CN113001690A - 一种竹木拼接生产线及其拼接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了竹木复合板拼接技术领域一种竹木拼接生产线及其拼接方法，包括第一传送旋转单元和第二传送旋转单元，第一传送旋转单元和第二传送旋转单元之间设置有输送方向相反的第一流水传送带和第二流水传送带；沿第一流水传送带输送方向依次设置有吸盘装置、纵向拼板装置和第一竹帘拼接装置；沿第二流水传送带输送方向依次设置有横向拼板装置和第二竹帘拼接装置；本发明通过设置生产线实现竹木复合板自动拼接，降低工人的劳动强度，提高拼接效率，降低一条生产线的用工数量。

Description

一种竹木拼接生产线及其拼接方法

技术领域

本发明涉及竹木复合板拼接技术领域，具体为一种竹木拼接生产线及其拼接方法。

背景技术

竹木复合板主要有集装箱底板、车厢底板、桥梁板、建筑模板等胶粘剂产品，其主要由覆膜纸、竹席、竹帘、胶合板等组成，覆膜纸、竹帘、胶合板等按工艺铺设完成经预压、热压、切割等工序形成竹木复合板。目前竹木复合板在组坯环节依然靠人工进行组坯，存在劳动强度高、用工量大等问题，由此可见，设计一条能够最大程度的降低劳动强度及减少用工量的自动化组坯生产线是竹木复合板加工企业迫切需求。

传统的组坯顺序大致如下：空托盘就位—覆膜纸铺设—铺整幅面板—单板纵向拼—铺设三张竹帘—单板纵向拼—单板横向拼—铺设五张竹帘—单板横向拼—单板纵向拼—铺设三张竹帘—单板纵向拼—铺设竹席—预压—覆膜纸，整个组坯过程全靠人工上下料进行铺设，单条生产线用工近15人。

基于此，本发明设计了一种竹木拼接生产线及其拼接方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种竹木拼接生产线及其拼接方法，以解决上述背景技术中提出的传统的竹木复合板拼接生产线用工多的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹木拼接生产线，包括第一传送旋转单元和第二传送旋转单元，所述第一传送旋转单元和第二传送旋转单元之间设置有输送方向相反的第一流水传送带和第二流水传送带；

沿所述第一流水传送带输送方向依次设置有吸盘装置、纵向拼板装置和第一竹帘拼接装置；

沿所述第二流水传送带输送方向依次设置有横向拼板装置和第二竹帘拼接装置；

吸盘装置包括吸盘移动机构、吸盘吸附机构和对齐机构，所述吸盘移动机构带动吸盘吸附机构在料垛、对齐机构和第一流水传动传送带之间移动；

所述纵向拼板装置和横向拼板装置的输入端均连接涂胶机，所述纵向拼板装置输出端对应第一流水传送带，所述横向拼板装置输出端对应第二流水传送带；

所述第一竹帘拼接装置包括桁架机构以及在所述桁架机构上移动的摆正机构，所述桁架机构的内腔下方并排设置有原料放置台、寻边矫正台和流水线放置台，所述流水线放置台与所述第一流水传送带输送方向一端衔接；

所述第一竹帘拼接装置和第二竹帘拼接装置结构一致，所述第二竹帘拼接装置中的流水线放置台与所述第二流水传送带输送方向一端衔接；

所述第一传送旋转单元包括第一移动装置、安装在第一移动装置上的第一旋转装置、安装在第一旋转装置上的第一输送带装置，所述第一移动装置带动第一输送带装置在第一流水传送带输入端和第二竹帘拼接装置中的流水线放置台之间移动；

所述第二传送旋转单元包括第二移动装置、安装在第二移动装置上的第二输送带装置，所述第二移动装置带动第二输送带装置在第二流水传送带输入端和第一竹帘拼接装置中的流水线放置台之间移动。

优选的，所述第一传送旋转单元与第二传送旋转单元结构一致。

优选的，所述第一流水传送带由若干个相互独立一字排列的第一输送机组成，吸盘装置和纵向拼板装置对应的第一输送机相互独立；所述第二流水传送带由若干个相互独立一字排列的第二输送机组成。

