CN112845166B - 电芯外观检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯外观检测机，包括顶封边检测机构、侧封边检测机构、最大面检测机构、短侧边检测机构及大模组移送机，顶封边检测机构、侧封边检测机构、最大面检测机构、短侧边检测机构均位于大模组移送机的侧面，顶封边检测机构用于对电芯的顶封边进行外观检测，侧封边检测机构用于对电芯的侧封边进行外观检测，最大面检测机构用于对电芯的最大面进行外观检测，短侧边检测机构用于对电芯的短侧边进行外观检测，大模组移送机用于吸取电芯并使电芯在顶封边检测机构、侧封边检测机构、最大面检测机构、短侧边检测机构之间转移。本发明的电芯外观检测机具有检测效率高、自动化程度高及占地面积小的优点。

Description

电芯外观检测机

技术领域

本发明涉及外观检测技术领域，特别是涉及一种电芯外观检测机。

背景技术

现有的电芯自动化生产工艺中，电芯被各种机械手及移送装置抓取、运送至各电芯加工设备中加工，在生产过程中不可避免会对电芯的表面造成损伤，例如电池电芯的正面、反面、侧封边、顶封边等部位上均有可能存在凹坑、鼓包及划痕等缺陷，而受损的电芯使用起来有较大的安全隐患，所以电芯在出厂之前通常需要进行外观检测，以保证电池的出厂质量。

现有技术中的电芯外观检测通常使用人工，效率低，成本高。也有部分使用多个视觉检测设备对电芯进行外观检测，检测效率低，而且多个视觉检测设备所需要的占地面积大，集成度低，不利于厂家降低用地成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、集成度高且检测效率高的电芯外观检测机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯外观检测机，包括顶封边检测机构、侧封边检测机构、最大面检测机构、短侧边检测机构及大模组移送机，所述顶封边检测机构、所述侧封边检测机构、所述最大面检测机构、所述短侧边检测机构均位于所述大模组移送机的侧面，所述顶封边检测机构用于对电芯的顶封边进行外观检测，所述侧封边检测机构用于对电芯的侧封边进行外观检测，所述最大面检测机构用于对电芯的最大面进行外观检测，所述短侧边检测机构用于对电芯的短侧边进行外观检测，所述大模组移送机用于吸取电芯并使电芯在所述顶封边检测机构、所述侧封边检测机构、所述最大面检测机构、所述短侧边检测机构之间转移。

在其中一个实施例中，所述大模组移送机还包括翻转移送机构，所述翻转移送机构用于将电芯翻面。

在其中一个实施例中，所述顶封边检测机构设置有两个，所述翻转移送机构位于两个所述顶封边检测机构之间。

在其中一个实施例中，所述最大面检测机构设置有两个，所述翻转移送机构位于两个所述最大面检测机构之间。

在其中一个实施例中，所述电芯外观检测机还包括下料输送机构，所述下料输送机构位于所述大模组移送机的一端，所述下料输送机构用于对检测完毕的电芯进行输送下料操作。

在其中一个实施例中，所述下料输送机构为电机驱动的皮带流水线。

在其中一个实施例中，所述电芯外观检测机还包括不良品料架，所述不良品料架位于所述大模组移送机与所述下料输送机构之间，所述不良品料架用于存放不良电芯。

在其中一个实施例中，所述不良品料架由不良品承载板及多根不良品限位柱组成，多根所述不良品限位柱固定设置于所述不良品承载板上。

在其中一个实施例中，所述不良品承载板上设置有多个调节安装孔，每一所述不良品限位柱通过螺栓固定在其中一个所述调节安装孔中。

在其中一个实施例中，所述不良品料架还包括高度感应件，所述高度感应件设置于所述不良品限位柱的侧面。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、本发明的电芯外观检测机通过设置顶封边检测机构、侧封边检测机构、最大面检测机构、短侧边检测机构及大模组移送机，使得电芯的顶封边、侧封边、最大面、短侧边可以在电芯外观检测机上集中检测，检测效率高，自动化程度高，不仅节约了人工成本还提高了厂房的空间利用率。

2、本发明的电芯外观检测机通过设置不良品料架，使得外观检测不合格的电芯可以集中放置在不良品料架中，以方便集中统一管理电芯，进而提高电芯的生产效率，本发明在不良品料架中还设置了高度感应件，使得电芯被放置在不良品料架中后，电芯的堆叠高度可以被高度感应件识别到，在电芯即将把不良品料架内堆满时，高度感应件可以发出信号，以及时提醒操作人员将不合格的电芯从不良品料架中运走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例中的电芯外观检测机的整机结构示意图；

图2为图1中的电芯外观检测机的顶封边检测机构的结构示意图；

图3为图2中的顶封边检测机构的顶封检测置物台的结构示意图；

图4为图1中的电芯外观检测机的顶封边检测机构的另一视角的结构示意图；

图5为图2中的顶封边检测机构的置物台避位驱动件的结构示意图；

图6为图1中的电芯外观检测机的侧封边检测机构的结构示意图；

图7为图6中的侧封边检测机构的侧封边检测模组的结构示意图；

图8为图1中的最大面检测机构的结构示意图(一)；

图9为图1中的最大面检测机构的结构示意图(二)；

图10为图1中的电芯外观检测机的短侧边检测机构的结构示意图；

图11为图1中的电芯外观检测机的翻转移送机构的结构示意图；

图12为图1中的电芯外观检测机的不良品料架的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于该发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意地和所有的组合。

一种电芯外观检测机10，包括顶封边检测机构1000、侧封边检测机构2000、最大面检测机构3000、短侧边检测机构4000及大模组移送机5000，顶封边检测机构1000、侧封边检测机构2000、最大面检测机构3000、短侧边检测机构 4000均位于大模组移送机5000的侧面，顶封边检测机构1000用于对电芯的顶封边进行外观检测，侧封边检测机构2000用于对电芯的侧封边进行外观检测，最大面检测机构3000用于对电芯的最大面进行外观检测，短侧边检测机构4000 用于对电芯的短侧边进行外观检测，大模组移送机5000用于吸取电芯并使电芯在顶封边检测机构1000、侧封边检测机构2000、最大面检测机构3000、短侧边检测机构4000之间转移。

需要说明的是，顶封边检测机构1000、侧封边检测机构2000、最大面检测机构3000、短侧边检测机构4000可以以按照任意的排列顺序，依次设置在大模组移送机5000的侧面。大模组移送机5000可以是一个或者多个带吸盘的机械手也可以是任何能将吸取或夹取电芯并转移的移送机构。

