CN110567975B - 一种电池组光学检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池组光学检测系统，包括：用于拍摄电池组的长侧边拍摄组、顶面拍摄机构、底面拍摄机构和短侧边拍摄组和用于在各个拍摄机构之间流转电池组的流转机构。这种电池组光学检测系统利用长侧边拍摄组、顶面拍摄机构、底面拍摄机构和短侧边拍摄组获取电池组各个表面的图像信息，用对比图像的方式判断电池组是否完整，提高了检测的准确性；流转机构实现了电池组在检测过程中的自动化流转，极大地减少了工人的体力劳动，提高了检测效率。

Description

一种电池组光学检测系统

技术领域

本发明属于电池生产领域，更具体的涉及一种电池组光学检测系统。

背景技术

在电池生产过程中，一些电池会由于磕碰摩擦等原因出现电池损坏或者电池表面字符不完整的问题，这就需要对生产出来的电池进行检测。现如今，生产线上大多还是采用人工检验的方式来检查电池的完整性，这种方式不仅无法保证检验的准确率和效率，还增加了工人的体力劳动，提高了公司的用人成本。因此，发明一种电池组光学检测系统是非常有必要的。

发明内容

1、发明目的。

为了解决人工检测电池准确率和效率低下的问题，本发明提供了一种电池组光学检测系统来解决上述问题。

2、本发明所采用的技术方案。

一种电池组光学检测系，包括：

扫描机构，所述扫描机构用于扫描电池组上的二维码；

定位机构，所述定位机构用于整理所述电池组的位置；

长侧边拍摄组，所述长侧边拍摄组用于拍摄所述电池组的两条长侧边；

顶面拍摄机构，所述顶面拍摄机构用于拍摄所述电池组的顶面；

底面拍摄机构，所述底面拍摄机构用于拍摄所述电池组的底面；

短侧边拍摄组，所述短侧边拍摄组用于拍摄所述电池组的两条短侧边；

送料机构，所述送料机构包括进料机构和出料机构，所述进料机构用于将所述电池组输送至所述扫描机构，所述出料机构用于将检测完毕的所述电池组输出；

流转机构，所述流转机构包括第一流转机构、第二流转机构和第三流转机构，所述第一流转机构用于所述电池组在所述扫描机构、定位机构、长侧边拍摄组和顶面拍摄机构之间的流转，所述第二流转机构用于所述电池组在所述顶面拍摄机构、底面拍摄机构和短侧边拍摄组之间的流转，所述第三流转机构用于所述电池组在所述短侧边拍摄组和出料机构之间的流转。

作为优选，所述第一流转机构包括第一流转滑轨、第一驱动机构和第一流转板；

所述第一驱动机构包括第一流转丝杠和第一流转电机，所述第一流转电机固定设置在所述第一流转滑轨的一端，所述第一流转丝杠的两端通过轴承与所述第一流转滑轨的两端转动连接，所述第一流转丝杠的一端向所述第一流转滑轨外延伸并且与所述第一流转电机的转轴同轴固定连接，所述第一流转丝杠上螺纹连接有第一流转螺母，所述第一流转板位于所述第一流转滑轨的一侧并且与所述第一流转螺母固定连接，所述第一流转板远离所述第一流转螺母的一侧固定设置有第一抓取机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构包括第一升降气缸、第一旋转机构和第一吸盘；

所述第一升降气缸的缸体竖直固定在所述第一流转板远离所述第一流转螺母的侧面上，所述第一升降气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第一升降气缸的伸缩杆的下端水平固定设置有第一连接板；

所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一联轴器和第一台阶轴；

所述第一旋转电机位于所述第一升降气缸的一侧，所述第一旋转电机的下方设有第一N形架，所述第一旋转电机通过所述第一N形架与所述第一连接板固定连接，所述第一旋转电机的转轴竖直向下设置，竖直设置的所述第一台阶轴贯穿所述第一连接板并且通过法兰轴承与所述第一连接板转动连接，所述第一台阶轴的上端通过第一联轴器与所述第一旋转电机的转轴的下端同轴固定连接，所述第一台阶轴的下端固定连接有水平设置的所述第一吸盘；

所述第二抓取机构包括第二升降气缸和第二吸盘；

所述第二升降气缸固定设置在所述第一流转板远离所述第一流转螺母的侧面上，所述第二升降气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的伸缩杆的下端固定连接有水平设置的所述第二吸盘；

所述第二流转机构包括第二流转滑轨、第二驱动机构和第二流转板，所述第二流转滑轨的长度方向平行于所述第一流转滑轨的长度方向；

所述第二驱动机构包括第二流转丝杠和第二流转电机；

所述第二流转电机固定设置在所述第二流转滑轨的一端，所述第二流转丝杠的两端通过轴承与所述第二流转滑轨的两端转动连接，所述第二流转丝杠的一端向所述第二流转滑轨外延伸并且与所述第二流转电机的转轴同轴固定连接，所述第二流转丝杠上螺纹连接有第二流转螺母，水平设置的所述第二流转板位于所述第二流转滑轨的上方并且与所述第二流转螺母固定连接；

所述第三流转机构包括第三流转滑轨、第三驱动机构和第三流转板，所述第三流转滑轨的长度方向平行于所述第二流转滑轨的长度方向；

所述第三驱动机构包括第三流转丝杠、齿轮组和第三流转电机；

所述第三流转电机固定设置在所述第三流转滑轨的一端的侧面，所述第三流转丝杠的两端通过轴承与所述第三流转滑轨的两端转动连接，所述第三流转丝杠的一端向所述第三流转滑轨外延伸并且通过所述齿轮组与所述第三流转电机的转轴传动连接，所述第三流转丝杠上螺纹连接有第三流转螺母，水平设置的所述第三流转板位于所述第三流转滑轨的上方并且与所述第三流转螺母固定连接；

所述第三流转板上方设置有第二连接板，所述第二连接板上固定设置有第三抓取机构，所述第三抓取机构包括第三升降气缸和第三吸盘；

所述第三升降气缸与所述第二连接板固定连接，竖直设置的所述第三升降气缸位于所述第二流转滑轨的上方，竖直向下设置的所述第三升降气缸的伸缩杆的下端固定连接有水平设置的所述第三吸盘。

作为优选，所述扫描机构包括条形码枪，所述条形码枪固定连接在所述第一N形架的侧面，所述条形码枪的扫描口的方向竖直向下，所述条形码枪的最下端不低于所述第一连接板。

作为优选，所述定位机构包括定位台，所述定位台的上表面包括一块能够上下活动的抬升板，所述抬升板的形状为与所述电池组形状和大小一致的矩形，所述抬升板的长侧边的长度方向垂直于所述第一流转滑轨的长度方向，所述抬升板的下方竖直设置有抬升气缸，所述抬升板的下表面与所述抬升气缸的伸缩杆的上端固定连接；

所述定位台的上表面上滑动设置有四个限位块，四个所述限位块靠近所述抬升板的一侧的侧面围成一个限位区，所述限位区的水平截面的形状和大小与所述抬升板的形状和大小一致，所述定位台下方设置有四个限位气缸，每个所述限位气缸的伸缩杆通过一个传动块与一个所述限位块固定连接，对应的，所述限位块的运动方向与所述限位气缸的伸缩杆运动方向一致。

作为优选，所述长侧边拍摄组包括相对设置在所述定位台两侧的两个第一拍摄机构，所述第一拍摄机构包括第一拍摄滑轨、第一拍摄驱动机构和第一拍摄单元，所述第一拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第一流转滑轨的长度方向；

所述第一拍摄驱动机构包括第一拍摄电机和第一拍摄丝杠；

所述第一拍摄电机固定设置在所述第一拍摄滑轨的一端，所述第一拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第一拍摄滑轨的两端转动连接，所述第一拍摄丝杠的一端向所述第一拍摄滑轨外延伸并且与所述第一拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第一拍摄丝杠上螺纹连接有第一拍摄螺母，所述第一拍摄单元位于所述第一拍摄滑轨的上方并且与所述第一拍摄螺母固定连接；

所述第一拍摄单元包括第一拍摄板、第一摄像头和第一光源；

所述第一拍摄板水平设置在所述第一拍摄滑轨的上方，所述第一拍摄板与所述第一拍摄螺母固定连接，所述第一摄像头和第一光源沿所述抬升板的短侧边的长度方向同轴固定设置在所述第一拍摄板的上表面，所述第一光源位于所述第一摄像头和定位台之间，所述第一摄像头的镜头朝向和所述第一光源的光照方向均水平指向所述定位台。

作为优选，所述顶面拍摄机构包括第二拍摄滑轨、第二拍摄驱动机构和第二拍摄单元，所述第二拍摄滑轨位于所述第二流转滑轨靠近所述第一流转机构的一端的上方，所述第二拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第二流转滑轨的长度方向；

