CN209051652U - 一种下料堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料堆叠机构，其包括料仓横移组件、活动安装在料仓横移组件上的料仓组件和设置在料仓组件上方的取料横移组件，对应料仓组件设有升降堆叠组件，料仓组件包括第一料仓和第二料仓，第一料仓、第二料仓均包括横向设置的移载底板和若干垂直固定在移载底板上的定位杆组，移载底板活动安装在料仓横移组件上，若干定位杆组间隔均匀设置。本实用新型结构设计合理巧妙，通过伺服电机驱动丝杆，可精准地控制丝杆转动圈数，从而精确地控制升降板和托板所处的位置，配合取料横移组件和料仓组件，实现产品的精准堆叠，料仓切换气缸配合第一、第二料仓，实现堆叠不停工，增加了产品堆叠效率。

Description

一种下料堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备领域，具体涉及一种下料堆叠机构。

背景技术

在盖类产品的生产中，在产品下料后需要整理堆叠、套袋装箱，目前，多采用人工来实现这一操作，易造成产品的碰伤及效率低，难以满足高速自动化生产的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种下料堆叠机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种下料堆叠机构，其包括料仓横移组件、活动安装在所述料仓横移组件上的料仓组件和设置在所述料仓组件上方的取料横移组件，对应所述料仓组件设有升降堆叠组件，所述料仓组件包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓、第二料仓均包括横向设置的移载底板和若干垂直固定在所述移载底板上的定位杆组，所述移载底板活动安装在所述料仓横移组件上，若干所述定位杆组间隔均匀设置。

所述升降堆叠组件包括上安装板、下安装板和竖向设置的丝杆，所述上安装板上方固定有伺服电机，所述丝杆的首端穿过所述上安装板与所述伺服电机的电机轴固定连接，所述丝杆的末端活动安装在所述下安装板上，所述丝杆上活动安装有升降板，于所述升降板上对应所述定位杆组横向固定有若干托板。通过伺服电机驱动丝杆，可精准地控制丝杆转动圈数，从而精确地控制升降板和托板所处的位置，每当若干托板上放满一层产品，伺服电机控制托盘下降一个产品的高度，配合取料横移组件，实现产品的精准堆叠。

所述上安装板、下安装板间设有导向轴，所述导向轴的首端和所述上安装板固定连接，所述导向轴的末端和所述下安装板固定连接，所述导向轴上活动安装有直线轴承，所述升降板与所述直线轴承固定连接。导向轴的设置，使丝杆带动升降板上下移动时，升降板保持水平，托板保持水平，增加产品堆叠的稳定性。

所述料仓横移组件包括支撑架、横向设置的料仓切换气缸和搬运连接板，所述支撑架固定有滑轨，所述搬运连接板活动安装在所述滑轨上，所述料仓切换气缸固定在所述搬运连接板背面，所述料仓切换气缸的活塞杆末端与所述支撑架固定连接，所述第一料仓、第二料仓的移载底板均固定在所述搬运连接板正面。料仓切换气缸控制搬运连接板水平方向左右移动，搬运连接板带动第一料仓、第二料仓同时移动，第一料仓堆叠满后，移动第二料仓至堆叠工位，取料横移组件继续向第二料仓堆叠产品，人工将第一料仓中堆叠好的产品套袋取出，待第二料仓堆叠满后，料仓切换气缸移动第一料仓至堆叠工位，取料横移组件继续向第一料仓堆叠产品，实现堆叠不停工，增加产品堆叠效率。

所述取料横移组件包括横向设置的皮带直线模组和若干治具，于所述皮带直线模组的滑板下表面朝下固定有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆末端固定有治具安装板，若干所述治具对应所述托板固定在所述治具安装板下表面。下料气缸控制治具竖直移动，皮带直线模组带动治具水平移动，实现对产品的搬运。

所述治具安装板上固定有导柱，所述导柱活动安装在所述皮带直线模组的滑板上。导柱的设置，使治具安装板保持水平，增加了产品堆叠的稳定性。

所述治具包括若干吸盘、后进气金具，若干所述吸盘通过所述后进气金具和所述治具安装板固定连接。后进气金具连接抽真空装置，抽真空装置通过后进气金具抽走吸盘内空气，形成负压，实现对产品的吸取。

所述治具还包括推料块，所述推料块活动安装在所述后进气金具上，所述推料块的上、下板面上均对应所述后进气金具设有金具通过孔，于所述后进气金具上对应所述推料块的上板面设有限位挡圈。吸盘停止对产品的吸取固定，推料块通过自身重力将产品推出，限位挡圈的设置，保证了推料块推出产品的过程中不会从后进气金具上掉落。

