CN209178410U - 一种皮革裁断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮革裁断装置，包括顶板、底板、输送部分、裁断部分和控制器，所述输送部分包括第二步进电机、下输送装置、上输送装置、压紧板、第二导向柱、压紧气缸，所述裁断部分位于所述输送部分的右侧，所述裁断部分包括角度编码器、裁切板、第一步进电机、第一导向柱、切刀、砧板、液压油缸、夹刀器，所述控制器固定在所述底板上，所述角度编码器、第一步进电机、第二步进电机、高压气体供应设备、液压油供应设备均与所述控制器通讯连接。本实用新型采用自动化控制，操作简单，安全性高，自动对皮革进行上料和定位，自动裁断，切割效率高，切割精度高，可以呈不同角度对皮革进行裁断，适用于不同厚度的皮革。

Description

一种皮革裁断装置

技术领域

本实用新型涉及皮革加工设备领域，尤其是一种皮革裁断装置。

背景技术

在皮革制品的加工过程中，经常需要使用皮革裁断机对皮革进行裁断作业，目前的皮革裁断机自动化程度较低，在使用时需要工人手动对皮革进行进行位置调节和定位，而且，每次裁切之后都需要工人上料，并对皮革位置重新进行调节，操作繁琐，裁切速度慢，影响生产效率，且人工定位的精度较低，影响皮革裁切的品质，另外，工人需要长期在切刀附近调节皮革的位置，也增加了工人因意外或疏忽而受伤的风险。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种皮革裁断装置，采用自动化控制，操作简单，安全性高，自动对皮革进行上料和定位，自动裁断，切割效率高，切割精度高，可以呈不同角度对皮革进行裁断，适用于不同厚度的皮革。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种皮革裁断装置，包括顶板、底板、输送部分、裁断部分和控制器，所述输送部分包括第二步进电机、下输送装置、上输送装置、压紧板、第二导向柱、压紧气缸，所述上输送装置固定在所述压紧板底部，所述压紧板通过所述压紧气缸安装在所述顶板的底面上，所述压紧气缸与外部的高压气体供应设备连接，所述第二导向柱竖直安装在所述顶板和所述底板之间，所述第二导向柱穿过所述压紧板，并与所述压紧板滑动配合，所述下输送装置位于所述上输送装置正下方的位置处，并固定在所述底板上，所述下输送装置由所述第二步进电机提供动力；所述裁断部分位于所述输送部分的右侧，所述裁断部分包括角度编码器、裁切板、第一步进电机、第一导向柱、切刀、砧板、液压油缸、夹刀器，所述裁切板通过所述液压油缸安装在所述顶板的底部，所述液压油缸与外部的液压油供应设备连接，所述第一导向柱竖直安装在所述顶板和所述底板之间，所述第一导向柱穿过所述裁切板，并与所述裁切板滑动配合，所述夹刀器安装在所述裁切板的底部，并与所述裁切板转动连接，所述角度编码器和所述第一步进电机均固定安装在所述裁切板上，所述第一步进电机的轴一端与所述角度编码器的轴连接，另一端与所述夹刀器的中心轴连接，所述砧板位于所述裁切板的正下方，并固定安装在所述底板的上表面；所述控制器固定在所述底板上，所述角度编码器、第一步进电机、第二步进电机、高压气体供应设备、液压油供应设备均与所述控制器通讯连接。

上述的一种皮革裁断装置，所述第一导向柱的数量为2个，所述第二导向柱的数量为4个，所述压紧气缸的数量为4个，所述液压油缸的数量为2个。

上述的一种皮革裁断装置，所述上输送装置和所述下输送装置均包括支架、多个输送辊、输送带，所述输送辊平行安装在所述支架上，所述输送带套设在所述输送辊外侧。

上述的一种皮革裁断装置，所述第二步进电机和所述下输送装置的连接处还装有减速器，所述减速器输入轴与所述第二步进电机连接，所述减速器的输出轴与所述下输送装置的最左侧的输送辊的轴连接。

上述的一种皮革裁断装置，所述夹刀器顶部设有连接柱，所述连接柱呈中间窄两端宽的形状，所述裁切板上对应设有安装孔，所述连接柱安装在所述安装孔中，所述夹刀器底部设有夹刀槽，所述夹刀槽的一个侧壁上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔中装有夹刀螺丝，夹刀器可以在裁切板上旋转，夹刀槽内安装有切刀，拧下夹刀螺丝后可以方便的对切刀进行更换。

