CN214557869U - 自动切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动切割机,包括:一前一后设置的第一切割装置(1)和第二切割装置(2),分别用于切割出型材成品的前后两端;取成品装置(3),用于取走切割好的型材成品;型材运输装置(4),用于向所述第一切割装置(1)和第二切割装置(2)输送待切割型材;拿型材装置(5),用于将待切割型材拿到所述型材运输装置(4)上;内设PLC的控制电箱,所述第一切割装置(1)、第二切割装置(2)、取成品装置(3)、型材运输装置(4)和拿型材装置(5)分别与控制电箱连接并受所述PLC控制。本实用新型的自动切割机自动化程度高,无需人工参与,因而可大大节省人工成本并提高生产效率,操作更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割设备技术领域,具体涉及一种自动传送和切割长条形型材的自动切割机。
背景技术
现有技术中,切割机在切割长条形型材,例如用于制作窗框的铝料的过程中,许多环节都需要工人参与,例如:工人用尺子设定所需的切割尺寸;工人需要把长铝料拿起放到操作台上,用手把铝料推到所设定的尺寸的位置;然后点击按钮启动切割机切割铝料;切割完成,工人用手取走铝料;并且每切割一次,工人需要把尾料往前推一次,操作设备进行下次切割。如果需要把整个窗框的尺寸切割完成,则至少需要调整两次切割尺寸,而且因为整个切割过程都需要人工参与,整体效率比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的自动切割机。
本实用新型的技术方案如下:一种自动切割机,包括:
一前一后设置的第一切割装置和第二切割装置,分别用于切割出型材成品的前后两端;
取成品装置,用于取走切割好的型材成品;
型材运输装置,用于向所述第一切割装置和第二切割装置输送待切割型材;
拿型材装置,用于将待切割型材拿到所述型材运输装置上;
内设PLC的控制电箱,所述第一切割装置、第二切割装置、取成品装置、型材运输装置和拿型材装置分别与控制电箱连接并受所述PLC控制。
所述第一切割装置包括:第一切割片、用于输出动力带动设在电机轴上的所述第一切割片旋转的第一切割电机、用于安装所述第一切割电机的第一电机安装座、用于带动所述第一电机安装座左右移动的第一切割电机移动装置、用于感应所述第一电机安装座位置的传感器;
所述第二切割装置包括:第二切割片、用于输出动力带动设在电机轴上的所述第二切割片旋转的第二切割电机、用于安装所述第二切割电机的第二电机安装座、用于带动所述第二电机安装座左右移动的第二切割电机移动装置、用于感应所述第二电机安装座位置的传感器、用于下压型材并对型材进行导向和限位的压型材组件、用于传送型材的送料组件、切割平台、用于带动所述切割平台前后移动的平台移动装置、用于感应所述切割平台位置的传感器;所述第二电机安装座、第二切割电机移动装置、压型材组件和送料组件安装在所述切割平台上。
所述第一切割片的下部与型材放置位置对应,所述第二切割片的上部与型材放置位置对应。
所述第一切割装置和第二切割装置上均设置有防尘罩组件,该防尘罩组件包括防尘罩和带动该防尘罩升降的双轴气缸。
所述压型材组件包括:分别设置在所述切割平台前部、中部和后部的前部压型材组件、中部压型材组件和后部压型材组件;所述前部压型材组件和后部压型材组件均包括双轴气缸和限位导向工件;所述中部压型材组件设有两组,每组由双轴气缸及带滚轮的工件组成。
所述取成品装置包括:安装在所述第一切割装置和第二切割装置上方的第一导轨、滑动安装于该第一导轨的两块安装板、用于分别带动两安装板沿第一导轨前后滑动的安装板移动装置、可垂直移动地安装于所述安装板下方用于夹取型材的第一夹手组件、固定于所述安装板用于带动所述第一夹手组件左右移动的第一无杆气缸。
