CN114955101B - 一种盒体输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种盒体支架及盒体输送装置，包括靠背，所述靠背倾斜设置并用于倾斜摆放盒体；所述靠背位于所述盒体下侧的位置处设置有底托，所述靠背位于所述盒体左右两侧的位置处分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第二侧板通过斜向导向结构与所述靠背滑动连接，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向下移动时靠近所述第一侧板，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向上移动时远离所述第一侧板。上述方案能解决目前盒体支架左右侧板固定设置导致的盒体支架对可摆放盒体的尺寸适应性单一的问题。

Description

一种盒体输送装置
技术领域
本发明涉及盒体输送技术领域，尤其涉及一种盒体支架及盒体输送装置。
背景技术
管制瓶装盒过程中需要盒体输送装置将包装盒盒体持续输送至装盒区域，以便管制瓶的装盒；其中，盒体输送装置包括多个用于放置包装盒的盒体支架，盒体支架设置有用于对盒体进行限位的左右侧板。
现有技术中，盒体支架的左右侧板均为固定设置，此种固定设置的方式导致盒体支架对盒体尺寸的适应性较差，即该种盒体支架只能适应同样宽度的包装盒，宽度较小的包装盒放置于该盒体支架会左右移动，宽度较大的包装盒则无法放置于该盒体支架。
发明内容
本发明公开一种盒体支架及盒体输送装置，以解决目前盒体支架左右侧板固定设置导致的盒体支架对可摆放盒体的尺寸适应性单一的问题。
为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
第一方面，本发明提供了一种盒体支架，包括靠背，所述靠背倾斜设置并用于倾斜摆放盒体；所述靠背位于所述盒体下侧的位置处设置有底托，所述靠背位于所述盒体左右两侧的位置处分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第二侧板通过斜向导向结构与所述靠背滑动连接，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向下移动时靠近所述第一侧板，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向上移动时远离所述第一侧板。
可选地，所述斜向导向结构包括设置于所述靠背的导向通孔和设置于所述第二侧板的滑动部，所述滑动部穿过所述导向通孔，并连接有限位部。
可选地，所述限位部设置有滑块，所述靠背设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
所述盒体支架还包括弹性件，所述弹性件设置于所述靠背并与所述第二侧板或所述第二侧板的限位部连接。
可选地，所述靠背还设置有锁件，所述锁件用于对所述第二侧板的位置进行锁定，当所述锁件处于锁定所述第二侧板的锁止状态时，所述第二侧板位于所述斜向导向结构的顶端位置，当所述锁件处于放开所述第二侧板的解锁状态时，所述第二侧板可沿所述斜向导向结构斜向下移动。
可选地，所述靠背设置有缺口，所述缺口用于将所述盒体的边缘部分露出。
第二方面，本发明提供了一种盒体输送装置，包括输送机构和多个如上述的盒体支架，所述盒体支架设置于所述输送机构，并随所述输送机构移动。
可选地，所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和第一转移机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构并排设置且输送方向相反，所述第一转移机构用于将放置于所述第一输送机构的所述盒体支架转移至所述第二输送机构。
可选地，所述输送机构还包括第二转移机构，所述第二转移机构用于将放置于所述第二输送机构的所述盒体支架转移至所述第一输送机构。
可选地，所述第一转移机构和所述第二转移机构均分别包括升降机构、顶升座、第一传送组件和第二传送组件，所述顶升座设置于所述升降机构上，所述第一传送组件和所述第二传送组件均设置于所述顶升座上；所述第一转移机构的所述第一传送组件和所述第二传送组件分别设置于第一输送机构下料端的下方和第二输送机构上料端的下方，所述第二转移机构的所述第一传送组件和所述第二传送组件分别设置于第一输送机构上料端的下方和第二输送机构下料端的下方。
本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
