CN114194812B - 一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂。所述隔墙板自动切割及搬运的机械手臂包括安装座、支撑座、运输组件、稳定组件，所述稳定组件包括安装罩、随动复位组件、安装板、限位气缸、限位活塞杆和压板，所述安装罩安装于安装座上，且安装板通过随动复位组件滑动连接于安装罩上，所述限位气缸固定安装于安装板的底部，且限位活塞杆竖直固定安装于限位气缸的输出端上，所述限位活塞杆底部固定安装有压板；切割组件；搬运机械手臂。本发明通过可移动的稳定组件对移动切割过程中的隔墙板件进行挤压限位，使切割组件稳定的对隔墙板件的两侧边沿进行切割操作，切割质量高，通过搬运机械手臂实现隔墙板件的自动下料操作，工作效率高。

Description

一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂

技术领域

本发明涉及隔墙板切割领域，尤其涉及一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂。

背景技术

隔墙板是一种用于建筑隔墙用轻质条板，新型的隔墙板具有绿色环保、节能、无辐射、无污染、防火、绝缘、隔声、高强度、不返潮、质轻、冷热干湿伸缩率小、不变形等优点。在隔墙板加工过程中，需要对其毛糙边沿进行切割，以保证隔墙板的边沿平整性。

在对隔墙板边沿进行切割过程中，一些地区仍会采用卧式或者手持切割机对隔墙板的边沿进行切割，但不满足于工厂和大批量的需求，为此一般会采用机械切割设备对隔墙板件进行切割操作，在切割过程中，停止对隔墙板件的输送，通过可移动的切割设备对其进行切割操作，在切割过程中，运输设备需要停止运行，造成不必要的时间浪费。

因此，有必要提供一种新的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种切割稳定性好、加工质量好、工作效率高的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂。

本发明提供的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂包括：安装座，安装座的底部固定安装有两组支撑座；运输组件，用于隔墙板输送的运输组件安装于安装座上，运输组件包括固定板、运输带、运输辊和运输电机，安装座中开设有竖直设置的安装槽，且固定板固定安装于安装槽中，安装槽的两端均转动连接有运输辊，且两个运输辊通过运输带传动连接，安装座的侧壁上固定安装有运输电机，且其中一个运输辊的一端与运输电机的输出端固定连接；稳定组件，用于稳定运输带运输隔墙板的稳定组件安装于安装座上，稳定组件包括安装罩、随动复位组件、安装板、限位气缸、限位活塞杆和压板，安装罩安装于安装座上，且安装板通过随动复位组件滑动连接于安装罩上，限位气缸固定安装于安装板的底部，且限位活塞杆竖直固定安装于限位气缸的输出端上，限位活塞杆底部固定安装有压板；切割组件，用于对隔墙板进行切割的切割组件安装于安装座上；搬运机械手臂，用于对切割后的隔墙板进行搬运的搬运机械手臂安装于安装座上。

优选的，随动复位组件包括安装条、滑槽、滑块、限位槽、限位块、转轴、传动带、传动电机和卡块，安装条横向固定安装于安装罩内部，且滑槽横向开设于安装条底部，滑槽中滑动连接有与安装板固定连接的滑块，滑槽的内壁上开设有横向设置的限位槽，且限位槽中滑动连接有与滑块固定连接的限位块，安装条内部安装有对称并转动连接的两个转轴，且两个转轴通过传动带传动连接，安装条中固定安装有传动电机，且其中一个转轴的端部与传动电机的输出端固定连接，传动带上固定安装有两个卡块，且限位块卡接于两个卡块之间。

优选的，切割组件包括通槽、切割轮和切割电机，固定板上开设有对称设置的两个通槽，且两个通槽分别开设有安装座的两侧设置，两个切割轮分别转动连接于两个通槽中并上端延伸至固定板上端面上，两个切割电机分别固定安装于安装座的两侧侧壁上，且两个切割轮分别与两个切割电机的输出端固定连接。

