CN113135382B - 一种瓦楞纸板的堆叠系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种瓦楞纸板的堆叠系统，属于瓦楞纸板传输设备的领域，其包括底座，底座上依次设置有传输装置、中转装置以及堆叠装置；所述堆叠装置包括多个结构相同的堆叠机构，中转装置用于将传输装置传输来的瓦楞纸中转至不同的堆叠机构上；所述堆叠机构包括多个活动架和一个定位架，活动架和定位架由中转装置的一侧依次排列，活动架和定位架的顶部转动连接有多根自由辊，自由辊的轴向和瓦楞纸板的传输方向垂直设置，定位架固设于底座上，活动架的底部设置有驱动活动架竖向运动的驱动机构。本申请具有便于对堆叠的瓦楞纸进行码垛、充分利用空间的效果。

Description

一种瓦楞纸板的堆叠系统
技术领域
本申请涉及瓦楞纸板传输设备的领域，尤其是涉及一种瓦楞纸板的堆叠系统。
背景技术
瓦楞纸是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。现有的瓦楞纸箱生产过程中，需要对折叠状态的瓦楞纸进行堆叠以便于后续打包运输。
现有的瓦楞纸堆叠装置均是将码垛好的瓦楞纸通过传送带进行传输，传送带将瓦楞纸传输至需要堆叠的位置，由于传送带均是水平传输，导致堆叠瓦楞纸的位置只能堆叠一摞瓦楞纸，不便于对瓦楞纸从高度方向进行码垛，导致堆叠的瓦楞纸的高度有限，浪费空间。
发明内容
为了便于对堆叠的瓦楞纸进行码垛，充分利用空间，本申请提供一种瓦楞纸板的堆叠系统。
本申请提供的一种瓦楞纸板的堆叠系统采用如下的技术方案：
一种瓦楞纸板的堆叠系统，包括底座，底座上依次设置有传输装置、中转装置以及堆叠装置；所述堆叠装置包括多个结构相同的堆叠机构，中转装置用于将传输装置传输来的瓦楞纸中转至不同的堆叠机构上；所述堆叠机构包括多个活动架和一个定位架，活动架和定位架由中转装置的一侧依次排列，活动架和定位架的顶部转动连接有多根自由辊，自由辊的轴向和瓦楞纸板的传输方向垂直设置，定位架固设于底座上，活动架的底部设置有驱动活动架竖向运动的驱动机构。
通过采用上述技术方案，传输装置将堆叠好的瓦楞纸传输给中转装置，中转装置将瓦楞纸板传输给活动架上的自由辊，推动瓦楞纸板可经活动架上的自由辊向定位架上的自由辊移动，移动至自由辊后进行堆叠，后续传输至活动架上的瓦楞纸板，当传动至与定位架靠近的活动架以后，驱动机构驱动活动架向上运动至与定位架上的瓦楞纸齐平，推动活动架上的瓦楞纸运动至码垛于定位架上的瓦楞纸板，从定位架开始码垛，在依次从靠近定位架的活动架进行码垛，使最终堆叠于定位架和活动架上的瓦楞纸板能够码垛，充分利用定位架和活动架上的空间。
可选的，所述驱动机构包括对称铰接于活动架底部两侧的连杆一，活动架的底部两侧对称设置有连杆二，连杆二靠近活动架的一端可相对于连杆一靠近或远离滑动，连杆一和连杆二的中部交叉设置且共同铰接有铰接轴一，连杆一远离活动架的一端铰接有连杆三，连杆三远离连杆一的一端铰接于底座的顶部，连杆二远离活动架的一端铰接有连杆四，连杆三和连杆四的中部交叉设置且共同铰接有铰接轴二，两根连杆四远离连杆二的一端共同铰接有一根推杆，底座上固设有液压缸，液压缸的活塞杆端部与推杆固定。
通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆收回，带动推杆向定位架的一侧滑动，带动连杆四向连杆三的方向滑动，同时带动连杆二向连杆一的方向滑动，即能推动活动架向上运动，当活动架顶部运动至与定位架堆叠的瓦楞纸齐平后，液压缸的活塞杆停止运动，便于将定位架上的瓦楞纸板推送并堆摞于定位架的瓦楞纸板上，便于瓦楞板的码垛，增加堆放的瓦楞纸板的高度。