所述第二拍摄驱动机构包括第二拍摄电机和第二拍摄丝杠；

所述第二拍摄电机固定设置在所述第二拍摄滑轨的一端，所述第二拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第二拍摄滑轨的两端转动连接，所述第二拍摄丝杠的一端向所述第二拍摄滑轨外延伸并且与所述第二拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第二拍摄丝杠上螺纹连接有第二拍摄螺母，所述第二拍摄单元位于所述第二拍摄滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧并且与所述第二拍摄螺母固定连接；

所述第二拍摄单元包括第二拍摄板、第二摄像头和第二光源；

所述第二拍摄板竖直设置在所述第二拍摄滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧，所述第二拍摄板与所述第二拍摄螺母固定连接，所述第二摄像头和第二光源自上而下竖直同轴固定设置在所述第二拍摄板远离所述第二拍摄螺母的一侧的侧面上，所述第二摄像头的镜头朝向和所述第二光源的光照方向均为竖直向下。

作为优选，所述底面拍摄机构包括第四抓取机构、第三拍摄滑轨、第三拍摄驱动机构和第三拍摄单元，所述第三拍摄滑轨位于所述顶面拍摄机构远离所述长侧边拍摄组的一侧，所述第三拍摄滑轨位于所述第二流转滑轨的上方，所述第三拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第二流转滑轨的长度方向；

所述第四抓取机构包括第一升降单元、翻转单元和第四吸盘；

所述第一升降单元包括第一升降滑轨、第一升降丝杠、第一升降电机和第一升降板；

所述第一升降滑轨竖直设置在所述第二流转滑轨的一侧，所述第一升降电机固定设置在所述第一升降滑轨的上端，竖直设置的所述第一升降丝杠的两端通过轴承与所述第一升降滑轨的两端转动连接，所述第一升降丝杠的上端向所述第一升降滑轨外延伸并且与所述第一升降电机的转轴同轴固定连接，所述第一升降丝杠上螺纹连接有第一升降螺母，所述第一升降板位于所述第一升降滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧并且与所述第一升降螺母固定连接；

所述翻转单元包括翻转电机和翻转架；

所述翻转架位于所述第二流转板的上方并且与所述第一升降板固定连接，所述翻转架上设有翻转轴，所述翻转轴的两端通过轴承与所述翻转架转动连接，所述翻转轴的长度方向垂直于所述第二流转板的长度方向，所述翻转轴的下方固定连接有水平设置的所述第四吸盘，所述第四吸盘位于所述第二流转板的上方，所述翻转电机固定设置在所述翻转架上，所述翻转电机的转轴与所述翻转轴传动连接；

所述第三拍摄驱动机构包括第三拍摄电机和第三拍摄丝杠；

所述第三拍摄电机固定设置在所述第三拍摄滑轨的一端，所述第三拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第三拍摄滑轨的两端转动连接，所述第三拍摄丝杠的一端向所述第三拍摄滑轨外延伸并且与所述第三拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第三拍摄丝杠上螺纹连接有第三拍摄螺母，所述第三拍摄单元位于所述第三拍摄滑轨远离所述顶面拍摄机构的一侧并且与所述第三拍摄螺母固定连接；

所述第三拍摄单元包括第三拍摄板、第三摄像头和第三光源；

所述第三拍摄板竖直设置在所述第三拍摄滑轨远离所述顶面拍摄机构的一侧，所述第三拍摄板与所述第三拍摄螺母固定连接，所述第三摄像头和第三光源自上而下竖直同轴固定设置在所述第三拍摄板远离所述第三拍摄螺母的一侧的侧面上，所述第三摄像头的镜头朝向和所述第三光源的光照方向均为竖直向下。

作为优选，所述短侧边拍摄组包括第五抓取机构和两个第二拍摄机构；

所述第五抓取机构包括第二升降单元、第二旋转机构和第五吸盘；

所述第二升降单元包括第二升降滑轨、第二升降丝杠、第二升降电机和第二升降板；

所述第二升降滑轨竖直设置在所述第二流转滑轨的一侧，所述第二升降电机固定设置在所述第二升降滑轨的上端，竖直设置的所述第二升降丝杠的两端通过轴承与所述第二升降滑轨的两端转动连接，所述第二升降丝杠的上端向所述第二升降滑轨外延伸并且与所述第二升降电机的转轴同轴固定连接，所述第二升降丝杠上螺纹连接有第二升降螺母，所述第二升降板位于所述第二升降滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧并且与所述第二升降螺母固定连接，所述第二升降板靠近所述第二流转板的一侧水平固定有第三连接板；

所述第二旋转机构包括第二旋转电机、第二联轴器和第二台阶轴，所述第二旋转电机的下方设有第二N形架，所述第二旋转电机通过所述第二N形架与所述第三连接板固定连接，所述第二旋转电机的转轴竖直向下设置，竖直设置的所述第二台阶轴贯穿所述第三连接板并且通过法兰轴承与所述第三连接板转动连接，所述第二台阶轴的上端通过第二联轴器与所述第二旋转电机的转轴的下端同轴固定连接，所述第二台阶轴的下端固定连接有水平设置的所述第五吸盘；

两个所述第二拍摄机构相对设置在所述第二流转板的两侧，所述第二拍摄机构包括第四拍摄滑轨、第四拍摄驱动机构和第四拍摄单元，所述第四拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第二流转板的长度方向；

所述第四拍摄驱动机构包括第四拍摄电机和第四拍摄丝杠；

所述第四拍摄电机固定设置在所述第四拍摄滑轨的一端，所述第四拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第四拍摄滑轨的两端转动连接，所述第四拍摄丝杠的一端向所述第四拍摄滑轨外延伸并且与所述第四拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第四拍摄丝杠上螺纹连接有第四拍摄螺母，所述第四拍摄单元位于所述第四拍摄滑轨的上方并且与所述第四拍摄螺母固定连接；

所述第四拍摄单元包括第四拍摄板、第四摄像头和第四光源；

所述第四拍摄板位于所述第四拍摄滑轨的上方并且与所述第四拍摄螺母固定连接，所述第四摄像头和第四光源沿所述第四拍摄滑轨的长度方向同轴固定设置在所述第四拍摄板的上表面，所述第四光源位于所述第四摄像头和第二流转板之间，所述第四摄像头的镜头朝向和所述第四光源的光照方向均水平指向所述第二流转板。

作为优选，还包括工作台，所述工作台包括水平设置的台面，所述扫描机构、定位机构、长侧边拍摄组、顶面拍摄机构、底面拍摄机构、短侧边拍摄组、送料机构和流转机构均设置于所述台面上。

作为优选，所述长侧边拍摄组与所述顶面拍摄机构之间竖直设有第一隔板，所述台面上开设有与所述第一隔板的形状和大小配合的升降孔，所述升降孔下方设有与所述工作台固定连接的第四升降气缸，所述第四升降气缸的伸缩杆竖直向上设置，所述第一隔板的下端穿过所述升降孔并且与所述第四升降气缸的伸缩杆的上端固定连接；

所述顶面拍摄机构与所述底面拍摄机构之间竖直固定设置有第二隔板，所述第二隔板的下端与所述第二流转板之间的间距大于所述电池组的厚度；

所述底面拍摄机构与所述短侧边拍摄组之间竖直固定设置有第三隔板，所述第三隔板的下端与所述第二流转板之间的间距大于所述电池组的厚度。

3、本发明所产生的技术效果。

(1)本发明提供的这种电池组光学检测系统利用长侧边拍摄组、顶面拍摄机构、底面拍摄机构和短侧边拍摄组获取电池组各个表面的图像信息，再将图像信息与标准信息比对，判断电池组是否完整，提高了检测的准确性。

(2)本发明提供的这种电池组光学检测系统中的流转机构实现了电池组在检测过程中的自动化流转，极大地减少了工人的体力劳动，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明的一种电池组光学检测系统的最优实施例的结构示意图。

图2为本发明的一种电池组光学检测系统的最优实施例的局部结构示意图。

图3为图2的局部放大图。

图4为图2的局部放大图。

图5为本发明的一种电池组光学检测系统的最优实施例的定位机构的结构示意图。

图6为本发明的一种电池组光学检测系统的最优实施例的局部结构示意图。

图7为本发明的一种电池组光学检测系统的最优实施例的局部结构示意图。

图8为本发明的一种电池组光学检测系统的最优实施例的翻转单元的结构示意图。

图9为本发明的一种电池组光学检测系统的最优实施例的局部结构示意图。

图10为图9的局部放大图。

图11为本发明的一种电池组光学检测系统的最优实施例的局部结构示意图。

图12为本发明的一种电池组光学检测系统的另一个实施例的结构示意图。

附图标记说明：

图中1、第一流转机构，101、第一流转滑轨，102、第一流转板， 103、第一抓取机构，1031、第一升降气缸，1032、第一旋转机构， 10321、第一旋转电机，10322、第一联轴器，10323、第一台阶轴，1033、第一吸盘，104、第二抓取机构，1041、第二升降气缸，1042、第二吸盘，2、第二流转机构，201、第二流转滑轨，202、第二驱动机构， 203、第二流转板3、第三流转机构，301、第三流转滑轨，302、第三驱动机构，303、第三流转板，304、第三抓取机构，3041、第三升降气缸，3042、第三吸盘，4、条形码枪，5、定位机构，501、定位台，502、限位块，503、抬升板，6、第一拍摄机构，601、第一拍摄滑轨，602、第一拍摄驱动机构，603、第一拍摄单元，6031、第一拍摄板，6032、第一摄像头，6033、第一光源，7、顶面拍摄机构，701、第二拍摄滑轨，702、第二拍摄驱动机构，703、第二拍摄单元，7031、第二拍摄板，7032、第二摄像头，7033、第二光源，8、底面拍摄机构，801、第四抓取机构，8011、第一升降单元，8012、翻转单元， 80121、翻转电机，80122、翻转架，80123、翻转轴，8013、第四吸盘，802、第三拍摄滑轨，803、第三拍摄驱动机构，804、第三拍摄单元，8041、第三拍摄板，8042、第三摄像头，8043、第三光源，9、第五抓取机构，901、第二升降单元，902、第二旋转机构，9021、第二旋转电机，9022、第二联轴器，9023、第二台阶轴，903、第五吸盘，10、第二拍摄机构，1001、第四拍摄滑轨，1002、第四拍摄驱动机构，1003、第四拍摄单元，10031、第四拍摄板，10032、第四摄像头，10033、第四光源，11、隔板组，1101、第一隔板，1102、第二隔板，1103、第三隔板，12、进料机构，13、出料机构。

