CN210418384U - 一种不锈钢板料分拣取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种不锈钢板料分拣取料装置，包括工作台、第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置包括两条相互平行的传送轨和活动安装于传送轨之间的托盘；还包括升降机构和转运支架，升降机构包括安装于工作台下的驱动电机和安装于驱动电机输出端的升降杆，驱动电机和升降杆之间经减速机连接，升降杆由下向上穿过工作台位于两条传送轨之间；转运支架包括至少一个“门”型支架，“门”型支架跨设于第一传送装置和第二传送装置上，其下端与工作台连接；“门”型支架顶部设有滑轨，滑轨内滑动安装第一气缸，第一气缸与滑轨下方的吸盘连接。该装置分拣取料速度快，有效提高了生产效率；且分拣取料无需人工操作，节约了人力，提高了安全性。

Description

一种不锈钢板料分拣取料装置

技术领域

本实用新型涉及板件生产技术领域，尤其涉及一种不锈钢板料分拣取料装置。

背景技术

不锈钢板料生产完成后，通常由堆垛机叠放成垛，放置于托盘上，然后转运至仓库的货架上存放，再根据销售订单情况进行出库。出库时涉及将堆垛的不锈钢板料分拣打包，现有技术中，不锈钢板料出库时，多由人工进行分拣取料，然后进行打包。因不锈钢板料重量和体积较大，人工进行分拣取料存在耗费劳动量大，效率低下等问题，此外，不锈钢板料坚硬、边角尖锐，人工进行分拣取料时常发生擦刮受伤事故，存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种不锈钢板料分拣取料装置，该装置可将成垛的不锈钢板料进行自动分拣取料，便于后续包装出库，该装置分拣取料速度快，可提高生产效率；且分拣取料无需人工操作，有效节约了人力，安全高效。

为实现上述目的 ，本实用新型采用的技术方案如下：

一种不锈钢板料分拣取料装置，包括工作台和部分位于工作台上的第一传送装置与第二传送装置，其特征在于，所述第一传送装置包括两条相互平行的传送轨和活动安装于两条传送轨之间的托盘；还包括升降机构和转运支架，所述升降机构包括安装于工作台下的驱动电机和安装于驱动电机输出端的升降杆，所述驱动电机和升降杆之间经减速机连接，所述升降杆由下向上穿过工作台位于两条所述传送轨之间；所述转运支架包括至少一个“门”型支架，所述“门”型支架跨设于第一传送装置和第二传送装置上，其下端与工作台连接；所述“门”型支架顶部设有滑轨，所述滑轨内滑动安装有第一气缸，所述第一气缸与滑轨下方的吸盘连接。

进一步地，两条所述传送轨上相向设有支撑限位块，所述托盘由上方放置于两条传送轨之间的支撑限位块上。

进一步地，所述升降杆顶部设有支撑平板，所述支撑平板尺寸小于所述托盘尺寸。

进一步地，所述升降机构还包括与升降杆相平行的导向杆，所述导向杆穿过工作台与支撑平板下方连接。

进一步地，所述“门”型支架包括横梁和两根竖梁，所述竖梁上部安装有第二气缸，所述横梁与第二气缸的输出端连接。

进一步地，所述第二气缸为三轴气缸。

进一步地，所述“门”型支架设有相互平行的两个。

进一步地，所述减速机为直线式齿轮减速机。

进一步地，所述第一气缸为无活塞杆气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的不锈钢板料分拣取料装置，设有相互配合的升降机构和转运支架。工作时，不锈钢板料成垛放置于托盘上，经第一传送装置送往升降机构和转运支架之间，升降机构的升降杆向上运动，托起托盘和不锈钢板料垛，配合转运支架及第二传送装置的位置高度，由转运支架上的吸盘依次吸取不锈钢板料，放于第二传送装置上，实现对成垛不锈钢板料的自动分拣取料。该装置自动化程度高，无需人工分拣，节约人力，且分拣取料过程安全、快速，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型中支撑限位块的侧视结构示意图。

附图标记：

1：工作台；2：第一传送装置；21：传送轨；211：支撑限位块；22：托盘；3：第二传送装置；4：驱动电机；41：减速机；5：升降杆；51：支撑平板；52：导向杆；6：“门”型支架；61：横梁；62：竖梁；63：第二气缸；7：滑轨；71：第一气缸；72：吸盘；8：不锈钢板料。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种不锈钢板料分拣取料装置，该装置包括工作台1、第一传送装置2、第二传送装置3、升降机构和转运支架。工作台1为一水平台面，起承载作用，升降机构和转运支架均与工作台1固定连接；第一传送装置2和第二传送装置3均部分位于工作台1上，用于上料和出料。

第一传送装置2为上料装置，第二传送装置3为出料装置，第一传送装置2的位置低于第二传送装置3。第一传送装置2包括两条传送轨21和若干托盘22。两条传送轨21相互平行设置，并同步运行；托盘22活动安装于两条传送轨21之间，可向上取出。如图4所示，两条传送轨21上相向设有若干支撑限位块211，支撑限位块211侧视呈“L”型，同一传送轨21上的2个相邻“L”型支撑限位块211相对设置，两条传送轨21上的支撑限位块211位置相对应，即4个支撑块限位块211间距与托盘22尺寸相适配，托盘22的4个角放于支撑限位块211上，使得托盘22位于两条传送轨21之间，随传送轨21运行而移动，且可由下向上移出传送轨21。

