CN217990629U - 一种金属片四边全自动裁切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属片四边全自动裁切机构，包括工作台板、自动送料装置、送料切料装置、裁边取料装置、折弯冲孔装置和自动下料输送装置,所述工作台板的上表面从左到右依次通过螺钉安装有自动送料装置、送料切料装置、裁边取料装置、折弯冲孔装置和自动下料输送装置，且裁边取料装置的右端贯穿于折弯冲孔装置的下端内侧；所述自动送料装置的下端设置为固定板，且固定板的上表面对称固定连接有立柱，并且立柱的中部后侧和上端后侧均通过螺钉安装有安装板和支撑板，而且安装板的左右两端后侧分别安装有第一导向杆与接近传感器。该金属片四边全自动裁切机构，产出效率高、产品一致性好、不良率低，且是操作简单的自动化设备。

Description

一种金属片四边全自动裁切机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品制作技术领域，具体为一种金属片四边全自动裁切机构。

背景技术

在电子产品制作过程中，常需人工将产品原材料放入工装夹具中，将其冲压成型到需要尺寸，再由人工将产品放到冲孔工装夹具中，对产品进行冲孔，然后人工取出冲好的产品。

如授权公告号为CN207747105U的中国实用新型专利公开了一种裁切机构，包括裁切刀以及其下侧的裁切座，裁切座上设有待裁切的被切板，其中：所述裁切座上的侧边上设有用于支撑被切板的支撑台，沿着裁切刀的基准线上设有基准座，基准座设置在支撑台上，支撑台的水平表面上还设置有安装有滚珠的滚珠面，裁切刀的侧边上固定设有防护罩；具有结构紧密，裁切的准确性较强，稳定性高，加工效率高的效果。

但其在使用过程中，需熟练人员操作,新员工需培训后才能胜任，人工操作危险性较高，且人工效率低，并且易受人工疲劳因素影响,产品生产质量不稳定，因此，我们提出一种金属片四边全自动裁切机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属片四边全自动裁切机构，以解决上述背景技术中提出如授权公告号为CN207747105U公开的一种裁切机构，需熟练人员操作,新员工需培训后才能胜任，人工操作危险性较高，且人工效率低，并且易受人工疲劳因素影响,产品生产质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属片四边全自动裁切机构，包括工作台板、自动送料装置、送料切料装置、裁边取料装置、折弯冲孔装置和自动下料输送装置,所述工作台板的上表面从左到右依次通过螺钉安装有自动送料装置、送料切料装置、裁边取料装置、折弯冲孔装置和自动下料输送装置，且裁边取料装置的右端贯穿于折弯冲孔装置的下端内侧。

优选的，所述自动送料装置的下端设置为固定板，且固定板的上表面对称固定连接有立柱，并且立柱的中部后侧和上端后侧均通过螺钉安装有安装板和支撑板，而且安装板的左右两端后侧分别安装有第一导向杆与接近传感器；

其中，所述支撑板的左右两端内侧分别镶嵌安装有调速电机本体和调速电机控制器，且调速电机本体的输出轴后侧连接有放置卷筒，并且放置卷筒的右侧安装有与支撑板固定连接的第二导向杆。

优选的，所述送料切料装置的左侧设置有导向装置，且导向装置的右侧前后对称安装有第一推进装置和第二推进装置，并且第一推进装置和第二推进装置的大小形状均相同，而且第一推进装置和第二推进装置的右侧安装有裁切构件。

优选的，所述裁边取料装置的下端设置为承接板，且承接板的上表面从左到右依次安装有取料构件、切边装置和压料装置，并且切边装置在取料构件的内侧设置有两组，而且取料构件贯穿于压料装置的下端内侧。

优选的，所述导向装置的下端设置为底板，且底板的中部上表面固定连接有4个支柱，并且支柱的上端螺钉连接有导向盖板，而且导向盖板的中部下侧安装有导向台板，导向盖板的左右两侧对称设置有导向板。

优选的，所述第二推进装置的下端对称设置有第一U型板，且第一U型板的内侧均安装有第一直线导轨组件，并且第一U型板的前侧设置有固定座，而且固定座的内侧安装有第一伺服电机；

其中，所述第一伺服电机的后侧通过第一联轴器连接有滚珠丝杆组件，且滚珠丝杆组件的后端外侧螺纹连接有连接板，并且连接板的左右两端下侧均固定有与第一直线导轨组件为滑动连接的活动快，而且连接板的中部上表面螺钉固定有呈“Z”字型的固定块；