本发明公开的一种盒体支架及盒体输送装置，通过设置第二侧板与靠背通过斜向导向结构滑动连接，使得所述第二侧板能够与第一侧板发生相对运动，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向下移动时靠近所述第一侧板，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向上移动时远离所述第一侧板，从而使得所述盒体支架能够适应多种尺寸盒体的放置。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例1中公开的盒体支架的结构示意图；
图2为本发明实施例1中公开的斜向导向结构的结构示意图；
图3为本发明实施例1中公开的缺口结构的应用效果示意图；
图4为图1的侧视图；
图5为本发明实施例2中公开的盒体输送装置的结构示意图；
图6为本发明实施例2中公开的第一转移机构的结构示意图。
附图标记说明：
100-机架、110-第一输送机构、120-第二输送机构、130-盒体支架、131-靠背、132-底托、134-第一侧板、137-缺口、138-第二侧板、139-导向通孔、140-限位部、141-锁件、142-滑轨、143-滑块、144-把手、145-支撑座、150-第一转移机构、160-第二转移机构、200-盒体、210-升降机构、220-顶升座、230-第一传送带、240-第二传送带、250-支撑板、260-张紧轮。
实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。
实施例一
请参考图1所示，本发明实施例公开了一种盒体支架130，包括靠背131和支撑座145，靠背131倾斜设置于支撑座145上，用于倾斜摆放盒体200；靠背131位于盒体200下侧的位置处设置有底托132，靠背131位于盒体200左右两侧的位置处分别设置有第一侧板134和第二侧板138，第二侧板138通过斜向导向结构与靠背131滑动连接，当第二侧板138沿斜向导向结构斜向下移动时靠近第一侧板134，当第二侧板138沿斜向导向结构斜向上移动时远离第一侧板134。
其中，通过设置第二侧板138与靠背131通过斜向导向结构滑动连接，使得第二侧板138能够与第一侧板134发生相对运动，当第二侧板138沿斜向导向结构斜向下移动时靠近第一侧板134，当第二侧板138沿斜向导向结构斜向上移动时远离第一侧板134，从而使得盒体支架130能够适应多种尺寸盒体200的放置。
另外，斜向导向结构也使得当盒体200被放置于盒体支架130上时，第二侧板138受到重力沿斜向导向结构斜向下的分力的牵引，能够自动沿斜向导向结构斜向滑动至与盒体200宽度相对应的位置，与第一侧板134配合对盒体200进行限位，无需用户手动调节第二侧板138的位置，较为方便。
图1所示的第一侧板134为固定设置于靠背131上，从而再将盒体200倾斜摆放在盒体支架130的靠背131上时，可将第一侧板134作为基准使得盒体200的右侧面抵在固定设置的第一侧板134处，对盒体200的摆放位置起到定位的作用；当然，第一侧板134也可以活动设置于靠背131上，具体活动设置的方式可以如同第二侧板138一样通过斜向导向结构设置与靠背131，也可以通过横向导向结构设置于靠背131，本申请对第一侧板134的设置方式不进行任何限定。
如图2所示，斜向导向结构包括设置于靠背131的导向通孔139和设置于第二侧板138的滑动部，滑动部穿过导向通孔139，并连接有限位部140。
其中，为避免出现第二侧板138相对于靠背131转动，影响第二侧板138与第一侧板134配合对盒体200进行限位的情况，可设置导向通孔139的数量与滑动部的数量均为2个，且2个滑动部分别穿过各自对应的导向通孔139并与限位部140连接；当然，导向通孔139的数量与滑动部的数量也可均设置为1个，并且只需将将滑动部设置为方形结构即可。另外，为减小第二侧板138与靠背131之间的摩擦力，提高第二侧板138斜向下移动的流畅性，可以在靠背131设置滑轨142，在限位部140设置与滑轨142滑动连接的滑块143，限位部140通过滑块143沿滑轨142滑动，进而带动第二侧板138斜向上运动或斜向下运动；同时。为了方便于第二侧板138的斜向上的移动操作，还可以在第二侧板138的外侧面设置用于握持操作的把手144或开口结构。
同时，为确保第二侧板138能够沿斜向导向结构顺利滑下，并能够与第一侧板134配合将盒体200牢牢夹住进行限位，盒体支架130的靠背131还设置有弹性件，弹性件与第二侧板138或第二侧板138的限位部140连接，具体地，弹性件为可以设置于斜向导向结构底端所在位置处的拉伸弹性件，待用户将盒体200放置于盒体支架130上时，处于拉伸状态的弹性件利用拉伸后的回弹力拉动第二侧板138或第二侧板138的限位部140，让第二侧板138沿斜向导向结构滑动至将盒体200牢牢限位的位置处；当然，弹性件也可以为设置于斜向导向结构顶端所在位置处的压缩弹性件，待用户将盒体200放置于盒体支架130上时，处于压缩状态的弹性件利用压缩后的弹力推动第二侧板138或第二侧板138的限位部140，让第二侧板138沿斜向导向结构滑动至将盒体200牢牢限位的位置处；其中，弹性件可以是弹簧、弹片或皮筋等，本实施例对弹性件的具体形式不进行任何限定。