在其中一个实施例中，整机的运行流程如下，机械手将电芯从电芯外观检测机10的上料处吸取电芯，并将电芯放置在顶封边检测机构1000中，顶封边检测机构1000对电芯进行外观检测，机械手将顶封边检测机构1000上检测完毕的电芯吸取并放置在侧封边检测机构2000中，侧封边检测机构2000对电芯的侧封边进行外观检测，侧封边检测机构2000检测完毕后，机械手将电芯从侧封边检测机构2000中拿起并放置在最大面检测机构3000中，最大面检测机构 3000对电芯的最大面进行外观检测，检测完毕后机械手将电芯从最大面检测机构3000中拿起并放置在短侧边检测机构4000中，短侧边检测机构4000对电芯的短侧边进行外观检测，至此电芯的外观检测完毕，可以由人工或者机械手将检测完毕的电芯从电芯外观检测机10中取出。

需要说明的是，上述大模组移送机5000的移送操作可以根据顶封边检测机构1000、侧封边检测机构2000、最大面检测机构3000、短侧边检测机构4000 的排列顺序，灵活调整机械手的位置。

请参阅图2，一种顶封边检测机构1000，包括：顶封检测置物台1100、顶封检测光源1200及顶封检测相机1300，顶封检测置物台1100用于承载电芯；顶封检测光源1200朝向顶封检测置物台1100设置，顶封检测光源1200用于照射顶封检测置物台1100上的电芯；顶封检测相机1300朝向顶封检测置物台1100 设置，顶封检测相机1300的拍摄区域设置有顶封检测区1310，顶封检测相机 1300用于对顶封检测置物台1100上的电芯拍照。

需要说明的是，可以采用人工或者机械手将电芯放置在顶封检测置物台 1100上，随后开启顶封检测光源1200及顶封检测相机1300，顶封检测相机1300 对放置在顶封检测置物台1100上的电芯的顶封边及极耳部位进行拍照，电芯的极耳从电芯内部经顶封边向外伸出，顶封边即为包裹电芯极耳的封边，顶封边与极耳共面，如此，电芯顶封边及极耳上的缺陷均可以被顶封检测相机1300识别，随后采用人工或者机械手将电芯从顶封检测置物台1100上移走，并根据检测结果将电芯分类放置在良品存放处与不良品存放处。

请参阅图2，在其中一个实施例中，顶封边检测机构1000还包括第一顶封检测移动模组1400，第一顶封检测移动模组1400与顶封检测置物台1100连接，第一顶封检测移动模组1400用于驱动顶封检测置物台1100做靠近或远离顶封检测区1310的运动。需要说明的是，为了提高自动化程度及检测效率，本实施例还设置了第一顶封检测移动模组1400，第一顶封检测移动模组1400可以是自动化设备中常用的移动模组，第一顶封检测移动模组1400用于驱动顶封检测置物台1100做靠近或远离顶封检测区1310的运动。

在本实施例中，检测过程如下，初始状态下顶封检测置物台1100位于远离顶封检测区1310的极限状态，采用人工或者机械手将电芯放置在顶封检测置物台1100上，随后第一顶封检测移动模组1400带动顶封检测置物台1100向顶封检测区1310靠近，直至顶封检测置物台1100位于顶封检测相机1300的正下方时，第一顶封检测移动模组1400停止运动，等待顶封检测相机1300对电芯进行拍照，拍照完毕后，第一顶封检测移动模组1400带动顶封检测置物台1100 从顶封检测区1310中抽出，回到初始状态，人工或者机械手将电芯从顶封检测置物台1100上取下，并放置新的待检测电芯在顶封检测置物台1100上，如此循环往复。

请参阅图2、图3、图4及图5，在其中一个实施例中，顶封边检测机构1000 还包括第二顶封检测移动模组1500、升降置物台1510及置物台避位驱动件 1520，第二顶封检测移动模组1500位于顶封检测相机1300的下方且与第一顶封检测移动模组1400并排设置，置物台避位驱动件1520的一端与第二顶封检测移动模组1500连接，置物台避位驱动件1520的另一端与升降置物台1510连接，置物台避位驱动件1520用于驱动升降置物台1510上下运动，第二顶封检测移动模组1500用于驱动升降置物台1510做靠近或远离顶封检测区1310的运动。

需要说明的是，为了进一步提高检测效率，本发明还设置了第二顶封检测移动模组1500、升降置物台1510及置物台避位驱动件1520，在本实施例中，检测的过程如下：

初始状态下，顶封检测置物台1100位于远离顶封检测区1310的极限位置，升降置物台1510位于顶封检测区1310中，人工或者机械手将电芯放置在顶封检测置物台1100上，第一顶封检测移动模组1400驱动顶封检测置物台1100向靠近顶封检测区1310的方向移动，与此同时，第二顶封检测移动模组1500驱动升降置物台1510向靠近顶封检测置物台1100的方向移动，当顶封检测置物台1100与升降置物台1510接近时，置物台避位驱动件1520驱动升降置物台1510 上升以避开顶封检测置物台1100，升降置物台1510从顶封检测置物台1100的上方掠过，第二顶封检测移动模组1500驱动升降置物台1510继续移动至远离顶封检测区1310的极限位置并由人工或者机械手将电芯放置在升降置物台1510 上，与此同时，第一顶封检测移动模组1400驱动顶封检测置物台1100移动至顶封检测区1310中并由顶封检测相机1300对顶封检测置物台1100进行拍照。当拍照与放置电芯的操作完成后，第一顶封检测移动模组1400驱动顶封检测置物台1100向远离顶封检测区1310的方向移动，第二顶封检测移动模组1500驱动升降置物台1510向靠近顶封检测区1310的方向移动，并在交汇时通过置物台避位驱动件1520将升降置物台1510抬升以避开顶封检测置物台1100，如此，循环往复，将待检测的电芯不断放置在顶封检测置物台1100和升降置物台1510 上，将已检测的电芯不断从顶封检测置物台1100和升降置物台1510上取下。

请参阅图2，在其中一个实施例中，顶封检测光源1200的中心设置有透光孔1210，透光孔1210位于顶封检测相机1300的正下方。可以理解，在顶封检测光源1200的中心设置透光孔1210，并将顶封检测相机1300设置在透光孔1210 的正上方可以保证顶封检测光源1200均匀照射待测电芯，顶封检测相机1300 透过透光孔1210对电芯进行拍照，以提高检测效率及检测精度。

请参阅图2，在其中一个实施例中，顶封检测置物台1100上设置有多个顶封检测吸取件1110，多个顶封检测吸取件1110均位于顶封检测置物台1100的顶端。

在其中一个实施例中，顶封检测吸取件1110为硅胶吸盘。需要说明的是，顶封检测吸取件1110可以是硅胶吸盘，如此，在电芯放置在顶封检测置物台1100 上并随着第一顶封检测移动模组1400运动时，电芯可以被顶封检测吸取件1110 吸附，以防止电芯从顶封检测置物台1100上掉落，从而增加了顶封边检测机构 1000的工作稳定性。