以及，所述连接板的左右两侧均螺钉安装有检测感应片，且检测感应片的下端上侧等间距安装有光电传感器。

优选的，所述裁切构件的下端设置为承载板，且承载板的左右两端上侧螺钉安装有限位板和支座，并且支座的右侧安装有第一检测传感器，而且支座的上端右侧螺钉安装有第一下切刀；

其中，所述支座的前后两侧均设置有与承载板固定连接的导向柱，且导向柱的上端外侧贯穿连接有横板，并且横板的中部内侧和后端右侧分别安装有裁切气缸和第二检测传感器，而且裁切气缸的下侧固定连接有与导向柱卡合连接的限制板；

以及，所述限制板的前后两端下侧贴合连接有设置在限位板外侧的直线轴承，且限制板的右端内侧螺钉安装有与其卡合连接的第一上切刀，并且第一上切刀与其下侧的第一下切刀处于同一垂直面。

优选的，所述限位板的上端内侧安装有第一压紧气缸，且第一压紧气缸的下侧固定连接与限位板构成滑动结构的移动板，并且移动板的下端内侧设置有与其转动连接的上滚筒，而且上滚筒的下侧设置有下滚筒；

其中，所述限位板的前侧安装有与承载板螺钉固定的上滚筒，且上滚筒的内侧安装有减速机，并且减速机的前后两侧安装有第二伺服电机和第二联轴器，而且第二联轴器的后侧连接有与限位板构成卡合结构的下滚筒。

优选的，所述取料构件的右端设置为支板，且支板的上侧安装有第二直线导轨组件，并且第二直线导轨组件的前后两端对称滑动连接有安装长板；

其中，所述安装长板的左端下侧均安装有第三伺服电机，且安装长板的左右两侧上方均安装有取料夹爪，并且安装长板的右端上侧安装有拨料装置。

优选的，所述切边装置的下端对称设置有第二U型板，且第二U型板的内侧安装有第三直线导轨组件，并且第二U型板的前侧安装有第四伺服电机，而且第四伺服电机的后侧固定连接有与第三直线导轨组件构成滑动结构的支撑座；

其中，所述支撑座的上端内侧和上端后侧分别安装有第二压紧气缸和切料气缸，且支撑座的中部外侧贯穿连接有中空板，并且支撑座的下端后侧螺钉安装有第二下切刀，而且第二下切刀的上方设置有与切料气缸固定连接的第二上切刀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属片四边全自动裁切机构，产出效率高、产品一致性好、不良率低，且是操作简单的自动化设备；

1.设置有工作台板、自动送料装置、送料切料装置和裁边取料装置，通过工作台板上安装的自动送料装置、送料切料装置、裁边取料装置、折弯冲孔装置和自动下料输送装置配合进行作业，便于达到对金属片进行送料、切料、裁边取料、折弯冲孔和送料的目的，全程自动化操作，从而便于使该机构产出产品的效率高、一致性好；

2.设置有裁边取料装置、切边装置和第四伺服电机，裁边取料装置内的切边装置对称安装有两组，因此根据切边装置内的第四伺服电机可调整产品的宽度和切边位置，从而便于使该机构产出产品的质量好，不良率低。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸结构示意图；

图3为本实用新型自动送料装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型送料切料装置的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型裁边取料装置的左端立体结构示意图；

图6为本实用新型裁边取料装置的右端立体结构示意图；

图7为本实用新型导向装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型第二推进装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型裁切构件的左侧立体结构示意图；

