CN111115274A - 一种堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛设备，涉及板材堆叠技术领域，其包括第一输送机，所述第一输送机架体沿第一输送机输送方向下游的一侧固定架设有第一定位板，所述第一定位板的长度方向平行于第一输送机的宽度方向；所述第一输送机沿第一定位板长度方向的一侧设置有机架，所述机架上升降设置有升降台，所述机架上还设置有用于驱动升降台升降的第一驱动组件；所述机架在升降台背离第一输送机的一侧设置有第二定位板，所述第二定位板的长度方向平行于第一输送机的输送方向，所述第一输送机架体背离升降台的一侧设置有用于将第一输送机上板材推送至升降台上的推送组件。本发明具有提升对板材的堆叠效率的优点。

Description

一种堆垛设备

技术领域

本发明涉及板材堆叠技术领域，尤其是涉及一种堆垛设备。

背景技术

板材包括纸板、折叠状态下的纸板箱、聚合物板以及金属板等，产业生产中，为方便对这些板材的使用和运输，在板材生产完成时，企业往往会对这些板材进行整理和堆叠。

现有公告号为CN209160952U的中国专利，其公开了一种板材堆叠平整装置，具有底板，所述底板由呈“田”字型排列的支底板组成，所述的支底板的一角上安装有工作支脚，支底板的两角上均安装有相互垂直设置的压紧装置，若干工作支脚之间形成用于放置板材的工作台。

采用上述方案，对板材板进行堆叠时，需要工作人员将板材放置在呈“田”字型排列支底板上；然后，由压紧装置压紧堆叠的板材的侧壁，并使得堆叠的板材堆叠彭正平整。然而，这种对板材的堆叠方式，其堆叠效率较低，存在待改进之处。

发明内容

针对上述技术问题，本发明目的在于提出一种堆垛设备，借助推送组件将第一输送机上的板材向升降台上推送，由第一驱动组件驱动升降台接取板材，并分别由第一定位板和第二定位板对板材进行定位，大大提升对板材的堆叠效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种堆垛设备，包括第一输送机，所述第一输送机架体沿第一输送机输送方向下游的一侧固定架设有第一定位板，所述第一定位板的长度方向平行于第一输送机的宽度方向；所述第一输送机沿第一定位板长度方向的一侧设置有机架，所述机架上升降设置有升降台，所述机架上还设置有用于驱动升降台升降的第一驱动组件；所述机架在升降台背离第一输送机的一侧设置有第二定位板，所述第二定位板的长度方向平行于第一输送机的输送方向，所述第一输送机架体背离升降台的一侧设置有用于将第一输送机上板材推送至升降台上的推送组件。

通过采用上述技术方案，实际工作中，输送机输送板材向第一定位板方向输送；当板材输送至第一定位板处时，板材的一侧将抵接第一定位板，并由第一定位板对板材进行定位；然后，由第一驱动组件驱动升降台上升，并使得升降台的上侧面与输送机的上侧等高，或者使得升降台上的板材最上侧一块的上侧面与输送机的上侧等高；之后，由推送组件推送板材向升降台上进给，并由第二定位板对板材进行定位，完成对板材的堆叠作业。通过这种方式，大大提升对板材的堆叠效率，并有助于保证对板材堆叠的整齐性。

本发明进一步设置为：所述第一驱动组件包括第一链轮、第二链轮以及链段，所述第一链轮和第二链轮呈上下间隔转动设置在机架上，所述第一链轮的转动轴线与第二链轮的转动轴线平行，所述链段绕设在第一链轮和第二链轮上，所述链段的两端均固定在升降台上，所述第一驱动组件还包括驱动电机，所述驱动电机与第一链轮传动连接并驱动第一链轮转动。