优选的，所述吸盘移动机构包括安装在吸盘支架上的横移机构、安装在横移机构上的竖移机构，所述横移机构上安装有用于刹车的刹车机构；

所述吸盘吸附机构包括安装在竖移机构上的吸盘框、安装在吸盘框底部的若干吸盘本体。

一种竹木自动拼接方法，包括以下步骤：

人工在鱼尾板上铺设覆膜纸；

第一传送旋转单元将鱼尾板输送至吸盘装置；

吸盘吸附机构吸取料垛上的整幅面板放置在对齐机构上进行横竖对齐，对齐后在吸取整幅面板放置鱼尾板上；

完成整幅面板铺设后输送至纵向拼板装置，复合板经过涂胶机涂胶后进入第一流水传送带进行纵向复合板铺设，每铺设一张复合板第一流水传送带前进一定距离直至纵向复合板设完成；

之后将鱼尾板输送至第一竹帘拼接装置；

通过第一摆正机构抓取料垛上的竹帘至对齐机构上进行对齐使得竹帘平行于第一流水传送带输送方向，然后再将竹席抓取放置鱼尾板上；

竹席铺设完成之后通过第二传送旋转单元将鱼尾板输送至第二流水传送带上；

鱼尾板输送至横向拼板装置进行横向复合板铺设，复合板涂胶机进行涂胶后将复合板送进横向拼板装置，直至横向复合板铺设完成；

横向拼板铺设完成完成后鱼尾板进入第二竹帘拼接装置；

通过第二摆正机构抓取料垛上的竹帘至对应的对齐机构上进行对齐使得竹帘平行于第二流水传送带输送方向，然后再将竹席抓取放置鱼尾板上；

竹帘铺设完成后输送至第一传送旋转单元，第一传送旋转单元旋转将铺设好的竹木复合板送入预压机进行压紧；

每张板的铺设如上次序依次循环铺设。

现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置生产线实现竹木复合板自动拼接，降低工人的劳动强度，提高拼接效率，降低一条生产线的用工数量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一传送旋转单元结构示意图；

图3为本发明吸盘装置结构示意图；

图4为本发明对齐机构示意图；

图5为部分结构示意图；

图6为本发明横、纵向拼板装置与涂胶机配合结构示意图；

图7为本发明第一竹帘拼接装置结构示意图；

图8为本发明第一摆正机构示意图；

图9为本发明竹帘运输摆正状态示意图。

1、第一传送旋转单元；11、移动装置；12、旋转装置；13、输送带装置；14、侧挡板；2、第一流水传送带；3、第二流水传送带；4、第二传送旋转单元；5、吸盘装置；51、吸盘支架；52、横移机构；53、刹车机构；54、竖移机构；55、吸盘框；56、吸盘本体；57、对齐机构；58、料垛；6、涂胶机； 7、纵向拼板装置；8、横向拼板装置；9、第一竹帘拼接装置；91、第一摆正机构；92、对齐机构；93、流水线放置台；94、原料放置台；10、第二竹帘拼接装置；101、第二摆正机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种竹木拼接生产线，包括第一传送旋转单元1和第二传送旋转单元4，第一传送旋转单元1和第二传送旋转单元4之间设置有输送方向相反的第一流水传送带2和第二流水传送带3；

沿第一流水传送带2输送方向依次设置有吸盘装置5、纵向拼板装置7和第一竹帘拼接装置9；

沿第二流水传送带2输送方向依次设置有横向拼板装置8和第二竹帘拼接装置10；

吸盘装置5包括吸盘移动机构、吸盘吸附机构和对齐机构57，吸盘移动机构带动吸盘吸附机构在料垛58、对齐机构57和第一流水传动传送带2之间移动；

纵向拼板装置7和横向拼板装置8的输入端均连接涂胶机6，纵向拼板装置7输出端对应第一流水传送带2，横向拼板装置8输出端对应第二流水传送带3；

第一竹帘拼接装置9包括桁架机构以及在桁架机构上移动的摆正机构91，桁架机构的内腔下方并排设置有原料放置台94、寻边矫正台92和流水线放置台93，流水线放置台93与第一流水传送带2输送方向一端衔接；