具体实施方式

工作台，工作台的整体形状为长方体，工作台下方设置有若干个制动万向轮，使用者可以非常方便的调整工作台的工作位置和放置方向。工作台的上表面为水平设置的台面，台面上设有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均为M形的结构架，第一支撑架和第二支撑架均沿工作台的长度方向设置在台面上靠近台面的侧边的位置。

送料机构，送料机构包括用来运输电池组的进料机构12和出料机构13，电池组的形状扁平的长方体。进料机构12为一条沿工作台的长度方向设置的传送带，进料机构12负责将电池组输送至工作台，位于进料机构12中的电池组的长度方向平行于工作台的长度方向。出料机构13包括垂直于工作台的长度方向设置的两条传送带，一条传送带负责将检测完毕后确认完好的电池组运离工作台，另一条传送带负责将检测完毕后发现损坏的电池组运离工作台。

流转机构，流转机构负责检测过程中电池组的流转，流转机构包括依次设置在进料机构12和出料机构13之间的第一流转机构1、第二流转机构2和第三流转机构3。

第一流转机构1包括第一流转滑轨101、第一驱动机构和第一流转板102。

第一流转滑轨101水平固定在第一支撑架的远离台面的侧边的一侧，第一流转滑轨101的长度方向与工作台的长度方向一致。

第一驱动机构包括第一流转丝杠和第一流转电机。

第一流转电机固定设置在第一流转滑轨101的一端，第一流转丝杠的两端通过轴承与第一流转滑轨101的两端转动连接，第一流转丝杠上螺纹连接有第一流转螺母。第一流转丝杠的一端向第一流转滑轨 101外延伸，延伸出来的第一流转丝杠的一端与第一流转电机的转轴同轴固定连接。

第一流转板102位于第一流转滑轨101的一侧并且与第一流转螺母固定连接。第一流转板102与第一流转螺母之间还竖直设置有与第一流转滑轨101固定连接的限位板，第一流转板102上开设有与第一流转滑轨101的限位板形状和大小配合的限位槽。

第一流转板102的运动过程如下：第一流转电机启动后，第一流转电机的转轴转动带动第一流转丝杠转动，与第一流转丝杠螺纹连接的第一流转螺母能够带动第一流转板102沿着第一流转滑轨101运动。调整第一流转电机转轴的转动方向可以改变第一流转板102的运动方向。

第一流转板102远离第一流转螺母的一侧依次固定设置有第一抓取机构103和第二抓取机构104。

第一抓取机构103负责抓取从进料机构12输送至工作台的电池组，第一抓取机构103包括第一升降气缸1031、第一旋转机构1032 和第一吸盘1033。

第一升降气缸1031的缸体竖直固定在第一流转板102远离第一流转螺母的侧面上，第一升降气缸1031的伸缩杆竖直向下设置，第一升降气缸1031的伸缩杆的下端水平固定连接有第一连接板，第一连接板的形状为矩形。

第一旋转机构1032包括第一旋转电机10321、第一联轴器10322 和第一台阶轴10323。第一旋转电机10321位于第一升降气缸1031 远离第一流转板102的一侧，第一旋转电机10321的转轴竖直向下设置。第一旋转电机10321的下方固连接有第一N形架，第一N形架固定设置在第一连接板上。竖直设置的第一台阶轴10323贯穿第一连接板，第一台阶轴10323通过法兰轴承与第一连接板转动连接。第一台阶轴10323的上端通过设置在第一N形架内的第一联轴器10322 与第一旋转电机10321的转轴的下端同轴固定连接。第一台阶轴10323的下端固定连接有水平设置的第一吸盘1033，第一吸盘1033 的形状和大小与电池组一致，第一吸盘1033的初始长度方向方向垂直于位于进料机构12中的电池组的长度方向。

第一抓取机构103抓取电池组的工作过程如下：进料机构12在将电池组运送至第一吸盘1033下方时停止运作，第一旋转电机10321 开始工作，第一旋转电机10321的转轴转动带动第一吸盘1033转动。第一吸盘1033水平转动90°后，第一旋转电机10321停止运作。第一升降气缸1031开始工作，第一升降气缸1031的伸缩杆向下运动，第一吸盘1033也随着第一升降气缸1031的伸缩杆向下运动。当第一吸盘1033接触到电池组后，第一升降气缸1031停止工作，第一吸盘 1033工作将电池组吸附在自身下方。然后第一升降气缸1031开始工作，第一升降气缸1031的伸缩杆向上运动，第一吸盘1033将电池组向上带离进料机构12，第一吸盘1033在向上运动的过程中恢复为初始长度方向。

扫描机构固定设置在第一N形架的侧边。在本实例中，扫描机构包括扫描口的方向竖直朝下的条形码枪4。条形码枪4的最下端不低于第一连接板，可以避免第一吸盘1033旋转时受到阻碍。

第二抓取机构104包括第二升降气缸1041和第二吸盘1042。第二升降气缸1041固定设置在一块垂直固定在第一流转板102上的竖板上，第一流转板102上的竖板通过两个直角梯形连接件加强与第一流转板102之间的固定连接关系。第二升降气缸1041的伸缩杆竖直向下设置，第二升降气缸1041的伸缩杆的下端固定连接有水平设置的第二吸盘1042。第二吸盘1042的形状和大小与电池组一致，第二吸盘1042的初始长度方向平行于第一吸盘1033的初始长度方向。

定位机构5位于第二吸盘1042的下方，定位机构5包括与台面固定连接的定位台501，定位台501的形状为长方体。定位台501的上表面包括一块抬升板503，抬升板503的初始高度与定位台501的上表面的高度一致。抬升板503位于第二吸盘1042的正下方，抬升板503的形状和长度方向与第二吸盘1042的形状和初始长度方向一致。抬升板503的下方竖直设置有抬升气缸，抬升气缸固定连接在定位台501上，抬升气缸的伸缩杆竖直向上设置，抬升板503的下表面与抬升气缸的伸缩杆的上端固定连接。

定位台501的台面上滑动设置有四个限位块502，四个限位块502 分布在抬升板503的四周，每个限位块502对应抬升板503的一条边。定位台501下方设置有四个限位气缸，每个限位气缸的伸缩杆通过一个传动块与一个限位块502固定连接。每个传动块均包括一体连接的上水平端、竖直端和下水平端。传动块的上水平端与限位块502远离抬升板503的一侧固定连接，传动块的下水平端穿过定位台501的侧壁伸入定位台501内，传动块的下水平与限位气缸的伸缩杆固定连接。对应的，限位块502的运动方向与限位气缸的伸缩杆运动方向一致。

当每个传动块的竖直端均与定位台501贴紧设置时，四个限位块 502靠近抬升板503一侧的侧面围成一个长方体的限位区。限位区位于抬升板503的正上方，限位区的水平截面的形状和大小与抬升板 503的形状和大小一致。

第一抓取机构103从进料机构12抓取到电池组后，可以随着第一流转板102沿着第一流转滑轨101运动至定位台501的上方，第一抓取机构103再将抓取的电池组摆放到定位台501的台面上，四个限位油缸开始工作。

定位台501的工作过程如下：限位油缸工作后，限位油缸的伸缩杆收缩带动四个限位块502收拢，将电池组限制在限位区内。第一抓取机构103摆放在台面上的位置不一定是正确的，四个限位块502能够将电池组限制在满足检测要求的位置上。

长侧边拍摄组设置在定位台501旁，长侧边拍摄组包括两个第一拍摄机构6，两个第一拍摄机构6相对设置在定位台501的两侧。第一拍摄机构6包括第一拍摄滑轨601、第一拍摄驱动机构602和第一拍摄单元603。第一拍摄滑轨601固定设置在台面上，第一拍摄滑轨601的长度方向平行于抬升板503的长度方向。