优选的，搬运机械手臂包括转向电机、升降气缸、升降活塞杆、安装块、支撑杆、连接杆、吸附板、负压泵和吸盘，转向电机固定安装于安装座的底部并靠近其后端设置，升降气缸转动连接于安装座上并与转向电机的输出端固定连接，升降气缸的输出端固定安装有升降活塞杆，且升降活塞杆的上端固定安装有安装块，安装块的一侧安装有支撑杆，且支撑杆通过连接杆固定连接有吸附板，吸附板上安装有负压泵，吸附板的底部固定安装有多个与负压泵连通的吸盘。

优选的，安装块中固定安装有横向设置的安装筒，且安装筒中固定安装有伸缩气缸，支撑杆的端部插设于安装筒中并端部与伸缩气缸的输出端固定连接。

优选的，安装槽靠近两侧的内壁上固定安装有弧形导向块，且弧形导向块与固定板的上侧侧壁固定连接。

优选的，切割组件位于安装罩内部。

优选的，安装筒的端部插设于安装块中并与其固定连接。

优选的，安装罩通过螺栓与安装座可拆卸连接。

与相关技术相比较，本发明提供的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂具有如下有益效果：

1、本发明通过设置稳定组件，隔墙板件在通过运输组件进行运输切割过程中，通过稳定组件中的压板对隔墙板件进行挤压限位，使切割组件稳定的对隔墙板件的两侧边沿进行切割操作，防止在隔墙板件在切割过程中跑偏而影响其切割质量，隔墙板件在运输过程中进行切割操作，提高了工作效率；

2、本发明通过设置随动复位组件，在解除稳定组件对隔墙板件的限位后，传动电机带动转轴上的传动带转动，从而带动滑块滑动至初始位置，即将压板移动至靠近安装座前端的位置处，方便对下一个需要进行切割操作的隔墙板件进行限位操作，通过机械实现压板的复位，方便使用；

3、本发明中的搬运机械手臂可实现隔墙板件的自动下料操作，方便对切割完成后的隔墙板件进行堆放，同时安装筒中的伸缩气缸可控制支撑杆的伸缩，从而控制吸附板与升降气缸之间的距离，从而增加隔墙板件的堆放距离，提高了工作效率；

4、本发明中的隔墙板件在随着运输带移动过程中，在遇到弧形导向块时，弧形导向块会对隔墙板件进行导向使其位置摆正，方便隔墙板件的切割操作；

5、本发明中的切割组件位于安装罩内部，可通过安装罩对切割组件切割隔墙板件过程中产生的碎屑进行阻挡，具有防飞溅功能，提高了装置的使用安全性能。

附图说明

图1为本发明提供的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明中安装座的结构示意图；

图3为本发明中运输组件的结构示意图；

图4为本发明中稳定组件的结构示意图；

图5为本发明中安装条与限位块的连接结构示意图；

图6为本发明中随动复位组件的部分结构示意图；

图7为本发明中搬运机械手臂的结构示意图；

图8为本发明中安装筒内部的结构示意图。

图中标号：1、安装座；2、支撑座；3、运输组件；31、固定板；32、运输带；33、运输辊；34、运输电机；4、稳定组件；41、安装罩；42、随动复位组件；421、安装条；422、滑槽；423、滑块；424、限位槽；425、限位块； 426、转轴；427、传动带；428、传动电机；429、卡块；43、安装板；44、限位气缸；45、限位活塞杆；46、压板；5、切割组件；51、通槽；52、切割轮； 53、切割电机；6、搬运机械手臂；61、转向电机；62、升降气缸；63、升降活塞杆；64、安装块；65、安装筒；651、伸缩气缸；66、支撑杆；67、连接杆；68、吸附板；69、负压泵；691、吸盘；7、弧形导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-图8，其中，图1为本发明提供的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本发明中安装座的结构示意图；图3为本发明中运输组件的结构示意图；图4为本发明中稳定组件的结构示意图；图5为本发明中安装条与限位块的连接结构示意图；图6为本发明中随动复位组件的部分结构示意图；图7为本发明中搬运机械手臂的结构示意图；图8为本发明中安装筒内部的结构示意图。包括：安装座1、支撑座2、运输组件3、稳定组件4、切割组件5、搬运机械手臂6和弧形导向块7。