第一竹帘拼接装置9和第二竹帘拼接装置10结构一致，第二竹帘拼接装置10中的流水线放置台与第二流水传送带3输送方向一端衔接；

第一传送旋转单元1包括第一移动装置11、安装在第一移动装置11上的第一旋转装置12、安装在第一旋转装置12上的第一输送带装置13，第一移动装置11带动第一输送带装置13在第一流水传送带2输入端和第二竹帘拼接装置10中的流水线放置台之间移动；

第二传送旋转单元4包括第二移动装置、安装在第二移动装置上的第二输送带装置，第二移动装置带动第二输送带装置在第二流水传送带3输入端和第一竹帘拼接装置9中的流水线放置台93之间移动。

进一步的，第一传送旋转单元1与第二传送旋转单元4结构一致。

进一步的，第一流水传送带2由若干个相互独立一字排列的第一输送机组成，吸盘装置5和纵向拼板装置7对应的第一输送机相互独立；第二流水传送带3由若干个相互独立一字排列的第二输送机组成。

进一步的，吸盘移动机构包括安装在吸盘支架51上的横移机构52、安装在横移机构52上的竖移机构54，横移机构52上安装有用于刹车的刹车机构53；

吸盘吸附机构包括安装在竖移机构54上的吸盘框55、安装在吸盘框55底部的若干吸盘本体56。

一种竹木自动拼接方法，包括以下步骤：

S1：人工在鱼尾板上铺设覆膜纸；

S2：第一传送旋转单元1将鱼尾板输送至吸盘装置5；

S3：吸盘吸附机构吸取料垛58上的整幅面板放置在对齐机构57上进行横竖对齐，对齐后在吸取整幅面板放置鱼尾板上；

S4：完成整幅面板铺设后输送至纵向拼板装置7，复合板经过涂胶机6涂胶后进入第一流水传送带2进行纵向复合板铺设，每铺设一张复合板第一流水传送带2前进一定距离直至纵向复合板设完成；

S5：之后将鱼尾板输送至第一竹帘拼接装置9；

S6：通过第一摆正机构91抓取料垛上的竹帘至对齐机构92上进行对齐使得竹帘平行于第一流水传送带2输送方向，然后再将竹席抓取放置鱼尾板上；

S7：竹席铺设完成之后通过第二传送旋转单元4将鱼尾板输送至第二流水传送带3上；

S8：鱼尾板输送至横向拼板装置8进行横向复合板铺设，复合板涂胶机6进行涂胶后将复合板送进横向拼板装置8，直至横向复合板铺设完成；

S9：横向拼板铺设完成完成后鱼尾板进入第二竹帘拼接装置10；

S10：通过第二摆正机构抓取料垛上的竹帘至对应的对齐机构上进行对齐使得竹帘平行于第二流水传送带3输送方向，然后再将竹席抓取放置鱼尾板上；

S11：竹帘铺设完成后输送至第一传送旋转单元1，第一传送旋转单元1旋转将铺设好的竹木复合板送入预压机进行压紧；

S12：每张板的铺设如上次序依次循环铺设。

本发明的一个实施例：

第一传送旋转单元1和第二传送旋转单元4结构相同可互换，旋转装置12可采用型号SE17-102-25R蜗轮蜗杆减速器；移动装置11包括两组滑轨、在滑轨上滚动的滚轮、同步驱动滚轮旋转的驱动电机，驱动电机带动滚轮在滑轨引导下直线移动并固定，从而实现移动装置11带动旋转装置12和输送带装置13直线移动。

人工在鱼尾板上铺设覆膜纸，第一传送旋转单元1中的输送带装置13将鱼尾板输送至第一流水传送带2上对应吸盘装置5位置并停止（吸盘装置5设置有光电开关用于检测鱼尾板移动至对应吸盘装置5位置控制第一流水传送带2停止）；

横移机构52可采用链条传送，链条转动带动刹车机构53在吸盘支架51上沿水平方向移动，竖移机构54可采用伸缩气缸安装在刹车机构53上，吸盘框56安装在竖移机构54的输出端，若干吸盘本体56安装在吸盘框56底部，通过横移机构52和竖移机构54配合带动吸盘本体56水平作用、上下升降；