第一拍摄驱动机构602包括第一拍摄电机和第一拍摄丝杠。

第一拍摄电机固定设置在第一拍摄滑轨601的一端，第一拍摄丝杠的两端通过轴承与第一拍摄滑轨601的两端转动连接，第一拍摄丝杠上螺纹连接有第一拍摄螺母。第一拍摄丝杠的一端向第一拍摄滑轨601外延伸，延伸出的第一拍摄丝杠的一端与第一拍摄电机的转轴同轴固定连接。

第一拍摄单元603固定上设置在第一拍摄滑轨601的上方，第一拍摄单元603包括第一拍摄板6031、第一摄像头6032和第一光源 6033。第一拍摄板6031位于第一拍摄滑轨601的上方，第一拍摄板 6031与第一拍摄螺母固定连接。第一摄像头6032和第一光源6033沿抬升板503的短侧边的长度方向同轴固定设置在第一拍摄板6031 的上表面。第一光源6033位于第一摄像头6032和定位台501之间，第一摄像头6032的镜头朝向和第一光源6033的光照方向均水平指向定位台501。两个第一光源6033发出的同轴光能够将电池组的两个长侧边的被拍摄的部分照亮，同时同轴光能够提高第一摄像头6032 获取到的图像效果。

第一摄像头6032的轴线的水平高度高于顶升板的水平高度。因此，当四个限位块502将电池组限制在顶升板上方后，顶升油缸工作，顶升油缸的伸缩杆向上运动并且将电池组顶升至与第一摄像头6032 的轴线同一高度的位置，顶升油缸停止工作，长侧边拍摄组开始工作。

长侧边拍摄组的工作过程如下：第一摄像头6032分两次拍摄电池组的长侧边图片。第一次拍摄时第一摄像头6032位于长侧边初始拍摄位置，此时第一摄像头6032能够拍摄电池组的长侧边的一半。第二次拍摄时，第一拍摄电机工作，第一拍摄电机的转轴转动带动第一拍摄丝杠转动，第一拍摄螺母带动第一拍摄板6031移动，第一摄像头6032也随着第一拍摄板6031移动至下一个长侧边拍摄位置，此时第一摄像头6032能够拍摄电池组的长侧边的另一半。电池组的长侧边拍摄完成后，第一摄像头6032会恢复至长侧边初始拍摄位置，同时抬升电机工作让抬升板503下降至抬升板503的初始高度。

第二抓取机构的工作过程如下：第二升降气缸1041在抬升板503 下降至其初始高度后开始工作，第二升降气缸1041的伸缩杆向下运动，第二吸盘1042向下运动。第二吸盘1042接触到放置在顶升板上的电池组后第二升降气缸1041停止运作，第二吸盘1042将电池组吸附。第二吸盘1042将电池组吸附后第二升降气缸1041工作，第二升降气缸1041的伸缩杆向上运动，电池组也向上运动。

第一流转机构1的流转过程如下：

第一抓取机构103将进料机构12输送过来的电池组抓取，再随着第一流转板102移动至定位台501上方，最后将电池组释放在定位台501上。当第一抓取机构103将电池组释放到定位台501上后，第一抓取机构103和第二抓取机构104均随着第一流转板102恢复至初始流转位置，同时进料机构12将新的电池组输送至第一抓取机构103 下方。当第一个电池组的长侧边拍摄完成后，第二抓取机构104抓取定位台501上的电池组，同时第一取机构抓取进料机构12输送的新的电池组。第一抓取机构103再随着第一流转板102移动，而第二抓取机构104随着第一流转板102移动至第二流转机构2的上方。第一抓取机构103将新的电池组释放到定位台501上，第二流转机构2 将长侧边拍摄完成的电池组释放到第二流转机构2上。

需要注意的是，第一抓取机构103的初始流转位置位于进料机构12的上方，第二抓取机构104的初始流转位置位于定位台501的上方，第一抓取机构103和第二抓取机构104在流转的过程中的抓取电池组、移动电池组和释放电池组的操作均是同步完成的。当第一抓取机构103随着第一流转板102从进料机构12的上方运动至定位台501 的上方时，第二流转机构2也随着第一流转板102从定位台501的上方运动至第二流转机构2上方。当第一升降气缸1031的伸缩杆向下运动时，第一吸盘1033吸附电池组时，第二升降气缸1041的伸缩杆也向下运动，第二吸盘1042也将电池组吸附。当第一升降气缸1031 的伸缩杆向下运动时，第一吸盘1033释放电池组时，第二升降气缸 1041的伸缩杆也向下运动，第二吸盘1042也将电池组释放。

第二流转机构2包括第二流转滑轨201、第二驱动机构202和第二流转板203，第二流转滑轨201位于第二支撑架的一侧。第二流转滑轨201沿与第一流转滑轨101平行的方向固定设置在台面上，第二流转滑轨201的长度方向与第二吸盘1042在水平流转时的运动方向位于同一条水平直线上。

第二驱动机构202包括第二流转丝杠和第二流转电机，第二流转电机固定设置在第二流转滑轨201的一端。第二流转丝杠的两端通过轴承与第二流转滑轨201的两端转动连接，第二流转丝杠上螺纹连接有第二流转螺母。第二流转丝杠的一端向第二流转滑轨201外延伸，延伸出的第二流转丝杠的一端向与第二流转电机的转轴同轴固定连接。第二流转板203水平设置在第二流转滑轨201的上方，第二流转板203与第二流转螺母固定连接。

第二流转机构2的工作过程如下：第二流转电机工作，第二流转电机的转轴转动带动第二流转丝杠转动，第二流转螺母带动第二流转板203沿着第二流转滑轨201运动。改变第二流转电机的转轴的转动方向能够改变第二流转板203在第二流转滑轨201上的运动方向。

第二流转板203的初始流转位置位于第二流转滑轨201靠近第一流转机构1的一端。当第一抓取机构103将进料机构12输送过来的新的电池组释放在定位台501上时，第二抓取机构104将长侧边拍摄完毕的电池组释放在位于第二流转板203的初始流转位置的第二流转板203上，位于第二流转板203上的电池组的长度方向垂直于第二流转滑轨201的长度方向。

第二流转板203上方依次设置有顶面拍摄机构7、底面拍摄机构 8和短侧边拍摄组。

顶面拍摄机构7设置在第二流转机构2靠近第一流转机构1的一端。顶面拍摄机构7包括第二拍摄滑轨701、第二拍摄驱动机构702 和第二拍摄单元703。

第二拍摄滑轨701位于第二流转滑轨201靠近第一流转机构1的一端的上方，第二拍摄滑轨701水平固定在两根竖直设置在台面上的支撑杆上，第二拍摄滑轨701的长度方向垂直于第二流转滑轨201的长度方向。

第二拍摄驱动机构702包括第二拍摄电机和第二拍摄丝杠。第二拍摄电机固定设置在第二拍摄滑轨701的一端，第二拍摄丝杠的两端通过轴承与第二拍摄滑轨701的两端转动连接，第二拍摄丝杠上螺纹连接有第二拍摄螺母。第二拍摄丝杠的一端向第二拍摄滑轨701外延伸，延伸出的第二拍摄丝杠的一端与第二拍摄电机的转轴同轴固定连接。

第二拍摄单元703固定设置在第二拍摄滑轨701靠近第二流转滑轨201的一侧。第二拍摄单元703包括第二拍摄板7031、第二摄像头7032和第二光源7033。第二拍摄板7031竖直设置在第二拍摄滑轨701靠近第二流转滑轨201的一侧，第二拍摄板7031与第二拍摄螺母固定连接。第二摄像头7032和第二光源7033自上而下竖直同轴固定设置在第二拍摄板7031远离第二拍摄螺母的一侧的侧面上。第二摄像头7032的镜头朝向和第二光源7033的光照方向均为竖直向下。第二光源7033发出的同轴光能够将电池组的顶面的被拍摄的部分照亮，让第二摄像头7032拍摄到更加清晰的图片。第二流转板203 上的长侧边拍摄完毕的电池组位于第二摄像头7032和第二光源7033 的下方。

顶面拍摄机构7的工作过程如下：当电池组被流转至第二流转板 203上并且位于第二摄像头7032下方时，顶面拍摄机构7开始工作。第二摄像头7032分两次拍摄电池组的顶面图片。第一次拍摄时，第二拍摄电机工作，第二拍摄电机的转轴转动带动第二拍摄丝杠转动，第二拍摄螺母带动第二拍摄板7031沿着第二拍摄滑轨701移动，第二摄像头7032也随着第二拍摄板7031从顶面初始拍摄位置移动至第一个顶面拍摄位置，此时的第二摄像头7032只能够拍摄电池组的顶面的一半。

第二次拍摄时，第二拍摄电机工作，第二拍摄电机的转轴转动带动第二拍摄丝杠转动，第二拍摄螺母带动第二拍摄板7031沿着第二拍摄滑轨701移动，第二摄像头7032也随着第二拍摄板7031从第一个顶面拍摄位置移动至第二个顶面拍摄位置，此时第二摄像头7032 能够拍摄电池组的顶面的另一半。电池组的顶面拍摄完毕后，第二拍摄驱动机构702将第二摄像头7032从第二个顶面拍摄位置恢复至顶面初始拍摄位置。

