CN217888469U - 一种封边设备 - Google Patents
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Abstract
一种封边设备,它包括上料装置,上料装置将方形物料放置在上料传送装置上,在上料传送装置的上方设置吹气除尘装置,经吹气除尘装置后,上料传送装置将方形物料传送至定位装置上,定位装置对方形物料进行定位,定位之后,由移载模块将方形物料移送至涂料装置中,涂料装置对方形物料的侧边进行涂料,涂料完毕后,移载装置将方形物料放置在下料传送装置上,下料传送装置将方形物料送入烘干机中进行烘干。相对于现有技术,本实用新型的优点是:设计了一套流水线作业设备,实现对方形物料进行一体化的封边。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种针对方形物料的封边设备。
背景技术
一般来说,方形物料整体为矩形,厚度较薄。对方形物料的四个边缘进行涂料或者涂胶,以实现方形物料的封边。但是现有技术中,不存在这样的一体化封边设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种对方形物料进行封边的一体化设备。
本实用新型的目的是以下述方式实现的:
一种封边设备,它包括上料装置,上料装置将方形物料放置在上料传送装置上,在上料传送装置的上方设置吹气除尘装置,经吹气除尘装置后,上料传送装置将方形物料传送至定位装置上,定位装置对方形物料进行定位,定位之后,由移载模块将方形物料移送至涂料装置中,涂料装置对方形物料的侧边进行涂料,涂料完毕后,移载装置将方形物料放置在下料传送装置上,下料传送装置将方形物料送入烘干机中进行烘干。
所述的上料装置包括料台,料台上设置至少一个上料组件;每个上料组件包括垂直直板,垂直直板上设置滑槽,滑槽内滑动设置料仓平板,料仓平板与垂直驱动装置传动连接。
所述的上料装置还包括滑动平台,滑动平台上设置由滑轨,在滑轨上滑动设置料台,料台与水平驱动装置传动连接。
所述的上料传送装置包括下层传输带和上层传输带,下层传输带和上层传输带的传动方向相反。
所述的吹气除尘装置包括除尘罩以及吸尘管,除尘罩位于上料传送装置的上方。
所述的定位装置包括定位平台,在定位平台上设置前定位机构、后定位机构、左定位机构和右定位机构;其中,前定位机构为固定在定位平台上的固定块;后定位机构包括开设在定位平台上的滑槽,滑槽内滑动设置滑板,滑板由后定位电动推杆驱动滑动,在滑板上固定设置有托板,托板与定位平台水平;左定位机构包括左定位电动推杆以及固定在左定位电动推杆的伸缩轴末端的左定位板;右定位机构包括右定位电动推杆以及固定在右定位电动推杆的伸缩轴末端的右定位板。
所述的托板上垂直设置挡板。
在定位平台上设置到料传感器和定位完毕传感器;其中,到料传感器位于托板上;定位完毕传感器位于固定块下方的定位平台上。
所述的涂料装置包括设置在方形物料传送方向两侧的两个油边机,每个油边机均通过滑动机构滑动设置在涂料平台上,且每个油边机均设置由油边轴。
相对于现有技术,本实用新型的优点是:设计了一套流水线作业设备,实现对方形物料进行一体化的封边。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图;
图2为另一角度的整体结构图;
图3为上料装置的结构示意图;
图4为上料传送装置的结构示意图;
图5为吹气除尘装置的结构示意图;
图6为定位装置在定位前的上顶面结构示意图;
图7为定位装置在定位前的下底面结构示意图;
图8为定位装置在定位后的上顶面结构示意图;
图9为定位装置在定位后的下底面结构示意图;
图10为涂料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2所示,一种封边设备,它包括上料装置1,上料装置1将方形物料100放置在上料传送装置2上,在上料传送装置2的上方设置吹气除尘装置3,经吹气除尘装置3后,上料传送装置2将方形物料100传送至定位装置4上,定位装置4对方形物料100进行定位,定位之后,由移载模块5将方形物料100移送至涂料装置6中,涂料装置6对方形物料100的侧边进行涂料,涂料完毕后,移载装置5将方形物料100放置在下料传送装置7上,下料传送装置7将方形物料送入烘干机8中进行烘干。