刹车机构53可采用“CN202021478004.8 一种铺帘工装刹车装置”，伸缩缸的型号采用SE32X300；滑动板采用聚甲醛制成，聚甲醛是热塑性结晶聚合物。被誉为“超钢”或者“赛钢”，又称聚氧亚甲基，英文缩写为POM。

两组相互平行的支撑架通过螺栓螺母安装竖移机构54，在需要刹车时；导向件由方管和用十字沉头螺钉固定其四面滑动板组成，导向件一端通过螺栓螺母和对应的安装板连接，安装板表面上贴有刹车片；当伸缩气缸伸出时在作用力与反作用力的作用下，通过两端的安装板带动导向件向两边同步张开，刹车片顶到吸盘支架51侧壁在摩擦力作用下起到刹车的作用，反向收回；

由于两面设置刹车片，相比单面设置，在受力方面更加合理，节约一半的力，可以选择更小的伸缩气缸。

对齐机构57可采用“CN202020489730.3 一种对齐工装结构”，利用翻转气缸将对齐台板抬升，升至对齐台板与地面呈40°角，旋转点位于对齐台板对角线上位置，所以竹木复合面板由于自身重力原因会沿着对齐台板对角线方向滑下，且整幅面板本身质量轻的原因在下落过程中也不会因速度快而导致损坏。震动电机启动，带动整个对齐台板震动，避免由于摩擦力或其他因素影响面板的下滑。竹木复合面板下滑至对齐台底端时，由于对齐台板两侧边有挡板，竹木复合面板则会平齐挡板，进而使竹木复合面板达到摆正状态。位于对齐台板上两组对齐围边边角处的两组光电传感器所发射的激光通过检测开口同时被竹木复合面板遮挡时，说明竹木复合面板已经摆正到位，此时只需再将翻转气缸收缩，让对齐台板与地面呈0°机械手即可进行下步动作；

吸盘本体56产生负压吸取料垛58上的整幅面板通过横移机构52和竖移机构54配合放置在对齐机构57上进行横竖方向的对齐，对齐后再吸取整幅面板放置在鱼尾板上。

之后将第一流水传送带2继续带动鱼尾板输送至第一竹帘拼接装置9下方位置，（第一竹帘拼接装置9设置有光电开关用于检测鱼尾板移动至对应第一竹帘拼接装置9位置控制第一流水传送带2停止）；

纵向拼板装置7、横向拼板装置8和涂胶机6组成一个整体可采用“CN202020489756.8 一种放板工装结构”，由涂胶机6出来的复合板并行输送至纵向拼板装置7和横向拼板装置8上；

纵向拼板装置7包括包括A型棍轴输送带、A型放板机构和A型流水传送带，A型棍轴输送带位于A型放板机构的上游，A型棍轴输送带与A型放板机构输送方向一致，A型流水传送带位于A型棍轴输送带下方，且A型流水传送带的输送方向与A型棍轴输送带的输送方向垂直；A型流水传送带相当于第一流水传送带2；

横向拼板装置8包括B型棍轴输送带、B型放板机构和B型流水传送带，B型棍轴输送带位于B型放板机构的上游，B型棍轴输送带与B型放板机构的输送方向一致，B型流水传送带位于B型棍轴输送带的下方，且B型流水传送带的输送方向与B型棍轴输送带的输送方向垂直，B型流水传送带可垂直于其输送方向侧向往复移动；B型流水传送带相当于第二流水传送带3；

A型放板机构包括A型机架，A型机架的顶部左右两侧固定安装有A型双杆气缸，A型双杆气缸的伸缩杆朝向外侧、并固定安装有A型侧移架，A型侧移架上沿长度方向阵列设置有多个A型驱动电机，A型驱动电机的输出端朝向内侧、并各自安装有A型棍轴，A型机架的顶部前后两侧竖立安装有A型顶压气缸，A型顶压气缸底部伸缩端安装有A型压板；

B型放板机构包括B型机架，B型机架的顶部中心处安装有电动转盘，电动转盘的底部旋转端安装有旋转机架，旋转机架的左右两侧各固定安装有两组B型双杆气缸，B型双杆气缸的伸缩杆朝向外侧、并固定安装有B型侧移架，B型侧移架上沿长度方向阵列设置有多个B型驱动电机，B型驱动电机输出端朝向内侧、并各自安装有B型棍轴，旋转机架的顶部前后两侧各安装有两组B型顶压气缸，B型顶压气缸底部伸缩端安装有B型压板。