底面拍摄机构8位于顶面拍摄机构7远离第一流转机构1的一侧。

底面拍摄机构8包括第四抓取机构801、第三拍摄滑轨802、第三拍摄驱动机构803和第三拍摄单元804。

第三拍摄滑轨802位于第二流转滑轨201的上方，第三拍摄滑轨 802的长度方向垂直于第二流转滑轨201的长度方向。第三拍摄滑轨 802与一块水平设置的竖板固定连接，与第三拍摄滑轨802固定连接的竖板的一端通过两个直角梯形连接件与第二支撑架固定连接。

第三拍摄驱动机构803包括第三拍摄电机和第三拍摄丝杠。第三拍摄电机固定设置在第三拍摄滑轨802的一端。第三拍摄丝杠的两端通过轴承与第三拍摄滑轨802的两端转动连接，第三拍摄丝杠上螺纹连接有第三拍摄螺母。第三拍摄丝杠的一端向第三拍摄滑轨802外延伸，延伸出来的第三拍摄丝杠的一端与第三拍摄电机的转轴同轴固定连接。

第三拍摄单元804位于第三拍摄滑轨802远离顶面拍摄机构7的一侧。第三拍摄单元804包括第三拍摄板8041、第三摄像头8042和第三光源8043。第三拍摄板8041竖直设置在第三拍摄滑轨802远离顶面拍摄机构7的一侧，第三拍摄板8041与第三拍摄螺母固定连接。第三摄像头8042和第三光源8043自上而下竖直同轴固定设置在第三拍摄板8041远离第三拍摄螺母的一侧的侧面上，第三摄像头8042 的镜头朝向和第三光源8043的光照方向均为竖直向下。

第四抓取机构801位于第三拍摄单元804远离第三拍摄滑轨802 的一侧。第四抓取机构801包括第一升降单元8011、翻转单元8012 和第四吸盘8013。

第一升降单元8011包括第一升降滑轨、第一升降丝杠、第一升降电机和第一升降板。第一升降滑轨位于第二流转滑轨201靠近第二支撑架的一侧，第一升降滑轨竖直固定在第二支撑架上。第一升降电机固定设置在第一升降滑轨的上端，竖直设置的第一升降丝杠的两端通过轴承与第一升降滑轨的两端转动连接，第一升降丝杠上螺纹连接有第一升降螺母。第一升降丝杠的上端向第一升降滑轨外延伸，延伸出的第一升降丝杠的上端通过联轴器与第一升降电机的转轴同轴固定连接。第一升降板位于第一升降滑轨靠近第二流转滑轨201的一侧，第一升降板与第一升降螺母固定连接。

翻转单元8012包括翻转电机80121和翻转架80122。翻转架 80122位于第二流转板203的上方，翻转架80122通过两个三角形连接件与第一升降板固定连接。翻转电机80121固定设置在翻转架 80122上，翻转电机80121的转轴上同轴固定有第一齿圈。翻转架80122上设有翻转轴80123，翻转轴80123的两端通过轴承与翻转架 80122转动连接，翻转轴80123的长度方向垂直于第二流转板203的长度方向。翻转轴80123的一端向外伸出，伸出的翻转轴80123的一端上同轴固定有第一齿圈。第一齿圈与第二齿圈通过齿带传动连接。翻转轴80123上过盈配合有两个连接座，第四吸盘8013水平固定连接在两个连接座的下方，第四吸盘8013位于第三摄像头8042的下方。第四吸盘8013的形状和大小与电池组一致，第四吸盘8013的长度方向垂直于第二流转滑轨201长度方向。

底面拍摄机构8的工作过程如下：当电池组被第二流转机构2流转至第四吸盘8013的下方时，底面拍摄机构8开始工作。第一升降电机工作，第一升降电机的转轴转动带动第一升降丝杠转动。第一升降板随着第一升降螺母向下移动，固定在第一升降板上的翻转单元 8012随着第一升降板从翻转单元8012的初始高度向下移动。当第四吸盘8013接触到电池组后，第一升降电机停止工作，第四吸盘8013 将电池组吸附在自身下方。第四吸盘8013吸附电池组之后，第一升降电机继续工作将翻转单元8012提升至其初始高度，然后第一升降电机停止工作，此时电池组的底面朝下。

翻转单元8012恢复至其初始高度后，翻转电机80121开始工作。翻转电机80121的转轴带动翻转轴80123转动，固定连接在翻转轴 80123下方的第四吸盘8013随着翻转轴80123的转动翻转180°，此时电池组的底面朝上。

第三摄像头8042分两次拍摄电池组的底面图片。第一次拍摄时，第三摄像头8042位于底面初始拍摄位置，此时的第三摄像头8042 只能够拍摄电池组的底面的一半。

第二次拍摄时，第三拍摄电机工作，第三拍摄电机的转轴转动带动第三拍摄丝杠转动，第三拍摄螺母带动第三拍摄板8041沿着第三拍摄滑轨802移动，第三摄像头8042也随着第三拍摄板8041从底面初始拍摄位置移动至下一个底面拍摄位置，此时第三摄像头8042能够拍摄电池组的底面的另一半。

电池组的底面拍摄完成后，第三摄像头8042会恢复至底面初始拍摄位置。同时，翻转单元8012将第四吸盘8013旋转180°，让电池组的底面朝下。翻转完成后，第一升降单元8011让第四吸盘8013 的高度不断下降。当电池组的底面与第二流转板203接触后，第一升降单元8011停止工作，第四吸盘8013将电池组释放至第二流转板 203上。最后第一升降单元8011让翻转单元8012恢复至其初始高度。

短侧边拍摄组包括第五抓取机构9和两个第二拍摄机构10。

第五抓取机构9包括第二升降单元901、第二旋转机构902和第五吸盘903。

第二升降单元901包括第二升降滑轨、第二升降丝杠、第二升降电机和第二升降板。第二升降滑轨位于第二流转滑轨201靠近第二支撑架的一侧，第二升降滑轨竖直固定在第二支撑架上。第二升降电机固定设置在第二升降滑轨的上端，竖直设置的第二升降丝杠的两端通过轴承与第二升降滑轨的两端转动连接，第二升降丝杠上螺纹连接有第二升降螺母。第二升降丝杠的上端向第二升降滑轨外延伸，延伸出的第二升降丝杠的上端通过联轴器与第二升降电机的转轴同轴固定连接。第二升降板位于第二升降滑轨靠近第二流转滑轨201的一侧，第二升降板与第二升降螺母固定连接。第二升降板靠近第二流转板 203的一侧水平固定有第三连接板。

第二旋转机构902包括第二旋转电机9021、第二联轴器9022和第二台阶轴9023。第二旋转电机9021的转轴竖直向下设置，第二旋转电机9021的下方固定连接有第二N形架，第二N形架固定设置在第三连接板上。

竖直设置的第二台阶轴9023贯穿第三连接板，第二台阶轴9023 通过法兰轴承与第三连接板转动连接。第二台阶轴9023的上端通过设置在第二N形架内的第二联轴器9022与第二旋转电机9021的转轴的下端同轴固定连接。第二台阶轴9023的下端固定连接有水平设置的第五吸盘903。第五吸盘903的形状和大小与电池组一致，第五吸盘903的初始方向垂直于位于第二流转滑轨201的长度方向。

两个第二拍摄机构10相对设置在第二流转板203的两侧。第二拍摄机构10包括第四拍摄滑轨1001、第四拍摄驱动机构1002和第四拍摄单元1003。

第四拍摄滑轨1001固定设置在台面上，第四拍摄滑轨1001的长度方向垂直于第二流转板203的长度方向。

第四拍摄驱动机构1002包括第四拍摄电机和第四拍摄丝杠。第四拍摄电机固定设置在第四拍摄滑轨1001的一端，第四拍摄丝杠的两端通过轴承与第四拍摄滑轨1001的两端转动连接，第四拍摄丝杠上螺纹连接有第四拍摄螺母。第四拍摄丝杠的一端向第四拍摄滑轨 1001外延伸，延伸出的第四拍摄丝杠的一端与第四拍摄电机的转轴同轴固定连接。

第四拍摄单元1003固定设置在第四拍摄滑轨1001的上方，第四拍摄单元1003包括第四拍摄板10031、第四摄像头10032和第四光源10033。第四拍摄板10031位于第四拍摄滑轨1001的上方，第四拍摄板10031与第四拍摄螺母固定连接。第四摄像头10032和第四光源10033沿第四拍摄滑轨1001的长度方向同轴固定设置在第四拍摄板10031的上表面。第四光源10033位于第四摄像头10032和第二流转板203之间，第四摄像头10032的镜头朝向和第四光源10033的光照方向均水平指向第二流转板203。两个第四光源10033发出的同轴光能够将电池组的两个短侧边的被拍摄的部分照亮，同时同轴光能够提高第四摄像头10032获取到的图像效果。