所述移载底板上对应所述托板设有若干托板避让孔。托板避让孔的设置，方便在料仓组件堆叠满产品时，从移载底板下方取出托板。

所述导向轴的首端设有上限位挡块，所述导向轴的末端设有下限位挡块，于所述支撑架两侧对应所述搬运连接板均设有缓冲器。上限位挡块、下限位挡块和缓冲器的设置，保证了该下料堆叠机构的工作稳定性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，通过伺服电机驱动丝杆，可精准地控制丝杆转动圈数，从而精确地控制升降板和托板所处的位置，配合取料横移组件和料仓组件，实现产品的精准堆叠，导向轴、导柱、缓冲器和上、下限位挡块的设置，保证了该下料堆叠机构的工作稳定性，料仓切换气缸配合第一、第二料仓，实现堆叠不停工，增加了产品堆叠效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中取料横移组件的结构示意图；

图3是本实用新型中治具的结构示意图；

图4是本实用新型中升降堆叠组件的结构示意图；

图5是本实用新型中料仓横移组件和的料仓组件连接状态示意图；

图6是本实用新型中第一料仓的俯视图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图6，本实施例提供的一种下料堆叠机构，其包括料仓横移组件1、活动安装在所述料仓横移组件1上的料仓组件和设置在所述料仓组件上方的取料横移组件2，对应所述料仓组件设有升降堆叠组件3，所述料仓组件包括第一料仓4和第二料仓5，所述第一料仓4、第二料仓5均包括横向设置的移载底板41和若干垂直固定在所述移载底板41上的定位杆组42，所述移载底板41活动安装在所述料仓横移组件1上，若干所述定位杆组42间隔均匀设置。定位杆组42包括四根垂直于移载底板41且相互平行的定位杆421，四根定位杆421围成矩形，因盖类产品多为圆柱型，对应四根定位杆421放置在移载底板41上，可实现对盖类产品的定位。

所述升降堆叠组件3包括上安装板31、下安装板32和竖向设置的丝杆33，所述上安装板31上方固定有伺服电机34，所述丝杆33的首端穿过所述上安装板31与所述伺服电机34的电机轴固定连接，所述丝杆33的末端活动安装在所述下安装板32上，所述丝杆33上活动安装有升降板35，于所述升降板35上对应所述定位杆组42横向固定有若干托板36。通过伺服电机34驱动丝杆33，可精准地控制丝杆33转动圈数，从而精确地控制升降板35和托板36所处的位置，每当若干托板36上放满一层产品，伺服电机34控制托盘下降一个产品的高度，配合取料横移组件2，实现产品的精准堆叠。

所述上安装板31、下安装板32间设有导向轴37，所述导向轴37的首端和所述上安装板31固定连接，所述导向轴37的末端和所述下安装板32固定连接，所述导向轴37上活动安装有直线轴承38，所述升降板35与所述直线轴承38固定连接。导向轴37的设置，使丝杆33带动升降板35上下移动时，升降板35保持水平，托板36保持水平，增加产品堆叠的稳定性。

所述料仓横移组件1包括支撑架11、横向设置的料仓切换气缸12和搬运连接板13，所述支撑架11固定有滑轨，所述搬运连接板13活动安装在所述滑轨上，所述料仓切换气缸12固定在所述搬运连接板13背面，所述料仓切换气缸12的活塞杆末端与所述支撑架11固定连接，所述第一料仓4、第二料仓5的移载底板41均固定在所述搬运连接板13正面。料仓切换气缸12控制搬运连接板13水平方向左右移动，搬运连接板13带动第一料仓4、第二料仓5同时移动，第一料仓4堆叠满后，移动第二料仓5至堆叠工位，取料横移组件2继续向第二料仓5堆叠产品，人工将第一料仓4中堆叠好的产品套袋取出，待第二料仓5堆叠满后，料仓切换气缸12移动第一料仓4至堆叠工位，取料横移组件2继续向第一料仓4堆叠产品，实现堆叠不停工，增加产品堆叠效率。

所述取料横移组件2包括横向设置的皮带直线模组21和若干治具22，于所述皮带直线模组21的滑板下表面朝下固定有下料气缸23，所述下料气缸23的活塞杆末端固定有治具安装板24，若干所述治具22对应所述托板36固定在所述治具安装板24下表面。下料气缸23控制治具22竖直移动，皮带直线模组21带动治具22水平移动，实现对产品的搬运。

所述治具安装板24上固定有导柱241，所述导柱241活动安装在所述皮带直线模组21的滑板上。导柱241的设置，使治具安装板24保持水平，增加了产品堆叠的稳定性。

所述治具22包括若干吸盘221、后进气金具222，若干所述吸盘221通过所述后进气金具222和所述治具安装板24固定连接。后进气金具222连接抽真空装置，抽真空装置通过后进气金具222抽走吸盘221内空气，形成负压，实现对产品的吸取。

所述治具22还包括推料块223，所述推料块223活动安装在所述后进气金具222上，所述推料块223的上、下板面上均对应所述后进气金具222设有金具通过孔2231，于所述后进气金具222上对应所述推料块223的上板面设有限位挡圈2221。吸盘221停止对产品的吸取固定，推料块223通过自身重力将产品推出，限位挡圈2221的设置，保证了推料块223推出产品的过程中不会从后进气金具222上掉落。