复合板经过A型棍轴输送带进入A型放板机构中，A型放板机构中左右两侧各设置一排独立驱动的A型棍轴，复合板行至前端与A型挡板接触时，停止A型棍轴输送，接着驱动A型顶压气缸带动A型压板将复合板中部下压，由于复合板具有一定的柔性，可被下压至与第一流水传送带2顶面贴合，此时通过驱动两侧A型双杆气缸带动左右两排A型棍轴侧向撤出，即可将复合板放落至第一流水传送带2上，每放置一次，第一流水传送带2先前行进一个工位，放置4张复合板后，即可在第一流水传送带2上形成1*4的排布形式。

横向拼板完成后第一流水传送带2将鱼尾板输送至第一竹帘拼接装置9，第一竹帘拼接装置9和第二竹帘拼接装置10结构一致可互换可采用“CN202010722925.2 一种铺帘工装结构及操作方法”，主要包括桁架机构，桁架机构内腔下方安装有摆正机构，摆正机构可在桁架机构上左右移动，摆正机构包括前后两侧的水平滑台组件，水平滑台组件上安装有竖直升降组件，竖直升降组件的底部安装有夹取组件，桁架机构的内腔下方并排设置有原料放置台、寻边矫正台和流水线放置台；

桁架机构包括左右两侧放置的龙门立架，两侧龙门立架的顶部之间固设有两组前后并行的槽钢轨道，两组槽钢轨道的开口相向设置，槽钢轨道的两端各设置有链轮轴承座，链轮轴承座上通过链轮轴转动安装有定链轮，一侧龙门立架的顶部安装有用于驱动链轮轴的驱动电机，两侧定链轮之间设置有非闭合状的传动链；摆正机构包括矩形机构的摆正机架，水平滑台组件分别设置有于摆正机架的前后两侧，摆正机架的顶部设置有两对分别与两组槽钢轨道滑动嵌合的滑轮，摆正机架的左右两侧各设置有用于与传动链两端固定的链条固定板；

水平滑台组件为由步进电机驱动的丝杆滑台，竖直升降组件包括安装于水平滑台组件前侧可活动滑块上的升降安装板，升降安装板的中间竖立安装有升降气缸，升降气缸的底部伸缩端安装有升降安装架，升降安装架的顶部左右两侧各固定安装有限位滑杆，限位滑杆的上端贯穿升降安装板并通过设置直线轴承与其滑动安装，夹取组件固定安装于升降安装板的底部；

夹取组件包括支架安装板，支架安装板的前侧沿水平方向设置有滑轨滑块组件和固定齿条，滑轨滑块组件中滑块前侧固定安装有平移安装板，平移安装板的前侧安装有平移减速电机，平移减速电机的输出端穿过平移安装板后套接有驱动齿轮，驱动齿轮与固定齿条相啮合；

平移安装板的下端垂直连接有水平安装板，水平安装板上沿左右方向开设有让位滑槽，让位滑槽的顶部左右两侧个固定设置有支撑侧板，两端支撑侧板之间横向固定设置有固定滑杆，让位滑槽中设置有两块前后间隔分布的导向安装板，导向安装板之间呈矩形阵列状设置有四个辊筒，辊筒内腔通过穿设螺栓与导向安装板转动安装，四个辊筒两两对称分布于固定滑杆上下两侧并与其滑动配合，固定滑杆的外壁且位于辊筒的左侧套设有复位压簧，导向安装板的前侧壁安装有摆转减速电机，摆转减速电机的输出端伸入两块导向安装板之间，并套接有夹持勾板；

支架安装板为短边朝上的L形板件，支架安装板的顶部设置有与外壁设备固定安装有螺栓孔；支架安装板的前侧壁左右两侧对称安装有第一限位开关；水平安装板的顶部左侧安装有第二限位开关；导向安装板为短边朝下的L形板件，两块导向安装板的底部短边相背离朝向前后两侧，两块导向安装板的底部短边左右两侧均设置有引导倒角；