短侧边拍摄组的工作过程如下：当电池组被第二流转机构2流转至第五吸盘903的下方时，短侧边拍摄组开始工作。第二升降电机开始工作，第二升降电机的转轴转动带动第二升降丝杠转动。第二升降板随着第二升降螺母向下移动，固定在第二升降板上的第五吸盘903 也随着第一升降板从第五吸盘903的初始高度向下移动。当第五吸盘 903接触到电池组后，第一升降电机停止工作，第五吸盘903将电池组吸附在自身下方。

第五吸盘903吸附电池组之后，第二升降电机继续工作将第二旋转机构902和第五吸盘903提升至短侧边初始旋转位置，然后第一升降电机停止工作，此时吸附在第五吸盘903下方的电池组与第四摄像头10032位于同一水平高度。

第四摄像头10032分三次拍摄电池组的短侧面图片。

第一次拍摄时，第四摄像头10032位于短侧边初始拍摄位置，此时的第四摄像头10032拍摄的是电池组的短侧面的正视图像。

第一次拍摄完成后，第二旋转电机9021开始工作。第二旋转电机9021的转轴转动带动带动第五吸盘903逆时针转动一定角度，电池组转动至短侧边第一旋转位置。转动角度可以是0°和90°之间的任意度数，在此不做进一步限定。

第五吸盘903转动的同时，第四拍摄电机开始工作。第四拍摄电机的转轴转动带动第四拍摄丝杠转动，第四拍摄螺母带动第四拍摄板 10031沿着第四拍摄滑轨1001运动。第四摄像头10032也随着第四拍摄板10031沿着第四拍摄滑轨1001向远离第二流转板203的方向运动，第四摄像头10032从短侧边初始拍摄位置移动至短侧边第一拍摄位置，第二次拍摄开始。

第二次拍摄时，此时第四摄像头10032位于短侧边第一拍摄位置，此时第四摄像头10032拍摄的是处于短侧边第一旋转位置的电池组的短侧面的图像。

第二次拍摄完成后，第二旋转电机9021继续工作。第二旋转电机9021的转轴转动带动带动第五吸盘903水平顺时针转动，等第五吸盘903恢复至短侧边初始旋转位置后再顺时针转动一定角度至短侧边第二旋转位置，第三次拍摄开始。短侧边第二旋转位置和短侧边初始旋转位置之间旋转角度与短侧边第一旋转位置和短侧边初始旋转位置之间的旋转角度相同。

第三次拍摄时，此时第四摄像头10032仍然位于短侧边第一拍摄位置，此时第四摄像头10032拍摄的是处于短侧边第二旋转位置的电池组的短侧面的图像。

第三次拍摄完成后，第二旋转电机9021开始工作将电池组恢复至短侧边初始旋转位置。同时第四拍摄电机开始工作将第四摄像头 10032恢复至短侧边初始拍摄位置。然后，第二升降电机开始工作让电池组竖直向下移动。电池组的底面接触到第二流转板203后，第二升降电机停止工作，第五吸盘903将电池组释放在第二流转板203上。最后第二升降电机继续工作将第五吸盘903提升至其初始高度。

当第二旋转机构902将电池组旋转至短侧边第一旋转位置和短侧边第二旋转位置时，第四摄像头10032也沿着第四滑轨向远离第二流转板203的方向从短侧边初始拍摄位置移动至短侧边第一拍摄位置。位于短侧边第一旋转位置和短侧边第二旋转位置的电池组需要第四摄像头10032拥有更广的拍摄视角，第四摄像头10032移动至短侧边第一拍摄位置可以获得比处于短侧边初始拍摄位置时更广的拍摄视角。

第二流转机构2的流转过程如下：

第二流转板203位于第二流转板203的初始流转位置即第二流转滑轨201靠近第一流转机构1的一端。第二抓取机构104将长侧边拍摄完成的电池组放置在第二流转板203上，然后顶面拍摄机构7对拍摄电池组的顶面。顶面拍摄机构7工作完成后，第二流转板203沿着第二流转滑轨201移动并且将顶面拍摄完成的电池组流转至第四吸盘8013下方。底面拍摄机构8将电池组抓取并进行底面拍摄工作，第二流转板203在电池组被底面拍摄机构8抓取后恢复至其初始流转位置。第二流转板203恢复至其初始流转位置后，第二抓取机构104 将新的长侧边拍摄完成的电池组放置在第二流转板203上，顶面拍摄机构7继续工作。

顶面拍摄机构7完成电池组顶面拍摄，同时底面拍摄完成电池组底面拍摄并且将电池组放回至第二流转板203上后，第二流转板203 沿着第二流转滑轨201移动。第二流转板203将第二流转板203上底面拍摄完成的电池组流转至第五吸盘903的下方，此时第二流转板 203上顶面拍摄完成的电池组位于第四吸盘8013的下方。短侧边拍摄组将第五吸盘903下方的电池组抓取并进行短侧边拍摄，同时底面拍摄机构8将第四吸盘8013下方的电池组抓取并进行底面拍摄。第二流转板203上的电池组均被抓取后，第二流转板203恢复至原始位置，第二抓取机构104将新的长侧边拍摄完成的电池组放置在第二流转板203上，顶面拍摄机构7继续工作。

当短侧边拍摄组和底面拍摄机构8均完成各自的拍摄任务并且将对应的电池组放置在第二流转板203上后，第二流转板203沿着第二流转滑轨201移动。第二流转板203将第二流转板203上底面拍摄完成的电池组流转至第五吸盘903的下方，第二流转板203上顶面拍摄完成的电池组位于第四吸盘8013的下方，将短侧边拍摄完成的电池组流转至第二流转滑轨201远离第一流转机构1的一端。第三流转机构3从第二流转板203上抓取短侧边拍摄完成的电池组并且将其继续流转。

第三流转机构3包括第三流转滑轨301、第三驱动机构302和第三流转板303。第三流转滑轨301自第二流转滑轨201远离第一流转机构1的一端起沿第二流转滑轨201的长度方向设置在出料机构13 的一端，第三流转板303的初始流转位置位于第三流转滑轨301靠近第二流转滑轨201的一端。

第三驱动机构302包括第三流转丝杠、齿轮组和第三流转电机。第三流转电机固定设置在第三流转滑轨301的一端的侧面。第三流转丝杠的两端通过轴承与第三流转滑轨301的两端转动连接，第三流转丝杠的一端向第三流转滑轨301外延伸并且通过齿轮组与第三流转电机的转轴传动连接，第三流转丝杠上螺纹连接有第三流转螺母。水平设置的第三流转板303位于第三流转滑轨301的上方，第三流转板 303与第三流转螺母固定连接。

第三流转板303上方设置有第二连接板，第二连接板的形状为倒置的L形，第二连接板包括一体连接的水平部分和竖直部分。第二连接板的竖直部分竖直设置在第三连接板上，第二连接板的水平部分位于第二滑轨的上方，第二连接板的水平部分上固定设置有第三抓取机构304。

第三抓取机构304包括第三升降气缸3041和第三吸盘3042。第三升降气缸3041与第二连接板的水平部分固定连接，竖直设置的第三升降气缸3041位于第二流转滑轨201的上方，竖直向下设置的第三升降气缸3041的伸缩杆的下端固定连接有水平设置的第三吸盘3042。

第三流转机构3的运动过程如下：第三流转电机工作，第三流转电机的转轴转动带动第三流转丝杠转动，第三流转螺母带动第三流转板303沿着第三流转滑轨301运动。改变第三流转电机的转轴的转动方向能够改变第三流转板303在第三流转滑轨301上的运动方向。

第三升降气缸3041工作驱动第三升降气缸3041的伸缩杆上下运动，第三吸盘3042也随着第三升降气缸3041的伸缩杆上下运动。

第三流转机构3的流转过程如下：

当第二流转机构2将短侧边拍摄完成的电池组流转至第二流转滑轨201远离第一流转机构1的一端时，第三吸盘3042位于短侧边拍摄完成的电池组的正上方。开始时第三吸盘3042位于第三吸盘 3042的初始高度，第三升降气缸3041工作驱动第三吸盘3042向下移动，当第三吸盘3042与电池组接触后第三气缸停止工作。第三吸盘3042将电池组吸附在下方，第三升降气缸3041驱动第三吸盘3042 向上移动将电池组带离第二流转机构2。第三吸盘3042恢复至其初始高度后，第三升降气缸3041停止工作。

第三流转电机开始工作，第三流转电机驱动第三流转板303让第三流转板303衍射第三流转滑轨301运动，将吸附有电池组的第三吸盘3042从第二流转板203上方移动至与检测结果对应的出料机构13 的传送带的上方，然后第三流转电机停止工作。第三升降气缸3041 工作驱动第三吸盘3042向下移动，当第三吸盘3042与电池组接触后第三气缸停止工作，第三吸盘3042将电池组释放在出料机构13的传送带上。