请参阅图2，在其中一个实施例中，顶封检测置物台1100还包括顶封检测遮光板1120，顶封检测遮光板1120与顶封检测置物台1100的侧面固定连接。

在其中一个实施例中，顶封检测遮光板1120设置有两个，两个顶封检测遮光板1120分别固定于顶封检测置物台1100的两侧。

需要说明的是，顶封检测相机1300对电芯进行检测时，非顶封检测光源1200 射出的光线会影响顶封检测相机1300的识别效率，所以在顶封检测置物台1100 的两侧固定设置两个顶封检测遮光板1120，以阻挡下方反射的光线，如此，提高了检测效率及识别精度。

请参阅图2，在其中一个实施例中，顶封边检测机构1000还包括顶封检测调整架1600，顶封检测相机1300与顶封检测调整架1600连接。需要说明的是，设置顶封检测调整架1600，并将顶封检测相机1300与顶封检测调整架1600连接，如此，可以通过调整顶封检测调整架1600来调节顶封检测相机1300相对于机架的位置，以提高顶封检测相机1300的拍摄效果，特别是在拍摄不同型号的电芯时，通过调整顶封检测调整架1600，可以使得顶封检测相机1300能对不同型号的电芯进行拍照检测。

请参阅图2，在其中一个实施例中，顶封检测调整架1600包括横向方管 1610、纵向固定件1620及固定支架1630，固定支架1630设置于顶封检测光源 1200的上方，横向方管1610与固定支架1630连接，纵向固定件1620水平滑动设置于横向方管1610上，顶封检测相机1300竖直滑动设置于纵向固定件1620 上。

需要说明的是，纵向固定件1620可以通过螺栓固定在横向方管1610上，因为纵向固定件1620可在横向方管1610上水平自由滑动，因此可以在将纵向固定件1620调整至适当位置后将螺栓拧紧，从而将纵向固定件1620固定在横向方管1610上，顶封检测相机1300可以通过螺栓固定在纵向固定件1620上，因为顶封检测相机1300可以在纵向固定件1620上自由滑动，所以可以在顶封检测相机1300调整到合适位置之后，拧紧螺栓将顶封检测相机1300固定在纵向固定件1620上。

请参阅图6及图7，一种侧封边检测机构2000，包括侧封边检测平台2100、侧封边检测模组2200及侧封边检测驱动件2300，侧封边检测平台2100用于放置电芯；侧封边检测模组2200包括侧封边检测相机2210及侧封边检测光源 2220，侧封边检测相机2210位于侧封边检测平台2100的一侧，侧封边检测相机2210朝向侧封边检测平台2100设置，侧封边检测光源2220位于侧封边检测平台2100靠近侧封边检测相机2210的一侧，侧封边检测光源2220朝向侧封边检测平台2100设置；侧封边检测驱动件2300与侧封边检测模组2200连接，侧封边检测驱动件2300用于驱动侧封边检测模组2200沿靠近或远离侧封边检测平台2100的方向运动。

需要说明的是，侧封边检测平台2100用于放置电芯，电芯放置在侧封边检测平台2100上后，电芯上与极耳垂直的侧封边朝向侧封边检测模组2200。侧封边检测相机2210可以是常见的CCD检测相机，侧封边检测光源2220可以是LED 光源，侧封边检测光源2220主要用于照亮电芯的侧封边，以提高侧封边检测相机2210的检测效果。侧封边检测驱动件2300可以是常见的伸缩气缸、伸缩油缸或者电机与滚珠丝杆结合的驱动结构，电芯可以由人工或者机械手放置在侧封边检测平台2100上，随后侧封边检测驱动件2300驱动侧封边检测模组2200 向电芯靠近，等侧封边检测模组2200对电芯检测完毕后，侧封边检测驱动件2300带动侧封边检测模组2200向远离侧封边检测平台2100的方向运动，以方便电芯的上料与下料。

请参阅图6，在其中一个实施例中，侧封边检测机构2000还包括第一侧封检测移动模组2400，第一侧封检测移动模组2400与侧封边检测平台2100连接，第一侧封检测移动模组2400用于驱动侧封边检测平台2100在侧封边检测模组 2200的侧面往复移动。

需要说明的是，第一侧封检测移动模组2400可以是常见的无杆气缸移动模组，第一侧封检测移动模组2400垂直于侧封边检测相机2210与侧封边检测平台2100的连线设置，如此，第一侧封检测移动模组2400可以沿其运动方向将侧封边检测平台2100从侧封边检测相机2210的前方抽出并移送到上料处以便上料，在上料完毕后，第一侧封检测移动模组2400可以驱动侧封边检测平台2100 移动，直至侧封边检测平台2100被运送到侧封边检测相机2210的正前方。

请参阅图6，在其中一个实施例中，侧封边检测机构2000还包括第二侧封检测移动模组2500、侧封升降平台2510及侧封平台升降驱动件2520，第二侧封检测移动模组2500并排设置于第一侧封检测移动模组2400的侧面，侧封平台升降驱动件2520的一端与第二侧封检测移动模组2500连接，侧封平台升降驱动件2520的另一端与侧封升降平台2510连接，侧封平台升降驱动件2520用于驱动侧封升降平台2510上下运动，第二侧封检测移动模组2500用于驱动侧封升降平台2510在侧封边检测模组2200的侧面往复移动。

需要说明的是，第二侧封检测移动模组2500可以为常见的无杆气缸移动模组，侧封平台升降驱动件2520可以为常见的伸缩气缸，第二侧封检测移动模组 2500与第一侧封检测移动模组2400并排设置。

在本实施例中，侧封边检测机构2000的工作流程如下，初始状态下，侧封升降平台2510位于侧封边检测模组2200的侧面，侧封边检测平台2100位于远离侧封边检测模组2200的极限位置即上料处，由人工或者机械手将电芯放置在侧封边检测平台2100上后，第一侧封检测移动模组2400带动侧封边检测平台 2100向靠近侧封边检测模组2200的方向运动，与此同时，第二侧封检测移动模组2500带动侧封升降平台2510向靠近上料处的方向移动，在运动过程中，侧封边检测平台2100与侧封升降平台2510相会之前，侧封平台升降驱动件2520 驱动侧封升降平台2510抬升以避开侧封边检测平台2100，侧封升降平台2510 从侧封边检测平台2100的上方掠过，掠过后侧封平台升降驱动件2520收缩驱动侧封升降平台2510回到原位，二者继续运动，直至带有电芯的侧封边检测平台2100运动至侧封边检测模组2200侧面，且侧封升降平台2510运动至上料处。

随后侧封边检测驱动件2300驱动侧封边检测模组2200靠近侧封边检测平台2100，侧封边检测模组2200中的侧封边检测相机2210对电芯的侧封边进行拍照检测，检测完成后侧封边检测驱动件2300驱动侧封边检测模组2200远离侧封边检测平台2100，与此同时，位于上料处的侧封升降平台2510由人工或者机械手将电芯放置在其上。