通过采用上述技术方案，由驱动电机驱动第一链轮转动，并通过第一链轮、第二链轮以及链段配合驱动升降台在机架上升降，从而实现升降台的自动化升降作业，并提升堆垛设备的自动化程度，降低工作人员的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述第一输送机架体沿第一输送机输送方向的下游位置固定架设有安装架，所述推送组件包括推送板和推送气缸，所述推送气缸架设在安装架上，所述推送气缸活塞杆的轴向平行于第一定位板的长度方向，所述推送板的长度方向平行于第二定位板的长度方向，且所述推送板固定在推送气缸活塞杆的端部。

通过采用上述技术方案，由推送气缸驱动推动板往复滑移，从而实现对板材的自动化推送作业，进一步提升堆垛设备的自动化程度，降低工作人员的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述安装架上沿第一定位板的长度方向滑移设置有滑移架，所述安装架上设置有用于驱动滑移架滑移的第二驱动组件，所述滑移架上升降设置有连接架，所述推送气缸固定在连接架上，且所述滑移架上还设置有用于驱动连接架升降的抬升件。

通过采用上述技术方案，一方面，由抬升件驱动连接架以及连接架上的推送气缸和推送板升降，当推送气缸和推送板配合完成对板材的一次进给作业后，工作人员可以借助抬升件驱动连接架以及连接架上的推送气缸和推送板上升，此时，推动气缸将带动推送板做恢复运动，且不会影响板材在输送机上的持续进给作业，有助于保证板材在输送机上正常的输送作业。另一方面，由第二驱动组件驱动滑移架沿第一定位板长度方向滑移，有助于提升推送板对板材向升降台方向推送的推送行程，从而提升推送板对多种不同大小板材的推送作业。

本发明进一步设置为：所述第二定位板沿第一定位板长度方向平移设置在机架上，所述机架上还设置有用于驱动第一定位板往复移动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，实际工作中，由第一驱动件驱动第二定位板沿第一定位板的长度方向位移，从而提升第二定位板对多种不同大小板材的定位作业。

本发明进一步设置为：所述机架上沿第一输送机输送方向的一侧固定架设有定位挡板，所述定位挡板沿第一输送机输送方向贯穿开设有贯通槽，所述机架上还滑移设置有承接板，所述承接板贯穿贯通槽并与贯通槽沿第一输送机输送方向滑移配合，且所述承接板的上侧面与第一输送机上侧面等高，所述机架上还设置有用于驱动承接板滑移的进给组件。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员可以借助进给组件驱动承接板向升降台上方滑移，并使得承接板位于升降台的正上方；然后，由推送组将推送板材至承接板上，同时，由第一驱动组件驱动升降台上升；之后，由进给组件带动承接板做回收，并在定位挡板的阻拦下，承接板上板材将退出承接板，并掉落至升降台上或升降台上的板材上。通过这种方式，有助于减少推送组件在推送输送机上的板材向升降台上运动时而致使升降台上已有板材散乱的情况发生。

本发明进一步设置为：所述定位挡板沿第二定位板长度方向位移设置在机架上，且所述机架上还设置有用于驱动定位挡板移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，当板材被推送至承接板上后，工作人员可以借助第二驱动件推动定位挡板，并由定位挡板推动板材在承接板运动，可以使得板材位于升降台上方的中部位置，并有助于使得板材能够掉落至升降台的中部位置，有助于提升板材在升降台上堆积的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第一输送机输送方向背离第一定位板的一侧设置有第四输送机，所述第四输送机的输送方向平行于第一输送机的输送方向，所述第四输送机机架体沿第四输送机宽度方向的两侧均固定架设有第二滑台，两个所述第二滑台的滑板的位移方向均平行于第四输送机的宽度方向，两所述第二滑台的滑板上均向相互靠近的一侧固定设置有延伸架，两所述延伸架相互靠近的一侧均固定设置扶正板。

通过采用上述技术方案，由两个滑台配合驱动两块扶正板对第四输送机上的板材进行扶正，并做初步的定位作业，有助于减少板材在输送机上偏移掉落的情况发生，并有助于提升板材堆叠后的整齐性。

