CN210558016U - 一种码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种码垛机，其包括机架、设有机架上且对称相接的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构、固定在机架上且用于驱使第二皮带输送机构竖直移动的升降机构以及控制装置；所述第一皮带输送机构的结构和第二皮带输送机构的结构一致；所述升降机构设有可实时检测第二皮带输送机构移动距离的检测部件；所述检测部件、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构和升降机构分别电性连接于控制装置。本实用新型使用简单，智能程度高，可使用于纸浆模塑制品的整齐堆放工作，在纸浆模塑制品层层叠放过程中，升降机构带动第二皮带输送机构下降，接着第二皮带输送机构下降至其与第一皮带输送机构相平，然后将叠放好的纸浆模塑制品输送至第一皮带输送机构。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种应用于纸浆模塑制品制造的码垛机。
背景技术
纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品采用纸材料制作，不仅成本低廉，且还能通过掩埋或燃烧等方式处理，而不致于造成严重的环境污染，具有较高的环保价值，进而越来越普及应用于人们的生活中。
纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品通常是利用纸浆模塑装置进行生产的，纸浆通过在纸浆模塑成型机中加压抽湿制成湿坯(即成型)，再用热压定型机对湿坯进行热压制成干坯(即定型)，最后用切边机对干坯进行切边得到成品。
在完成切边后，需要将干坯一个个整齐堆叠起来，然后并运输至下一工序。然而，目前还没有一款码垛设备能够自动高效地完成纸浆模塑制品的叠放输送工作。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种码垛机，可靠稳定，使用简单，智能程度高，旨在实现纸浆模塑制品的叠放和自动输送。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种码垛机，其中，包括机架、设有机架上且对称相接的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构、固定在机架上且用于驱使第二皮带输送机构竖直移动的升降机构以及控制装置；所述第一皮带输送机构的结构和第二皮带输送机构的结构一致；所述升降机构设有可实时检测第二皮带输送机构移动距离的检测部件；所述检测部件、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构和升降机构分别电性连接于控制装置。
所述的码垛机中，所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构均包括固定架，转动设于固定架的主动辊、上从动辊和下从动辊，绕设于主动辊、上从动辊和下从动辊的皮带，用于驱使主动辊转动的驱动机构；所述上从动辊设于下从动辊上方且位于下从动辊的外侧；所述皮带的顶面水平，所述上从动辊、下从动辊的直径比主动辊的小。
所述的码垛机中，所述驱动机构为固定于固定架的驱动电机，所述驱动电机动力连接于主动辊。
所述的码垛机中，所述固定架包括分别设于皮带两侧的第一轴承座和第二轴承座；所述主动辊转动设于第一轴承座；所述上从动辊和下从动辊分别转动设于第二轴承座；所述第二轴承座设有多个沿高度分布的U形槽，第一轴承座对应设有穿过U形槽的连接螺杆；所述第一轴承座螺纹连接有调节螺杆；所述调节螺杆设于第一轴承座的外侧面和第二轴承座的内侧面之间且调节螺杆的端部抵接于第二轴承座的内侧面；所述调节螺杆螺纹连接有与第一轴承座外侧面相抵接的调节螺母。
所述的码垛机中，所述驱动电机设有第一变频器。
所述的码垛机中，所述第一皮带输送机构的一侧设有光电接近开关；所述光电接近开关电性连接于控制装置。
所述的码垛机中，所述升降机构包括与第二皮带输送机构底部固定的支撑板、多根固定于支撑板的导杆、固定于机架上的双导程蜗杆蜗轮减速机；所述检测部件为与双导程蜗杆蜗轮减速机的输出轴连接的编码器；所述双导程蜗杆蜗轮减速机的蜗杆顶部固定于支撑板；所述机架对应设有与导杆滑动连接的导套以及分别用于检测导杆上升、下降的最大高度的第一限位传感器、第二限位传感器；所述第一限位传感器和第二限位传感器分别电性连接于控制装置。
所述的码垛机中，所述双导程蜗杆蜗轮减速机的蜗杆顶部与支撑板的固定处位于第二皮带输送机构的重心位置。
所述的码垛机中，所述双导程蜗杆蜗轮减速机设有第二变频器。
有益效果：