随后第二侧封检测移动模组2500驱动侧封升降平台2510向侧封边检测模组2200靠近，第一侧封检测移动模组2400驱动侧封边检测平台2100向上料处靠近，二者交汇前侧封平台升降驱动件2520驱动侧封升降平台2510上升以避开侧封边检测平台2100，二者错开后侧封平台升降驱动件2520收缩回到原位，如此，二者循环将电芯运送至侧封边检测模组2200前，检测完后将检测完毕的电芯运送回上料处。

请参阅图6，在其中一个实施例中，侧封边检测模组2200设置有两个，侧封边检测驱动件2300设置有两个，两个侧封边检测模组2200分别位于侧封边检测平台2100的两侧，两个侧封边检测驱动件2300分别与两个侧封边检测模组2200连接，两个侧封边检测驱动件2300用于驱动两个侧封边检测模组2200 做相互靠近或远离的运动。

需要说明的是，在侧封边检测平台2100的两侧设置两个侧封边检测模组 2200，可以同时检测电芯的两条侧封边，提高了检测效率。

请参阅图7，在其中一个实施例中，侧封边检测模组2200还包括两个侧封遮光板2230，侧封边检测相机2210与侧封边检测平台2100之间设置有侧封透视区2110，两个侧封遮光板2230分别位于侧封透视区2110的上下两侧。

在其中一个实施例中，侧封遮光板2230靠近侧封边检测平台2100的一端设置有侧封遮光部2231，侧封遮光部2231向靠近侧封透视区2110的方向凸起。

需要说明的是，为了防止生产环境中的照明光与环境反射光照射到电芯表面影响侧封边检测相机2210的拍照与检测效果，本实施例中还设置了侧封遮光板2230，侧封遮光板2230可以遮挡非侧封边检测光源2220发出的光线，从而保证单一照明环境，以提高检测效率及检测效果。

在其中一个实施例中，侧封边检测光源2220包括两个条状光源2221，两个条状光源2221分别位于侧封透视区2110的两侧。在其中一个实施例中，两个条状光源2221均竖直设置。需要说明的是，在实际使用时，电芯的侧封边有时会卷起，如此，单一的光源无法将侧封边所有的部分都照亮，为此，设置两个条状光源2221，可以从两个方向照射电芯的侧封边，从而提高照射效果，进而提高检测效率与检测精度。

请参阅图6，在其中一个实施例中，侧封边检测平台2100顶端设置有多个侧封检测吸取件2120，侧封检测吸取件2120用于与电芯抵接。在其中一个实施例中，侧封检测吸取件2120为硅胶吸盘。

需要说明的是，侧封边检测平台2100在移动时，放置在其上的电芯可能会因为惯性而偏离原位，为此，在侧封边检测平台2100顶端设置多个侧封检测吸取件2120可以提高电芯与侧封边检测平台2100之间的稳定性，防止电芯偏移。

请参阅图8与图9，一种最大面检测机构3000，包括最大面检测平台3100、最大面检测相机3200、最大面检测光源3300及第一驱动模组3400，最大面检测平台3100用于承载电芯，最大面检测相机3200朝向最大面检测平台3100的设置，最大面检测相机3200的镜头拍摄区域设置有最大面检测区3210，最大面检测区3210的侧面设置有最大面上料区3220，最大面检测相机3200朝向最大面检测平台3100设置，最大面检测光源3300位于最大面检测平台3100与最大面检测相机3200之间，最大面检测光源3300朝向最大面检测平台3100设置，第一驱动模组3400与最大面检测平台3100连接，第一驱动模组3400用于驱动最大面检测平台3100在最大面上料区3220与最大面检测区3210之间往复运动。

需要说明的是，第一驱动模组3400可以是常见的丝杆直线导轨模组，最大面检测相机3200可以是常见的CCD检测相机。在本实施例中，最大面检测机构3000的动作流程如下，初始状态下，最大面检测平台3100位于最大面上料区3220，由人工或者机械手将电芯待检测的一面朝上放置在最大面检测平台 3100上，第一驱动模组3400带动最大面检测平台3100向最大面检测区3210靠近，当最大面检测平台3100运动至最大面检测相机3200的正下方后，最大面检测光源3300照亮电芯，最大面检测相机3200对电芯进行检测拍照，当检测完毕后，第一驱动模组3400带动最大面检测平台3100靠近最大面上料区3220，由人工或者机械手将电芯翻面放置在最大面检测平台3100上，随后第一驱动模组3400驱动最大面检测平台3100回到最大面检测区3210，进行二次拍照检测，检测完毕后第一驱动模组3400带动最大面检测平台3100靠近最大面上料区 3220，最后由人工或者机械手将检测完毕的电芯下料。

请参阅图9，在其中一个实施例中，最大面检测机构3000还包括第二驱动模组3500、面检测升降平台3510及面检测升降件3520，第二驱动模组3500位于最大面检测相机3200的下方，且第二驱动模组3500与第一驱动模组3400并排设置，面检测升降件3520的一端与面检测升降平台3510连接，面检测升降件3520的另一端与第二驱动模组3500连接，面检测升降件3520用于驱动面检测升降平台3510上下运动，第二驱动模组3500用于驱动面检测升降平台3510 在最大面上料区3220与最大面检测区3210之间往复运动。

需要说明的是，第二驱动模组3500可以是常见的丝杆直线导轨模组，面检测升降件3520可以是常见的伸缩气缸或者伸缩油缸。在本实施例中，最大面检测机构3000的动作流程如下，初始状态下，最大面检测平台3100位于最大面检测区3210，面检测升降平台3510位于最大面上料区3220。

由人工或者机械手将电芯待检测的一面朝上放置在面检测升降平台3510 上，随后，第一驱动模组3400带动最大面检测平台3100向最大面上料区3220 靠近，第二驱动模组3500带动面检测升降平台3510向最大面检测区3210靠近，最大面检测平台3100与面检测升降平台3510在运动过程中互相靠近，在二者抵接前，面检测升降件3520驱动面检测升降平台3510向上运动，如此，在二者相向运动过程中，面检测升降平台3510从最大面检测平台3100的上方掠过，当二者相互错开后，面检测升降件3520收缩，带动面检测升降平台3510下降，第一驱动模组3400继续带动最大面检测平台3100向最大面上料区3220靠近，第二驱动模组3500继续带动面检测升降平台3510向最大面检测区3210靠近。直至面检测升降平台3510进入最大面检测区3210内，最大面检测相机3200对面检测升降平台3510上的电芯进行拍照外观检测，与此同时，最大面检测平台 3100进入最大面上料区3220内，由人工或机械手将电芯放置在最大面检测平台 3100上。随后，第一驱动模组3400带动最大面检测平台3100向最大面检测区 3210靠近，第二驱动模组3500带动面检测升降平台3510向最大面上料区3220 靠近，同样，在最大面检测平台3100与面检测升降平台3510相互接近的过程中，面检测升降件3520驱动面检测升降平台3510上升以避开最大面检测平台 3100。如此循环往复，在最大面上料区3220中不断将电芯放置在最大面检测平台3100和面检测升降平台3510上，并由最大面检测平台3100与面检测升降平台3510将电芯运送至最大面检测区3210中供最大面检测相机3200检测，提高了检测效率。