本发明进一步设置为：所述升降台上架设有第二输送机，所述机架沿第一输送机输送方向的一侧设置有第三输送机，所述第二输送机、第三输送机二者均与第一输送机输送方向平行。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员可以在第二输送机上侧放置叉车托盘，并将板材堆叠在叉车托盘上；当板材在叉车托盘上堆叠一定高度后，工作人员可以借助第一驱动组件驱动第二输送机升降，并使得第二输送机的上侧与第二输送机的上侧等高；此时，工作人员可以启动第二输送机和第三输送机，并将叉车托盘以及叉车托盘上堆叠的板材送给至第三输送机上。通过这种方式，大大方便工作人员对堆叠板材的取出作业，并方便下批次板材堆叠作业的正常进行。

本发明进一步设置为：所述第三输送机沿其输送方向背离第二输送机的一侧设置有预埋架，所述预埋架上升降设置有下落平台，所述预埋架上还设置用于驱动下落平台升降的电缸。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员可以借助电缸驱动下落平台上升，并使得下落平台的上侧与第三输送机上侧等高；此时，输送机可以将叉车托盘以及叉车托盘上的板材进给至下落平台上；然后，电缸将带动下落平台以及叉车托盘下降。通过这种方式，方便工作人员对叉车托盘以及叉车托盘上板材在第三输送机上的取出作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）借助推送组件将第一输送机上的板材向升降台上推送，由第一驱动组件驱动升降台接取板材，并分别由第一定位板和第二定位板对板材进行定位，大大提升对板材的堆叠效率；

（2）通过第二驱动组件驱动滑移架沿第一定位板长度方向滑移，并由第二驱动件驱动第二定位板滑移，从而大大提升堆垛设备对多种不同大小板材的推送作业。

附图说明

图1为本实施例主要体现堆垛设备整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现升降台和第一驱动组件结构的示意图；

图3为本实施例主要体现推送组件和第二驱动组件结构的示意图；

图4为本实施例主要体现承接板和进给组件结构的示意图；

图5为本实施例主要体现预埋架和下落平台结构的示意图；

图6为本实施例主要体现预埋架和下落平台结构的示意图。

附图标记：1、第一输送机；11、第一定位板；2、机架；21、升降台；211、滑移轮；2111、限位槽；212、第二输送机；22、第一驱动组件；221、第一链轮；222、第二链轮；223、链段；224、驱动电机；23、支撑架；231、滑移柱；24、第一滑台；25、第二定位板；3、推送组件；31、推送板；32、推送气缸；4、第三输送机；5、安装架；51、第一滑槽；52、滑移架；521、抬升气缸；522、连接柱；53、第二驱动组件；531、第三链轮；532、第四链轮；533、环状链条；534、推送电机；54、连接架；6、辅助架；61、定位气缸；62、定位挡板；63、第二滑槽；64、承接板；65、进给组件；651、进给电机；652、进给带轮机构；7、预埋架；71、下落平台；711、转动辊；72、电缸；8、第四输送机；81、第二滑台；82、延伸架；83、扶正板；9、叉车托盘。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例：

参见图1，一种堆垛设备，包括第一输送机1，第一输送机1架体沿第一输送机1输送方向下游的一侧固定架设有第一定位板11，第一定位板11的长度方向平行于第一输送机1的宽度方向；第一输送机1沿第一定位板11长度方向的一侧设置有机架2，机架2上设置升降设置有升降台21，机架2上还设置有用于驱动升降台21升降的第一驱动组件22；机架2在升降台21背离第一输送机1的一侧架设有第二定位板25，第二定位板25的长度方向平行于第一输送机1的输送方向，第一输送机1架体背离升降台21的一侧设置有用于将第一输送机1上板材推送至升降台21上的推送组件3。

实际工作中，第一输送机1输送板材向第一定位板11方向输送；当板材输送至第一定位板11处时，板材的一侧将抵接第一定位板11，并由第一定位板11对板材进行定位；然后，由第一驱动组件22驱动升降台21上升，并使得升降台21的上侧面与第一输送机1的上侧等高，或者使得升降台21上的板材最上侧一块的上侧面与第一输送机1的上侧等高；之后，由推送组件3推送板31材向升降台21上进给，并由第二定位板25对板材进行定位，完成对板材的堆叠作业。