升降机构包括驱动电机4、减速机41和升降杆5，驱动电机4固定安装于工作台1下方，驱动电机4输出端连接减速机41，减速机41输出端连接升降杆5，升降杆5穿过工作台1中心的通孔设置，升降杆5可由驱动电机4和减速机41控制上下运动，升降杆5升起时位于第一传送装置2的两条传送轨21之间，可推动托盘22及放置于托盘22之上的不锈钢板料8上下运动。减速机41优选为直线式齿轮减速机，便于控制升降杆5的上下运动及运行距离。

一种优选实施方式是，升降杆5的顶部设有支撑平板51，支撑平板51与升降杆5固定连接，工作时，支撑平板51位于托盘22下，用于托起托盘22保证托盘22平稳上下运行。为保证支撑平板51能正常托起托盘22，其尺寸应小于托盘22的尺寸。

进一步优选实施方式是，升降机构还包括导向杆52，导向杆52与升降杆5相平行，导向杆52滑动穿设于工作台1的轴孔内，其上端与支撑平板51的下方固定连接。导向杆51起导向作用，辅助升降杆5上下运行，保证支撑平板51的平稳性。

转运支架包括“门”型支架6、滑轨7、第一气缸71和吸盘72。“门”型支架包括横梁61和两根竖梁62，两根竖梁62分别位于第一传送装置2和第二传送装置3的两侧，下端与工作台1固定连接；两根竖梁62的上端部均安装有第二气缸63，第二气缸63的缸体与竖梁62固定连接，输出端活塞杆朝上，横梁61的两端分别与两根竖梁62上的第二气缸63的输出端活塞杆连接，第二气缸63运行即可驱动横梁61上下运动。第二气缸63优选为三轴气缸，其输出端活塞杆包括一根活塞轴和两根导向轴，可驱动横梁61上下平稳运行。

滑轨7垂直安装于横梁61上，且与第一传送装置2和第二传送装置3的运行方向一致。第一气缸71安装于滑轨7内，与滑轨7滑动连接，并沿滑轨7往复运动。第一气缸71穿过滑轨7与滑轨7下方的吸盘72连接，吸盘72用于吸取不锈钢板料8，第一气缸71沿滑轨7运行带动吸盘72往复运动，实现将不锈钢板料8由第一传送装置2的托盘22上吸至第二传送装置3上。优选第一气缸71为无活塞杆气缸。

优选本实施例的“门”型支架6设有两个，且相互平行，滑轨7跨设于两个“门”型支架6上方的横梁61上。

Claims (9)

1.一种不锈钢板料分拣取料装置，包括工作台（1）和部分位于工作台（1）上的第一传送装置（2）与第二传送装置（3），其特征在于，所述第一传送装置（2）包括两条相互平行的传送轨（21）和活动安装于两条传送轨（21）之间的托盘（22）；还包括升降机构和转运支架，所述升降机构包括安装于工作台（1）下的驱动电机（4）和安装于驱动电机（4）输出端的升降杆（5），所述驱动电机（4）和升降杆（5）之间经减速机（41）连接，所述升降杆（5）由下向上穿过工作台（1）位于两条所述传送轨（21）之间；所述转运支架包括至少一个“门”型支架（6），所述“门”型支架（6）跨设于第一传送装置（2）和第二传送装置（3）上，其下端与工作台（1）连接；所述“门”型支架（6）顶部设有滑轨（7），所述滑轨（7）内滑动安装有第一气缸（71），所述第一气缸（71）与滑轨（7）下方的吸盘（72）连接。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板料分拣取料装置，其特征在于，两条所述传送轨（21）上相向设有支撑限位块（211），所述托盘（22）由上方放置于两条传送轨（21）之间的支撑限位块（211）上。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢板料分拣取料装置，其特征在于，所述升降杆（5）顶部设有支撑平板（51），所述支撑平板（51）尺寸小于所述托盘（22）尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢板料分拣取料装置，其特征在于，所述升降机构还包括与升降杆（5）相平行的导向杆（52），所述导向杆（52）穿过工作台（1）与支撑平板（51）下方连接。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢板料分拣取料装置，其特征在于，所述“门”型支架（6）包括横梁（61）和两根竖梁（62），所述竖梁（62）上部安装有第二气缸（63），所述横梁（61）与第二气缸（63）的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢板料分拣取料装置，其特征在于，所述第二气缸（63）为三轴气缸。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种不锈钢板料分拣取料装置，其特征在于，所述“门”型支架（6）设有相互平行的两个。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢板料分拣取料装置，其特征在于，所述减速机（41）为直线式齿轮减速机。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢板料分拣取料装置，其特征在于，所述第一气缸（71）为无活塞杆气缸。

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