所述拿型材装置包括:沿左右方向横向设置于一安装架上部的第二导轨和齿条、滑动安装于该第二导轨的滑板、固定于该滑板上的横向移动电机、安装在该滑板下方用于夹取待切割型材的第二夹手组件、用于带动所述第二夹手组件上下移动的夹手垂直移动组件;安装在所述横向移动电机的电机轴上的齿轮与所述齿条啮合,该横向移动电机带动齿轮转动从而通过该齿条带动所述滑板和第二夹手组件沿第二导轨横向移动。
所述型材运输装置包括:沿前后方向纵向排列的多组辅助运输组件、设置在该辅助运输组件排列方向上的至少两组压料传送组件;
所述辅助运输组件包括:用于承接型材的限位接料块、用于带动所述限位接料块升降的双轴气缸、用于带动所述限位接料块左右横向移动的无杆气缸、以及接料滚轮;
所述压料传送组件包括:承载轮、用于带动该承载轮转动的传送电机、设在所述承载轮上方的限位轮、用于带动该限位轮升降的双轴气缸。
所述第一切割装置、第二切割装置、取成品装置和型材运输装置各设有两组并分别设置于左右两侧,所述拿型材装置设有两组并分别安装在两组型材运输装置的前后两端。
与现有技术相比较,本实用新型的自动切割机具有以下优点:自动化程度高,整个型材的切割过程无需人工参与,能节省人工成本、提高生产效率,设备结构优化,操作方便,而且可实现两台刀具近距离同时工作而互不影响,从而可实现尺寸较短的型材的切割。
附图说明
图1是本实用新型自动切割机的结构示意图;
图2是所述第一切割装置从其斜后方看的结构示意图;
图3是所述第一切割装置从其斜前方看的结构示意图;
图4是所述第二切割装置从其斜前方看的结构示意图;
图5是所述第二切割装置从其斜后方看的结构示意图;
图6是所述取成品装置的结构示意图;
图7是所述拿型材装置及端部的辅助运输组件和压料传送组件的结构示意图;
图8是所述辅助运输组件的结构示意图;
图9是所述压料传送组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细说明。
如图1所示,本实用新型的自动切割机主要包括:一前一后设置的分别用于切割出型材成品前后两端的第一切割装置1和第二切割装置2、用于取走切割好的型材成品的取成品装置3、用于向所述第一切割装置1和第二切割装置2输送待切割型材的型材运输装置4、用于将待切割型材拿到所述型材运输装置4上的拿型材装置5、以及内设PLC(ProgrammableLogic Controller,可编程逻辑控制器)的控制电箱。其中,所述第一切割装置1、第二切割装置2、取成品装置3、型材运输装置4和拿型材装置5分别与控制电箱连接并受所述PLC控制。
本实施例中,所述第一切割装置1、第二切割装置2、取成品装置3和型材运输装置4各设有两组并分别设置于左右两侧,所述拿型材装置5设有两组并分别安装在两组型材运输装置4的前后两端,由此组成左右两组切割机,其中前后两组拿型材装置5作为两组切割机的共用装置,每组切割机可同时切割两条型材,两组切割机所切割出来的共4条型材,例如用于组成窗框的铝条正好可以组装成一个完整的窗框。
下面对上述各装置作进一步的详细说明。
图2和图3分别显示了左右两组第一切割装置1的后部和前部的视图,每组第一切割装置1包括:第一切割片11、第一切割电机12、第一电机安装座13、第一切割电机移动装置、多个传感器、以及第一防尘罩组件。
其中,所述第一切割片11安装在第一切割电机12的电机轴上,由该第一切割电机12输出动力带动第一切割片11旋转以实现型材的切割。第一切割电机12安装在所述第一电机安装座13上,该第一电机安装座13上还设置有可调安装板用于调整该第一切割电机12及第一切割片11的角度,从而可调整型材切口的角度。
所述第一切割电机移动装置用于带动第一电机安装座13左右移动,其包括:第一切割移动电机141、滑轨142、由同步轮和同步带组成的第一同步带组件143,所述第一电机安装座13滑动安装于滑轨142上,第一同步带组件143中的同步带与第一电机安装座13固定连接,所述第一切割移动电机141带动第一同步带组件143的同步带移动从而可带动第一电机安装座13左右滑动。