可选的，所述连杆二的底部固设有T型滑块，活动架的底部开设有T型滑槽，T型滑块滑移连接于T型滑槽内。
通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆伸长，推动T型滑块在T型滑槽内滑移，对T型滑块起到导向作用，使连杆二在滑动的过程更稳定。
可选的，所述活动架靠近定位架的一端固设有用于驱动自由辊运动的驱动组件；所述活动架靠近定位架一端的自由辊延伸出活动架并固设有卡环，驱动组件包括固设于支撑板上的气缸，气缸的活塞杆端部朝向活动架并固设有驱动电机，驱动电机的输出轴固设有插接轴，插接轴插接于卡环内。
通过采用上述技术方案，当活动架向上运动至与堆叠的瓦楞纸板等高以后，气缸的活塞杆伸长，推动驱动电机输出轴上的插接块插接于卡环内，驱动电机工作，即能带动活动架靠近定位架一端的自由辊运动，推动活动架上的瓦楞纸板自动向前传输，便于瓦楞纸板的码垛。
可选的，所述卡环内开设有呈正六边形的插槽，插接轴呈正六边形。
通过采用上述技术方案，正六边形的插接轴插接于卡环的插槽内，使驱动电机的输出轴能够带动卡环运动，防止驱动电机的输出轴在卡槽内空转。
可选的，所述传输装置包括依次设置于底座上的第一传送组件和第二传送组件；所述第一传送组件和第二传送组件均包括传送架，传送架上设置有送料传送带，传送架上固设有驱动送料传送带运动的第一电机。
通过采用上述技术方案，当堆叠的瓦楞纸板传输至送料传送带以后，第一电机驱动送料传送带运动，即能将瓦楞纸板向前传输，即能将瓦楞纸板从第一传送组件传送至第二传送组件，再由第二传送组件传输给中转装置，便于对瓦楞纸板向前传输。
可选的，所述底座位于送料传送带的底部固设有重力传感器，重力传感器用于检测传送带的重力并控制第一电机工作。
通过采用上述技术方案，当瓦楞纸板传递至送料传送带以后，重力传感器检测到瓦楞纸的重力后，控制第一电机工作，即能控制第一传送组件的送料传送带向第二传送组件的方向运动，能够防止第一电机在不传输瓦楞纸板时空转，即瓦楞纸传输至第一传送组件的送料传送带后，第一传送组件的第一电机控制送料传送带运动，当瓦楞纸传输至第二传送组件的送料传送带以后，第二传送组件的第一电机驱动送料传送带转动，依次将瓦楞纸板向中转装置的方向传输，只有当送料传送带上有瓦楞纸板后第一电机工作，节约电能。
可选的，所述中转装置包括水平滑移连接于底座上的中转架，中转架的滑移方向垂直于送料传送带的传输方向，底座上连接有驱动中转架滑移的驱动件，中转架的顶部设置有中转传送带，中转架上固设有驱动中转传送带运动的第二电机，堆叠机构沿中转架的滑动方向排列。
通过采用上述技术方案，当瓦楞纸板传输至中转传送带以后，动力件驱动中转架滑动至与堆叠机构对应的位置，第二电机驱动中转传送带运动，即能将中转传送带上的瓦楞纸板传输至堆叠机构上。
可选的，所述底座的顶部开设有两个相互平行的导向槽，中转架的底部固设有两个导向块，底座的其中一个导向槽内转动连接有螺杆，其中一个导向块螺纹连接于螺杆上，螺杆的一端延伸出底座，动力件为固设于底座上的动力电机，动力电机的输出轴和螺杆固定连接，另一个导向槽内固设有导向柱，另一个导向块滑移连接于导向柱上。
通过采用上述技术方案，动力电机驱动螺杆转动，即能驱动中转架沿螺杆和导向柱滑移，即能带动中转架上的中转传送带运动，第二电机驱动中转传送带运动，便于将中转传送带上的瓦楞纸板传出。
可选的，所述底座位于中转架滑动方向的两端固设有防撞杆，防撞杆靠近中转传送带的一侧固设有防撞柱。
