CN218907771U - 一种自动码垛打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动码垛打包装置，涉及宠物笼舍用木板加工设备领域，包括自动打包机和丝杠组件，自动打包机的一侧设置有托盘，托盘的一侧设置有传送带，传送带的一侧设置有固定架，固定架上设置有丝杠组件，丝杠组件上设置有旋转组件，旋转组件上设置有升降吸附组件，升降吸附组件上设置有安装板和激光传感器，安装板上设置有除尘组件；本装置相比于现有技术不需要在清洗木板表面后再进行烘干流程，利用除尘组件及时高效的清理掉木板表面的灰尘即可，节约时间成本，自动化完成码垛打包流程。

Description

一种自动码垛打包装置

技术领域

本实用新型涉及宠物笼舍用木板加工设备领域，具体而言，涉及一种自动码垛打包装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，宠物已经成为爱动物人士家庭中的重要的一份子，宠物笼是爱宠人士家庭必备用品，宠物笼舍一般采用若干块木板拼接而成，在木板生产加工完毕后需要进行码垛，码垛完毕后利用自动打包机进行打包，然后最终利用叉车将打包完毕后的木板分不同区域进行储存以备后续不同宠物笼舍的组装使用。

公告号CN217263312U，提出了一种板材用自动码垛机，该结构包括机架(1)，为设备主要的支撑安装结构，所述机架(1)的顶端设置有导轨(8)，所述机架(1)底部设置有输送带(2)；支撑架(3)，位于所述机架(1)的内部，所述支撑架(3)前后两端设置有挡板(13)，所述挡板(13)末端设置有加热丝(14)，所述支撑架(3)内部设置有板材本体(4)；电机(5)，位于所述机架(1)顶端，所述电机(5)输出端连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)外表面连接有滑板(7)；水箱(10)，位于所述机架(1)一端外表面，所述水箱(10)内部安装有水泵(11)，所述水泵(11)内部有连接有水管(12)；气缸(9)，位于所述滑板(7)内部，所述气缸(9)输出端连接有吸盘(16)，所述吸盘(16)与气缸(9)之间设置有阻尼底座(15)，该装置通过在输送机的两端设置喷洒头，将清水喷淋在板材表面，不仅可以起到清理作用，降低板材表面的灰尘，同时还可以保证板材表面的湿度，便于吸盘对板材进行固定，从而提高了码垛的稳定性，但是清理吸附码垛转运后首先需要进行烘干流程，烘干完毕后再进行打包流程，这样就会导致整个板材的包装流程耗费大量的时间，码垛打包效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种自动码垛打包装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动码垛打包装置，包括自动打包机和丝杠组件，自动打包机的一侧设置有托盘，托盘的一侧设置有传送带，传送带的一侧设置有固定架，固定架上设置有丝杠组件，丝杠组件上设置有旋转组件，旋转组件上设置有升降吸附组件，升降吸附组件上设置有安装板和激光传感器，安装板上设置有除尘组件。

本装置相比于现有技术不需要在清洗木板表面后再进行烘干流程，利用除尘组件及时高效的清理掉木板表面的灰尘即可，节约时间成本，自动化完成码垛打包流程。

进一步地，所述除尘组件包括负压风机、流通管和收集盒，安装板上设置有负压风机，负压风机通过流通管连接有收集盒。

上述方案中利用除尘组件及时对木板的表面灰尘进行清洁，保证吸附转运效果，同时降低转运码垛过程中的扬尘。

进一步地，所述旋转组件包括电机、主动齿轮、转动辊、圆盘和从动齿轮，丝杠组件上设置有电机以及转动连接有转动辊，电机连接有主动齿轮，转动辊的一端连接有圆盘，圆盘上设置有与主动齿轮相配合的从动齿轮。

上述方案利用旋转组件可以有效避免木板在传送过程中发生位置偏移从而影响后续的码垛整齐性，通过激光传感器及时在转运过程中进行方位扫描检测，如果木板发生位置偏移此时微调木板的位置，保证木板在托盘上的码垛位置是摆正的。

