CN218907708U - 一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，包括有用于承载纸箱的第一活动板、用于传动第一活动板上下位移的第一执行机构、用于向纸箱推入物料的第一推料机构、用于对纸箱内的物料进行止挡的第一止挡板、用于传动第一止挡板进入纸箱内的第二执行机构以及设于第一挡止板的标签供给机构。与现有技术相比，能够减少物料装填至纸箱内的动作，从而提高物料的装填作业效率。

Description

一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造

技术领域

本实用新型涉及物料装箱设备领域技术，尤其是指一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造。

背景技术

在现有技术中，开箱装箱封箱一体机能够对箱子进行开箱、将物品装入箱子内以及将箱子封装一系列自动化作业。

如中国发明申请CN 110027757 A公布的一种开箱装箱封箱一体机，通过物料输送带依次输送物料，通过纸箱输送带依次输送打开的纸箱，由物料拉伸机构将物料夹持转移到提升机的上方，然后由提升机将打开的纸箱向上提升，从而将物料拉伸机构夹持的物料装填到纸箱中，再由封箱机构将装好物料的纸箱封装好，最后通过出料输送带传输到下一道工序。

但是这种开箱装箱封箱一体机存在的缺陷是，需要物料拉伸机构往返移动于物料输送带和提升机的上方，将物料从物料输送带抓取至提升机的上方后，再通过提升机将纸箱向上提升从而将物料装填到纸箱中；也就是说，物料拉伸机构需要位移至物料输送带上方后再调整位置抓取物料，然后将物料转移至提升机的上方，待提升机将纸箱向上提升到一定的高度后，物料拉伸机构再将物料放置在纸箱中，可见这种装箱方式动作多，严重限制了物料装箱的作业效率。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，有效地解决现有之开箱装箱封箱一体机存在物料装箱作业效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，包括有用于承载纸箱的第一活动板、用于传动第一活动板上下位移的第一执行机构、用于向纸箱推入物料的第一推料机构、用于对纸箱内的物料进行止挡的第一止挡板、用于传动第一止挡板进入纸箱内的第二执行机构以及设于第一挡止板的标签供给机构。

本申请提供的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造的有益效果在于：作业时，通过第一执行机构调整第一活动板的高度，让承载于第一活动板的纸箱能够供第一推料机构将物料推进纸箱内即可，然后第二执行机构传动第一止挡板进入纸箱内，经由第一推料机构持续向纸箱内推进物料，即可将物料装填至纸箱内，由于设置第一止挡板来止挡物料，因此通过第一推料机构将物料推进纸箱内，也能实现物料装填至纸箱中；与现有技术相比，能够减少物料装填至纸箱内的动作，从而提高物料的装填作业效率。

进一步地，第二执行机构位于第一活动板的前侧，第一推料机构位于第一活动板的后侧。

进一步地，第一执行机构包括有第一固定架、固定装设于第一固定架的第一导轨、可移动装设于第一导轨的第一滑块、固定装设于第一滑块的第一活动座以及用于传动第一活动座位移的第一电机；第一活动板固定装设于第一活动座，第二执行机构装设于第一活动座。

进一步地，第二执行机构包括有固定装设于第一活动座的第二固定座以及装设于第二固定座的第二气缸；第一止挡板装设于第二气缸的伸缩杆，第二气缸传动第一止挡板沿水平方向位移进入或退出纸箱。

进一步地，标签供给机构包括有装设于第二固定座的标签容纳架以及用于吸取标签的吸取部件。

进一步地，吸取部件装设于第一止挡板，吸取部件随第一止挡板同步位移。

进一步地，标签供给机构还包括有第三气缸，第三气缸装设于第二固定座，吸取部件装设于第三气缸的伸缩杆，第三气缸沿水平方向传动吸取部件进入或退出纸箱。

进一步地，第一推料机构包括有第二底板、固定装设于第二底板的第二导轨、可移动装设于第二导轨的第二滑块、固定装设于第二滑块的第二推料板以及用于传动第二推料板位移将物料推进纸箱内的第二电机。