电芯为长方体结构，电芯的两个极耳分别位于电芯相对的两个侧面上，此两个侧面即为电芯的短侧边，在其中一个短侧边上，垂直于短侧边的极耳将短侧边平分成两个部分，理想状态下，极耳与短侧边垂直，仅使用一个视觉检测相机即可同时拍摄到电芯上极耳两侧的两部分短侧边，但实际生产中，极耳极易向一侧弯折，弯折的极耳会遮挡电芯极耳某一侧的短侧边，造成电芯的漏检、错检，影响电芯整体的检测效率。

请参阅图10，一种短侧边检测机构4000，包括短封检测平台4100、短封检测光源4200及短封检测相机组4300，短封检测平台4100的侧面设置有短封检测区4110，短封检测平台4100用于承载电芯，短封检测光源4200朝向短封检测区4110设置，短封检测相机组4300包括第一短封检测相机4310及第二短封检测相机4320，短封检测相机组4300位于短封检测区4110远离短封检测平台 4100的一侧，第一短封检测相机4310与第二短封检测相机4320间隔设置，第一短封检测相机4310朝向电芯上极耳一侧的短侧边设置，第二短封检测相机 4320朝向电芯上极耳另一侧的短侧边设置。优选地，第一短封检测相机4310位于第二短封检测相机4320的上方，第一短封检测相机4310斜向下朝向短封检测区4110设置，第二短封检测相机4320斜向上朝向短封检测区4110设置。

需要说明的是，电芯为长方体结构，电芯的两个极耳分别位于电芯相对的两个侧面上，此两个侧面即为电芯的短侧边，极耳由电芯内部引出并穿过短侧边向外延伸，在生产过程中，电芯的极耳极有可能会向上或者向下弯折，从而影响检测机构对短侧边进行检测。

电芯可以由人工或者机械手放置在短封检测平台4100上，且使得电芯上设置有极耳的一侧即电芯的短侧边位于短封检测区4110内，短封检测平台4100 上可以设置吸盘以固定电芯，从而防止电芯滑动。短封检测光源4200可以是任何形式的光源，短封检测光源4200用于照亮放置于短封检测平台4100上的电芯的短侧边，从而提高检测效果。第一短封检测相机4310与第二短封检测相机 4320可以为常见的CCD视觉检测相机，第一短封检测相机4310斜向下朝向短封检测区4110设置，如此，电芯的极耳即便向上弯折，第一短封检测相机4310 也可以拍摄到短侧边的上半部分，第二短封检测相机4320斜向上朝向短封检测区4110设置，同理，电芯的极耳即便向下弯折，第二短封检测相机4320也可以拍摄到短侧边的下半部分，通过设置短封检测相机组4300，使得即使极耳在弯折的情况下，电芯的短侧边仍可以被短封检测相机组4300正常检测，从而提高短侧边检测机构4000的检测效率与检测准确度。

请参阅图10，在其中一个实施例中，短侧边检测机构4000还包括短封检测移动模组4400，短封检测移动模组4400位于短封检测相机组4300的侧面，短封检测移动模组4400与短封检测平台4100连接，短封检测移动模组4400用于驱动短封检测平台4100做靠近或远离短封检测相机组4300的运动。

需要说明的是，短封检测移动模组4400可以是常见的无杆气缸滑动模组、伸缩气缸或者电动滑台，短封检测平台4100与短封检测移动模组4400的输出端连接，当短封检测平台4100位于远离短封检测相机组4300的极限位置时，人工或者机械手可以将电芯放置在短封检测平台4100上，随后短封检测移动模组4400驱动短封检测平台4100向短封检测相机组4300靠近，当电芯的短侧边进入短封检测相机组4300的检测范围后，短封检测相机组4300对电芯的短侧边进行外观检测，检测完毕后，短封检测移动模组4400带动短封检测平台4100 运动至远离短封检测相机组4300的极限位置，以方便电芯的上料与下料。

请参阅图10，在其中一个实施例中，短侧边检测机构4000还包括短封升降驱动件4600，短封升降驱动件4600的两端分别与短封检测移动模组4400及短封检测平台4100连接，短封升降驱动件4600驱动短封检测平台4100上下运动。

需要说明的是，短封升降驱动件4600可以是伸缩气缸或者伸缩油缸，在短封检测移动模组4400带动短封检测平台4100运动至远离短封检测相机组4300 的极限位置，随后短封升降驱动件4600伸长并带动短封检测平台4100升起，以方便人工或者机械手放置电芯，电芯放置完毕后，短封升降驱动件4600收缩并带动短封检测平台4100降下。通过设置短封升降驱动件4600可以进一步提高短侧边检测机构4000的检测效率及自动化程度。

在其中一个实施例中，短封检测平台4100还包括定位组件4120，定位组件 4120包括定位驱动组件4121及两个定位块4122，两个定位块4122分别滑动设置于短封检测平台4100的两侧，定位驱动组件4121与两个定位块4122连接，定位驱动组件4121用于驱动两个定位块4122做相互靠近的运动。

需要说明的是，两个定位块4122分别滑动设置于短封检测平台4100的两侧，且两个定位块4122用于夹持电芯，定位驱动组件4121可以是伸缩气缸，两个定位块4122分别与伸缩气缸的本体和输出端连接，通过伸缩气缸的伸缩来驱动两个定位块4122夹紧或者放松电芯，定位驱动组件4121也可以由两个伸缩气缸组成，两个伸缩气缸分别与两个定位块4122连接，如此，电芯放置在短封检测平台4100上后，定位驱动组件4121可以驱动两个定位块4122相互靠近，从而将电芯定位在短封检测平台4100的中间，防止电芯偏位影响检测结果。

请参阅图10，在其中一个实施例中，定位块4122靠近电芯的一侧设置有两个凸起部4122a。可以理解，为了尽量减小电池被划伤的可能性，定位块4122 与电芯的接触部位应该尽可能小，然而定位块4122与电芯的接触部位太小，电芯则会以与定位块4122接触的部位为圆心偏移，明显影响电芯的定位精度，为此，在定位块4122靠近电芯的一侧设置两个凸起部4122a，如此，定位块4122 上的两个凸起部4122a与电芯接触，这样既减小了定位块4122与电芯的接触部位，也保证了电芯的定位精度。

在其中一个实施例中，短封检测光源4200包括两个短封检测灯条4210，两个短封检测灯条4210分别位于短封检测区4110的两侧。在其中一个实施例中，两个短封检测灯条4210均竖直设置。需要说明的是，为了使得照射在电芯短侧边上的光线均匀，在短封检测区4110的两侧分别设置两个短封检测灯条4210，使得电芯可以被两个方向上的光线照亮，从而提高了短侧边检测机构4000的检测效果，降低了错检、漏检的概率。