释放完成后，第三升降气缸3041将第三吸盘3042恢复至其初始高度，第三流转电机将第三流转板303恢复至其初始流转位置。

根据另外的一些实施例，台面上还设有隔板组11，隔板组11包括第一隔板1101、第二隔板1102和第三隔板1103。

第一隔板1101之间竖直设置在长侧边拍摄组与顶面拍摄机构7 之间。台面上开设有与第一隔板1101的形状和大小配合的升降孔，升降孔下方设有与工作台固定连接的第四升降气缸。第四升降气缸的伸缩杆竖直向上设置，第一隔板1101的下端穿过升降孔并且与第四升降气缸的伸缩杆的上端固定连接。

当第一流转机构1将固定在第二吸盘1042下方的电池组流转至第二流转板203上时，第四升降气缸工作驱动第一隔板1101向下移动，直至第一隔板1101的上端低于第二流转板203。当第一流转机构1驱动第一流转板102恢复至第一流转板102的初始流转位置后，第四升降气缸工作驱动第一隔板1101向上移动，第一隔板1101重新挡在长侧边拍摄组与顶面拍摄机构7之间。

第二隔板1102竖直固定设置在顶面拍摄机构7与底面拍摄机构 8之间。第二隔板1102位于第二流转板203的上方，第二隔板1102 的两侧与固定设置在台面上的两根固定柱固定连接。第二隔板1102 的下端与第二流转板203之间的间距大于电池组的厚度。

第三隔板1103竖直固定设置在底面拍摄机构8与短侧边拍摄组之间。第三隔板1103位于第二流转板203的上方，第三隔板1103 的两侧与固定设置在台面上的两根固定柱固定连接。第三隔板1103 的下端与第二流转板203之间的间距大于电池组的厚度。

第一隔板1101、第二隔板1102和第三隔板1103均为矩形的不透光板，第一隔板1101、第二隔板1102和第三隔板1103的材料可以是塑料，也可以是木头，这里不做限定。第一隔板1101、第二隔板1102和第三隔板1103能够阻止长侧边拍摄组、顶面拍摄机构7、底面拍摄机构8和短侧边拍摄组中相邻的两个拍摄机构的光源相互影响，提高拍摄效果。可升降的第一隔板1101能够在第一流转机构 1将电池组流转至第二流转机构2时，降低自身高度，避免对流转过程造成影响。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种电池组光学检测系统，其特征在于，包括：扫描机构，所述扫描机构用于扫描电池组上的二维码；

定位机构，所述定位机构用于整理所述电池组的位置；

长侧边拍摄组，所述长侧边拍摄组用于拍摄所述电池组的两条长侧边；

顶面拍摄机构，所述顶面拍摄机构用于拍摄所述电池组的顶面；

底面拍摄机构，所述底面拍摄机构用于拍摄所述电池组的底面；

短侧边拍摄组，所述短侧边拍摄组用于拍摄所述电池组的两条短侧边；

送料机构，所述送料机构包括进料机构和出料机构，所述进料机构用于将所述电池组输送至所述扫描机构，所述出料机构用于将检测完毕的所述电池组输出；

流转机构，所述流转机构包括第一流转机构、第二流转机构和第三流转机构，流转机构包括依次设置在进料机构和出料机构之间的第一流转机构、第二流转机构和第三流转机构，所述第一流转机构用于所述电池组在所述扫描机构、定位机构、长侧边拍摄组和顶面拍摄机构之间的流转，所述第二流转机构用于所述电池组在所述顶面拍摄机构、底面拍摄机构和短侧边拍摄组之间的流转，所述第三流转机构用于所述电池组在所述短侧边拍摄组和出料机构之间的流转；

所述第一流转机构包括第一流转滑轨、第一驱动机构和第一流转板；

所述第一驱动机构包括第一流转丝杠和第一流转电机，所述第一流转电机固定设置在所述第一流转滑轨的一端，所述第一流转丝杠的两端通过轴承与所述第一流转滑轨的两端转动连接，所述第一流转丝杠的一端向所述第一流转滑轨外延伸，延伸出来的第一流转丝杠的一端与所述第一流转电机的转轴同轴固定连接，所述第一流转丝杠上螺纹连接有第一流转螺母，所述第一流转板位于所述第一流转滑轨的一侧并且与所述第一流转螺母固定连接，所述第一流转板远离所述第一流转螺母的一侧固定设置有第一抓取机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构包括第一升降气缸、第一旋转机构和第一吸盘；

所述第一升降气缸的缸体竖直固定在所述第一流转板远离所述第一流转螺母的侧面上，所述第一升降气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第一升降气缸的伸缩杆的下端水平固定设置有第一连接板；

所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一联轴器和第一台阶轴；

所述第一旋转电机位于所述第一升降气缸远离第一流转板的一侧，所述第一旋转电机的下方设有第一N形架，所述第一旋转电机通过所述第一N形架与所述第一连接板固定连接，所述第一旋转电机的转轴竖直向下设置，竖直设置的所述第一台阶轴贯穿所述第一连接板并且通过法兰轴承与所述第一连接板转动连接，所述第一台阶轴的上端通过第一联轴器与所述第一旋转电机的转轴的下端同轴固定连接，所述第一台阶轴的下端固定连接有水平设置的所述第一吸盘；

扫描机构固定设置在第一N形架的侧边；

所述第二抓取机构包括第二升降气缸和第二吸盘；

所述第二升降气缸固定设置在所述第一流转板远离所述第一流转螺母的侧面上，所述第二升降气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的伸缩杆的下端固定连接有水平设置的所述第二吸盘；

定位机构位于第二吸盘的下方，定位机构包括与台面固定连接的定位台，第一抓取机构的初始流转位置位于进料机构的上方，第二抓取机构的初始流转位置位于定位台的上方；

长侧边拍摄组设置在定位台旁，所述长侧边拍摄组包括相对设置在所述定位台两侧的两个第一拍摄机构；

所述第二流转机构包括第二流转滑轨、第二驱动机构和第二流转板，所述第二流转滑轨的长度方向平行于所述第一流转滑轨的长度方向；

所述第二驱动机构包括第二流转丝杠和第二流转电机；

所述第二流转电机固定设置在所述第二流转滑轨的一端，所述第二流转丝杠的两端通过轴承与所述第二流转滑轨的两端转动连接，所述第二流转丝杠的一端向所述第二流转滑轨外延伸，延伸出的第二流转丝杠的一端与所述第二流转电机的转轴同轴固定连接，所述第二流转丝杠上螺纹连接有第二流转螺母，水平设置的所述第二流转板位于所述第二流转滑轨的上方并且与所述第二流转螺母固定连接；

第二流转板的初始流转位置位于第二流转滑轨靠近第一流转机构的一端，第二流转板上方依次设置有顶面拍摄机构、底面拍摄机构和短侧边拍摄组，顶面拍摄机构设置在第二流转机构靠近第一流转机构的一端，底面拍摄机构位于顶面拍摄机构远离第一流转机构的一侧；

所述第三流转机构包括第三流转滑轨、第三驱动机构和第三流转板，所述第三流转滑轨的长度方向平行于所述第二流转滑轨的长度方向，第三流转滑轨自第二流转滑轨远离第一流转机构的一端起沿第二流转滑轨的长度方向设置在出料机构的一端；

所述第三驱动机构包括第三流转丝杠、齿轮组和第三流转电机；

所述第三流转电机固定设置在所述第三流转滑轨的一端的侧面，所述第三流转丝杠的两端通过轴承与所述第三流转滑轨的两端转动连接，所述第三流转丝杠的一端向所述第三流转滑轨外延伸并且通过所述齿轮组与所述第三流转电机的转轴传动连接，所述第三流转丝杠上螺纹连接有第三流转螺母，水平设置的所述第三流转板位于所述第三流转滑轨的上方并且与所述第三流转螺母固定连接；

所述第三流转板上方设置有第二连接板，所述第二连接板上固定设置有第三抓取机构，所述第三抓取机构包括第三升降气缸和第三吸盘；

所述第三升降气缸与所述第二连接板固定连接，竖直设置的所述第三升降气缸位于所述第二流转滑轨的上方，竖直向下设置的所述第三升降气缸的伸缩杆的下端固定连接有水平设置的所述第三吸盘；当第二流转机构将短侧边拍摄完成的电池组流转至第二流转滑轨远离第一流转机构的一端时，第三吸盘位于短侧边拍摄完成的电池组的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述扫描机构包括条形码枪，所述条形码枪固定连接在所述第一N形架的侧面，所述条形码枪的扫描口的方向竖直向下，所述条形码枪的最下端不低于所述第一连接板。

3.根据权利要求2所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述定位台的上表面包括一块能够上下活动的抬升板，所述抬升板的形状为与所述电池组形状和大小一致的矩形，所述抬升板的长侧边的长度方向垂直于所述第一流转滑轨的长度方向，所述抬升板的下方竖直设置有抬升气缸，所述抬升板的下表面与所述抬升气缸的伸缩杆的上端固定连接；