进一步地，所述升降吸附组件包括伸缩电动缸、吸附板、真空吸盘和真空泵，圆盘上设置有伸缩电动缸，伸缩电动缸连接有吸附板，吸附板上设置有若干真空吸盘，真空吸盘连接有真空泵，吸附板的两端分别设置有激光传感器和安装板。

上述方案中通过升降吸附组件可以自动化实现木板的转运码垛流程，木板在转运过程中吸附效果牢固。

进一步地，所述传送带的一端设置有限位板，限位板上设置有压力传感器。

上述方案中增设了限位板以及压力传感器可以避免前一块木板在转运码垛的过程中后一块木板直接从传送带的一端脱离的问题。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本装置利用传送带、丝杠组件、旋转组件、升降吸附组件以及自动打包机自动化完成木板的码垛打包流程，通过除尘组件及时将木板表面的灰尘抽吸清洁掉，相比于现有技术不需要在清洗木板表面后再进行烘干流程，利用除尘组件及时高效的清理掉木板表面的灰尘即可，节省了时间成本，自动化程度高。

2.本装置增设了限位板配合压力传感器避免前一块木板在转运码垛的过程中后一块木板直接从传送带的一端脱离的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中标号A的局部放大图；

附图标记：

1、固定架；2、托盘；3、传送带；11、丝杠组件；12、电机；13、主动齿轮；14、转动辊；15、圆盘；16、从动齿轮；17、伸缩电动缸；18、吸附板；19、真空吸盘；20、激光传感器；21、安装板；22、负压风机；23、流通管；31、限位板；32、压力传感器；4、木板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种自动码垛打包装置，包括自动打包机，自动打包机在图中未示出属于现有技术不做改进，自动打包机的一侧设置有托盘2，托盘2的两侧分别设置有传送带3和叉车，叉车同样在图中未示出，传送带3的一侧设置有固定架1，固定架1上设置有丝杠组件11，丝杠组件11属于现有技术不做改进，丝杠组件11由驱动电机12、丝杠、导向杆、滑块和连接板组成，其原理是将回转运动转变为直线运动，丝杠组件11上设置有旋转组件，具体的，滑块上设置有旋转组件，旋转组件上设置有升降吸附组件，升降吸附组件上设置有安装板21和激光传感器20，安装板21上设置有除尘组件。

本实用新型的工作流程：

首先利用传送带3将上一道工序加工完毕后的同规格批次木板4依次间隔传送过来，与此同时丝杠组件11驱动升降吸附组件运动至传送带3上方，当木板4传送经过除尘组件位置时此时除尘组件开始对木板4的表面进行抽吸除尘处理，抽吸除尘完毕后此时木板4的表面得到清洁，然后升降吸附组件将木板4吸附脱离传送带3，随即再次利用丝杠组件11驱动木板4运动至托盘2处，在吸附转运木板4的过程中除尘组件始终保持除尘抽吸状态，此时可以避免木板4在码垛转运过程中出现大量扬尘，在木板4码垛转运过程中利用激光传感器20扫描检测木板4的转运放置位置是否摆正，如果当前位置不正则通过旋转组件及时微调木板4的码垛方位，保证木板4在托盘2上的整齐自动化码垛流程，码垛完毕后利用自动打包机实现包装，包装完毕后再利用叉车进行成批木板4的插运，转移到指定区域进行储存即可，需要说明的是，当更换不同规格批次的木板4后此时只需要更换新的托盘2进行码垛即可，本装置相比于现有技术不需要清洗木板4表面的灰尘后再在后续进行烘干流程，直接进行自动化码垛打包流程即可，节约时间成本，提高宠物笼舍用木板4的自动化码垛打包的效率。

为了对木板4表面的灰尘进行及时的清洁处理以保证吸附转运效果同时降低扬尘产生，方案的进一步细化，如图1所示，除尘组件包括负压风机22、流通管23和收集盒，安装板21上设置有负压风机22，负压风机22通过流通管23连接有固定设置在其他区域的收集盒；收集盒在图中未示出，当木板4传送经过负压风机22处时表面的灰尘可以被负压风机22抽吸走并通过流通管23收集进入收集盒内进行储存，每隔一端时间清理收集盒即可，方案的进一步细化，流通管23为软管，其长度为5-8米，这样保证负压风机22随丝杠组件11运动的过程中抽吸灰尘工序不受影响。