在其中一个实施例中，短侧边检测机构4000还包括感应组件4700，感应组件4700包括两个感应件4710，两个感应件4710相对设置，且两个感应件4710 分别位于短封检测区4110的上下两侧。需要说明的是，感应件4710可以是常见的光电感应件4710，将两个感应件4710分别设置于短封检测区4110的上下两侧，如此，当短封检测平台4100运动至两个感应件4710之间时，感应件4710 发出信号，短封检测相机组4300开始外观检测，这样设置不仅提高了短侧边检测机构4000的智能化程度，还节约了能源，提高了检测效率。

请参阅图10，在其中一个实施例中，感应组件4700还包括感应调整架4720，感应调整架4720设置于短封检测区4110的侧面，感应调整架4720向靠近短封检测区4110的方向延伸设置有感应调整杆4730，感应件4710滑动设置于感应调整杆4730上。

需要说明的是，感应调整架4720向靠近短封检测区4110的方向延伸设置有感应调整杆4730，感应件4710滑动设置于感应调整杆4730上，如此，感应件 4710可以在感应调整杆4730上自由调整位置，以适应不同型号的电芯，从而提高短侧边检测机构4000的适应性。

请参阅图1，在其中一个实施例中，大模组移送机5000还包括翻转移送机构6000，翻转移送机构6000用于将电芯翻面。

需要说明的是，在对电芯进行外观检测的过程中，电芯平躺放置，而最大面检测机构3000与顶封边检测机构1000通常只能对电芯朝上的一个面进行检测，如此，在检测完一遍后还需要人工将电芯翻面，并重新将电芯放入电芯外观检测机10中进行二次检测，这样的检测的方式检测效率非常低，所以本实施例中还设置了翻转移送机构6000，翻转移送机构6000可以由带有吸盘的六轴机械手和一个置物平台组成，六轴机械手使用吸盘吸取电芯的正面，随后将电芯翻转180度，并将电芯放置在置物平台上，此时电芯的反面朝上，最后使用吸盘吸取电芯的反面，如此，完成了电芯的翻转操作，翻转移送机构6000将翻转后的电芯移送至顶封边检测机构1000及最大面检测机构3000中进行二次检测，不仅提高了自动化水平还提高了检测效率。

请参阅图11，一种翻转移送机构6000，包括电芯吸取横杆6100、电芯翻转置物台6200、横杆翻转驱动件6300及横杆升降驱动件6400，电芯吸取横杆6100 上设置有吸取件6110，吸取件6110用于吸取电芯，电芯吸取横杆6100的下方设置有翻转操作区6120，电芯翻转置物台6200位于电芯吸取横杆6100下方，电芯翻转置物台6200用于承载电芯，电芯翻转置物台6200的顶端开设有横杆收容槽6210，横杆收容槽6210用于收容电芯吸取横杆6100，横杆翻转驱动件 6300与电芯吸取横杆6100连接，横杆翻转驱动件6300用于驱动电芯吸取横杆 6100轴向旋转，横杆升降驱动件6400与横杆翻转驱动件6300连接，横杆升降驱动件6400用于驱动横杆翻转驱动件6300及电芯吸取横杆6100上下运动。

需要说明的是，吸取件6110可以是与真空泵连接的吸盘或者任何可以与电芯的表面抵接并将电芯吸取固定的装置，横杆翻转驱动件6300可以是旋转气缸或者步进电机，横杆升降驱动件6400可以是伸缩气缸或伸缩油缸。

在本实施例中，翻转移送机构6000的动作流程如下，首先由人工或者机械手将电芯放置在电芯翻转置物台6200上，随后横杆升降驱动件6400驱动电芯吸取横杆6100下降，直至电芯吸取横杆6100上的吸取件6110与电芯抵接，吸取件6110吸附电芯，横杆升降驱动件6400驱动电芯吸取横杆6100上升，随后横杆翻转驱动件6300驱动电芯吸取横杆6100旋转180度，电芯随之旋转，旋转完毕后电芯位于电芯吸取横杆6100的上方，横杆升降驱动件6400驱动电芯吸取横杆6100下降，直至电芯吸取横杆6100沉入横杆收容槽6210中，位于电芯吸取横杆6100上方的电芯与电芯翻转置物台6200的顶面抵接，吸取件6110 松开电芯，至此，完成了电芯的翻转操作，后续可以使用六轴机械手或者人工将翻转完毕的电芯移送走，并将待翻转的电芯移送至电芯翻转置物台6200上。本实施例中的翻转移送机构6000，通过设置横杆翻转驱动件6300于横杆升降驱动件6400使得电芯翻转的精度得到提高，而采用吸取件6110吸取电芯的方式则可以防止电芯损坏。

请参阅图11，在其中一个实施例中，电芯吸取横杆6100上设置有吸取扩展块6130，吸取扩展块6130设置在电芯吸取横杆6100靠近电芯翻转置物台6200 的侧面，吸取件6110设置有多个，多个吸取件6110均设置在吸取扩展块6130 远离电芯吸取横杆6100的一面。

需要说明的是，为了提高吸取的牢固程度，在本实施例中还设置了吸取扩展块6130及多个吸取件6110，将多个吸取件6110设置在吸取扩展块6130远离电芯吸取横杆6100的一面上，如此，电芯可以被多个吸取件6110吸取，从而提高电芯吸取横杆6100吸取电芯的牢固程度。

请参阅图11，在其中一个实施例中，多个吸取件6110沿垂直于电芯吸取横杆6100延伸的方向设置于吸取扩展块6130上。

需要说明的是，为了防止电芯吸取横杆6100吸取的电芯在电芯吸取横杆 6100旋转的过程中被甩出，所以将多个吸取件6110沿垂直于电芯吸取横杆6100 延伸的方向设置于吸取扩展块6130上，如此，在横杆翻转驱动件6300驱动电芯吸取横杆6100轴向转动时，多个吸取件6110可以使电芯固定得更加牢固。

在其中一个实施例中，翻转移送机构6000还包括置物台驱动模组6500，置物台驱动模组6500与电芯翻转置物台6200连接，置物台驱动模组6500用于驱动电芯翻转置物台6200做靠近或者远离翻转操作区6120的运动。

需要说明的是，置物台驱动模组6500可以是常见的丝杆直线导轨6610模组或者电动滑台，在本实施例中，电芯翻转之后，横杆升降驱动件6400驱动电芯吸取横杆6100下降，直至电芯吸取横杆6100沉入横杆收容槽6210中，位于电芯吸取横杆6100上方的电芯与电芯翻转置物台6200的顶面抵接，吸取件6110 松开电芯，随后置物台驱动模组6500驱动电芯翻转置物台6200向远离翻转操作区6120的方向运动即电芯翻转置物台6200从翻转操作区6120中抽出，如此，电芯吸取横杆6100可以直接上升，回到位于电芯翻转置物台6200上方的初始状态，而电芯也可以被电芯翻转置物台6200运送至远离翻转操作区6120的一端，以方便人工或者机械手进行上下料操作。