本实施例公开的盒体支架130还包括锁件141，锁件141设置于靠背131并对第二侧板138的位置进行锁定，当锁件141处于锁定第二侧板138的锁止状态时，第二侧板138位于斜向导向结构的顶端位置，此时便于用户将未装物料的盒体200放置于盒体支架130上，或者将装满物料的盒体200从盒体支架130上拿下；当锁件141处于放开第二侧板138的解锁状态时，第二侧板138可沿斜向导向结构斜向下运动，直至贴近放置于盒体支架130的盒体200，并与第一侧板134对该盒体200进行限位；其中，锁件141的形式包括但不限于磁铁、挂钩等。
为了进一步便于用户将装满物料的盒体200从盒体支架130上拿下，可在背板设置缺口137，缺口137用于将盒体200的边缘部分露出，以使用户可以抓住盒体200露出的边缘部分将盒体200拿出，优选地，如图3所示，缺口137设置于第一侧板134所在位置的上方。
同时，如图4所示，靠背131于支撑座145所在平面的投影长度小于或等于支撑座145的长度，从而在放置于盒体支架130的盒体200装满物料后，防止出现盒体支架130被压翻的问题；或者，也可以将支撑座145设置为配重结构以解决盒体200装满物料后将盒体支架130压翻的问题。
实施例二
如图5所示，本实施例公开了一种盒体输送装置，包括输送机构和多个如实施例一中所述的盒体支架130，输送机构设置于机架100上，盒体支架130放置于输送机构，并随输送机构移动。
其中，输送机构包括第一输送机构110、第二输送机构120和第一转移机构150，第一输送机构110和第二输送机构120并排设置且输送方向相反，具体地，第一输送机构110和第二输送机构120可以为两条同步运行的倍速链条或同步带；因盒体支架130直接放置于输送机构上，因此，当盒体支架130上放置的盒体200装满物料后，第一转移机构150可以将放置于第一输送机构110的盒体支架130连同放置于盒体支架130上装满物料的盒体200一起转移至第二输送机构120，相比于盒体支架130固定设置于输送机构使得只能对盒体200单独进行转移的方式，盒体支架130与盒体200一起转移能够使盒体200的转移过程更加平稳，减少出现盒体200侧翻导致物料掉落的情况发生。
本实施例公开的输送机构还包括第二转移机构160，第二转移机构160用于将放置于第二输送机构120的盒体支架130转移至第一输送机构110，在设置有第一转移机构150的基础上再设置第二转移机构160，使得盒体支架130在输送机构上呈循环运输状态，进一步使得输送机构上放置的所有盒体支架130均能放置空的盒体200，并在所有空的盒体200均装满物料后再由用户撤下满的盒体200并放置新的空的盒体200，相比于只设置第一转移机构150而不设置第二转移机构160的方式，不仅能够减少用户取放盒体200的操作频次，而且使得物料装盒的效率更高。
其中，第一转移机构150和第二转移机构160可以设计为具有液压缸、气缸、电缸或直线电机模组等驱动机构控制的顶升式结构，具体如图6所示，第一转移机构150和第二转移机构160均分别包括升降机构210、顶升座220、第一传送带230和第二传送带240，顶升座220设置于升降机构210上，第一传送带230和第二传送带240均设置于顶升座220上且传送方向相同，第一转移机构150的第一传送带230和第二传送带240分别设置于第一输送机构110下料端的下方和第二输送机构120上料端的下方，第二转移机构160的第一传送带230和第二传送带240分别设置于第一输送机构110上料端的下方和第二输送机构120下料端的下方。
具体地，当第一转移机构150将放置于第一输送机构110的盒体支架130转移至第二输送机构120时，升降机构210首先带动顶升座220上升至第一传送带230与第一输送机构110下料端的盒体支架130接触，并由第一传送带230将该盒体支架130顶升至与第一输送机构110分离的高度，然后第一传送带230将该盒体支架130向第二传送带240所在的方向传送，直至第二传送带240接触到该盒体支架130并将其转移至第二输送机构120上料端的正上方后，升降机构210再带动顶升座220下降，使得第二传送带240将盒体支架130放置于第二输送机构120的上料端并回到初始位置，其中，第一传送带230和第二传送带240可在升降机构210的带动下实现同步上升和下降。