参见图2，机架2包括固定其上侧的支撑架23，支撑架23沿第一输送机1宽度方向间隔设置有两个。升降台21位于两个支撑架23之间，支撑架23上竖直设置有滑移柱231，升降台21靠近滑移柱231的侧壁转动设置滑移轮211，滑移轮211上开设有限位槽2111，滑移柱231嵌入限位槽2111并与限位槽2111滑移配合；并且，滑移柱231在两个支撑架23上均沿第一输送机1输送方向平行间隔设置有两个，滑移轮211与限位槽2111一一对应设置。

第一驱动组件22与支撑架23一一对应，且两个第一驱动组件22在两个支撑架23的安装结构和方式一致，现以两个第一驱动组件22中的任意一个为例进行阐述。第一驱动组件22包括第一链轮221、第二链轮222以及链段223，第一链轮221和第二链轮222转动设置在支撑架23的上下两侧，第一链轮221的转动轴线与第二链轮222的转动轴线平行，链段223绕设在第一链轮221和第二链轮222上，且链段223的两端均固定在升降台21上。第一驱动组件22还包括驱动电机224，驱动电机224通过减速器与第二链轮222的转动轴传动配合并驱动第二链轮222转动。实际工作中，由驱动电机224驱动第一链轮221转动，并通过第一链轮221、第二链轮222以及链段223配合驱动升降台21在机架2上升降，以及借助滑移柱231与滑移轮211配合保证升降台21在机架2上升降的稳定性。

参见图1和图2，升降台21上水平架设有第二输送机212，机架2沿第一输送机1输送方向的一侧设置有第三输送机4，且第二输送机212、第三输送机4二者均与第一输送机1输送方向平行。为方便对堆叠后的板材进行运输，第二输送机212上放置有叉车托盘9。实际运用中，板材将堆叠在叉车托盘9上；当板材在叉车托盘9上堆叠完成后，第一驱动组件22将驱动升降台21和第二输送机212升降，并使得第二输送机212和第三输送机4等高；然后，第二输送机212运转，并将叉车托盘9以及板材输送至第三输送机4；之后，工作人员可以将另一叉车托盘9放置在第二输送机212上，以进行下一次的板材堆叠作业。

进一步的，位于机架2远离第一输送机1一侧的支撑架23上侧固定设置有第一滑台24，第一滑台24为第一驱动件，第一滑台24滑板的运动方向平行于第一输送机1的宽度方向，且第二定位板25固定在第一滑台24的滑板上。实际运用中，工作人员可以根据板材的大小，由第一滑台24推动第二定位板25运动，从而将板材定位在叉车托盘9的中间位置。

参见附图3，第一输送机1架体沿第一输送机1输送方向的下游位置固定架设有安装架5，安装架5呈框架状，安装架5沿第一输送机1输送方向的两侧内壁上均开设有第一滑槽51，第一滑槽51的长度方向平行于第一输送机1的宽度方向；安装架5上设置有滑移架52，安装架5相对两侧均嵌入至第一滑槽51并与第一滑槽51沿第一滑槽51长度方向滑移配合。安装架5设置有第二驱动组件53，第二驱动组件53包括第三链轮531、第四链轮532以及环状链条533，第三链轮531和第四链轮532分别转动设置在安装架5沿第一滑槽51长度方向的两侧，第三链轮531和第四链轮532的轴线均水平垂直于第一滑槽51的长度方向，且环状链条533呈啮合绕设在第三链轮531和第四链轮532上；滑移架52沿第一输送机1输送方向穿设环状链条533的上下两侧之间，且滑移架52的下侧与环状链条533的下侧局部固定；第三链轮531和第四链轮532安装架5上均沿第一输送机1输送方向的两侧各设置有一个，环状链条533与第三链轮531一一对应，且两个第三链轮531之间和两个第四链轮532之间均同轴固定连接同步轴；第二驱动组件53还包括推送电机534，推送电机534通过减速器与第三链轮531的转动轴传动配合并驱动第三链轮531。