在具体实施过程中，如图1至图8示，安装座1，安装座1的底部固定安装有两组支撑座2；运输组件3，用于隔墙板输送的运输组件3安装于安装座 1上，运输组件3包括固定板31、运输带32、运输辊33和运输电机34，安装座1中开设有竖直设置的安装槽，且固定板31固定安装于安装槽中，安装槽的两端均转动连接有运输辊33，且两个运输辊33通过运输带32传动连接，安装座1的侧壁上固定安装有运输电机34，且其中一个运输辊33的一端与运输电机34的输出端固定连接；稳定组件4，用于稳定运输带32运输隔墙板的稳定组件4安装于安装座1上，稳定组件4包括安装罩41、随动复位组件42、安装板43、限位气缸44、限位活塞杆45和压板46，安装罩41安装于安装座 1上，且安装板43通过随动复位组件42滑动连接于安装罩41上，限位气缸 44固定安装于安装板43的底部，且限位活塞杆45竖直固定安装于限位气缸44的输出端上，限位活塞杆45底部固定安装有压板46；切割组件5，用于对隔墙板进行切割的切割组件5安装于安装座1上；搬运机械手臂6，用于对切割后的隔墙板进行搬运的搬运机械手臂6安装于安装座1上；

需要说明的是：本装置在使用过程中，将隔墙板件放置于安装座1位于前端的运输带32上，运输电机34带动运输辊33转动，从而使运输带32对隔墙板件进行运输，在隔墙板件运输至压板46下方时，限位气缸44控制限位活塞杆45伸长，使压板46靠近运输带32上的隔墙板件并对其进行挤压限位，运输带32带动隔墙板件继续运输，同时在随动复位组件42的作用下，压板46 仍然挤压隔墙板件并对其进行限位，通过切割组件5稳定的对隔墙板件的两侧边沿进行切割操作，防止在隔墙板件在切割过程中跑偏而影响其切割质量，隔墙板件在运输过程中进行切割操作，提高了工作效率，在隔墙板件切割完成后，限位气缸44控制压板46上升解除对隔墙板件的限制，运输带32将隔墙板件运输至安装座1后端，通过搬运机械手臂6对其进行搬运；

其中，可在安装座1的前端也安装一个搬运机械手臂6，实现隔墙板件的自动上料操作，以提高工作效率。

参考图5和图6示，随动复位组件42包括安装条421、滑槽422、滑块 423、限位槽424、限位块425、转轴426、传动带427、传动电机428和卡块 429，安装条421横向固定安装于安装罩41内部，且滑槽422横向开设于安装条421底部，滑槽422中滑动连接有与安装板43固定连接的滑块423，滑槽 422的内壁上开设有横向设置的限位槽424，且限位槽424中滑动连接有与滑块423固定连接的限位块425，安装条421内部安装有对称并转动连接的两个转轴426，且两个转轴426通过传动带427传动连接，安装条421中固定安装有传动电机428，且其中一个转轴426的端部与传动电机428的输出端固定连接，传动带427上固定安装有两个卡块429，且限位块425卡接于两个卡块429 之间；

需要说明的是：在压板46挤压限位且运输带32运输隔墙板件过程中，滑块423在安装条421的滑槽422中滑动，同时限位块425在限位槽424中滑动，同时带动与其卡接的两个卡块429移动，使传动带427转动，在解除对隔墙板件的限位后，传动电机428带动转轴426上的传动带427转动，从而带动滑块 423滑动至初始位置，即将压板46移动至靠近安装座1前端的位置处，方便对下一个需要进行切割操作的隔墙板件进行限位操作，通过机械实现压板46 的复位，方便使用。

参考图2示，切割组件5包括通槽51、切割轮52和切割电机53，固定板 31上开设有对称设置的两个通槽51，且两个通槽51分别开设有安装座1的两侧设置，两个切割轮52分别转动连接于两个通槽51中并上端延伸至固定板 31上端面上，两个切割电机53分别固定安装于安装座1的两侧侧壁上，且两个切割轮52分别与两个切割电机53的输出端固定连接；