本实用新型提供了一种码垛机，可靠稳定，使用简单，智能程度高，旨在实现纸浆模塑制品的叠放和自动输送。在纸浆模塑制品层层叠放过程中，第二皮带输送机构在升降机构的作用下升至一定高度，让一个个纸浆模塑制品在第二皮带输送机构上整齐叠放；升降机构带动第二皮带输送机构下降，通过检测部件实时检测第二皮带输送机构的下降高度，并发送信号至控制装置，由其精确控制第二皮带输送机构每隔一段时间下降一定高度，以完好配合纸浆模塑制品的叠放工作。接着第二皮带输送机构下降至其与第一皮带输送机构相平，然后将叠放好的纸浆模塑制品输送至第一皮带输送机构。
附图说明
图1为本实用新型提供的码垛机的结构立体图一。
图2为本实用新型提供的码垛机的结构立体图二。
图3为图1的俯视图。
图4为图3中的F-F剖视图。
图5为本实用新型提供的码垛机的结构主视图一。
图6为图5中的C-C剖视图。
图7为本实用新型提供的码垛机的结构主视图二。
具体实施方式
本实用新型提供一种码垛机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。。
请参阅图1，本实用新型提供一种码垛机，其中，包括机架10、设有机架10上且对称相接的第一皮带输送机构20和第二皮带输送机构30、固定在机架10上且用于驱使第二皮带输送机构30竖直移动的升降机构40以及控制装置(图中未示出)；第一皮带输送机构20的结构和第二皮带输送机构30的结构一致；升降机构40设有可实时检测第二皮带输送机构30移动距离的检测部件；检测部件、第一皮带输送机构20、第二皮带输送机构30和升降机构40分别电性连接于控制装置。控制装置可以但不限于是PLC控制器。
具体地，如图2、图7所示，第一皮带输送机构20包括固定架22，通过轴承转动设于固定架22的主动辊24、上从动辊25和下从动辊26，绕设于主动辊24、上从动辊25和下从动辊26的皮带21，用于驱使主动辊24转动的驱动机构。该驱动机构为固定于固定架22的驱动电机23，驱动电机23动力连接于主动辊24。主动辊24的一端设有链轮，同样的，驱动电机23的输出轴带有链轮，驱动电机23通过链条和链轮啮合来带动主动辊24旋转。上从动辊25设于下从动辊26上方且位于下从动辊26的外侧；皮带21的顶面水平。另外，驱动电机23设有第一变频器(图中未示出)，通过第一变频器可对驱动电机23进行工作调节，进而对皮带21的输送速度完成调节。
同样的，第二皮带输送机构30包括固定架32，通过轴承转动设于固定架32的主动辊34、上从动辊35和下从动辊36，绕设于主动辊34、上从动辊35和下从动辊36的皮带31，用于驱使主动辊34转动的驱动机构。该驱动机构为固定于固定架32的驱动电机33，驱动电机33动力连接于主动辊34。主动辊34的一端设有链轮，同样的，驱动电机33的输出轴带有链轮，驱动电机33通过链条和链轮啮合来带动主动辊34旋转。上从动辊35设于下从动辊36上方且位于下从动辊36的外侧；皮带31的顶面水平。另外，驱动电机33设有第一变频器(图中未示出)，通过第一变频器可对驱动电机33进行工作调节，进而对皮带31的输送速度完成调节。
为了让纸浆模塑制品能够更加顺畅地从第二皮带输送机构30过渡(传送)到第一皮带输送机构20上，将第一皮带输送机构20的上从动辊25、下从动辊26的直径设置得比主动辊24的小，同时，也将第二皮带输送机构30的上从动辊35、下从动辊36的直径设置得比主动辊34的小，采用直径较小的上从动辊25、上从动辊35来过渡，从而缩小皮带21和皮带31顶面之间的间隙，进而促使纸浆模塑制品能够平稳迅速地从第二皮带输送机构30过渡到第一皮带输送机构20，可避免其落至或卡在皮带21和皮带31之间的间隙。
具体地，如图3、图4、图5、图7所示，第一皮带输送机构20的固定架22包括分别设于皮带21两侧的第一轴承座221和第二轴承座222；主动辊24转动设于第一轴承座221；上从动辊25和下从动辊26分别转动设于第二轴承座222；第二轴承座222设有多个沿高度分布的U形槽29，第一轴承座221对应设有穿过U形槽29的连接螺杆28；第一轴承座221螺纹连接有调节螺杆27；调节螺杆27设于第一轴承座221的外侧面和第二轴承座222的内侧面之间且调节螺杆27的端部抵接于第二轴承座222的内侧面；调节螺杆27螺纹连接有与第一轴承座221外侧面相抵接的调节螺母(图中未标记)。
通过连接螺杆28和U形槽29来促使第一轴承座221和第二轴承座222连接在一起，对螺纹连接于第一轴承座221的调节螺杆27进行长度调节(通过顺时针或逆时针旋转来调节)，进而调节第二轴承座222相对第一轴承座221的位置。当需要调整皮带21的张紧度，则通过调节螺杆27向外移动，利用其端部稳定顶住第二轴承座222。通过U形槽29、连接螺杆28和调节螺杆27的设置，实现皮带21张紧度可调。
同样的，第二皮带输送机构30的固定架32包括分别设于皮带31两侧的第一轴承座321和第二轴承座322；主动辊34转动设于第一轴承座321；上从动辊35和下从动辊36分别转动设于第二轴承座322；第二轴承座322设有多个沿高度分布的U形槽39，第一轴承座321对应设有穿过U形槽39的连接螺杆38；第一轴承座321螺纹连接有调节螺杆37；调节螺杆37设于第一轴承座321的外侧面和第二轴承座322的内侧面之间且调节螺杆37的端部抵接于第二轴承座322的内侧面；调节螺杆37螺纹连接有与第一轴承座321外侧面相抵接的调节螺母(图中未标记)。