所述定位台的上表面上滑动设置有四个限位块，四个所述限位块靠近所述抬升板的一侧的侧面围成一个限位区，所述限位区的水平截面的形状和大小与所述抬升板的形状和大小一致，所述定位台下方设置有四个限位气缸，每个所述限位气缸的伸缩杆通过一个传动块与一个所述限位块固定连接，对应的，所述限位块的运动方向与所述限位气缸的伸缩杆运动方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述第一拍摄机构包括第一拍摄滑轨、第一拍摄驱动机构和第一拍摄单元，所述第一拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第一流转滑轨的长度方向；

所述第一拍摄驱动机构包括第一拍摄电机和第一拍摄丝杠；

所述第一拍摄电机固定设置在所述第一拍摄滑轨的一端，所述第一拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第一拍摄滑轨的两端转动连接，所述第一拍摄丝杠的一端向所述第一拍摄滑轨外延伸并且与所述第一拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第一拍摄丝杠上螺纹连接有第一拍摄螺母，所述第一拍摄单元位于所述第一拍摄滑轨的上方并且与所述第一拍摄螺母固定连接；

所述第一拍摄单元包括第一拍摄板、第一摄像头和第一光源；

所述第一拍摄板水平设置在所述第一拍摄滑轨的上方，所述第一拍摄板与所述第一拍摄螺母固定连接，所述第一摄像头和第一光源沿所述抬升板的短侧边的长度方向同轴固定设置在所述第一拍摄板的上表面，所述第一光源位于所述第一摄像头和定位台之间，所述第一摄像头的镜头朝向和所述第一光源的光照方向均水平指向所述定位台。

5.根据权利要求4所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述顶面拍摄机构包括第二拍摄滑轨、第二拍摄驱动机构和第二拍摄单元，所述第二拍摄滑轨位于所述第二流转滑轨靠近所述第一流转机构的一端的上方，所述第二拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第二流转滑轨的长度方向；

所述第二拍摄驱动机构包括第二拍摄电机和第二拍摄丝杠；

所述第二拍摄电机固定设置在所述第二拍摄滑轨的一端，所述第二拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第二拍摄滑轨的两端转动连接，所述第二拍摄丝杠的一端向所述第二拍摄滑轨外延伸并且与所述第二拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第二拍摄丝杠上螺纹连接有第二拍摄螺母，所述第二拍摄单元位于所述第二拍摄滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧并且与所述第二拍摄螺母固定连接；

所述第二拍摄单元包括第二拍摄板、第二摄像头和第二光源；

所述第二拍摄板竖直设置在所述第二拍摄滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧，所述第二拍摄板与所述第二拍摄螺母固定连接，所述第二摄像头和第二光源自上而下竖直同轴固定设置在所述第二拍摄板远离所述第二拍摄螺母的一侧的侧面上，所述第二摄像头的镜头朝向和所述第二光源的光照方向均为竖直向下。

6.根据权利要求5所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述底面拍摄机构包括第四抓取机构、第三拍摄滑轨、第三拍摄驱动机构和第三拍摄单元，所述第三拍摄滑轨位于所述顶面拍摄机构远离所述长侧边拍摄组的一侧，所述第三拍摄滑轨位于所述第二流转滑轨的上方，所述第三拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第二流转滑轨的长度方向；

所述第四抓取机构包括第一升降单元、翻转单元和第四吸盘；

所述第一升降单元包括第一升降滑轨、第一升降丝杠、第一升降电机和第一升降板；

所述第一升降滑轨竖直设置在所述第二流转滑轨的一侧，所述第一升降电机固定设置在所述第一升降滑轨的上端，竖直设置的所述第一升降丝杠的两端通过轴承与所述第一升降滑轨的两端转动连接，所述第一升降丝杠的上端向所述第一升降滑轨外延伸并且与所述第一升降电机的转轴同轴固定连接，所述第一升降丝杠上螺纹连接有第一升降螺母，所述第一升降板位于所述第一升降滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧并且与所述第一升降螺母固定连接；

所述翻转单元包括翻转电机和翻转架；

所述翻转架位于所述第二流转板的上方并且与所述第一升降板固定连接，所述翻转架上设有翻转轴，所述翻转轴的两端通过轴承与所述翻转架转动连接，所述翻转轴的长度方向垂直于所述第二流转板的长度方向，所述翻转轴的下方固定连接有水平设置的所述第四吸盘，所述第四吸盘位于所述第二流转板的上方，所述翻转电机固定设置在所述翻转架上，所述翻转电机的转轴与所述翻转轴传动连接；

所述第三拍摄驱动机构包括第三拍摄电机和第三拍摄丝杠；

所述第三拍摄电机固定设置在所述第三拍摄滑轨的一端，所述第三拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第三拍摄滑轨的两端转动连接，所述第三拍摄丝杠的一端向所述第三拍摄滑轨外延伸并且与所述第三拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第三拍摄丝杠上螺纹连接有第三拍摄螺母，所述第三拍摄单元位于所述第三拍摄滑轨远离所述顶面拍摄机构 的一侧并且与所述第三拍摄螺母固定连接；

所述第三拍摄单元包括第三拍摄板、第三摄像头和第三光源；

所述第三拍摄板竖直设置在所述第三拍摄滑轨远离所述顶面拍摄机构的一侧，所述第三拍摄板与所述第三拍摄螺母固定连接，所述第三摄像头和第三光源自上而下竖直同轴固定设置在所述第三拍摄板远离所述第三拍摄螺母的一侧的侧面上，所述第三摄像头的镜头朝向和所述第三光源的光照方向均为竖直向下。

7.根据权利要求6所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述短侧边拍摄组包括第五抓取机构和两个第二拍摄机构；

所述第五抓取机构包括第二升降单元、第二旋转机构和第五吸盘；

所述第二升降单元包括第二升降滑轨、第二升降丝杠、第二升降电机和第二升降板；

所述第二升降滑轨竖直设置在所述第二流转滑轨的一侧，所述第二升降电机固定设置在所述第二升降滑轨的上端，竖直设置的所述第二升降丝杠的两端通过轴承与所述第二升降滑轨的两端转动连接，所述第二升降丝杠的上端向所述第二升降滑轨外延伸并且与所述第二升降电机的转轴同轴固定连接，所述第二升降丝杠上螺纹连接有第二升降螺母，所述第二升降板位于所述第二升降滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧并且与所述第二升降螺母固定连接，所述第二升降板靠近所述第二流转板的一侧水平固定有第三连接板；

所述第二旋转机构包括第二旋转电机、第二联轴器和第二台阶轴，所述第二旋转电机的下方设有第二N形架，所述第二旋转电机通过所述第二N形架与所述第三连接板固定连接，所述第二旋转电机的转轴竖直向下设置，竖直设置的所述第二台阶轴贯穿所述第三连接板并且通过法兰轴承与所述第三连接板转动连接，所述第二台阶轴的上端通过第二联轴器与所述第二旋转电机的转轴的下端同轴固定连接，所述第二台阶轴的下端固定连接有水平设置的所述第五吸盘；

两个所述第二拍摄机构相对设置在所述第二流转板的两侧，所述第二拍摄机构包括第四拍摄滑轨、第四拍摄驱动机构和第四拍摄单元，所述第四拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第二流转板的长度方向；

所述第四拍摄驱动机构包括第四拍摄电机和第四拍摄丝杠；

所述第四拍摄电机固定设置在所述第四拍摄滑轨的一端，所述第四拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第四拍摄滑轨的两端转动连接，所述第四拍摄丝杠的一端向所述第四拍摄滑轨外延伸并且与所述第四拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第四拍摄丝杠上螺纹连接有第四拍摄螺母，所述第四拍摄单元位于所述第四拍摄滑轨的上方并且与所述第四拍摄螺母固定连接；

所述第四拍摄单元包括第四拍摄板、第四摄像头和第四光源；

所述第四拍摄板位于所述第四拍摄滑轨的上方并且与所述第四拍摄螺母固定连接，所述第四摄像头和第四光源沿所述第四拍摄滑轨的长度方向同轴固定设置在所述第四拍摄板的上表面，所述第四光源位于所述第四摄像头和第二流转板之间，所述第四摄像头的镜头朝向和所述第四光源的光照方向均水平指向所述第二流转板。

8.根据权利要求7所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：还包括工作台，所述工作台包括水平设置的台面，所述扫描机构、定位机构、长侧边拍摄组、顶面拍摄机构、底面拍摄机构、短侧边拍摄组、送料机构和流转机构均设置于所述台面上。

9.根据权利要求8所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述长侧边拍摄组与所述顶面拍摄机构之间竖直设有第一隔板，所述台面上开设有与所述第一隔板的形状和大小配合的升降孔，所述升降孔下方设有与所述工作台固定连接的第四升降气缸，所述第四升降气缸的伸缩杆竖直向上设置，所述第一隔板的下端穿过所述升降孔并且与所述第四升降气缸的伸缩杆的上端固定连接；

所述顶面拍摄机构与所述底面拍摄机构之间竖直固定设置有第二隔板，所述第二隔板的下端与所述第二流转板之间的间距大于所述电池组的厚度；

所述底面拍摄机构与所述短侧边拍摄组之间竖直固定设置有第三隔板，所述第三隔板的下端与所述第二流转板之间的间距大于所述电池组的厚度。

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