所述第一防尘罩组件包括双轴气缸16和防尘罩(图中未示出),当需要切割型材时,双轴气缸16带动防尘罩下降到与台面贴合,组成封闭空间,使切割过程中的碎屑不会飘散到设备的其它位置。
上述多个传感器用于感应第一电机安装座13位置,包括:第一正向限位传感器151、第一原点传感器152和第一反向限位传感器153。当第一正向限位传感器151感应到第一电机安装座13上的感应片时,第一切割移动电机141会立即停止使第一电机安装座13不能再前进、只能向相反方向移动;当第一反向限位传感器153感应到第一电机安装座13上的感应片时,第一切割移动电机141会立即停止使第一电机安装座13不能再前进、只能向相反方向移动;每次自动切割机重新启动或有新的设定位置时,第一电机安装座13会移动至第一原点传感器152所固定的位置,当该第一原点传感器152感应到并有信号输出时,控制电箱内的控制元件会发出指令使第一电机安装座13停下来,接着再移动至设定位置。
图4和图5分别显示了一组第二切割装置2的前部和后部的视图,每组第二切割装置2包括:第二切割片21、第二切割电机22、第二电机安装座23、第二切割电机移动装置、压型材组件、送料组件、切割平台24、平台移动装置、多个传感器、以及第二防尘罩组件。
其中,所述第二切割片21安装在第二切割电机22的电机轴上,由该第二切割电机22输出动力带动第二切割片21旋转以实现型材的切割。第二切割电机22安装在所述第二电机安装座23上,该第二电机安装座23上还设置有可调安装板用于调整该第二切割电机22及第二切割片21的角度,从而可调整型材切口的角度。
所述第二切割电机移动装置用于带动第二电机安装座23左右移动,其包括:第二切割移动电机261、滑轨262、由同步轮和同步带组成的第二同步带组件263,所述第二电机安装座23滑动安装于滑轨262上,第二同步带组件263中的同步带与第二电机安装座23固定连接,所述第二切割移动电机261为伺服电机,其带动第二同步带组件263的同步轮转动和同步带移动从而可带动第二电机安装座23左右滑动。
所述送料组件用于第二切割装置2上型材的传送,包括:进料电机281、同步带282、同步轮283以及送料滚轮组件284。该送料滚轮组件284由若干滚轮,滚轮支架,限位槽等组成,其主要作用是承载型材和型材的限位。所述进料电机281通过同步带282带动同步轮283转动,该同步轮283再带动送料滚轮组件284上的滚轮滚动。
所述压型材组件安装在切割平台24的上部,用于下压型材并对型材进行导向和限位,其包括:分别设置在该切割平台24前部、中部和后部的前部压型材组件251、中部压型材组件252和后部压型材组件253。所述前部压型材组件251和后部压型材组件253均由双轴气缸和限位导向工件等组成,当型材进入该两组件下方时,双轴气缸带动限位工件下压,作用是进料的导向并且限制型材的上下移动。所述中部压型材组件252设有两组,每组由双轴气缸及带滚轮的工件组成,当型材进入该组件下方时,气缸带动滚轮工件下压,作用是当滚轮下压型材时,使型材与送料滚轮组件284之间增加摩擦力从而使型材顺利前进并同时限制型材由于力的作用而上下移动。该位置设置两套相同组件的目的是:由于每次需要切割时,型材都是两条同时进入,假若当其中一条型材前进到位,而另外一条未能到位时,就可以使到位型材的压料双轴气缸升起,减小该型材摩擦,而另一组压型材组件继续下压,从而使该未到位的型材继续前进到位。
所述第二防尘罩组件包括双轴气缸29和防尘罩(图中未示出),当需要切割型材时,双轴气缸29带动防尘罩下降到与台面贴合,组成封闭空间,使切割过程中的碎屑不会飘散到设备的其它位置。