如图3所示,上料装置1包括滑动平台11,滑动平台11上设置由滑轨12,滑轨12可以为滑杆,也可以为滑槽等结构。在滑轨12上滑动设置料台13,料台13与水平驱动装置14传动连接,料台13与水平驱动装置14之间可以采用链条传动或者电动推杆推动等传动方式,水平驱动装置14可以为电机、电动推杆等现有技术,这样,水平驱动装置14动作,驱动料台13在滑轨12中水平左右滑动。
进一步地,料台13上设置至少一个上料组件。每个上料组件包括垂直直板16,垂直直板16上设置滑槽,滑槽内滑动设置料仓平板15,料仓平板15与垂直驱动装置传动连接,二者之间的传动机构可以为链条传动等等。这样,垂直驱动装置动作,驱动料仓平板15上下垂直运动。图3中,垂直驱动装置设置在垂直直板16后侧,图中未显示。
工作时,水平驱动装置14驱动料台13水平移动,使料台13上的其中一个上料组件对准上料传送装置2。方形物料100放置在料仓平板15上,随料仓平板15提升,最终方形物料100由被机械手抓取或者传送带传送至上料传送装置2上。
如图4所示,上料传送装置2包括下层传输带21和上层传输带22,下层传输带21和上层传输带22分别通过各自的传动系统与传送控制柜23相连接。传动系统可以采用皮带轮传动系统等现有传动系统。在本实用新型中,下层传输带21和上层传输带22通过一个动力驱动23用两个齿轮进行外啮合连接驱动;实现了下层传输带21和上层传输带22的传动方向相反。在传送控制柜23的控制下,即两个传动系统的驱动电机转动方向相反,下层传输带21和上层传输带22的传动方向相反,这样,下层传输带21和上层传输带22中间夹着方形物料100向前传送。
需要说明的是,安装时,下层传输带21和上层传输带22各自的传动系统均通过支架安装,这均属于本领域技术人员所熟知的技术,在此不再赘述。
如图5所示,吹气除尘装置3包括除尘罩31以及吸尘管32,吸尘管连接外部的负压泵等设备。在本实用新型中,除尘罩31位于上料传送装置2的上方,这样可以对正在上料传送的方形物料进行吹气除尘。需要说明的是,吹气除尘装置3为市购产品,为现有技术。
如图6、图7所示,定位装置4包括定位平台41,在定位平台41上设置前定位机构、后定位机构、左定位机构和右定位机构。其中,前定位机构为固定在定位平台41上的固定块42。后定位机构43包括开设在定位平台41上的滑槽431,滑槽431内滑动设置滑板432,滑板432由后定位电动推杆435驱动滑动。在滑板432上固定设置有托板433,托板433与定位平台41水平,托板433上垂直设置挡板434。左定位机构包括左定位电动推杆45以及固定在左定位电动推杆的伸缩轴末端的左定位板47。右定位机构包括右定位电动推杆44以及固定在右定位电动推杆的伸缩轴末端的右定位板46。
进一步地,在定位平台41上设置到料传感器和定位完毕传感器;其中,到料传感器位于托板433上,可以为设置在托板433底面的重量传感器,也可以在托板433上开槽,在槽内设置的光电传感器;定位完毕传感器位于固定块42下方的定位平台41上。在图中,到料传感器和定位完毕传感器均未显示。
如图6、图7、图8、图9所示,上料传送装置2将方形物料100传送至定位装置4,由于后定位机构中的托板433高度低于上料传送装置2的高度,即位于上料传送装置2的下方,所以,上料传送装置2的末端直接将方形物料100直接落入后定位机构中的托板433中,即开始状态时,后定位电动推杆435的伸缩轴为伸出状态。当到料传感器检测到方形物料到位,则后定位电动推杆435动作,其伸缩轴缩回,带动托板433向前移动直至方形物料触碰前定位机构的固定块42为止,此时完成前后方向的定位。同时,左定位机构中的左定位电动推杆45和右定位机构中的右定位电动推杆44也开始动作,分别推动左定位板47和右定位板46向中间移动,直至触碰方形物料100,由此完成左右方向的定位。定位完成后,由定位完毕传感器检测到该信号,然后控制系统控制移载模块5将方形物料吸取。
在移载模块5的下方设置吸风板9,吸风板9上设有气管接头,气管接头连接气泵。通过吸风板9将方形物料100吸取,进入下一工序。需要说明的是,移载模块5为现有技术,吸风板等吸附物料装置,也为现有技术,在此均不再赘述。