在第一传送带230和第二传送带240传送盒体支架130的过程中，由于盒体支架130本身的重力可能会引起第一传送带230和第二传送带240下坠，对盒体支架130的平稳转移产生影响，为了避免此种情况的出现，可在顶升座220设置用于对第一传送带230和第二传送带240的上行段进行支撑的支撑板250，以及也可在顶升座220设置张紧轮260，以对第一传送带230和第二传送带240进行张紧；另外，为了控制第一传送带230和第二传送带240的传送速度相同同时节约成本，可将第一传送带230和第二传送带240通过传动组件连接于同一个驱动电机；顶升座220也可以设置为滚轮形式代替第一传送带230和第二传送带240，用于对盒体支架130进行顶升传送，本实施例对其不进行任何限定。
第二转移机构160将放置于第二输送机构120的盒体支架130转移至第一输送机构110的流程与第一转移机构150将放置于第一输送机构110的盒体支架130转移至第二输送机构120，此处不再进行赘述。
第一转移机构150和第二转移机构160也可以设计液压缸、气缸、电缸或直线电机模组等驱动机构控制的推板或推杆结构，从而通过推板或推杆结构的侧面推力对盒体支架130进行转移推送，本实施例不对第一输送机构110和第二输送机构120的结构类型进行限制。
另外，上述实施例中，还可设置盒体支架130的底托132沿左右方向倾斜，使得放置于盒体支架130的盒体120也沿左右方向倾斜，待物料装入盒体120后，能够沿盒体120的倾斜方向形成紧挨的一排，便于后续的物料装盒。
本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种盒体输送装置，其特征在于，包括输送机构和多个盒体支架；所述盒体支架设置于所述输送机构，并随所述输送机构移动；所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和第一转移机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构并排设置且输送方向相反，所述第一转移机构用于将放置于所述第一输送机构的所述盒体支架转移至所述第二输送机构；所述第一转移机构包括升降机构、顶升座、第一传送组件和第二传送组件，所述顶升座设置于所述升降机构上，所述第一传送组件和所述第二传送组件均设置于所述顶升座上；所述第一转移机构的所述第一传送组件和所述第二传送组件分别设置于第一输送机构下料端的下方和第二输送机构上料端的下方；
所述盒体支架包括靠背，所述靠背倾斜设置并用于倾斜摆放盒体；所述靠背位于所述盒体下侧的位置处设置有底托，所述靠背位于所述盒体左右两侧的位置处分别设置有第一侧板和第二侧板，其特征在于，所述第二侧板通过斜向导向结构与所述靠背滑动连接，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向下移动时靠近所述第一侧板，当所述第二侧板沿所述斜向导向结构斜向上移动时远离所述第一侧板；所述靠背设置有缺口，所述缺口用于将所述盒体的边缘部分露出。
2.根据权利要求1所述的盒体输送装置，其特征在于，所述斜向导向结构包括设置于所述靠背的导向通孔和设置于所述第二侧板的滑动部，所述滑动部穿过所述导向通孔，并连接有限位部。
3.根据权利要求2所述的盒体输送装置，其特征在于，所述限位部设置有滑块，所述靠背设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的盒体输送装置，其特征在于，所述盒体支架还包括弹性件，所述弹性件设置于所述靠背并与所述第二侧板或所述第二侧板的限位部连接。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的盒体输送装置，其特征在于，所述靠背还设置有锁件，所述锁件用于对所述第二侧板的位置进行锁定，当所述锁件处于锁定所述第二侧板的锁止状态时，所述第二侧板位于所述斜向导向结构的顶端位置，当所述锁件处于放开所述第二侧板的解锁状态时，所述第二侧板可沿所述斜向导向结构斜向下移动。
6.根据权利要求5所述的盒体输送装置，其特征在于，所述底托沿左右方向倾斜设置。
7.根据权利要求1至3任一项所述的盒体输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二转移机构，所述第二转移机构用于将放置于所述第二输送机构的所述盒体支架转移至所述第一输送机构。
8.根据权利要求7所述的盒体输送装置，其特征在于，所述第二转移机构均也包括升降机构、顶升座、第一传送组件和第二传送组件，所述顶升座设置于所述升降机构上，所述第一传送组件和所述第二传送组件均设置于所述顶升座上；所述第二转移机构的所述第一传送组件和所述第二传送组件分别设置于第一输送机构上料端的下方和第二输送机构下料端的下方。
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