上述第二切割片21、第二切割电机22、第二电机安装座23、第二切割电机移动装置、压型材组件、送料组件以及第二防尘罩组件均安装在切割平台24上。所述平台移动装置用于带动所述切割平台24以及安装在该切割平台24上的各工件和组件前后移动,该平台移动装置包括:平台移动电机241、沿前后方向纵向设置的齿条242和左右两条直线导轨243。所述平台移动电机241为伺服电机,用于输出动力实现切割平台24的移动,安装在切割平台24底部,其电机轴上设置的齿轮与所述齿条242啮合,切割平台24滑动安装在左右两侧直线导轨243上,平台移动电机241转动将会通过齿轮和齿条242带动切割平台24沿直线导轨243向前或向后滑动。
第二切割装置2的传感器包括:用于感应所述第二电机安装座23位置的第二正向限位传感器271、第二原点传感器272和第二反向限位传感器273,用于感应所述切割平台24位置的后退限位传感器274、第三原点传感器275和前进限位传感器276,以及用于感应是否有型材到达送料滚轮组件284的入料传感器277。
当需要切割型材时,第二切割移动电机261会带动第二切割电机22及其第二切割片21移动以切型材,当第二正向限位传感器271感应到第二电机安装座23上的感应片时,第二切割移动电机261会立即停止,并且不能再前进,只能向相反方向移动。而当切割型材完成后,第二切割移动电机261会带动第二切割电机22及其第二切割片21离开切割位置,当第二反向限位传感器273感应到第二电机安装座23上的感应片时,第二切割移动电机261会立即停止,并且不能再前进,只能向相反方向移动。每次整台设备开机时,第二切割移动电机261自动启动回原点,当安装第二切割电机22的平台的相应位置感应到第二原点传感器272并有信号输出时,控制电箱内的相应的电器元件会发出指令使第二切割移动电机261停止后再启动,带动第二切割电机22运动到设定的位置。
当平台移动电机241驱动切割平台24移动至能感应到后退限位传感器274的位置时,该传感器会传出信号,最终电箱内的控制元件接收到该信号进而指令平台移动电机241立即停止。该传感器起到急停作用,即使再有后退指令,平台移动电机241也不能向后启动,只能向该方向的反方向移动。
每次切割机重新启动或有新的设定位置时,切割平台24会移动至第三原点传感器275位置,当该传感器感应到并有信号输出时,控制电箱内的控制元件会发出指令使切割平台24停下来,接着再使切割平台24移动到设定位置。
当平台移动电机241驱动切割平台24移动至能感应到前进限位传感器的位置时,该传感器传出信号,最终电箱内的控制元件接收到该信号进而指令平台移动电机241立即停止。该传感器起到急停作用,即使再有前进指令,平台移动电机也不能向前启动,只能向该方向的反方向移动。优选地,同一组中的所述第一切割片11和第二切割片21的安装角度的位置不同,第一切割片11的下部与型材放置位置对应、也即使用其下部切割型材,而第二切割片21的上部与型材放置位置对应、也即使用其上部切割型材,一次性可以把整条设定长度的型材切割出来,并且,切割片的这种设计安装方式,可实现两台切割装置近距离同时工作而互不影响,从而可以实现较短型材的切割。
图6显示的是左右两组取成品装置3,这两组取成品装置3安装在安装架36上并位于第一切割装置1和第二切割装置2的上方,每组取成品装置3包括:左右两条沿前后方向纵向设置的第一导轨31、滑动安装于这两条第一导轨31的前后两块安装板32、用于分别带动两块安装板32沿第一导轨31前后滑动的两组安装板移动装置、安装于每块安装板32下方可垂直移动的用于夹取型材的第一夹手组件33、固定于安装板32底部用于带动所述第一夹手组件33左右移动的第一无杆气缸34。
每组安装板移动装置又包括:驱动电机351以及由同步轮352和354以及同步带353等组成的第三同步带组件,而其中的同步带353与安装板32固定连接。当其中一个驱动电机351启动转动时,将会带动相应的同步轮352和354转动和同步带353移动,从而带动安装板32及其下方的第一夹手组件33向前或向后移动。