进一步地，还包括有第二推料机构，第二推料机构用于将隔板送进纸箱内。

进一步地，第一活动板间歇性升降，第一推料机构与第二推料机构分别将物料、隔板轮流推入纸箱内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造的立体结构示意图；

图2是图1所示的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造的左视图；

图3是图1所示的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造的俯视图；

图4是图1所示的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造的物料装填工作示意图。

其中，图中各附图标记：

10、第一活动板；

20、第一执行机构；21、第一固定架；22、第一导轨；23、第一滑块；24、第一活动座；25、第一电机；

30、第一推料机构；31、第二底板；32、第二导轨；33、第二滑块；34、第二推料板；35、第二电机；

40、第一止挡板；

50、第二执行机构；51、第二固定座；52、第二气缸；

60、标签供给机构；61、标签容纳架；62、吸取部件；

70、第二推料机构；

100、纸箱；200、物料；300、隔板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图4，现对本申请实施例提供的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造进行说明。所述一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，包括：第一活动板10、第一执行机构20、第一推料机构30、第一止挡板40以及第二执行机构50。

第一活动板10用于承载纸箱100，纸箱100可以通过相应的输送线将其运送至第一活动板10上；第一执行机构20用于传动第一活动板10上下位移，从而调整承载于第一活动板10上的纸箱100的高度，能够让第一推料机构30将物料200推进纸箱100内进行物料200装填作业；在本申请实施例中，第二执行机构50位于第一活动板10的前侧，第一推料机构30位于第一活动板10的后侧，第一推料机构30将物料200从纸箱100的后端推进纸箱100内时，第二执行机构50传动第一止挡板40进入纸箱100内，配合第一推料机构30将物料200进行止挡，能够让物料200在纸箱100内装填的规整度更高，同时能够防止物料200从纸箱100的前端掉落，保证物料200装填的作业更加可靠。

具体地说，第一执行机构20包括有第一固定架21、固定装设于第一固定架21的第一导轨22、可移动装设于第一导轨22的第一滑块23、固定装设于第一滑块23的第一活动座24以及用于传动第一活动座24位移的第一电机25，该第一导轨22、第一滑块23、第一活动座24均位于第一固定架21的左侧；第一导轨22是上下延伸装设于第一固定架21的，第一电机25是通过皮带方式传动第一活动座24进行位移的，即将皮带能够转动地安装在第一固定架21上，然后将皮带连接于第一活动座24，第一电机25的转轴通过皮带轮等连接于皮带，从而带动皮带转动，即可实现第一活动座24沿第一导轨22的延伸方向位移；第一活动板10固定装设于第一活动座24，第二执行机构50装设于第一活动座24。第一电机25是步进电机，能够传动第一活动座24上下位移，从而实现第一活动板10上下之间的位移，让物料能够以多层叠设的方式堆叠在纸箱100内。

承上，第二执行机构50包括有固定装设于第一活动座24的第二固定座51以及装设于第二固定座51的第二气缸52；第一止挡板40装设于第二气缸52的伸缩杆，第二气缸52传动第一止挡板40沿水平方向位移进入或退出纸箱100。第一推料机构30包括有第二底板31、固定装设于第二底板31的第二导轨32、可移动装设于第二导轨32的第二滑块33、固定装设于第二滑块33的第二推料板34以及用于传动第二推料板34位移将物料200推进纸箱100内的第二电机35。