通过采用上述技术方案，防撞柱用于防止中转架往复滑移的过程中与导向槽的内壁产生碰撞。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过使堆叠机构包括多个活动架和一个定位架，活动架和定位架由中转装置的一侧依次排列，活动架和定位架的顶部转动连接有多根自由辊，自由辊的轴向和瓦楞纸板的传输方向垂直设置，定位架固设于底座上，活动架的底部设置有驱动活动架竖向运动的驱动机构，后续传输至活动架上的瓦楞纸板，当传动至与定位架靠近的活动架以后，驱动机构驱动活动架向上运动至与定位架上的瓦楞纸齐平，推动活动架上的瓦楞纸运动至码垛于定位架上的瓦楞纸板，从定位架开始码垛，在依次从靠近定位架的活动架进行码垛，使最终堆叠于定位架和活动架上的瓦楞纸板能够码垛，充分利用定位架和活动架上的空间；
2.通过使活动架靠近定位架一端的自由辊延伸出活动架并固设有卡环，驱动组件包括固设于支撑板上的气缸，气缸的活塞杆端部朝向活动架并固设有驱动电机，驱动电机的输出轴固设有插接轴，插接轴插接于卡环内，当活动架向上运动至与堆叠的瓦楞纸板等高以后，气缸的活塞杆伸长，推动驱动电机输出轴上的插接块插接于卡环内，驱动电机工作，即能带动活动架靠近定位架一端的自由辊运动，推动活动架上的瓦楞纸板自动向前传输，便于瓦楞纸板的码垛。
附图说明
图1是实施例的结构示意图。
图2是传输装置和中装装置的结构示意图。
图3是堆叠装置的结构示意图。
图4是活动架和驱动机构的结构示意图。
图5是图4的A部放大图。
图6是活动架和驱动组件的爆炸图。
附图标记说明：1、底座；11、导向槽；2、传输装置；21、第一传送组件；211、传送架；212、送料传送带；213、第一电机；214、重力传感器；22、第二传送组件；23、第三传送组件；3、中转装置；31、中转架；32、中转传送带；33、第二电机；34、导向块；35、螺杆；351、动力电机；36、导向柱；37、防撞杆；371、防撞柱；4、堆叠装置；41、堆叠机构；411、活动架；4111、T型滑槽；412、定位架；413、自由辊；42、驱动机构；421、连杆一；422、连杆二；4221、T型滑块；423、连杆三；424、连杆四；425、铰接轴一；426、铰接轴二；427、液压缸；428、推杆；43、驱动组件；431、支撑板；432、气缸；433、驱动电机；434、插接轴；435、卡环。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种瓦楞纸板的堆叠系统。参见图1，一种瓦楞纸板的堆叠系统包括底座1，底座1的顶部设置有与码垛设置连接的传输装置2，传输装置2上连接有中转装置3，中转装置3远离传输装置2的一端设置有堆叠装置4；将码垛好的瓦楞纸传输给传输装置2，传输装置2将瓦楞纸传输给中转装置3，中转装置3将码垛好的瓦楞纸传输给堆叠装置4，便于对瓦楞纸进行收纳。
参见图1和图2，传输装置2包括依次设置于底座1上的第一传送组件21和第二传送组件22，第一传送组件21和第二传送组件22的结构相同，此处仅以第一传送组件21为例。第一传送组件21包括传送架211，传送架211上设置有送料传送带212，传送架211上固设有驱动送料传送带212运动的第一电机213，底座1位于送料传送带212的底部固设有重力传感器214，重力传感器214用于控制第一电机213工作；当瓦楞纸板传递至送料传送带212以后，重力传感器214检测到瓦楞纸的重力后，控制第一电机213工作，即能控制第一传送组件21的送料传送带212向第二传送组件22的方向运动，能够防止第一电机213在不传输瓦楞纸板时空转；即瓦楞纸传输至第一传送组件21的送料传送带212后，第一传送组件21的第一电机213控制送料传送带212运动，当瓦楞纸传输至第二传送组件22的送料传送带212以后，第二传送组件22的第一电机213驱动送料传送带212转动，依次将瓦楞纸板向中转装置3的方向传输，只有当送料传送带212上有瓦楞纸板后第一电机213工作，节约电能。