每组第一夹手组件33由一个手指气缸、一个双轴气缸、夹手工件、安装支架等组成,可实现夹手工件夹紧或松开或上下垂直移动的动作。前部的第一夹手组件33用于拿起不合格的切割型材,而后部的第一夹手组件33用于拿起合格的切割型材。
图7显示的是一组拿型材装置5以及该处的左右两组辅助运输组件41和压料传送组件42的示意图。每组拿型材装置5包括:沿左右方向横向设置于一安装架51上部的前后两条第二导轨52和齿条53、滑动安装于该第二导轨52的滑板54、固定于该滑板54上的横向移动电机55、安装在该滑板54下方用于夹取待切割型材的第二夹手组件56、夹手垂直移动组件。
其中,横向移动电机55是伺服电机,安装在该横向移动电机55的电机轴上的齿轮与所述齿条53啮合,该横向移动电机55带动齿轮转动从而通过该齿条53带动所述滑板54和第二夹手组件56沿第二导轨52向左或向右横向移动。所述第二夹手组件56由一个手指气缸、夹手工件、安装架等组成,用于取放型材。所述夹手垂直移动组件包括夹手电机57和由同步轮和同步带等组成的同步带组件,用于带动所述第二夹手组件56上下移动。
如图1和图7所示,每组型材运输装置4包括:沿前后方向纵向排列的多组辅助运输组件41、设置在该辅助运输组件41排列方向上的至少两组压料传送组件42。
如图8所示,每组辅助运输组件41安装在安装架43顶部,其包括:用于承接型材的限位接料块411、用于带动所述限位接料块411升降的双轴气缸412、用于带动所述限位接料块411及双轴气缸412左右横向移动的无杆气缸413、以及用于型材的承载和限位的接料滚轮414。
如图9所示,每组压料传送组件42安装在安装架44顶部,其包括:承载轮421、用于带动该承载轮421转动的传送电机422以及第四同步带组件425、设在所述承载轮421上方的限位轮423、用于带动该限位轮423升降的双轴气缸424。当型材放置在承载轮421上、双轴气缸424带动限位轮423下压时,型材被限制在设定的空间范围内,此时启动传送电机422可通过第四同步带组件425实现型材的传送。
本实用新型自动切割机的两组切割机的运作流程相同,其中前后两组拿型材装置5为两组切割机的公用设备,两组切割机的区别在于所切割的型材长度不同,同时运作,切好型材后,两组所切割出来的4条型材例如铝料可以组装成一个完整的窗框,以下仅描述其中一组切割机的运作流程:
1. 根据生产需要,设定铝料需要切割的长度;
2. 控制切割平台24、第一切割移动电机141和第二切割移动电机261启动回原点,当切割平台24的相应位置感应到相应的传感器(第一原点传感器152、第二原点传感器272、第三原点传感器275)并有信号输出时,控制电箱内相应的电器元件会发出指令使电机停止后再启动,带动相应的工件运动到设定的位置,最后停止下来,该设定位置为起始位置;
3. 前后两台拿型材装置5中的横向移动电机55同时启动,带动第二夹手组件56去到铝料的放置位置;
4. 到达铝料放置位置后,拿型材装置5中的夹手电机57启动,同时带动同步带旋转使第二夹手组件56中的夹手向下移动到设定位置;
5. 当第二夹手组件56下降到位后,夹手电机57停止,组件中的手指气缸动作带动夹手夹紧铝料,当手指气缸上的夹紧到位信号传出后,控制电箱内发出指令,再次启动夹手电机57,使带着铝料的夹手升至设定位置;
6. 当夹手升到位后,前后两台拿型材装置5中的横向移动电机55同时启动,使铝料移动到辅助运输组件41上方的设定位置;
7. 当拿型材装置5拿铝料到达设定位置后,夹手电机57启动,使第二夹手组件56下降,直到把铝料放到辅助运输组件41的限位接料块411上;