寻边矫正台包括矫正台桌，矫正台桌的四脚底部设置有万向轮，矫正台桌贴近原料放置台的一侧边前后间隔开设有检测孔，矫正台桌的底面与检测孔对应处安装有检测传感器；

其中，摆正机构对应本方案中的第一摆正机构91，原料放置台对应本方案中的原料放置台94、寻边矫正台对应本方案中的对齐机构92、和流水线放置台对应本方案中的流水线放置台93；

操控驱动电机使摆正机构移动至原料放置台的正上方；

同步操控前后两侧的竖直升降组件带动夹取组件下降至与竹帘接触，此时两侧夹取组件位置如图中原料放置台上的夹取点c所示；

同步控制前后两侧的夹取组件将竹帘勾取；

同步操控前后两侧的竖直升降组件带动夹取组件上升将竹帘吊起；

操控驱动电机使摆正机构移动至检测传感器的上方；

同步操控前后两侧的竖直升降组件带动夹取组件下降至竹帘与寻边矫正台顶面接触；

操控驱动电机使摆正机构向右移动至珠帘远离行进方向的一侧边刚好越过其中一个检测传感器；

单独操控珠帘尚未越过检测传感器一侧的水平滑台组件，直至珠帘侧边刚好越过两侧的检测传感器，完成摆正；此时两组夹取组件左右错开一定距离，如图中寻边矫正台上的夹取点c所示；

同步操控前后两侧的竖直升降组件带动夹取组件上升将竹帘吊起；

操控驱动电机使摆正机构移动至流水线放置台的上方；

同步操控前后两侧的竖直升降组件带动夹取组件下降至竹帘与流水线放置台顶面接触；

同步控制前后两侧的夹取组件将竹帘释放于流水线放置台上，两组夹取组件复位后前后平齐，如图中和流水线放置台上的夹取点c所示。

竹帘铺设完成后，流水线放置台93将鱼尾板输送第二传送旋转单元4上，第二传送旋转单元4中的移动装置移动至对应第二流水传送带3，第二传送旋转单元4中的输送带装置13将鱼尾板输送至第二流水传送带3，在经过横向拼板装置8时进行复合板横向拼接；

复合板经过B型棍轴输送带输送至B型放板机构中，B型放板机构中具有两组并列的A型放板机构，相继两张复合板进入B型放板机构中后，分别与两个B型挡板抵接定位，通过驱动电动转盘旋转90°将两张复合板的长度方向调整至与第二流水传送带3输送方向一致，此时同时释放两张复合板于第二流水传送带3上的一侧，释放方式与上述A型释放原理一致第二流水传送带3的宽度可放置两张复合板的宽度，因此下一次放置时，将第二流水传送带3侧向平移一个工位距离，使第二次放置的两张复合板与第一次放置的两张复合板并排形成2*2的排布形式，其中，第二流水传送带3安装在垂直于第二流水传送带3输送方向的滑轨上，并由气缸驱动即可可侧向左右往复移动。

复合板横向拼接完成后通过第二流水传送带3输送至第二竹帘拼接装置10位置，第二竹帘拼接装置10工作原理与第一竹帘拼接装置9一致，第二竹帘拼接装置10是为了满足竹帘重复交替铺设的要求。第一传送旋转单元1中的移动装置11将其移动至对应第二流水传送带3位置，竹帘铺设完成后输送至第一传送旋转单元1，第一传送旋转单元1通过旋转装置12旋转90°对准预压机，通过输送带装置13将铺设好的竹木复合板送入预压机。

每张板的铺设如上次序依次循环铺设。

本发明中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种竹木拼接生产线，包括第一传送旋转单元（1）和第二传送旋转单元（4），其特征在于：所述第一传送旋转单元（1）和第二传送旋转单元（4）之间设置有输送方向相反的第一流水传送带（2）和第二流水传送带（3）；

沿所述第一流水传送带（2）输送方向依次设置有吸盘装置（5）、纵向拼板装置（7）和第一竹帘拼接装置（9）；

沿所述第二流水传送带（2）输送方向依次设置有横向拼板装置（8）和第二竹帘拼接装置（10）；

吸盘装置（5）包括吸盘移动机构、吸盘吸附机构和对齐机构（57），所述吸盘移动机构带动吸盘吸附机构在料垛（58）、对齐机构（57）和第一流水传动传送带（2）之间移动；