中转装置3包括水平滑移连接于底座1上的中转架31，中转架31的滑移方向垂直于送料传送带212的传输方向设置，中转架31的顶部设置有中转传送带32，中转传送带32的传输方向和送料传送带212的传输方向相同，中转架31上固设有驱动中转传送带32运动的第二电机33。
底座1的顶部开设有两个导向槽11，两个导向槽11相互平行，中转架31的底部固设有两个导向块34，底座1的其中一个导向槽11内转动连接有螺杆35，其中一个导向块34螺纹连接于螺杆35上，螺杆35的一端延伸出底座1，底座1上固设有动力电机351，动力电机351的输出轴和螺杆35固定连接；另一个导向槽11内固设有导向柱36，另一个导向块34滑移连接于导向柱36上，导向柱36对中转架31起到导向作用；动力电机351驱动螺杆35转动，即能带动中转架31上的中转传送带32运动，第二电机33驱动中转传送带32运动，便于将中转传送带32上的瓦楞纸板传出。
底座1位于中转架31滑动方向的两端固设有防撞杆37，防撞杆37靠近中转传送带32的一侧固设有防撞柱371，防撞柱371用于防止中转架31往复滑移的过程中与导向槽11的内壁产生碰撞。
参见图1和人图3，堆叠装置4包括多个结构相同的堆叠机构41，图中仅显示两个，堆叠机构41垂直于中转架31设置，且沿中转架31的滑动方向排列。堆叠机构41包括依次设置于底座1顶部的三个结构相同的活动架411以及一个定位架412，三个活动架411和定位架412依次相连，活动架411和定位架412的顶部齐平，定位架411固定连接于底座1上，活动架411和定位架412内均设置有多个自由辊413，自由辊413的轴向垂直于中转传送带32的传输方向，当瓦楞纸板传输至活动架411和定位架412以后，自由辊413能够便于瓦楞纸进行移动。
参见图4和图5，活动架411的底部设置有驱动活动架411竖向运动的驱动机构42。驱动机构42包括对称铰接于活动架411底部两侧的连杆一421，连杆一421铰接于活动架411靠近定位架412的一端，活动架411的底部两侧对称滑移连接有连杆二422，连杆二422靠近活动架411的一端可相对于连杆一421靠近或远离滑动，连杆二422的底部固设有T型滑块4221，活动架411的底部开设有T型滑槽4111，T型滑块4221滑移连接于T型滑槽4111内，连杆一421和连杆二422的中部交叉设置且共同铰接有铰接轴一425；连杆一421远离活动架411的一端铰接有连杆三423，连杆三423远离连杆一421的一端铰接于底座1的顶部，连杆二422远离活动架411的一端铰接有连杆四424，连杆三423和连杆四424的中部交叉设置且共同铰接有铰接轴二426，两根连杆四424远离连杆二422的一端共同铰接有一根推杆428，底座1上固设有液压缸427，液压缸427的活塞杆端部与推杆428固定；液压缸427的活塞杆收回，带动推杆428向定位架412的一侧滑动，带动连杆四424向连杆三423的方向滑动，同时带动连杆二422向连杆一421的方向滑动，即能推动活动架411向上运动，当活动架411顶部运动至与定位架412堆叠的瓦楞纸齐平后，液压缸427的活塞杆停止运动，便于将定位架412上的瓦楞纸板推送并堆摞于定位架412的瓦楞纸板上，便于瓦楞板的码垛，增加堆放的瓦楞纸板的高度。
参见图4和图6，活动架411靠近定位架412的一端固设有用于驱动自由辊413运动的驱动组件43。活动架411靠近定位架412一端的自由辊413延伸出活动架411并固设有卡环435，卡环435内开设有呈正六边形的插4351，活动架411的侧壁固设有支撑板431，驱动组件43包括固设于支撑板431上的气缸432，气缸432的活塞杆端部朝向活动架411并固设有驱动电机433，驱动电机433的输出轴固设有插接轴434，插接轴434呈正六边形，插接轴434用于插接于卡环435的插槽4351内。当活动架411向上运动至与堆叠的瓦楞纸板等高以后，气缸432的活塞杆伸长，推动驱动电机433输出轴上的插接块434插接于卡环435内，驱动电机433工作，即能带动活动架411靠近定位架412一端的自由辊413运动，推动活动架411上的瓦楞纸板自动向前传输，便于瓦楞纸板的码垛。