8. 当铝料在相应的限位接料块411上放置平稳后,辅助运输组件41中的无杆气缸413启动,使铝料送达接料滚轮414和承载轮421上方的设定位置;当到位后,辅助运输组件41中的双轴气缸412下降,使铝料放到接料滚轮414上。接料滚轮414上放稳铝料后,无杆气缸413再次启动回到其初始位置。接着压料传送组件42中的双轴气缸424带动其限位轮423下压,使铝料放置平稳;
9. 当铝料在接料滚轮414上放置平稳并且压料传送组件42的限位轮423压紧铝料后,两组传送电机422启动,使铝料传送至送第二切割装置2的送料滚轮组件284处;
10. 当铝料传送到送料滚轮组件284的滚轮上后,入料传感器277感应到铝料并输出信号到控制电箱,电箱内的电器控制元件根据入料传感器277的信号发出指令,使进料电机281启动,带动送料滚轮组件284的滚轮转动;此时前部压型材组件251、中部压型材组件252和后部压型材组件253同时下压;在传送电机422和进料电机281的作用下,最终使铝料顺利向切割方向前移;
11. 当铝料前移到设定位置时,有相应的信号使传送电机422和进料电机281停止运转;
12. 当用于进料的电机停止后,第一防尘罩组件和第二防尘罩组件中的双轴气缸16和29启动使防尘罩向下贴合平台的平面,接着相对应的第一切割电机12和第二切割电机22同时启动;
13. 以上动作都完成后,每台切割电机相应的第一切割移动电机141和第二切割移动电机261启动,带动旋转的切割片向铝料方向切割铝料;
14. 当第一切割移动电机141和第二切割移动电机261带动相应的切割片切割铝料并移动到设定位置停止后说明切割完成;控制电箱内相应的电器元件发出指令,第一切割移动电机141和第二切割移动电机261反转,使两台切割电机回到其设定的起始位置。当到达起始位置后,第一切割移动电机141和第二切割移动电机261以及第一切割电机12和第二切割电机22同时停止;
15. 铝料按要求切割完成后,如果所切铝料合格,则右侧驱动电机351启动转动,带动同步轮352和354及同步带353转动,最终带动后部的第一夹手组件33移动。当第一夹手组件33到达切好的铝料上方设定位置后,右侧驱动电机351停止;后部第一夹手组件33中的双轴气缸动作,使手指气缸下降,最终令夹手夹起铝料。当铝料夹起后,右侧驱动电机351启动,带动铝料向放置合格铝料的平台移动,到达放料位置后放下铝料。如果铝料不合格,则左侧驱动电机351启动,带动与该电机工位有关的前部第一夹手组件33做同样的动作把不合格铝料拿走,把不合格铝料放到废料位置;
16. 以上运作完成后,铝料切割完成。
可见,本实用新型的自动切割机在取原料、运输、切割、取成品的整个过程中全部采用自动化操作,无需人工参与,且能一次性切出两种长度的4条型材,大大提高了生产效率、且节省人工成本,设备结构优化,操作更方便。
应当理解,上述各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;本领域的普通技术人员,可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和保护范围。
Claims (9)
1.一种自动切割机,其特征在于,包括:
一前一后设置的第一切割装置(1)和第二切割装置(2),分别用于切割出型材成品的前后两端;
取成品装置(3),用于取走切割好的型材成品;
型材运输装置(4),用于向所述第一切割装置(1)和第二切割装置(2)输送待切割型材;
拿型材装置(5),用于将待切割型材拿到所述型材运输装置(4)上;
内设PLC的控制电箱,所述第一切割装置(1)、第二切割装置(2)、取成品装置(3)、型材运输装置(4)和拿型材装置(5)分别与控制电箱连接并受所述PLC控制。
2.根据权利要求1所述的自动切割机,其特征在于,
所述第一切割装置(1)包括:第一切割片(11)、用于输出动力带动设在电机轴上的所述第一切割片(11)旋转的第一切割电机(12)、用于安装所述第一切割电机(12)的第一电机安装座(13)、用于带动所述第一电机安装座(13)左右移动的第一切割电机移动装置、用于感应所述第一电机安装座(13)位置的传感器;