还包括有标签供给机构60，标签供给机构60包括有装设于第二固定座51的标签容纳架61以及用于吸取标签的吸取部件62，吸取部件62能够吸取承载于标签容纳架61的标签放进纸箱100中。在本申请实施例中，标签供给机构60还包括有第三气缸63，第三气缸装63设于第二固定座51，吸取部件62装设于第三气缸63的伸缩杆，第三气缸63沿水平方向传动吸取部件62进入或退出纸箱100，从而将标签送入纸箱100中；在另一实施例中，吸取部件62可以直接安装在第一止挡板40上，能够让吸取部件62与第一止挡板40一同位移而进入纸箱100内，这样就可以取消第三气缸63的设置，在一定程度上可以简化本申请提供的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造的结构。

在此需要说明的是，吸取部件62是吸嘴，吸嘴通过管道连接真空发生装置，即可让吸嘴进行吸气，从而将相应的标签进行吸附。

还包括有第二推料机构70，第二推料机构70的结构与第一推料机构30相同，区别在于第二推料机构70用于将隔板300推进纸箱100内。具体地说，第一活动板10间歇性升降，第一推料机构30与第二推料机构70分别将物料200、隔板300轮流推入纸箱100内，也就是说，每往纸箱内填充一层物料200后，向纸箱100内推入一个隔板300；然后第一活动板10下降一定的距离，重复上述动作，直至物料填充满整个纸箱即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：包括有用于承载纸箱(100)的第一活动板(10)、用于传动第一活动板(10)上下位移的第一执行机构(20)、用于向纸箱(100)推入物料(200)的第一推料机构(30)、用于对纸箱(100)内的物料(200)进行止挡的第一止挡板(40)、用于传动第一止挡板(40)进入纸箱(100)内的第二执行机构(50)以及设于第一挡止挡板(40)的标签供给机构(60)。

2.根据权利要求1所述的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：所述第二执行机构(50)位于第一活动板(10)的前侧，所述第一推料机构(30)位于第一活动板(10)的后侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：所述第一执行机构(20)包括有第一固定架(21)、固定装设于第一固定架(21)的第一导轨(22)、可移动装设于第一导轨(22)的第一滑块(23)、固定装设于第一滑块(23)的第一活动座(24)以及用于传动第一活动座(24)位移的第一电机(25)；

所述第一活动板(10)固定装设于第一活动座(24)，所述第二执行机构(50)装设于第一活动座(24)。

4.根据权利要求3所述的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：所述第二执行机构(50)包括有固定装设于第一活动座(24)的第二固定座(51)以及装设于第二固定座(51)的第二气缸(52)；

所述第一止挡板(40)装设于第二气缸(52)的伸缩杆，第二气缸(52)传动第一止挡板(40)沿水平方向位移进入或退出纸箱(100)。

5.根据权利要求4所述的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：还包括有标签供给机构(60)，所述标签供给机构(60)包括有装设于第二固定座(51)的标签容纳架(61)以及用于吸取标签的吸取部件(62)。

6.根据权利要求5所述的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：所述吸取部件(62)装设于第一止挡板(40)，吸取部件(62)随第一止挡板(40)同步位移。

7.根据权利要求5所述的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：所述标签供给机构(60)还包括有第三气缸(63)，第三气缸(63)装设于第二固定座(51)，吸取部件(62)装设于第三气缸(63)的伸缩杆，第三气缸(63)沿水平方向传动吸取部件(62)进入或退出纸箱(100)。

8.根据权利要求1所述的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：所述第一推料机构(30)包括有第二底板(31)、固定装设于第二底板(31)的第二导轨(32)、可移动装设于第二导轨(32)的第二滑块(33)、固定装设于第二滑块(33)的第二推料板(34)以及用于传动第二推料板(34)位移将物料(200)推进纸箱(100)内的第二电机(35)。

9.根据权利要求1所述的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：还包括有第二推料机构(70)，第二推料机构(70)用于将隔板送进纸箱(100)内。

10.根据权利要求1所述的一种步进升降式辅料添加限位式装箱构造，其特征在于：所述第一活动板(10)间歇性升降，第一推料机构(30)与第二推料机构(70)分别将物料(200)、隔板(300)轮流推入纸箱(100)内。

Images