本申请实施例一种瓦楞纸板的堆叠系统的实施原理为：码垛完成的瓦楞纸板传输至第一传送组件21的送料传送带212，第一电机213驱动送料传送带212运动将瓦楞纸板传输至第二传送组件22的送料传送带212，然后传输至中转传送带32上，根据定位架412和活动架411上的堆叠情况，控制中转传送带32滑动至对应的活动架411；第二电机33驱动中转传送带32运动，将瓦楞纸板传输至活动架411的自由辊413上，瓦楞纸板传输至定位架412顶部的自由辊413，从定位架412一侧开始堆叠码垛，瓦楞纸板传输至与定位架412靠近的活动架411；液压缸427推动定位架412竖向运动至至与堆叠的瓦楞纸板等高以后，气缸432的活塞杆伸长，推动驱动电机433输出轴上的插接块434插接于卡环435内，驱动电机433工作，即能带动活动架411靠近定位架412一端的自由辊413运动，推动活动架411上的瓦楞纸板自动向前传输，便于瓦楞纸板的码垛，定位架412码垛完成后，依次将瓦楞纸板从靠近定位架412一端的活动架411进行码垛，便于充分利用活动架411和定位架412的空间。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓦楞纸板的堆叠系统，包括底座(1)，其特征在于：
底座(1)上依次设置有传输装置(2)、中转装置(3)以及堆叠装置(4)；
所述堆叠装置(4)包括多个结构相同的堆叠机构(41)，中转装置(3)用于将传输装置(2)传输来的瓦楞纸中转至不同的堆叠机构(41)上；
所述堆叠机构(41)包括多个活动架(411)和一个定位架(412)，活动架(411)和定位架(412)由中转装置(3)的一侧依次排列，活动架(411)和定位架(412)的顶部转动连接有多根自由辊(413)，自由辊(413)的轴向和瓦楞纸板的传输方向垂直设置，定位架(412)固设于底座(1)上，活动架(411)的底部设置有驱动活动架(411)竖向运动的驱动机构(42)；
所述活动架(411)靠近定位架(412)的一端固设有用于驱动自由辊(413)运动的驱动组件(43)；
所述活动架(411)靠近定位架(412)一端的自由辊(413)延伸出活动架(411)并固设有卡环(435)，驱动组件(43)包括固设于支撑板(431)上的气缸(432)，气缸(432)的活塞杆端部朝向活动架(411)并固设有驱动电机(433)，驱动电机(433)的输出轴固设有插接轴(434)，插接轴(434)插接于卡环(435)内；
所述卡环(435)内开设有呈正六边形的插槽(4351)，插接轴(434)呈正六边形；
瓦楞纸板传输至与定位架(412)靠近的活动架(411)；驱动机构(42)驱动活动架(411)向上运动至与定位架(412)上的瓦楞纸齐平，气缸(432)的活塞杆伸长，推动驱动电机(433)输出轴上的插接块插接于卡环(435)内，驱动电机(433)工作，即能带动活动架(411)靠近定位架(412)一端的自由辊(413)运动，推动活动架(411)上的瓦楞纸板自动向前传输，便于瓦楞纸板的码垛，定位架(412)码垛完成后，依次将瓦楞纸板从靠近定位架(412)一端的活动架(411)进行码垛。