所述第二切割装置(2)包括:第二切割片(21)、用于输出动力带动设在电机轴上的所述第二切割片(21)旋转的第二切割电机(22)、用于安装所述第二切割电机(22)的第二电机安装座(23)、用于带动所述第二电机安装座(23)左右移动的第二切割电机移动装置、用于感应所述第二电机安装座(23)位置的传感器、用于下压型材并对型材进行导向和限位的压型材组件、用于传送型材的送料组件、切割平台(24)、用于带动所述切割平台(24)前后移动的平台移动装置、用于感应所述切割平台(24)位置的传感器;所述第二电机安装座(23)、第二切割电机移动装置、压型材组件和送料组件安装在所述切割平台(24)上。
3.根据权利要求2所述的自动切割机,其特征在于,所述第一切割片(11)的下部与型材放置位置对应,所述第二切割片(21)的上部与型材放置位置对应。
4.根据权利要求2所述的自动切割机,其特征在于,所述第一切割装置(1)和第二切割装置(2)上均设置有防尘罩组件,该防尘罩组件包括防尘罩和带动该防尘罩升降的双轴气缸。
5.根据权利要求2所述的自动切割机,其特征在于,所述压型材组件包括:分别设置在所述切割平台(24)前部、中部和后部的前部压型材组件(251)、中部压型材组件(252)和后部压型材组件(253);所述前部压型材组件(251)和后部压型材组件(253)均包括双轴气缸和限位导向工件;所述中部压型材组件(252)设有两组,每组由双轴气缸及带滚轮的工件组成。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动切割机,其特征在于,所述取成品装置(3)包括:安装在所述第一切割装置(1)和第二切割装置(2)上方的第一导轨(31)、滑动安装于该第一导轨(31)的两块安装板(32)、用于分别带动两安装板(32)沿第一导轨(31)前后滑动的安装板移动装置、可垂直移动地安装于所述安装板(32)下方用于夹取型材的第一夹手组件(33)、固定于所述安装板(32)用于带动所述第一夹手组件(33)左右移动的第一无杆气缸(34)。
7.根据权利要求1至5任一项所述的自动切割机,其特征在于,所述拿型材装置(5)包括:沿左右方向横向设置于一安装架(51)上部的第二导轨(52)和齿条(53)、滑动安装于该第二导轨(52)的滑板(54)、固定于该滑板(54)上的横向移动电机(55)、安装在该滑板(54)下方用于夹取待切割型材的第二夹手组件(56)、用于带动所述第二夹手组件(56)上下移动的夹手垂直移动组件;安装在所述横向移动电机(55)的电机轴上的齿轮与所述齿条(53)啮合,该横向移动电机(55)带动齿轮转动从而通过该齿条(53)带动所述滑板(54)和第二夹手组件(56)沿第二导轨(52)横向移动。
8.根据权利要求1至5任一项所述的自动切割机,其特征在于,
所述型材运输装置(4)包括:沿前后方向纵向排列的多组辅助运输组件(41)、设置在该辅助运输组件(41)排列方向上的至少两组压料传送组件(42);
所述辅助运输组件(41)包括:用于承接型材的限位接料块、用于带动所述限位接料块升降的双轴气缸、用于带动所述限位接料块左右横向移动的无杆气缸、以及接料滚轮;
所述压料传送组件(42)包括:承载轮、用于带动该承载轮转动的传送电机、设在所述承载轮上方的限位轮、用于带动该限位轮升降的双轴气缸。
9.根据权利要求1至5任一项所述的自动切割机,其特征在于,所述第一切割装置(1)、第二切割装置(2)、取成品装置(3)和型材运输装置(4)各设有两组并分别设置于左右两侧,所述拿型材装置(5)设有两组并分别安装在两组型材运输装置(4)的前后两端。
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