通过连接螺杆38和U形槽39来促使第一轴承座321和第二轴承座322连接在一起，对螺纹连接于第一轴承座321的调节螺杆37进行长度调节(通过顺时针或逆时针旋转来调节)，进而调节第二轴承座322相对第一轴承座321的位置。当需要调整皮带31的张紧度，则通过调节螺杆37向外移动，利用其端部稳定顶住第二轴承座322。通过U形槽39、连接螺杆38和调节螺杆37的设置，实现皮带31张紧度可调。
进一步地，如图1所示，第一皮带输送机构20的一侧设有光电接近开关50；光电接近开关50电性连接于控制装置。当第二皮带输送机构30将纸浆模塑制品传送到第一皮带输送机构20后，且光电接近开关50检测到纸浆模塑制品便会发送信号至控制装置，让其控制第二皮带输送机构30停止工作，以此控制第二皮带输送机构30停机，节省能耗。
具体地，如图1、图2、图4、图6所示，升降机构40包括与第二皮带输送机构30底部固定的支撑板43、多根固定于支撑板43的导杆42、固定于机架10上的双导程蜗杆蜗轮减速机41。可实时检测第二皮带输送机构30移动距离的检测部件为与双导程蜗杆蜗轮减速机41的输出轴连接的编码器60；双导程蜗杆蜗轮减速机41的蜗杆411顶部固定于支撑板43；机架10对应设有与导杆42滑动连接的导套421以及分别用于检测导杆42上升、下降的最大高度的第一限位传感器80、第二限位传感器70；第一限位传感器80和第二限位传感器70分别电性连接于控制装置。在本实施例中，第一限位传感器80和第二限位传感器70可以是接近开关。
纸浆模塑制品层层叠放在第二皮带输送机构30上，为了配合叠放工作，随着所叠放的纸浆模塑制品的高度增加，第二皮带输送机构30在升降机构40的带动下竖直下移，通过编码器60来实时检测双导程蜗杆蜗轮减速机41的转动角度，并发至控制装置，由其来精确控制双导程蜗杆蜗轮减速机41每隔一段时间带动第二皮带输送机构30下降一定的高度，完成纸浆模塑制品堆叠高度位置距离反馈。
在双导程蜗杆蜗轮减速机41的蜗杆411带动下，第二皮带输送机构30下降至其与第一皮带输送机构20相平(也即是皮带21和皮带31相平齐)时，此时，第二限位传感器70检测到支撑板43的位置(由于支撑板43相对于导杆42离第二限位传感器70的位置较近，其对第二限位传感器70所发射的红外光进行反射，第二限位传感器可较快接收)，然后发送信号至控制装置，控制装置控制双导程蜗杆蜗轮减速机41停止工作。接着，第二皮带输送机构30的驱动电机33启动，从而带动皮带31工作，以使得堆叠好的纸浆模塑制品从第二皮带输送机构30传送到第一皮带输送机构20，由第一皮带输送机构将纸浆模塑制品输送至下一处理工序。通过第二限位传感器70的反馈作用来控制第二皮带输送机构30(或导杆42)下降的最大高度。
当完成传送工作后，控制装置在接收到光电接近开关50信号后，启动双导程蜗杆蜗轮减速机41，驱使第二皮带输送机构30竖直上移；当移动到原位(也即纸浆模塑制品开始堆叠的高度位置)时，第一限位传感器80检测到导杆42上移到位(此刻，导杆42并未对第一限位传感器所发射的红外光进行反射)，则发送信号至控制装置，由控制装置来控制双导程蜗杆蜗轮减速机41停止工作。通过第一限位传感器80的反馈作用来控制第二皮带输送机构30(或导杆42)上升的最大高度。
较佳地，双导程蜗杆蜗轮减速机41的蜗杆411顶部与支撑板43的固定处位于第二皮带输送机构30的重心位置，靠近双导程蜗杆蜗轮减速机41侧，在升降工作中可减小侧向力，降低能耗，同时延长导套421和导杆42的使用寿命。另外，双导程蜗杆蜗轮减速机41设有第二变频器(图中未示出)，通过第二变频器的工作，可对双导程蜗杆蜗轮减速机41的工作速度进行调节，从而调整第二皮带输送机构30的升降速度。
综上所述，本实用新型提供了一种码垛机，可靠稳定，使用简单，智能程度高，旨在实现纸浆模塑制品的叠放和自动输送。在纸浆模塑制品层层叠放过程中，第二皮带输送机构在升降机构的作用下升至一定高度，让一个个纸浆模塑制品在第二皮带输送机构上整齐叠放；升降机构带动第二皮带输送机构下降，通过检测部件实时检测第二皮带输送机构的下降高度，并发送信号至控制装置，由其精确控制第二皮带输送机构每隔一段时间下降一定高度，以完好配合纸浆模塑制品的叠放工作。接着第二皮带输送机构下降至其与第一皮带输送机构相平，然后将叠放好的纸浆模塑制品输送至第一皮带输送机构。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种码垛机，其特征在于，包括机架、设有机架上且对称相接的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构、固定在机架上且用于驱使第二皮带输送机构竖直移动的升降机构以及控制装置；所述第一皮带输送机构的结构和第二皮带输送机构的结构一致；所述升降机构设有可实时检测第二皮带输送机构移动距离的检测部件；所述检测部件、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构和升降机构分别电性连接于控制装置。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构均包括固定架，转动设于固定架的主动辊、上从动辊和下从动辊，绕设于主动辊、上从动辊和下从动辊的皮带，用于驱使主动辊转动的驱动机构；所述上从动辊设于下从动辊上方且位于下从动辊的外侧；所述皮带的顶面水平，所述上从动辊、下从动辊的直径比主动辊的小。