滑移架52的下侧设置连接架54，连接架54的上侧竖直设置有连接柱522，连接柱522向上贯穿滑移架52并与滑移架52滑移配合，且连接柱522在连接架54上平行间隔设置有两根。滑移架52的下侧设置有抬升件，抬升件为抬升气缸521，抬升气缸521位于两根连接柱522的之间，抬升气缸521固定在滑移架52上，抬升气缸521活塞杆竖直向下设置，且抬升气缸521活塞杆的端部与连接固定。推送组件3包括推送板31和推送气缸32，推送气缸32固定在连接架54上，推送气缸32活塞杆的轴向平行于滑移架52的滑移方向且指向第二定位板25，推送板31固定设置在推送气缸32活塞杆的端部，推送板31的长度方向平行于第二定位板25的长度方向，且推送气缸32在连接架54上沿推送板31的长度方向平行间隔设置有两个。

当板材被第一输送机1输送至第一定位板11处并抵接第一定位板11后，抬升气缸521将带动连接架54下降，并由第二驱动组件53和推送气缸32的配合推动推送板31，将板材推送向第二输送机212上。

参见附图4，机架2包括其位于升降台21背离第三输送机4一侧辅助架6，辅助架6上设置有第二驱动件，第二驱动件为定位气缸61，定位气缸61的缸体固定在辅助架6上，定位气缸61活塞杆的轴向平行于第二输送机212的输送方向且朝向第二输送机212，定位气缸61活塞杆的端部固定设置有定位挡板62，定位挡板62的长度方向平行于第一定位板11的长度方向，且定位气缸61在辅助上沿定位挡板62的长度方向平行间隔设置有两个。

辅助架6位于定位挡板62的下侧沿第二输送机212输送方向开设有第二滑槽63，第二滑槽63中沿第二输送机212的输送方向滑移设置有承接板64，承接板64的上侧面与第一输送机1的上侧面等高。辅助架6上设置有进给组件65，进给组件65包括进给电机651和进给带轮机构652，进给带轮机构652水平架设在辅助架6位于承接板64的下侧，进给带轮机构652皮带上侧面的输送方向平行于承接板64的滑移方向，且承接板64远离第二输送机212的一侧与进给带轮机构652皮带上侧面固定；进给电机651固定在辅助架6上，进给电机651的输出轴与进给带轮机构652中的任意一个带轮同轴固定。并且，进给带轮机构652在辅助架6上沿定位挡板62的长度方向的两侧各设置有一个，且两组中任意两个进给带轮机构652同轴相对设置的两个带轮之间连接同步轴。

实际工作中，由进给组件65驱动承接板64向第二输送机212滑移，并使得承接板64在第二输送机212的部分位于第二输送机212的正上方；然后，由第二驱动组件53和推送气缸32的配合推动推送板31，将板材推送至承接板64上；之后，由定位气缸61推动定位挡板62推动板材对板材进行定位；最后，由第二驱动组件53驱动升降台21和第二输送机212靠近承接板64，此时，进给组件65驱动承接板64远离第二输送机212，在定位挡板62的阻拦下，板材将掉落至第二输送机212上叉车托盘9上，从而减少板材推送过程中与叉车托盘9或叉车托盘9的上的板材之间抵触的情况发生。

为方便对叉车托盘9以及叉车托盘9上板材的卸载作业，参见图5，第三输送机4沿其输送方向背离第二输送机212的一侧设置有预埋架7，预埋架7预埋在第三输送机4沿其输送方向背离第二输送机212一侧的地面上，预埋架7上设置有下落平台71，下落平台71上转动架设有转动辊711，转动辊711的轴向平行于第三输送机4的宽度方向，且转动辊711在下落平台71上沿第三输送机4的输送方向均匀间隔设置有若干个，本实施例中转动辊711在下落平台71沿第三输送机4宽度方向的两侧各设置有一组，且任意一组转动辊711均包括八根。预埋架7在下落平台71的下侧固定设置有电缸72，电缸72的输出轴呈竖直向上设置，电缸72输出轴的端部与下落平台71下侧固定，且电缸72在预埋架7上绕下落平台71下侧面周侧均匀间隔设置有四个。实际运用中，由四个电缸72驱动下落平台71上升，并使得下落平台71上侧面与第三输送机4的上侧等高；然后，由第三输送机4将其上侧的叉车托盘9和叉车托盘9上的板材输送至下落平台71上；最后，由四个电缸72驱动下落平台71下降，此时，工作人员可以通过叉车直接叉取叉车托盘9。

参见附图5，第一输送机1输送方向背离第一定位板11的一侧设置有第四输送机8，第四输送机8的输送方向平行于第一输送机1的输送方向，第四输送机8机架2体沿第四输送机8宽度方向的两侧均固定架设有第二滑台81，两个第二滑台81的滑板的位移方向均平行于第四输送机8的宽度方向，两个第二滑台81的滑板上均向相互靠近的一侧固定设置有延伸架82，两架延伸架82相互靠近的一侧均固定设置有扶正板83，两个扶正板83的长度方向平行于第四输送机8的输送方向，且两个扶正板83远离第一输送机1的一侧均向外倾斜形成有引导斜面。实际运用中，工作人员可以根据板材的大小，由两个第二滑台81驱动两块扶正板83相互靠近或远离，并由引导斜面引导板材保持较为正确的状态（例如，板材的侧边与第四输送机8的输送方向平行）。

下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述：实际工作中，首先，板材经第四输送机8输送向第一输送机1，并由两个第二滑台81驱动两块扶正板83上的引导斜面引导板材保持较为正确的状态；然后，板材经第四输送机8和第一输送机1输送并抵接第一定位板11，并使得板材的一侧与第一定位板11抵接；同时，工作人员可以在第二输送机212上放置叉车托盘9，并由驱动电机224驱动第一链轮221转动，通过第一链轮221、第二链轮222以及链段223配合驱动升降台21在机架2上升降，由进给电机651和进给带轮机构652配合驱动承接板64向升降台21上方滑移，使得叉车托盘9的上侧面或者叉车托盘9上的板材的上侧面接触承接板64或者与承接板64之间呈小间隙（小间隙在5cm以内）；随后，由抬升气缸521带动连接架54下降，并由第二驱动组件53和推送气缸32的配合推动推送板31，将板材推送至承接板64上，并使得板材抵接第二定位板25，再由抬升气缸521带动连接架54上升，由第二驱动组件53和推送气缸32的配合做恢复运动；之后，进给电机651和进给带轮机构652配合驱动承接板64向辅助架6上第二滑槽63中回收，并在定位挡板62的拦截下，板材将掉落至叉车托盘9上。

当板材在叉车托盘9上堆叠完成后，由第一链轮221、第二链轮222以及链段223配合驱动升降台21在机架2上升降，由电缸72推动下落平台71上升，使得第二输送机212的上侧、下落平台71的上侧以及第三输送机4的上侧三者等高；此时，第二输送机212运转将叉车托盘9和堆叠的纸板推送至第三输送机4上；随后，第三输送机4将叉车托盘9和堆叠的纸板运送至下落平台71；最后，由电缸72带动下落平台71、叉车托盘9和堆叠下降，以方便叉车叉取叉车托盘9。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种堆垛设备，其特征在于，包括第一输送机（1），所述第一输送机（1）架体沿第一输送机（1）输送方向下游的一侧固定架设有第一定位板（11），所述第一定位板（11）的长度方向平行于第一输送机（1）的宽度方向；所述第一输送机（1）沿第一定位板（11）长度方向的一侧设置有机架（2），所述机架（2）上升降设置有升降台（21），所述机架（2）上还设置有用于驱动升降台（21）升降的第一驱动组件（22）；所述机架（2）在升降台（21）背离第一输送机（1）的一侧设置有第二定位板（25），所述第二定位板（25）的长度方向平行于第一输送机（1）的输送方向，所述第一输送机（1）架体背离升降台（21）的一侧设置有用于将第一输送机（1）上板材推送至升降台（21）上的推送组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛设备，其特征在于，所述第一驱动组件（22）包括第一链轮（221）、第二链轮（222）以及链段（223），所述第一链轮（221）和第二链轮（222）呈上下间隔转动设置在机架（2）上，所述第一链轮（221）的转动轴线与第二链轮（222）的转动轴线平行，所述链段（223）绕设在第一链轮（221）和第二链轮（222）上，所述链段（223）的两端均固定在升降台（21）上，所述第一驱动组件（22）还包括驱动电机（224），所述驱动电机（224）与第一链轮（221）传动连接并驱动第一链轮（221）转动。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛设备，其特征在于，所述第一输送机（1）架体沿第一输送机（1）输送方向的下游位置固定架设有安装架（5），所述推送组件（3）包括推送板（31）和推送气缸（32），所述推送气缸（32）架设在安装架（5）上，所述推送气缸（32）活塞杆的轴向平行于第一定位板（11）的长度方向，所述推送板（31）的长度方向平行于第二定位板（25）的长度方向，且所述推送板（31）固定在推送气缸（32）活塞杆的端部。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛设备，其特征在于，所述安装架（5）上沿第一定位板（11）的长度方向滑移设置有滑移架（52），所述安装架（5）上设置有用于驱动滑移架（52）滑移的第二驱动组件（53），所述滑移架（52）上升降设置有连接架（54），所述推送气缸（32）固定在连接架（54）上，且所述滑移架（52）上还设置有用于驱动连接架（54）升降的抬升件。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛设备，其特征在于，所述第二定位板（25）沿第一定位板（11）长度方向平移设置在机架（2）上，所述机架（2）上还设置有用于驱动第一定位板（11）往复移动的第一驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛设备，其特征在于，所述机架（2）上沿第一输送机（1）输送方向的一侧架设有定位挡板（62），所述机架（2）在定位挡板（62）的下侧水平滑移设置有承接板（64），所述承接板（64）的滑移方向平行于第一输送机（1）的输送方向，且所述承接板（64）的上侧面与第一输送机（1）上侧面等高，所述机架（2）上还设置有用于驱动承接板（64）滑移的进给组件（65）。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛设备，其特征在于，所述定位挡板（62）沿第二定位板（25）长度方向位移设置在机架（2）上，且所述机架（2）上还设置有用于驱动定位挡板（62）移动的第二驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛设备，其特征在于，所述第一输送机（1）输送方向背离第一定位板（11）的一侧设置有第四输送机（8），所述第四输送机（8）的输送方向平行于第一输送机（1）的输送方向，所述第四输送机（8）机架（2）体沿第四输送机（8）宽度方向的两侧均固定架设有第二滑台（81），两个所述第二滑台（81）的滑板的位移方向均平行于第四输送机（8）的宽度方向，两所述第二滑台（81）的滑板上均向相互靠近的一侧固定设置有延伸架（82），两所述延伸架（82）相互靠近的一侧均固定设置扶正板（83）。

9.根据权利要求1所述的一种堆垛设备，其特征在于，所述升降台（21）上架设有第二输送机（212），所述机架（2）沿第一输送机（1）输送方向的一侧设置有第三输送机（4），所述第二输送机（212）、第三输送机（4）二者均与第一输送机（1）输送方向平行。

10.根据权利要求9所述的一种堆垛设备，其特征在于，所述第三输送机（4）沿其输送方向背离第二输送机（212）的一侧设置有预埋架（7），所述预埋架（7）上升降设置有下落平台（71），所述预埋架（7）上还设置用于驱动下落平台（71）升降的电缸（72）。

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