需要说明的是：切割电机53带动切割轮52快速转动，可对隔墙板件进行切割操作，隔墙板件切割留下的碎屑可从通槽51和固定板31与安装槽之间的空隙处落至地面上。

参考图2和图7示，搬运机械手臂6包括转向电机61、升降气缸62、升降活塞杆63、安装块64、支撑杆66、连接杆67、吸附板68、负压泵69和吸盘691，转向电机61固定安装于安装座1的底部并靠近其后端设置，升降气缸62转动连接于安装座1上并与转向电机61的输出端固定连接，升降气缸 62的输出端固定安装有升降活塞杆63，且升降活塞杆63的上端固定安装有安装块64，安装块64的一侧安装有支撑杆66，且支撑杆66通过连接杆67固定连接有吸附板68，吸附板68上安装有负压泵69，吸附板68的底部固定安装有多个与负压泵69连通的吸盘691；

需要说明的是：在运输带32将隔墙板件运输至安装座1后端时，升降气缸62控制升降活塞杆63下降，从而使吸附板68上的吸盘691靠近隔墙板件上上侧侧壁与其相抵，负压泵69通过吸气，使吸盘691将隔墙板件吸住，转向电机61再控制装置转向，使隔墙板件转动对其进行堆放操作，可通过升降气缸62控制装置的升降对隔墙板件进行叠放操作；

其中，安装块64、支撑杆66和连接杆67的设置使吸附板68与升降气缸 62相对连接，方便吸附板68的升降和转向。

参考图8示，安装块64中固定安装有横向设置的安装筒65，且安装筒65 中固定安装有伸缩气缸651，支撑杆66的端部插设于安装筒65中并端部与伸缩气缸651的输出端固定连接；

需要说明的是：安装筒65中的伸缩气缸651可控制支撑杆66的伸缩，从而控制吸附板68与升降气缸62之间的距离，从而增加隔墙板件的堆放距离，提高了工作效率。

参考图2示，安装槽靠近两侧的内壁上固定安装有弧形导向块7，且弧形导向块7与固定板31的上侧侧壁固定连接；

需要说明的是：隔墙板件在随着运输带32移动过程中，在遇到弧形导向块7时，弧形导向块7会对隔墙板件进行导向使其位置摆正，方便隔墙板件的切割操作。

其中，切割组件5位于安装罩41内部；可通过安装罩41对切割组件5 切割隔墙板件过程中产生的碎屑进行阻挡，具有防飞溅功能，提高了装置的使用安全性能。

其中，安装筒65的端部插设于安装块64中并与其固定连接；保证安装筒 65与升降活塞杆63之间的连接牢固性。

其中，安装罩41通过螺栓与安装座1可拆卸连接；使安装罩41可拆卸，方便对切割组件5进行检修更换。

本发明提供的工作原理如下：本装置在使用过程中，将隔墙板件放置于安装座1位于前端的运输带32上，运输电机34带动运输辊33转动，从而使运输带32对隔墙板件进行运输，在隔墙板件运输至压板46下方时，限位气缸 44控制限位活塞杆45伸长，使压板46靠近运输带32上的隔墙板件并对其进行挤压限位，运输带32带动隔墙板件继续运输，在压板46挤压限位且运输带 32运输隔墙板件过程中，滑块423在安装条421的滑槽422中滑动，同时限位块425在限位槽424中滑动，同时带动与其卡接的两个卡块429移动，使传动带427转动，压板46仍然挤压隔墙板件并对其进行限位，切割电机53带动切割轮52快速转动，可对隔墙板件进行切割操作，隔墙板件切割留下的碎屑可从通槽51和固定板31与安装槽之间的空隙处落至地面上，防止在隔墙板件在切割过程中跑偏而影响其切割质量，在隔墙板件切割完成后，限位气缸44 控制压板46上升解除对隔墙板件的限制，传动电机428带动转轴426上的传动带427转动，从而带动滑块423滑动至初始位置，即将压板46移动至靠近安装座1前端的位置处，方便对下一个需要进行切割操作的隔墙板件进行限位操作，运输带32将隔墙板件运输至安装座1后端，升降气缸62控制升降活塞杆63下降，从而使吸附板68上的吸盘691靠近隔墙板件上上侧侧壁与其相抵，负压泵69通过吸气，使吸盘691将隔墙板件吸住，转向电机61再控制装置转向，使隔墙板件转动对其进行堆放操作。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，包括：