所述移载底板41上对应所述托板36设有若干托板避让孔411。托板避让孔411的设置，方便在料仓组件堆叠满产品时，从移载底板41下方取出托板36。

所述导向轴37的首端设有上限位挡块371，所述导向轴37的末端设有下限位挡块372，于所述支撑架11两侧对应所述搬运连接板13均设有缓冲器112。上限位挡块371、下限位挡块372和缓冲器112的设置，保证了该下料堆叠机构的工作稳定性。

在使用时，皮带直线模组21带动治具22水平移动至产品上方，下料气缸23的活塞杆推动治具安装板24下移，治具安装板24带动治具22下移挤压产品，推料块223受产品反作用力上移，吸盘221吸取产品，下料气缸23控制治具22上移，皮带直线模组21带动治具22对应升降堆叠组件3水平移动至第一料仓4上方，伺服电机34通过丝杆33带动升降板35上移，升降板35带动托板36上移到设定位置，下料气缸23控制治具22下移到设定位置，吸盘221停止吸取产品，将产品放置在托板36上，伺服电机34控制托盘下降一个产品的高度，重复上述步骤，将第一料仓4堆叠满，料仓切换气缸12控制搬运连接板13水平方向移动，搬运连接板13带动第一料仓4、第二料仓5同时移动，移动第二料仓5至堆叠工位，取料横移组件2向第二料仓5堆叠产品，人工将第一料仓4中堆叠好的产品套袋装箱，待第二料仓5堆叠满，料仓切换气缸12移动第一料仓4至堆叠工位，取料横移组件2继续向第一料仓4堆叠产品。

本实用新型结构设计合理巧妙，通过伺服电机34驱动丝杆33，可精准地控制丝杆33转动圈数，从而精确地控制升降板35和托板36所处的位置，配合取料横移组件2和料仓组件，实现产品的精准堆叠，导向轴37、导柱241、缓冲器112和上、下限位挡块372的设置，保证了该下料堆叠机构的工作稳定性，料仓切换气缸12配合第一、第二料仓5，实现堆叠不停工，增加了产品堆叠效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种下料堆叠机构，其特征在于：其包括料仓横移组件、活动安装在所述料仓横移组件上的料仓组件和设置在所述料仓组件上方的取料横移组件，对应所述料仓组件设有升降堆叠组件，所述料仓组件包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓、第二料仓均包括横向设置的移载底板和若干垂直固定在所述移载底板上的定位杆组，所述移载底板活动安装在所述料仓横移组件上，若干所述定位杆组间隔均匀设置。

2.根据权利要求1所述的下料堆叠机构，其特征在于：所述升降堆叠组件包括上安装板、下安装板和竖向设置的丝杆，所述上安装板上方固定有伺服电机，所述丝杆的首端穿过所述上安装板与所述伺服电机的电机轴固定连接，所述丝杆的末端活动安装在所述下安装板上，所述丝杆上活动安装有升降板，于所述升降板上对应所述定位杆组横向固定有若干托板。

3.根据权利要求2所述的下料堆叠机构，其特征在于：所述上安装板、下安装板间设有导向轴，所述导向轴的首端和所述上安装板固定连接，所述导向轴的末端和所述下安装板固定连接，所述导向轴上活动安装有直线轴承，所述升降板与所述直线轴承固定连接。

4.根据权利要求3所述的下料堆叠机构，其特征在于：所述料仓横移组件包括支撑架、横向设置的料仓切换气缸和搬运连接板，所述支撑架固定有滑轨，所述搬运连接板活动安装在所述滑轨上，所述料仓切换气缸固定在所述搬运连接板背面，所述料仓切换气缸的活塞杆末端与所述支撑架固定连接，所述第一料仓、第二料仓的移载底板均固定在所述搬运连接板正面。

5.根据权利要求2所述的下料堆叠机构，其特征在于：所述取料横移组件包括横向设置的皮带直线模组和若干治具，于所述皮带直线模组的滑板下表面朝下固定有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆末端固定有治具安装板，若干所述治具对应所述托板固定在所述治具安装板下表面。

6.根据权利要求5所述的下料堆叠机构，其特征在于：所述治具安装板上固定有导柱，所述导柱活动安装在所述皮带直线模组的滑板上。

7.根据权利要求5所述的下料堆叠机构，其特征在于：所述治具包括若干吸盘、后进气金具，若干所述吸盘通过所述后进气金具和所述治具安装板固定连接。

8.根据权利要求7所述的下料堆叠机构，其特征在于：所述治具还包括推料块，所述推料块活动安装在所述后进气金具上，所述推料块的上、下板面上均对应所述后进气金具设有金具通过孔，于所述后进气金具上对应所述推料块的上板面设有限位挡圈。

9.根据权利要求2所述的下料堆叠机构，其特征在于：所述移载底板上对应所述托板设有若干托板避让孔。

10.根据权利要求4所述的下料堆叠机构，其特征在于：所述导向轴的首端设有上限位挡块，所述导向轴的末端设有下限位挡块，于所述支撑架两侧对应所述搬运连接板均设有缓冲器。