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的堆叠系统，其特征在于：所述驱动机构(42)包括对称铰接于活动架(411)底部两侧的连杆一(421)，活动架(411)的底部两侧对称设置有连杆二(422)，连杆二(422)靠近活动架(411)的一端可相对于连杆一(421)靠近或远离滑动，连杆一(421)和连杆二(422)的中部交叉设置且共同铰接有铰接轴一(425)，连杆一(421)远离活动架(411)的一端铰接有连杆三(423)，连杆三(423)远离连杆一(421)的一端铰接于底座(1)的顶部，连杆二(422)远离活动架(411)的一端铰接有连杆四(424)，连杆三(423)和连杆四(424)的中部交叉设置且共同铰接有铰接轴二(426)，两根连杆四(424)远离连杆二(422)的一端共同铰接有一根推杆(428)，底座(1)上固设有液压缸(427)，液压缸(427)的活塞杆端部与推杆(428)固定。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板的堆叠系统，其特征在于：所述连杆二(422)的底部固设有T型滑块(4221)，活动架(411)的底部开设有T型滑槽(4111)，T型滑块(4221)滑移连接于T型滑槽(4111)内。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板的堆叠系统，其特征在于：
所述传输装置(2)包括依次设置于底座(1)上的第一传送组件(21)和第二传送组件(22)；
所述第一传送组件(21)和第二传送组件(22)均包括传送架(211)，传送架(211)上设置有送料传送带(212)，传送架(211)上固设有驱动送料传送带(212)运动的第一电机(213)。
5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板的堆叠系统，其特征在于：所述底座(1)位于送料传送带(212)的底部固设有重力传感器(214)，重力传感器(214)用于检测传送带的重力并控制第一电机(213)工作。
6.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板的堆叠系统，其特征在于：所述中转装置(3)包括水平滑移连接于底座(1)上的中转架(31)，中转架(31)的滑移方向垂直于送料传送带(212)的传输方向，底座(1)上连接有驱动中转架(31)滑移的驱动件，中转架(31)的顶部设置有中转传送带(32)，中转架(31)上固设有驱动中转传送带(32)运动的第二电机(33)，堆叠机构(41)沿中转架(31)的滑动方向排列。
7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板的堆叠系统，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有两个相互平行的导向槽(11)，中转架(31)的底部固设有两个导向块(34)，底座(1)的其中一个导向槽(11)内转动连接有螺杆(35)，其中一个导向块(34)螺纹连接于螺杆(35)上，螺杆(35)的一端延伸出底座(1)，动力件为固设于底座(1)上的动力电机(351)，动力电机(351)的输出轴和螺杆(35)固定连接，另一个导向槽(11)内固设有导向柱(36)，另一个导向块(34)滑移连接于导向柱(36)上。
8.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板的堆叠系统，其特征在于：所述底座(1)位于中转架(31)滑动方向的两端固设有防撞杆(37)，防撞杆(37)靠近中转传送带(32)的一侧固设有防撞柱(371)。
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