请参阅图11，在其中一个实施例中，翻转移送机构6000还包括基座板6600，横杆翻转驱动件6300竖直滑动设置于基座板6600上，横杆升降驱动件6400的两端分别与基座板6600及横杆翻转驱动件6300连接。

需要说明的是，设置基座板6600，并使得横杆翻转驱动件6300竖直滑动设置于基座板6600上，可以提高横杆翻转驱动件6300与电芯吸取横杆6100上下移动的精度，如此，在电芯吸取横杆6100放置与吸取电芯时，电芯吸取横杆6100 可以升降至准确的高度，防止电芯吸取横杆6100吸不到电芯，或者电芯吸取横杆6100压坏电芯，从而提高翻转移送机构6000的工作稳定性。

请参阅图11，在其中一个实施例中，翻转移送机构6000还包括横杆水平移动模组6700，横杆水平移动模组6700与基座板6600连接，横杆水平移动模组 6700用于驱动基座板6600、横杆升降驱动件6400、横杆翻转驱动件6300及电芯吸取横杆6100水平移动。

需要说明的是，横杆水平移动模组6700可以是常见的丝杆直线导轨6610 模组、伸缩气缸或者电动滑台，横杆水平移动模组6700驱动基座板6600、横杆升降驱动件6400、横杆翻转驱动件6300及电芯吸取横杆6100水平移动，如此，电芯吸取横杆6100可以直接从上料处吸取电芯并翻转180度之后，直接放置在电芯翻转置物台6200上，随后置物台驱动模组6500带动电芯翻转置物台6200 移动，电芯翻转置物台6200从电芯吸取横杆6100的上方避开，横杆升降驱动件6400驱动电芯吸取横杆6100上升，横杆翻转驱动件6300驱动电芯吸取横杆 6100旋转180度以回到原位。

在其中一个实施例中，基座板6600靠近横杆翻转驱动件6300的一面设置有导轨6610，导轨6610竖直设置于基座板6600上，横杆翻转驱动件6300靠近基座板6600的一侧设置有轨道槽6310，轨道槽6310用于收容导轨6610。可以理解，在基座板6600上设置导轨6610，在横杆翻转驱动件6300上设置轨道槽 6310，可以进一步提高横杆翻转驱动件6300在基座板6600上的滑动精度，从而提高电芯吸取横杆6100升降运动时的精度。

请参阅图11，在其中一个实施例中，电芯翻转置物台6200还包括置物防滑件6220，置物防滑件6220设置于电芯翻转置物台6200的顶端，置物防滑件6220 用于与电芯抵接。需要说明的是，电芯翻转置物台6200在运动过程中，电芯放置其上很容易相对电芯翻转置物台6200滑动，进而影响翻转移送机构6000的精度，为此，在电芯翻转置物台6200的顶端设置置物防滑件6220可以防止电芯相对电芯翻转置物台6200滑动，进而提高翻转移送机构6000的工作稳定性，减少翻转移送机构6000的检修、调试时间。

在其中一个实施例中，置物防滑件6220为硅胶吸盘。可以理解，硅胶吸盘不仅可以增大摩擦力防止电芯相对电芯翻转置物台6200滑动，还可以防止电芯被电芯翻转置物台6200的表面划伤。

请参阅图11，在其中一个实施例中，置物防滑件6220设置有多个，多个置物防滑件6220环绕横杆收容槽6210设置。需要说明的是，在电芯翻转置物台 6200的顶端设置多个置物防滑件6220，并使得多个置物防滑件6220环绕横杆收容槽6210设置，如此，可以提高防滑效果。

请参阅图1，在其中一个实施例中，顶封边检测机构1000设置有两个，翻转移送机构6000位于两个顶封边检测机构1000之间。可以理解，在电芯外观检测机10中设置两个顶封边检测机构1000，如此，可以通过翻转移送机构6000 将电芯翻面，从而将电芯正反两面的顶封边及顶封边上的极耳都检测一遍。电芯的顶封边检测流程如下，首先电芯被大模组移送机5000中的机械手放置在第一个顶封边检测机构1000中，第一个顶封边检测机构1000对电芯其中一面的顶封边及顶封边上的极耳进行检测，检测完毕后，翻转移送机构6000将电芯抓起并翻转180度，随后将电芯放置在第二个顶封边检测机构1000中，第二个顶封边检测机构1000对电芯另一面的顶封边及顶封边上的极耳进行检测，至此，电芯正反两面的顶封边与极耳均被检测完毕。

请参阅图1，在其中一个实施例中，最大面检测机构3000设置有两个，翻转移送机构6000位于两个最大面检测机构3000之间。可以理解，在电芯外观检测机10中设置两个最大面检测机构3000，如此，可以通过翻转移送机构6000 将电芯翻面，从而将电芯正反两面都检测一遍。电芯正反两面的检测流程如下，首先，电芯被大模组移送机5000中的机械手放置在第一个最大面检测机构3000 中，此时电芯的正面朝上，电芯被第一个最大面检测机构3000检测完毕后，翻转移送机构6000将电芯翻面，并放置在第二个最大面检测机构3000上，此时，电芯的反面朝上，第二个最大面检测机构3000对电芯的反面进行外观检测，至此，电芯正反两面的外观被检测完毕。

请参阅图1，在其中一个实施例中，电芯外观检测机10还包括下料输送机构7000，下料输送机构7000位于大模组移送机5000的一端，下料输送机构7000 用于对检测完毕的电芯进行输送下料操作。在其中一个实施例中，下料输送机构7000为电机驱动的皮带流水线。需要说明的是，为了方便电芯的下料，提高电芯外观检测机10的自动化程度，本实施例中还设置了下料输送机构7000，可以采用人工或者机械手将检测完毕的电芯取出并放置在下料输送机构7000的首端，下料输送机构7000启动后，将电芯运送至下料输送机构7000的尾端。

在其中一个实施例中，电芯外观检测机10还包括不良品料架8000，不良品料架8000位于大模组移送机5000与下料输送机构7000之间，不良品料架8000 用于存放不良电芯。

需要说明的是，在检测完毕后，部分电芯的外观检测不合格，需要将不合格的电芯集中放置，因此，在大模组移送机5000与下料输送机构7000之间设置了不良品料架8000，不良品料架8000可以是中空箱体结构，不良品电芯可以由机械手或人工抓取并放置在不良品料架8000中。

请参阅图12，在其中一个实施例中，不良品料架8000由不良品承载板8100 及多根不良品限位柱8200组成，多根不良品限位柱8200固定设置于不良品承载板8100上。不良品承载板8100上设置有多个调节安装孔8110，每一不良品限位柱8200通过螺栓固定在其中一个调节安装孔8110中。