图10为本实用新型裁切构件的右侧立体结构示意图；

图11为本实用新型切边装置的立体结构示意图。

图中：1、工作台板；2、自动送料装置；3、送料切料装置；4、裁边取料装置；5、折弯冲孔装置；6、自动下料输送装置；7、固定板；8、立柱； 9、安装板；10、第一导向杆；11、接近传感器；12、支撑板；13、调速电机控制器；14、调速电机本体；15、放置卷筒；16、第二导向杆；17、导向装置；1701、底板；1702、支柱；1703、导向盖板；1704、导向台板；1705、导向板；18、第一推进装置；19、第二推进装置；1901、第一U型板；1902、第一直线导轨组件；1903、固定座；1904、第一伺服电机；1905、第一联轴器；1906、滚珠丝杆组件；1907、活动快；1908、连接板；1909、固定块； 1910、检测感应片；1911、光电传感器；20、裁切构件；2001、承载板； 2002、支座；2003、限位板；2004、第一检测传感器；2005、第一下切刀； 2006、导向柱；2007、横板；2008、裁切气缸；2009、第二检测传感器； 2010、限制板；2011、直线轴承；2012、第一上切刀；2013、第一压紧气缸； 2014、移动板；2015、上滚筒；2016、减速机；2017、第二伺服电机；2018、第二联轴器；2019、下滚筒；21、承接板；22、取料构件；2201、支板； 2202、第二直线导轨组件；2203、安装长板；2204、第三伺服电机；2205、取料夹爪；2206、拨料装置；23、切边装置；2301、第二U型板；2302、第三直线导轨组件；2303、第四伺服电机；2304、支撑座；2305、第二压紧气缸；2306、中空板；2307、第二下切刀；2308、第二上切刀；2309、切料气缸；24、压料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：一种金属片四边全自动裁切机构，包括工作台板1、自动送料装置2、送料切料装置3、裁边取料装置4、折弯冲孔装置5和自动下料输送装置6，自动送料装置2、送料切料装置3、裁边取料装置4、折弯冲孔装置5和自动下料输送装置6均与工作台板 1为螺钉固定连接，自动送料装置2由固定板7、立柱8、安装板9、第一导向杆10、接近传感器11、支撑板12、调速电机控制器13、调速电机本体14、放置卷筒15和第二导向杆16组成，便于通过调速电机控制器13控制调速电机本体14作业，使放置卷筒15对其上的产品在第一导向杆10和第二导向杆 16的限位下进行放卷送料；

送料切料装置3主要由导向装置17、第一推进装置18、第二推进装置19 和裁切构件20构成，而导向装置17由底板1701、支柱1702、导向盖板 1703、导向台板1704和导向板1705组成，对称设置的第一推进装置18和第二推进装置19均由第一U型板1901、第一直线导轨组件1902、固定座1903、第一伺服电机1904、第一联轴器1905、滚珠丝杆组件1906、活动快1907、连接板1908、固定块1909、检测感应片1910和光电传感器1911组成，裁切构件20由承载板2001、支座2002、限位板2003、第一检测传感器2004、第一下切刀2005、导向柱2006、横板2007、裁切气缸2008、第二检测传感器 2009、限制板2010、直线轴承2011、第一上切刀2012、第一压紧气缸2013、移动板2014、上滚筒2015、减速机2016、第二伺服电机2017、第二联轴器2018 和下滚筒2019组成；

将产品穿过导向盖板1703和导向台板1704之间，可使产品水平送料，通过第一推进装置18和第二推进装置19内的安装的第一伺服电机1904作业，在第一联轴器1905和滚珠丝杆组件1906的作用下，便于使连接板1908带动固定块1909进行移动，达到对固定块1909的内侧间距进行调节的目的，从而可调整产品的两侧宽度和位置，当导向装置17将产品输送到裁切构件20 内上滚筒2015和下滚筒2019之间，通过第一压紧气缸2013可使上滚筒2015 压住产品，再通过第二伺服电机2017作业旋转，可将产品输送到裁切位置，进行切料工作；

裁边取料装置4由承接板21、取料构件22、切边装置23和压料装置24 组成，而取料构件22由支板2201、第二直线导轨组件2202、安装长板2203、第三伺服电机2204、取料夹爪2205和拨料装置2206组成，切边装置23由第二U型板2301、第三直线导轨组件2302、第四伺服电机2303、支撑座2304、第二压紧气缸2305、中空板2306、第二下切刀2307、第二上切刀2308和切料气缸2309组成，通过裁边取料装置4内第三伺服电机2204可带动安装长板2203进行移动，使取料夹爪2205取所夹的产品移到左端切边装置23的下方，第四伺服电机2303前后移动，可以调整切边装置23的位置，保证产品的切除尺寸，切除产品多余部分，在切除过程中，通过安装长板2203上安装的取料夹爪2205和拨料装置2206配合进行作业，便于对产品进行夹取移动，切除后，取料夹爪2205将产品移动至折弯冲孔装置5、工作台板1的右端下侧移料电缸装置和自动下料输送装置6上，从而便于完成对产品折弯冲孔和下料输送。

在使用该金属片四边全自动裁切机构时，如图1、图2和图3，首先打开自动送料装置2上的放置卷筒15，手工将未裁切的产品放置到放置卷筒15里，再将放置卷筒15锁紧关闭后，手工将产品一端引出，绕过第一导向杆10，如图4、图7、图9和图10，并穿过送料切料装置3内导向装置17的导向盖板1703 和导向台板1704之间，再引入到裁切构件20内上滚筒2015和送料托板之间，然后通过第一压紧气缸2013压紧产品，在第一压紧气缸2013压紧产品后，产品会在下滚筒2019旋转的摩擦下送到限制板2010的下方，这时控制裁切气缸2008下降，使其下固定安装的第一上切刀2012和支座2002上固定安装的第一下切刀2005将产品按需要的尺寸切断，未裁切的产品被切除一段尺寸后，送料切料装置3将产品拉直并带动安装板9上安装的第一导向杆10旋转，当接近传感器11检测到信号后，调速电机控制器13控制调速电机本体14旋转，释放未裁切的产品，第一导向杆10复位，未裁切的产品释放一定长度后，调速电机本体14停止，等待下一次接近传感器11检测到信号(调速电机控制器13可以控制调速电机的旋转速度)；

如图2、图8、图9和图10，接着可通过第一推进装置18和第二推进装置19 内的安装的第一伺服电机1904作业，使连接板1908在第一联轴器1905和滚珠丝杆组件1906的作用下带动固定块1909进行移动，对固定块1909的内侧间距进行调节，从而可调整产品的两侧宽度和位置，当产品输送到裁切构件20内上滚筒2015和下滚筒2019之间，可通过第一压紧气缸2013可使移动板2014带动上滚筒2015压住产品，以及可通过第二伺服电机2017作业，使减速机2016 通过第二联轴器2018带动下滚筒2019旋转，将产品输送到裁切位置，如图2、图5、图6和图11，输送到裁切位置后，可通过安装长板2203上安装的取料夹爪2205和拨料装置2206配合进行作业，便于对产品进行夹取定位，再通过裁边取料装置4内第三伺服电机2204可带动安装长板2203进行移动，使取料夹爪 2205取所夹的产品移到左端切边装置23的下方，第四伺服电机2303前后移动，调整切边装置23的位置，从而保证产品的切除尺寸，以及便于使切掉的废料落入废料盒中；

如图1、图5和图6，切除后，通过安装长板2203上安装的取料夹爪2205和拨料装置2206配合进行作业，便于对产品进行夹取移动，并便于将产品移动至折弯冲孔装置5、工作台板1的右端下侧移料电缸装置和自动下料输送装置6 上，从而便于完成对产品折弯冲孔和下料输送，以上往复运动，可实现对产品送料、切料、后续折弯冲孔工序送料移料动作重复动作，使之产出效率高、产品一致性好、不良率低，以及以上电器元件均为现有技术，在此不再详述，以上便完成该金属片四边全自动裁切机构的一系列操作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属片四边全自动裁切机构，包括工作台板(1)、自动送料装置(2)、送料切料装置(3)、裁边取料装置(4)、折弯冲孔装置(5)和自动下料输送装置(6),其特征在于：所述工作台板(1)的上表面从左到右依次通过螺钉安装有自动送料装置(2)、送料切料装置(3)、裁边取料装置(4)、折弯冲孔装置(5)和自动下料输送装置(6)，且裁边取料装置(4)的右端贯穿于折弯冲孔装置(5)的下端内侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属片四边全自动裁切机构，其特征在于：所述自动送料装置(2)的下端设置为固定板(7)，且固定板(7)的上表面对称固定连接有立柱(8)，并且立柱(8)的中部后侧和上端后侧均通过螺钉安装有安装板(9)和支撑板(12)，而且安装板(9)的左右两端后侧分别安装有第一导向杆(10)与接近传感器(11)；

其中，所述支撑板(12)的左右两端内侧分别镶嵌安装有调速电机本体(14)和调速电机控制器(13)，且调速电机本体(14)的输出轴后侧连接有放置卷筒(15)，并且放置卷筒(15)的右侧安装有与支撑板(12)固定连接的第二导向杆(16)。

3.根据权利要求1所述的一种金属片四边全自动裁切机构，其特征在于：所述送料切料装置(3)的左侧设置有导向装置(17)，且导向装置(17)的右侧前后对称安装有第一推进装置(18)和第二推进装置(19)，并且第一推进装置(18)和第二推进装置(19)的大小形状均相同，而且第一推进装置(18)和第二推进装置(19)的右侧安装有裁切构件(20)。

4.根据权利要求1所述的一种金属片四边全自动裁切机构，其特征在于：所述裁边取料装置(4)的下端设置为承接板(21)，且承接板(21)的上表面从左到右依次安装有取料构件(22)、切边装置(23)和压料装置(24)，并且切边装置(23)在取料构件(22)的内侧设置有两组，而且取料构件(22)贯穿于压料装置(24)的下端内侧。