上述的一种皮革裁断装置，所述螺纹通孔的数量为3个，3个所述螺纹通孔等距分布在所述夹刀槽侧壁上，将切刀稳定的固定在夹刀槽内。

上述的一种皮革裁断装置，所述控制器的前侧还安装有控制面板，所述控制面板上设有液晶显示屏和控制按键，所述控制面板与所述控制器通讯连接，通过控制面板可以方便的输入裁断长度、裁断角度、供料速度等参数。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是，本实用新型采用控制器进行自动化控制，操作简单，通过第二步进电机驱动的下输送装置带动皮革向前运动，自动对皮革进行上料和定位，定位精度高，定位速度快，通过液压油缸驱动切刀下落对皮革进行自动裁断，通过第一步进电机驱动切刀进行旋转，并配合角度编码器，可以精确的控制切刀的角度，实现对皮革进行不同角度的裁断，上输送装置通过压紧气缸驱动压紧在下输送装置上，对皮革进行压紧夹持，可以适应不同厚度的皮革，实用性好，不需要工人长期在切刀附近调节皮革的位置，安全性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型右视图；

图5为角度编码器、裁切板、第一步进电机、夹刀器之间的连接关系示意图。

图中1.顶板，2.角度编码器，3.裁切板，4.第一步进电机，5.第一导向柱，6.切刀，7.砧板，8.底板，9.控制器，10.控制面板，11.第二步进电机，12.减速器，13.下输送装置，14.上输送装置，15.压紧板，16.第二导向柱，17.压紧气缸，18.液压油缸，19.夹刀器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的具体结构、工作原理的内容，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，但是以下实施例仅用于说明本实用新型，不用来限制本实用新型的范围。对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种皮革裁断装置，包括顶板1、底板8、输送部分、裁断部分和控制器9，所述输送部分包括第二步进电机11、下输送装置13、上输送装置14、压紧板15、第二导向柱16、压紧气缸17，所述上输送装置14固定在所述压紧板15底部，所述压紧板15通过所述压紧气缸17安装在所述顶板1的底面上，所述压紧气缸17与外部的高压气体供应设备连接，所述第二导向柱16竖直安装在所述顶板1和所述底板8之间，所述第二导向柱16穿过所述压紧板15，并与所述压紧板15滑动配合，所述下输送装置13位于所述上输送装置14正下方的位置处，并固定在所述底板8上，所述下输送装置14由所述第二步进电机11提供动力；所述裁断部分位于所述输送部分的右侧，所述裁断部分包括角度编码器2、裁切板3、第一步进电机4、第一导向柱5、切刀6、砧板7、液压油缸18、夹刀器19，所述裁切板3通过所述液压油缸18安装在所述顶板1的底部，所述液压油缸18与外部的液压油供应设备连接，所述第一导向柱5竖直安装在所述顶板1和所述底板8之间，所述第一导向柱5穿过所述裁切板3，并与所述裁切板3滑动配合，所述夹刀器19安装在所述裁切板3的底部，并与所述裁切板3转动连接，所述角度编码器2和所述第一步进电机4均固定安装在所述裁切板3上，所述第一步进电机4的轴一端与所述角度编码器2的轴连接，另一端与所述夹刀器19的中心轴连接，所述砧板7位于所述裁切板3的正下方，并固定安装在所述底板8的上表面；所述控制器9固定在所述底板8上，所述角度编码器2、第一步进电机4、第二步进电机11、高压气体供应设备、液压油供应设备均与所述控制器9通讯连接。

进一步的，所述第一导向柱5的数量为2个，所述第二导向柱16的数量为4个，所述压紧气缸17的数量为4个，所述液压油缸18的数量为2个。

进一步的，所述上输送装置14和所述下输送装置13均包括支架、多个输送辊、输送带，所述输送辊平行安装在所述支架上，所述输送带套设在所述输送辊外侧。

进一步的，所述第二步进电机11和所述下输送装置13的连接处还装有减速器12，所述减速器12输入轴与所述第二步进电机11连接，所述减速器12的输出轴与所述下输送装置13的最左侧的输送辊的轴连接。

进一步的，所述夹刀器19顶部设有连接柱，所述连接柱呈中间窄两端宽的形状，所述裁切板3上对应设有安装孔，所述连接柱安装在所述安装孔中，所述夹刀器19底部设有夹刀槽，所述夹刀槽的一个侧壁上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔中装有夹刀螺丝。

进一步的，所述螺纹通孔的数量为3个，3个所述螺纹通孔等距分布在所述夹刀槽侧壁上。

进一步的，所述控制器9的前侧还安装有控制面板10，所述控制面板10上设有液晶显示屏和控制按键，所述控制面板10与所述控制器9通讯连接。

本实用新型工作时，通过控制面板10上的控制按键输入裁断长度、裁断角度、供料速度等参数，将待裁断的皮革水平放置在下输送装置13上，通过控制面板10上的控制按键启动裁断装置，控制器9控制高压气体供应设备向压紧气缸17供给高压气体，4根压紧气缸17同步伸长，驱动上输送装置14向下运动，将皮革夹紧在上输送装置14和下输送装置13之间，控制器9根据输入的裁断角度信息，控制第一步进电机4转动，带动夹刀器19和切刀6转动，角度编码器2会实时感应角度信息，并将角度信息输送给控制器9，控制器9根据角度编码器2反馈的准确角度信息进一步控制第一步进电机4转动，对切刀6的角度进行精确的调节，控制器9根据输入的裁断长度信息控制第二步进电机11转动固定角度，从而驱动下输送装置13带动皮革向右运动固定长度，将皮革精确的输送到切刀6的下方，控制器9控制液压油供应设备向液压油缸18中正向供给液压油，2根液压油缸18同步伸长，驱动切刀6下落，将皮革裁断，然后，控制器9控制液压油供应设备向液压油缸18中反向供给液压油，2根液压油缸18同步收缩，带动切刀6上升，控制器9再次控制第二步进电机11转动固定角度，驱动下输送装置13带动皮革向右运动固定长度，将裁断的皮革向右侧顶出，进行下一次裁断作业。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种皮革裁断装置，其特征在于，包括顶板(1)、底板(8)、输送部分、裁断部分和控制器(9)，所述输送部分包括第二步进电机(11)、下输送装置(13)、上输送装置(14)、压紧板(15)、第二导向柱(16)、压紧气缸(17)，所述上输送装置(14)固定在所述压紧板(15)底部，所述压紧板(15)通过所述压紧气缸(17)安装在所述顶板(1)的底面上，所述压紧气缸(17)与外部的高压气体供应设备连接，所述第二导向柱(16)竖直安装在所述顶板(1)和所述底板(8)之间，所述第二导向柱(16)穿过所述压紧板(15)，并与所述压紧板(15)滑动配合，所述下输送装置(13)位于所述上输送装置(14)正下方的位置处，并固定在所述底板(8)上，所述下输送装置(14)由所述第二步进电机(11)提供动力；所述裁断部分位于所述输送部分的右侧，所述裁断部分包括角度编码器(2)、裁切板(3)、第一步进电机(4)、第一导向柱(5)、切刀(6)、砧板(7)、液压油缸(18)、夹刀器(19)，所述裁切板(3)通过所述液压油缸(18)安装在所述顶板(1)的底部，所述液压油缸(18)与外部的液压油供应设备连接，所述第一导向柱(5)竖直安装在所述顶板(1)和所述底板(8)之间，所述第一导向柱(5)穿过所述裁切板(3)，并与所述裁切板(3)滑动配合，所述夹刀器(19)安装在所述裁切板(3)的底部，并与所述裁切板(3)转动连接，所述角度编码器(2)和所述第一步进电机(4)均固定安装在所述裁切板(3)上，所述第一步进电机(4)的轴一端与所述角度编码器(2)的轴连接，另一端与所述夹刀器(19)的中心轴连接，所述砧板(7)位于所述裁切板(3)的正下方，并固定安装在所述底板(8)的上表面；所述控制器(9)固定在所述底板(8)上，所述角度编码器(2)、第一步进电机(4)、第二步进电机(11)、高压气体供应设备、液压油供应设备均与所述控制器(9)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮革裁断装置，其特征在于，所述第一导向柱(5)的数量为2个，所述第二导向柱(16)的数量为4个，所述压紧气缸(17)的数量为4个，所述液压油缸(18)的数量为2个。

3.根据权利要求1所述的一种皮革裁断装置，其特征在于，所述上输送装置(14)和所述下输送装置(13)均包括支架、多个输送辊、输送带，所述输送辊平行安装在所述支架上，所述输送带套设在所述输送辊外侧。

4.根据权利要求3所述的一种皮革裁断装置，其特征在于，所述第二步进电机(11)和所述下输送装置(13)的连接处还装有减速器(12)，所述减速器(12)输入轴与所述第二步进电机(11)连接，所述减速器(12)的输出轴与所述下输送装置(13)的最左侧的输送辊的轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种皮革裁断装置，其特征在于，所述夹刀器(19)顶部设有连接柱，所述连接柱呈中间窄两端宽的形状，所述裁切板(3)上对应设有安装孔，所述连接柱安装在所述安装孔中，所述夹刀器(19)底部设有夹刀槽，所述夹刀槽的一个侧壁上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔中装有夹刀螺丝。

6.根据权利要求5所述的一种皮革裁断装置，其特征在于，所述螺纹通孔的数量为3个，3个所述螺纹通孔等距分布在所述夹刀槽侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种皮革裁断装置，其特征在于，所述控制器(9)的前侧还安装有控制面板(10)，所述控制面板(10)上设有液晶显示屏和控制按键，所述控制面板(10)与所述控制器(9)通讯连接。