安装座（1），所述安装座（1）的底部固定安装有两组支撑座（2）；

运输组件（3），用于隔墙板输送的运输组件（3）安装于安装座（1）上，所述运输组件（3）包括固定板（31）、运输带（32）、运输辊（33）和运输电机（34），所述安装座（1）中开设有竖直设置的安装槽，且固定板（31）固定安装于安装槽中，所述安装槽的两端均转动连接有运输辊（33），且两个运输辊（33）通过运输带（32）传动连接，所述安装座（1）的侧壁上固定安装有运输电机（34），且其中一个运输辊（33）的一端与运输电机（34）的输出端固定连接；

稳定组件（4），用于稳定运输带（32）运输隔墙板的所述稳定组件（4）安装于安装座（1）上，所述稳定组件（4）包括安装罩（41）、随动复位组件（42）、安装板（43）、限位气缸（44）、限位活塞杆（45）和压板（46），所述安装罩（41）安装于安装座（1）上，且安装板（43）通过随动复位组件（42）滑动连接于安装罩（41）上，所述限位气缸（44）固定安装于安装板（43）的底部，且限位活塞杆（45）竖直固定安装于限位气缸（44）的输出端上，所述限位活塞杆（45）底部固定安装有压板（46）；

切割组件（5），用于对隔墙板进行切割的所述切割组件（5）安装于安装座（1）上；

搬运机械手臂（6），用于对切割后的隔墙板进行搬运的所述搬运机械手臂（6）安装于安装座（1）上；

所述随动复位组件（42）包括安装条（421）、滑槽（422）、滑块（423）、限位槽（424）、限位块（425）、转轴（426）、传动带（427）、传动电机（428）和卡块（429），所述安装条（421）横向固定安装于安装罩（41）内部，且滑槽（422）横向开设于安装条（421）底部，所述滑槽（422）中滑动连接有与安装板（43）固定连接的滑块（423），所述滑槽（422）的内壁上开设有横向设置的限位槽（424），且限位槽（424）中滑动连接有与滑块（423）固定连接的限位块（425），所述安装条（421）内部安装有对称并转动连接的两个转轴（426），且两个转轴（426）通过传动带（427）传动连接，所述安装条（421）中固定安装有传动电机（428），且其中一个转轴（426）的端部与传动电机（428）的输出端固定连接，所述传动带（427）上固定安装有两个卡块（429），且限位块（425）卡接于两个卡块（429）之间。

2.根据权利要求1所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述切割组件（5）包括通槽（51）、切割轮（52）和切割电机（53），所述固定板（31）上开设有对称设置的两个通槽（51），且两个通槽（51）分别开设有安装座（1）的两侧设置，两个所述切割轮（52）分别转动连接于两个通槽（51）中并上端延伸至固定板（31）上端面上，两个所述切割电机（53）分别固定安装于安装座（1）的两侧侧壁上，且两个切割轮（52）分别与两个切割电机（53）的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述搬运机械手臂（6）包括转向电机（61）、升降气缸（62）、升降活塞杆（63）、安装块（64）、支撑杆（66）、连接杆（67）、吸附板（68）、负压泵（69）和吸盘（691），所述转向电机（61）固定安装于安装座（1）的底部并靠近其后端设置，所述升降气缸（62）转动连接于安装座（1）上并与转向电机（61）的输出端固定连接，所述升降气缸（62）的输出端固定安装有升降活塞杆（63），且升降活塞杆（63）的上端固定安装有安装块（64），所述安装块（64）的一侧安装有支撑杆（66），且支撑杆（66）通过连接杆（67）固定连接有吸附板（68），所述吸附板（68）上安装有负压泵（69），所述吸附板（68）的底部固定安装有多个与负压泵（69）连通的吸盘（691）。

4.根据权利要求3所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述安装块（64）中固定安装有横向设置的安装筒（65），且安装筒（65）中固定安装有伸缩气缸（651），所述支撑杆（66）的端部插设于安装筒（65）中并端部与伸缩气缸（651）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述安装槽靠近两侧的内壁上固定安装有弧形导向块（7），且弧形导向块（7）与固定板（31）的上侧侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述切割组件（5）位于安装罩（41）内部。

7.根据权利要求4所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述安装筒（65）的端部插设于安装块（64）中并与其固定连接。

8.根据权利要求1所述的隔墙板自动切割及搬运的机械手臂，其特征在于，所述安装罩（41）通过螺栓与安装座（1）可拆卸连接。

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