5.根据权利要求3所述的一种金属片四边全自动裁切机构，其特征在于：所述导向装置(17)的下端设置为底板(1701)，且底板(1701)的中部上表面固定连接有4个支柱(1702)，并且支柱(1702)的上端螺钉连接有导向盖板(1703)，而且导向盖板(1703)的中部下侧安装有导向台板(1704)，导向盖板(1703)的左右两侧对称设置有导向板(1705)。

6.根据权利要求3所述的一种金属片四边全自动裁切机构，其特征在于：所述第二推进装置(19)的下端对称设置有第一U型板(1901)，且第一U型板(1901)的内侧均安装有第一直线导轨组件(1902)，并且第一U型板(1901)的前侧设置有固定座(1903)，而且固定座(1903)的内侧安装有第一伺服电机(1904)；

其中，所述第一伺服电机(1904)的后侧通过第一联轴器(1905)连接有滚珠丝杆组件(1906)，且滚珠丝杆组件(1906)的后端外侧螺纹连接有连接板(1908)，并且连接板(1908)的左右两端下侧均固定有与第一直线导轨组件(1902)为滑动连接的活动快(1907)，而且连接板(1908)的中部上表面螺钉固定有呈“Z”字型的固定块(1909)；

以及，所述连接板(1908)的左右两侧均螺钉安装有检测感应片(1910)，且检测感应片(1910)的下端上侧等间距安装有光电传感器(1911)。

7.根据权利要求3所述的一种金属片四边全自动裁切机构，其特征在于：所述裁切构件(20)的下端设置为承载板(2001)，且承载板(2001)的左右两端上侧螺钉安装有限位板(2003)和支座(2002)，并且支座(2002)的右侧安装有第一检测传感器(2004)，而且支座(2002)的上端右侧螺钉安装有第一下切刀(2005)；

其中，所述支座(2002)的前后两侧均设置有与承载板(2001)固定连接的导向柱(2006)，且导向柱(2006)的上端外侧贯穿连接有横板(2007)，并且横板(2007)的中部内侧和后端右侧分别安装有裁切气缸(2008)和第二检测传感器(2009)，而且裁切气缸(2008)的下侧固定连接有与导向柱(2006)卡合连接的限制板(2010)；

以及，所述限制板(2010)的前后两端下侧贴合连接有设置在限位板(2003)外侧的直线轴承(2011)，且限制板(2010)的右端内侧螺钉安装有与其卡合连接的第一上切刀(2012)，并且第一上切刀(2012)与其下侧的第一下切刀(2005)处于同一垂直面。

8.根据权利要求7所述的一种金属片四边全自动裁切机构，其特征在于：所述限位板(2003)的上端内侧安装有第一压紧气缸(2013)，且第一压紧气缸(2013)的下侧固定连接与限位板(2003)构成滑动结构的移动板(2014)，并且移动板(2014)的下端内侧设置有与其转动连接的上滚筒(2015)，而且上滚筒(2015)的下侧设置有下滚筒(2019)；

其中，所述限位板(2003)的前侧安装有与承载板(2001)螺钉固定的上滚筒(2015)，且上滚筒(2015)的内侧安装有减速机(2016)，并且减速机(2016)的前后两侧安装有第二伺服电机(2017)和第二联轴器(2018)，而且第二联轴器(2018)的后侧连接有与限位板(2003)构成卡合结构的下滚筒(2019)。

9.根据权利要求4所述的一种金属片四边全自动裁切机构，其特征在于：所述取料构件(22)的右端设置为支板(2201)，且支板(2201)的上侧安装有第二直线导轨组件(2202)，并且第二直线导轨组件(2202)的前后两端对称滑动连接有安装长板(2203)；

其中，所述安装长板(2203)的左端下侧均安装有第三伺服电机(2204)，且安装长板(2203)的左右两侧上方均安装有取料夹爪(2205)，并且安装长板(2203)的右端上侧安装有拨料装置(2206)。

10.根据权利要求4所述的一种金属片四边全自动裁切机构，其特征在于：所述切边装置(23)的下端对称设置有第二U型板(2301)，且第二U型板(2301)的内侧安装有第三直线导轨组件(2302)，并且第二U型板(2301)的前侧安装有第四伺服电机(2303)，而且第四伺服电机(2303)的后侧固定连接有与第三直线导轨组件(2302)构成滑动结构的支撑座(2304)；

其中，所述支撑座(2304)的上端内侧和上端后侧分别安装有第二压紧气缸(2305)和切料气缸(2309)，且支撑座(2304)的中部外侧贯穿连接有中空板(2306)，并且支撑座(2304)的下端后侧螺钉安装有第二下切刀(2307)，而且第二下切刀(2307)的上方设置有与切料气缸(2309)固定连接的第二上切刀(2308)。

Images