3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述驱动机构为固定于固定架的驱动电机，所述驱动电机动力连接于主动辊。
4.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述固定架包括分别设于皮带两侧的第一轴承座和第二轴承座；所述主动辊转动设于第一轴承座；所述上从动辊和下从动辊分别转动设于第二轴承座；所述第二轴承座设有多个沿高度分布的U形槽，第一轴承座对应设有穿过U形槽的连接螺杆；所述第一轴承座螺纹连接有调节螺杆；所述调节螺杆设于第一轴承座的外侧面和第二轴承座的内侧面之间且调节螺杆的端部抵接于第二轴承座的内侧面；所述调节螺杆螺纹连接有与第一轴承座外侧面相抵接的调节螺母。
5.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述驱动电机设有第一变频器。
6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述第一皮带输送机构的一侧设有光电接近开关；所述光电接近开关电性连接于控制装置。
7.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述升降机构包括与第二皮带输送机构底部固定的支撑板、多根固定于支撑板的导杆、固定于机架上的双导程蜗杆蜗轮减速机；所述检测部件为与双导程蜗杆蜗轮减速机的输出轴连接的编码器；所述双导程蜗杆蜗轮减速机的蜗杆顶部固定于支撑板；所述机架对应设有与导杆滑动连接的导套以及分别用于检测导杆上升、下降的最大高度的第一限位传感器、第二限位传感器；所述第一限位传感器和第二限位传感器分别电性连接于控制装置。
8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述双导程蜗杆蜗轮减速机的蜗杆顶部与支撑板的固定处位于第二皮带输送机构的重心位置。
9.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述双导程蜗杆蜗轮减速机设有第二变频器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210202 Address after: 526000 room 1507, 15th floor, Fumin Building, 18 Beijiang Avenue, high tech Zone, Zhaoqing City, Guangdong Province (office only) Patentee after: Guangdong Huagong Huanyuan Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Address before: 526238 Guangdong Zhaoqing hi tech Zone Tianhe aluminum and Steel Products Co., Ltd. workshop A Patentee before: JUST BIODEGRADABLE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210818 Address after: 526238 Guangdong Zhaoqing hi tech Zone Tianhe aluminum and Steel Products Co., Ltd. workshop A Patentee after: JUST BIODEGRADABLE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 526000 room 1507, 15th floor, Fumin Building, 18 Beijiang Avenue, high tech Zone, Zhaoqing City, Guangdong Province (office only) Patentee before: Guangdong Huagong Huanyuan Environmental Protection Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |