取放管座8。

可选地，请参阅图8至图10，第一升降驱动器包括第一升降电机和第一升降曲柄3322，第一升降电机固定在第三滑座333上，第一升降曲柄3322安装在第一升降电机上，第一升降座331上开设有第一长条孔3310，第一长条孔3310沿水平方向设置，第一升降曲柄3322的另一端插入第一长条孔3310中。在本申请的其它实施例中，第一升降驱动器还可以采用直线电机或直线气缸等。

可选地，请参阅图8至图10，第二升降驱动器包括第二升降电机和第二升降曲柄3622，第二升降电机固定在第四滑座363上，第二升降曲柄3622安装在第二升降电机上，第二升降座361上开设有第二长条孔3610，第二长条孔3610沿水平方向设置，第二升降曲柄3622的另一端插入第二长条孔3610中。在本申请的其它实施例中，第二升降驱动器还可以采用直线电机或直线气缸等。

在本申请的一个实施例中，第一往复驱动机构3b和第二往复驱动机构3d可以是采用电机丝杆结构，可以是采用滑轨156支撑第一往复驱动机构3b和第二对位平台3c滑动。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2及图11，焊接设备还包括料盘输送装置5，料盘输送装置5用于输送料盘9，料盘输送装置5安装在机柜2中，料盘输送装置5与控制装置6电连接。可选地，料盘输送装置5有两个，一个料盘输送装置5输送承载管座8的料盘9，并将防止成品的料盘9输出，另一个料盘输送装置5输送承载管帽的料盘9，并将空料盘9输出。

可选地，请参阅图11，料盘输送装置5，包括两个料盘架5a、搬运机构5b和第三往复驱动机构5c，料盘架5a用于存放料盘9，搬运机构5b用于将一个料盘架5a上的料盘9搬运至指定工作位置并将指定工作位置的料盘9搬运至另一个料盘架5a，第三往复驱动机构5c驱使搬运机构5b在两个料盘架5a之间往复移动。两个料盘架5a和第三往复驱动机构5c均安装在机柜2中，两个料盘架5a分别位于第三往复驱动机构5c两端的上方，搬运机构5b安装在第三往复驱动机构5c上。采用两个料盘架5a可以存放两组料盘9，一个料盘架5a可以连续完成对多个料盘9上管座8或管帽的上料，另一料盘架5a能够接收空料盘9或成品料盘9。

可选地，请参阅图11，各料盘架5a包括滑框52、支座51和支撑组件53，滑框52用于定位容置料盘9；支座51支撑滑框52，支撑组件53用于支撑和释放滑框52中的料盘9。滑框52底部开设有通道，通道供料盘9进出，支座51与机柜2相连，支撑组件53安装在支座51上。采用支撑组件53实现料盘9的支撑和释放，从而使得料盘架5a能够控制料盘9的存储和释放。

可选地，请参阅图11，滑框52上端开设有第二开槽5201，第二开槽5201用于供料盘9水平进出滑框52。这样便于料盘9水平进出滑框52，避免了料盘9装入和取出时上下搬动，有利于减轻料盘9装入和取出时的工作负荷。

可选地，第二开槽5201朝向进料仓2a或出料仓2b设置，在机柜2中还设有缓存平台7，缓存平台7缓存料盘9，缓存平台7用于支撑缓存的料盘9滑入滑框52，或供滑框52中滑出的料盘9存放。可选地，滑框52的另一侧设有条形槽5202，开设条形槽5202便于在输出料盘9时将料盘9从滑框52中顶出至第二开槽5201外。

在本申请的一个实施例中，请参阅图11，滑框52包括两个侧板、两个限位挡板和两个连接板，两个侧板正对设置，各连接板设置在各侧板上，各限位挡板设置在各侧板底部，各连接板位于相应侧板的一侧，各限位挡板位于相应侧板的另一侧。两个连接板与两个侧板对应侧边之间构成第二开槽5201。连接板一方面与侧板和限位挡板围成通道，引导料盘9上下滑动；另一方面连接板与侧板对应侧边构成第二开槽5201，可供料盘9水平进出滑框52。可选地，支撑组件53具有多个。可选地，连接板顶部和底部分别设有两个引导斜面，两个引导斜面用于引导料盘9进出通道。

在本申请提供的一个实施例中，请参阅图11，搬运机构5b包括第三升降座54、升降驱动组件56和滑动座55，第三升降座54用于支撑料盘9，升降驱动组件56驱使第三升降座54升降，滑动座55支撑第三升降座54，升降驱动组件56安装在滑动座55上，滑动座55滑动安装在第三往复驱动机构5c上。

可选地，请参阅图11，第三升降座54包括活动板和滑竿，活动板用于承载料盘9，滑竿支撑活动板；滑动座55包括支撑板、滑套和连接架，滑套固定在支撑板上，滑套滑动套设在滑竿上；活动板与升降驱动组件56相连，连接架支撑着支撑板，连接架与第三往复驱动机构5c相连。可选地，滑竿竖直设置，活动板和支撑板水平设置，这样便于料盘9在滑框52与活动板之间的传输。

可选地，请参阅图11，支撑板的相邻两侧分别设有两个限位板555，两个限位板555用于定位料盘9，支撑板上设有顶推器57，顶推器57用于朝向两个限位板555的一角推顶料盘9。采用顶推器57和两个限位板555配合，能够将料盘9顶向两个限位板555，实现料盘9的定位，便于料盘9在指定工作位置上料。

可选地，请参阅图11，升降驱动组件56为齿条齿轮传动结构。可选地，第三往复驱动机构5c为丝杆传动结构，通过滑轨156支撑搬运平台滑动。

在本申请的一个实施例中，焊接设备还包括进料仓2a、出料仓2b，进料仓2a用于向机柜2中传送料盘9，出料仓2b用于供机柜2中的料盘9输出，进料仓2a和出料仓2b安装在机柜2上。可选地，进料仓2a中设有加热组件，用于烘烤管座8、管帽和料盘9，以减小管座8、管帽和料盘9的水分。气体置换装置还与进料仓2a相连，用于将进料仓2a中的空气置换成惰性气体。进一步，保障管座8与管帽焊接的质量。

在本申请的一个实施例中，控制装置6包括主机和显示器等，通过控制装置6能够实现对机柜2中各装置的自动化控制。

工艺步骤：

S1、将承载管座的料盘放入机柜一侧的进料仓，关闭进料仓舱门；待进料仓内烘烤完毕后，将进料仓中的料盘转移至对应的缓存平台上；将承载管帽的料盘放入机柜另一侧的进料仓，关闭进料仓舱门；待该进料仓内烘烤完毕后，将该进料仓中的料盘转移至对应的缓存平台上；

S2、将承载管座的料盘装入一个料盘输送装置上对应的料盘架上，将承载管帽的料盘装入另一料盘输送装置上对应的料盘架上；

S3、控制装置控制两个料盘输送装置分别将承载管座和管帽的两个料盘输送至指定工作位置，以备供料装置使用；

S4、控制装置控制供料装置的第一对位平台和第二对位平台分别移动至相应指定工作位置，第一对位平台吸取管座，第二对位平台吸取管帽；第一往复驱动机构驱使第一对位平台移动至焊接中心，第一对位平台将管座放置在第一电极上；第二往复驱动机构驱使第二对位平台移动至焊接中心，第二对位平台将管帽翻转后朝向第二电极提升，第二电极上的吸嘴将管帽吸附固定在第二电极上；控制装置控制第一支臂和第二支臂离开焊接中心；

S4、相机驱动组件驱使相机组件移动至第一电极与第二电极之间，相机组件对第一电极和第二电极进行拍照，控制装置根据第一电极上管座与第二电极上管帽的位置，计算管座移动位移；

S5、将S4中管座移动位移输出值对位机构，第一微调平台和第二微调平台进行微调，复位驱动组件释放第一滑座和第二滑座，对位驱动组件驱使第一定位板和第二定位板夹持管座，实现对管座位置的调节；

S6、复位驱动组件驱使第一定位板与第二定位板复位，升降机构驱使第二电极向第一电极移动，直至管帽扣合管座，第二电极与第一电极导通，实现管座与管帽焊接；

S7、升降机构上升复位，第一支臂将焊接成品取走，并在下次取料时将成品放置于相应管座料盘上的空位上；

S8、搬运机构将堆满成品的料盘存放在相应料盘架上；将料盘架中的存放的成品料盘和空料盘输出至出料仓，经出料仓取出成品和空料盘。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于：包括：

机柜；

焊接中心，用于将管帽焊接于管座上，所述焊接中心设于机柜内；所述焊接中心包括用于支撑所述管座的第一电极、用于固定所述管帽的第二电极和驱使所述第二电极升降的升降机构，所述第二电极安装于所述升降机构上；

供料装置，用于向所述第一电极传送所述管座和向所述第二电极传送所述管帽，所述供料装置安装于所述机柜中；

对位装置，包括用于检测所述第一电极上管座与所述第二电极上管帽位置的检测机构和用于调节所述管座位置的对位机构；所述检测机构包括用于获取所述管座与所述管帽位置图像的相机组件和用于驱使所述相机组件移动至所述第一电极与所述第二电极之间的相机驱动组件，所述相机组件安装于所述相机驱动组件上；

控制装置，所述控制装置与所述焊接中心、所述供料装置和所述对位装置电连接。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述相机组件包括用于获取所述管座之位置图像的第一相机、用于获取所述管帽之位置图像的第二相机和用于分别将所述管座之位置图像与所述管帽之位置图像传递至所述第一相机与所述第二相机的镜头，所述镜头、所述第一相机和所述第二相机安装于所述相机驱动组件上，所述第一相机和所述第二相机位于所述镜头的一侧。

3.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述对位机构包括用于定位所述管座一侧的第一定位板、支撑所述第一定位板的第一滑座、用于定位所述管座另一侧的第二定位板、支撑所述第二定位板的第二滑座、驱使所述第一滑座与所述第二滑座相向移动的对位驱动组件、用于止挡所述第一滑座与所述第二滑座相向移动的限位块、驱使所述第一滑座与所述第二滑座背向移动的复位驱动组件和滑动支撑所述第一滑座与所述第二滑座的滑轨，所述限位块位于所述第一滑座与所述第二滑座之间，所述对位驱动组件与所述第一滑座和所述第二滑座相连，所述复位驱动组件与所述第一滑座和所述第二滑座相连。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述第一滑座上安装有用于调节所述第一定位板位置的第一微调平台，所述第一定位板安装于所述第一微调平台上；所述第二滑座上安装有用于调节所述第二定位板位置的第二微调平台，所述第二定位板安装于所述第二微调平台上；所述第一微调平台和所述第二微调平台中的至少一个为自动微调平台，且该自动微调平台与所述控制装置电连接。

5.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述供料装置包括用于传送所述管座的第一对位平台、驱使所述第一对位平台远离与靠近所述焊接中心的第一往复驱动机构、用于传送所述管帽的第二对位平台和驱使所述第二对位平台远离与靠近所述焊接中心的第二往复驱动机构，所述第一对位平台安装于所述第一往复驱动机构上，所述第二对位平台安装于所述第二往复驱动机构上。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于：所述第一对位平台包括第一吸嘴、用于驱使所述第一吸嘴在水平面内移动的摆动组件和用于驱使所述摆动组件升降的第一升降组件，所述摆动组件安装于所述第一升降组件上，所述第一升降组件与所述第一往复驱动机构相连；所述第二对位平台包括第二吸嘴、用于驱使所述第二吸嘴翻转的翻转组件和用于驱使所述翻转组件升降的第二升降组件，所述翻转组件安装于所述第二升降组件上，所述第二升降组件与所述第二往复驱动机构相连。

7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述摆动组件包括支撑所述第一吸嘴的摆动座和驱使所述摆动座摆动的摆动电机，所述摆动电机与所述第一升降组件相连，且所述摆动电机竖立设置，所述摆动座安装于所述摆动电机上。

8.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述翻转组件包括支撑所述第二吸嘴的翻转座和驱使所述翻转座翻转的翻转电机，所述翻转电机与所述第二升降组件相连，且所述翻转电机水平设置，所述翻转座安装于所述翻转电机上。

9.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括用于输送料盘的料盘输送装置，所述料盘输送装置安装于所述机柜中，且所述料盘输送装置与所述控制装置电连接。

10.如权利要求1至9任一项所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括用于向所述机柜中输入料盘的进料仓和用于供所述机柜中料盘输出的出料仓，所述进料仓和所述出料仓安装于所述机柜上。

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