需要说明的是，多个不良品限位柱8200安装在不良品承载板8100上，此种不良品料架8000结构简单，制造成本低。而在不良品承载板8100上设置多个调节安装孔8110，则可以在放置不同型号的电芯前调整多个限位柱的安装位置，以适应不同大小的电芯。提高了不良品料架8000通用性，节约了成本。

请参阅图12，在其中一个实施例中，不良品料架8000还包括高度感应件 8300，高度感应件8300设置于不良品限位柱8200的侧面。

需要说明的是，高度感应件8300水平设置，且高度感应件8300朝向不良品料架8000设置。高度感应件8300可以是常见的光电传感器，当电芯在不良品料架8000中不断堆叠，直至不良品料架8000内位于最顶端的电芯与高度感应件8300位于同一水平线时，高度感应件8300感应到不良品料架8000内的电芯，并发出信号提醒操作人员将电芯取走。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、本发明的电芯外观检测机10通过设置顶封边检测机构1000、侧封边检测机构2000、最大面检测机构3000、短侧边检测机构4000及大模组移送机5000，使得电芯的顶封边、侧封边、最大面、短侧边可以在电芯外观检测机10上集中检测，检测效率高，自动化程度高，不仅节约了人工成本还提高了厂房的空间利用率。

2、本发明的电芯外观检测机10通过设置不良品料架8000，使得外观检测不合格的电芯可以集中放置在不良品料架8000中，以方便集中统一管理电芯，进而提高电芯的生产效率，本发明在不良品料架8000中还设置了高度感应件 8300，使得电芯被放置在不良品料架8000中后，电芯的堆叠高度可以被高度感应件8300识别到，在电芯即将把不良品料架8000内堆满时，高度感应件8300 可以发出信号，以及时提醒操作人员将不合格的电芯从不良品料架8000中运走。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电芯外观检测机，其特征在于，包括顶封边检测机构、侧封边检测机构、最大面检测机构、短侧边检测机构及大模组移送机，所述顶封边检测机构、所述侧封边检测机构、所述最大面检测机构、所述短侧边检测机构均位于所述大模组移送机的侧面，所述顶封边检测机构用于对电芯的顶封边进行外观检测，所述侧封边检测机构用于对电芯的侧封边进行外观检测，所述最大面检测机构用于对电芯的最大面进行外观检测，所述短侧边检测机构用于对电芯的短侧边进行外观检测，所述大模组移送机用于吸取电芯并使电芯在所述顶封边检测机构、所述侧封边检测机构、所述最大面检测机构、所述短侧边检测机构之间转移；

所述顶封边检测机构包括顶封检测置物台、顶封检测光源及顶封检测相机，所述顶封检测置物台用于承载电芯，所述顶封检测光源朝向所述顶封检测置物台设置，所述顶封检测光源用于照射所述顶封检测置物台上的电芯，所述顶封检测相机朝向所述顶封检测置物台设置，所述顶封检测相机的拍摄区域设置有顶封检测区，所述顶封检测相机用于对所述顶封检测置物台上的电芯拍照；

所述顶封边检测机构还包括第一顶封检测移动模组，所述第一顶封检测移动模组与所述顶封检测置物台连接，所述第一顶封检测移动模组用于驱动所述顶封检测置物台做靠近或远离所述顶封检测区的运动；

所述顶封边检测机构还包括第二顶封检测移动模组、升降置物台及置物台避位驱动件，所述第二顶封检测移动模组位于所述顶封检测相机的下方且与所述第一顶封检测移动模组并排设置，所述置物台避位驱动件的一端与所述第二顶封检测移动模组连接，所述置物台避位驱动件的另一端与所述升降置物台连接，所述置物台避位驱动件用于驱动所述升降置物台上下运动，所述第二顶封检测移动模组用于驱动所述升降置物台做靠近或远离所述顶封检测区的运动；

所述短侧边检测机构包括短封检测平台、短封检测光源及短封检测相机组，所述短封检测平台的侧面设置有短封检测区，所述短封检测光源朝向所述短封检测区设置，所述短封检测相机组包括第一短封检测相机及第二短封检测相机，所述短封检测相机组位于所述短封检测区远离所述短封检测平台的一侧，所述第一短封检测相机与所述第二短封检测相机间隔设置，所述第一短封检测相机朝向电芯上极耳一侧的短侧边设置，所述第二短封检测相机朝向电芯上极耳另一侧的短侧边设置，且所述第一短封检测相机位于所述第二短封检测相机的上方，所述第一短封检测相机斜向下朝向所述短封检测区设置，所述第二短封检测相机斜向上朝向所述短封检测区设置；

所述大模组移送机还包括翻转移送机构，所述翻转移送机构用于将电芯翻面，所述翻转移送机构包括电芯吸取横杆、电芯翻转置物台、横杆翻转驱动件及横杆升降驱动件，所述电芯吸取横杆上设置有吸取件，所述吸取件用于吸取电芯，所述电芯吸取横杆的下方设置有翻转操作区，所述电芯翻转置物台位于所述电芯吸取横杆下方，所述电芯翻转置物台用于承载电芯，且所述电芯翻转置物台的顶端开设有横杆收容槽，所述横杆收容槽用于收容所述电芯吸取横杆，所述横杆翻转驱动件与所述电芯吸取横杆连接，所述横杆翻转驱动件用于驱动所述电芯吸取横杆轴向旋转，所述横杆升降驱动件与所述横杆翻转驱动件连接，所述横杆升降驱动件用于驱动所述横杆翻转驱动件及所述电芯吸取横杆上下运动。

2.根据权利要求1所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述顶封边检测机构设置有两个，所述翻转移送机构位于两个所述顶封边检测机构之间。

3.根据权利要求1所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述最大面检测机构设置有两个，所述翻转移送机构位于两个所述最大面检测机构之间。

4.根据权利要求1所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述电芯外观检测机还包括下料输送机构，所述下料输送机构位于所述大模组移送机的一端，所述下料输送机构用于对检测完毕的电芯进行输送下料操作。

5.根据权利要求4所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述下料输送机构为电机驱动的皮带流水线。

6.根据权利要求4所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述电芯外观检测机还包括不良品料架，所述不良品料架位于所述大模组移送机与所述下料输送机构之间，所述不良品料架用于存放不良电芯。

7.根据权利要求6所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述不良品料架由不良品承载板及多根不良品限位柱组成，多根所述不良品限位柱固定设置于所述不良品承载板上。

8.根据权利要求7所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述不良品承载板上设置有多个调节安装孔，每一所述不良品限位柱通过螺栓固定在其中一个所述调节安装孔中。

9.根据权利要求7所述的电芯外观检测机，其特征在于，所述不良品料架还包括高度感应件，所述高度感应件设置于所述不良品限位柱的侧面。

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