如图10所示,涂料装置6包括设置在方形物料传送方向两侧的两个油边机61,每个油边机61均通过滑动机构64滑动设置在涂料平台63上,上述的滑动机构64可以为滑轨滑块机构等现有技术。且每个油边机61均设置由油边轴62。工作时,移载模块5带着方形物料100,分别使方形物料100的侧边经过两侧的油边轴62,通过油边轴62向方形物料100的侧边涂胶。然后,移载模块5下方的吸风板9转动方向,从而使方形物料100也转动方向,进而对方形物料的两外两侧边涂胶。其转动可以通过移载模块5下方的转臂转动,也可以采用手动转动方式,分批进行:对一批方形物料的左右两侧边先涂胶,该批方形物料涂胶完毕后,手动转动吸风板9,再针对这批方形物料的另外两侧边涂胶。
下料传送装置7的结构与上料传送装置2的结构相同。烘干机8为市购产品。
本实用新型的工作原理是:
上料装置1将方形物料100放置在上料传送装置2上,在上料传送过程中,吹气除尘装置3对方形物料进行除尘,除尘之后,定位装置4对方形物料100进行定位,定位之后,由移载模块5将方形物料100移送至涂料装置6中,涂料装置6对方形物料100的侧边进行涂料,涂料完毕后,移载装置5将方形物料100放置在下料传送装置7上,下料传送装置7将方形物料送入烘干机8中进行烘干。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种封边设备,其特征在于:它包括上料装置(1),上料装置(1)将方形物料(100)放置在上料传送装置(2)上,在上料传送装置(2)的上方设置吹气除尘装置(3),经吹气除尘装置(3)后,上料传送装置(2)将方形物料(100)传送至定位装置(4)上,定位装置(4)对方形物料(100)进行定位,定位之后,由移载装置(5)将方形物料(100)移送至涂料装置(6)中,涂料装置(6)对方形物料(100)的侧边进行涂料,涂料完毕后,移载装置(5)将方形物料(100)放置在下料传送装置(7)上,下料传送装置(7)将方形物料送入烘干机(8)中进行烘干。
2.根据权利要求1所述的封边设备,其特征在于:所述的上料装置(1)包括料台(13),料台(13)上设置至少一个上料组件;每个上料组件包括垂直直板(16),垂直直板(16)上设置滑槽,滑槽内滑动设置料仓平板(15),料仓平板(15)与垂直驱动装置传动连接。
3.根据权利要求2所述的封边设备,其特征在于:所述的上料装置(1)还包括滑动平台(11),滑动平台(11)上设置由滑轨(12),在滑轨(12)上滑动设置料台(13),料台(13)与水平驱动装置(14)传动连接。
4.根据权利要求1所述的封边设备,其特征在于:所述的上料传送装置(2)包括下层传输带(21)和上层传输带(22),下层传输带(21)和上层传输带(22)的传动方向相反。
5.根据权利要求1所述的封边设备,其特征在于:所述的吹气除尘装置(3)包括除尘罩(31)以及吸尘管(32),除尘罩(31)位于上料传送装置(2)的上方。
6.根据权利要求1所述的封边设备,其特征在于:所述的定位装置(4)包括定位平台(41),在定位平台(41)上设置前定位机构、后定位机构、左定位机构和右定位机构;其中,前定位机构为固定在定位平台(41)上的固定块(42);后定位机构(43)包括开设在定位平台(41)上的滑槽(431),滑槽(431)内滑动设置滑板(432),滑板(432)由后定位电动推杆(435)驱动滑动,在滑板(432)上固定设置有托板(433),托板(433)与定位平台(41)水平;左定位机构包括左定位电动推杆(45)以及固定在左定位电动推杆的伸缩轴末端的左定位板(47);右定位机构包括右定位电动推杆(44)以及固定在右定位电动推杆的伸缩轴末端的右定位板(46)。
7.根据权利要求6所述的封边设备,其特征在于:所述的托板(433)上垂直设置挡板(434)。
8.根据权利要求6所述的封边设备,其特征在于:在定位平台(41)上设置到料传感器和定位完毕传感器;其中,到料传感器位于托板(433)上;定位完毕传感器位于固定块(42)下方的定位平台(41)上。
9.根据权利要求1所述的封边设备,其特征在于:所述的涂料装置(6)包括设置在方形物料传送方向两侧的两个油边机(61),每个油边机(61)均通过滑动机构(64)滑动设置在涂料平台(63)上,且每个油边机(61)均设置由油边轴(62)。
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