所述纵向拼板装置（7）和横向拼板装置（8）的输入端均连接涂胶机（6），所述纵向拼板装置（7）输出端对应第一流水传送带（2），所述横向拼板装置（8）输出端对应第二流水传送带（3）；

所述第一竹帘拼接装置（9）包括桁架机构以及在所述桁架机构上移动的摆正机构（91），所述桁架机构的内腔下方并排设置有原料放置台（94）、寻边矫正台（92）和流水线放置台（93），所述流水线放置台（93）与所述第一流水传送带（2）输送方向一端衔接；

所述第一竹帘拼接装置（9）和第二竹帘拼接装置（10）结构一致，所述第二竹帘拼接装置（10）中的流水线放置台与所述第二流水传送带（3）输送方向一端衔接；

所述第一传送旋转单元（1）包括第一移动装置（11）、安装在第一移动装置（11）上的第一旋转装置（12）、安装在第一旋转装置（12）上的第一输送带装置（13），所述第一移动装置（11）带动第一输送带装置（13）在第一流水传送带（2）输入端和第二竹帘拼接装置（10）中的流水线放置台之间移动；

所述第二传送旋转单元（4）包括第二移动装置、安装在第二移动装置上的第二输送带装置，所述第二移动装置带动第二输送带装置在第二流水传送带（3）输入端和第一竹帘拼接装置（9）中的流水线放置台（93）之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种竹木拼接生产线，其特征在于：所述第一传送旋转单元（1）与第二传送旋转单元（4）结构一致。

3.根据权利要求1所述的一种竹木拼接生产线，其特征在于：所述第一流水传送带（2）由若干个相互独立一字排列的第一输送机组成，吸盘装置（5）和纵向拼板装置（7）对应的第一输送机相互独立；所述第二流水传送带（3）由若干个相互独立一字排列的第二输送机组成。

4.根据权利要求1所述的一种竹木拼接生产线，其特征在于：所述吸盘移动机构包括安装在吸盘支架（51）上的横移机构（52）、安装在横移机构（52）上的竖移机构（54），所述横移机构（52）上安装有用于刹车的刹车机构（53）；

所述吸盘吸附机构包括安装在竖移机构（54）上的吸盘框（55）、安装在吸盘框（55）底部的若干吸盘本体（56）。

5.一种竹木自动拼接方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：人工在鱼尾板上铺设覆膜纸；

S2：第一传送旋转单元（1）将鱼尾板输送至吸盘装置（5）；

S3：吸盘吸附机构吸取料垛（58）上的整幅面板放置在对齐机构（57）上进行横竖对齐，对齐后在吸取整幅面板放置鱼尾板上；

S4：完成整幅面板铺设后输送至纵向拼板装置（7），复合板经过涂胶机（6）涂胶后进入第一流水传送带（2）进行纵向复合板铺设，每铺设一张复合板第一流水传送带（2）前进一定距离直至纵向复合板设完成；

S5：之后将鱼尾板输送至第一竹帘拼接装置（9）；

S6：通过第一摆正机构（91）抓取料垛上的竹帘至对齐机构（92）上进行对齐使得竹帘平行于第一流水传送带（2）输送方向，然后再将竹席抓取放置鱼尾板上；

S7：竹席铺设完成之后通过第二传送旋转单元（4）将鱼尾板输送至第二流水传送带（3）上；

S8：鱼尾板输送至横向拼板装置（8）进行横向复合板铺设，复合板涂胶机（6）进行涂胶后将复合板送进横向拼板装置（8），直至横向复合板铺设完成；

S9：横向拼板铺设完成完成后鱼尾板进入第二竹帘拼接装置（10）；

S10：通过第二摆正机构抓取料垛上的竹帘至对应的对齐机构上进行对齐使得竹帘平行于第二流水传送带（3）输送方向，然后再将竹席抓取放置鱼尾板上；

S11：竹帘铺设完成后输送至第一传送旋转单元（1），第一传送旋转单元（1）旋转将铺设好的竹木复合板送入预压机进行压紧；

S12：每张板的铺设如上次序依次循环铺设。

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