为了避免木板4在传送带3上发生位置偏移从而导致后续在托盘2上的码垛位置不整齐影响包装效果，方案的进一步细化，如图1和图2所示，旋转组件包括电机12、主动齿轮13、转动辊14、圆盘15和从动齿轮16，丝杠组件11上设置有电机12以及通过轴承转动连接有转动辊14，电机12连接有主动齿轮13，转动辊14的一端连接有圆盘15，圆盘15上设置有与主动齿轮13相配合的从动齿轮16，激光传感器20和电机12均与控制器采用电性连接，控制器在图中未示出；当木板4吸附转运过程中的位置不正时，此时激光传感器20反馈一个信号给控制器，随即控制器再反馈一个信号给电机12，需要说明的是，电机12采用伺服电机可以实现正反转，此时电机12工作带动主动齿轮13运动，主动齿轮13运动进而与从动齿轮16齿合带动圆盘15发生角度微调，圆盘15旋转后此时木板4的方位即可得到调整，保证后续木板4放置在托盘2上时位置是摆正的，后续不再需要调整直接利用自动打包机进行包装即可。

为了自动化实现对木板4的吸附转运码垛流程，方案的进一步细化，如图1和图2所示，升降吸附组件包括伸缩电动缸17、吸附板18、真空吸盘19和真空泵，圆盘15上设置有伸缩电动缸17，伸缩电动缸17连接有吸附板18，吸附板18上设置有若干真空吸盘19，真空吸盘19通过管路连接有固定设置在其他区域的真空泵，真空泵在图中未示出，吸附板18的两端分别设置有激光传感器20和安装板21，当升降吸附组件在丝杠组件11的驱动下运动至传送带3上方后，此时一个木板4传送过来，此时伸缩电动缸17伸长使得若干真空吸盘19贴合木板4表面，此时真空泵工作提供动力，随即木板4被若干真空吸盘19牢牢吸附住开始后续的转运码垛流程。

为了避免前一块木板4在转运码垛的过程中后一块木板4直接从传送带3的一端脱离，方案的进一步细化，如图1所示，传送带3的一端设置有限位板31，限位板31上设置有压力传感器32，压力传感器32与木板4相配合，当木板4的一端接触到压力传感器32后，此时传送带3停止工作，随即开始当前这块木板4的吸附转运码垛流程，当前木板4脱离压力传感器32后传送带3立刻开始工作继续传送下一块木板4，循环此流程，这样不会出现木板4脱离的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动码垛打包装置，包括自动打包机和丝杠组件(11)，其特征在于，自动打包机的一侧设置有托盘(2)，托盘(2)的一侧设置有传送带(3)，传送带(3)的一侧设置有固定架(1)，固定架(1)上设置有丝杠组件(11)，丝杠组件(11)上设置有旋转组件，旋转组件上设置有升降吸附组件，升降吸附组件上设置有安装板(21)和激光传感器(20)，安装板(21)上设置有除尘组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛打包装置，其特征在于，所述除尘组件包括负压风机(22)、流通管(23)和收集盒，安装板(21)上设置有负压风机(22)，负压风机(22)通过流通管(23)连接有收集盒。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛打包装置，其特征在于，所述旋转组件包括电机(12)、主动齿轮(13)、转动辊(14)、圆盘(15)和从动齿轮(16)，丝杠组件(11)上设置有电机(12)以及转动连接有转动辊(14)，电机(12)连接有主动齿轮(13)，转动辊(14)的一端连接有圆盘(15)，圆盘(15)上设置有与主动齿轮(13)相配合的从动齿轮(16)。

4.根据权利要求3所述的一种自动码垛打包装置，其特征在于，所述升降吸附组件包括伸缩电动缸(17)、吸附板(18)、真空吸盘(19)和真空泵，圆盘(15)上设置有伸缩电动缸(17)，伸缩电动缸(17)连接有吸附板(18)，吸附板(18)上设置有若干真空吸盘(19)，真空吸盘(19)连接有真空泵，吸附板(18)的两端分别设置有激光传感器(20)和安装板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛打包装置，其特征在于，所述传送带(3)的一端设置有限位板(31)，限位板(31)上设置有压力传感器(32)。

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