CN209465535U - 一种新型全自动冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型全自动冲孔装置，包括机体、进料漏斗、管材送料平台，上机架、下机架和出料漏斗；进料漏斗、管材送料平台、上机架、下机架和出料漏斗设置在机体上；下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料漏斗；管材送料平台的出料端连接着进料工位，上机架位于下机架上方，上机架设有运输组件和第一调节组件；管材送料平台设有送料组件、管材调节组件和顶料组件。本实用新型适用不同型号的管材进行冲孔加工，自动上下料，加工效率高，有效解决管材碰撞问题，避免表面刮花与损坏，加工质量高，拆卸方便，可及时发现生产过程中设备出现的问题，并快速进行维修，降低维修成本。

Description

一种新型全自动冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种新型全自动冲孔装置。

背景技术

管材在装修、音响、箱包以及各种产品之间的应用是非常广泛的，随着经济社会的发展，每种产品对管材上孔的要求也越来越多，现在技术已不能满足社会发展的需求。现有管材加工主要有切管和冲孔两个流程，切管是将原始长条管材按照加工要求进行切割成较短管材的过程，冲管是根据短管的孔位要求进行冲孔加工，一般为多面都需要冲孔。自动化程度低，工位多，需要人工多，需要人工搬运，加工效率低下，并且人工搬运过程中容易出现碰撞，产生损坏或者刮花，影响产品加工质量，同时设备不能实现管材的自动上料，而且结构设计不合理，管材的调节功能和翻转功能不完善，适用性低。结构复杂，故障率高，维修不方便等等。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型管材冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型全自动冲孔装置，包括机体、进料漏斗、管材送料平台，上机架、下机架和出料漏斗；进料漏斗、管材送料平台、上机架、下机架和出料漏斗均设置在机体上；进料漏斗设置于管材送料平台上方，下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料漏斗，管材送料平台的出料端连接着进料工位，出料漏斗的进料端设置在出料工位下方，上机架位于下机架上方，上机架设有运输组件和第一调节组件；冲孔工位设有冲孔模具，冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、第四冲孔工位和第五冲孔工位，第一冲孔工位设有第一冲孔模具，第二冲孔工位设有第二冲孔模具，第三冲孔工位设有第三冲孔模具，第四冲孔工位设有第四冲孔模具，第五冲孔工位设有第五冲孔模具；管材送料平台设有送料组件、管材调节组件和顶料组件，翻转工位设置在第四冲孔工位和第五冲孔工位之间，翻转工位设有翻转组件。第一冲孔模具、第二冲孔模具、第三冲孔模具、第四冲孔模具和第五冲孔模具用于对管材的两端进行冲孔。

作为本实用新型的进一步方案，运输组件包括横梁、滑杆和若干机械手，机械手可以在滑杆上上下移动，滑杆可以在横梁上前后移动，滑杆和机械手安装在横梁上，横梁设有导孔和丝杠连接孔；第一调节组件包括有第一丝杠和第一摇轮，第一丝杠分别连接着第一摇轮和丝杠连接孔，横梁通过导孔挂接在上机架的导杆上。运输组件上的若干机械手用于将送入的管材从进料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、第四冲孔工位，翻转工位、第五冲孔工位和出料工位依次运送；第一调节组件可调节运输组件在上机架上的左右位置。

作为本实用新型的进一步方案，下机架包括有固定机架和移动机架，移动机架下方设置有第二调节组件；第二调节组件设有第二摇轮、第二丝杠、丝杠连接块、丝杠固定座、滑块槽和导轨；丝杠固定座和导轨设置在机体上，第二丝杠安装在丝杠固定座上，第二丝杠分别连接着第二摇轮和丝杠连接块；丝杠连接块和滑块槽设置在移动机架下部，滑块槽嵌套在导轨上；第一调节组件和第二调节组件是组合式结构；移动机架通过第二调节组件的调节可以在机体上进行左右位置的调整，即固定机架和移动机架之间的距离可调节，用以适用于不同长度的管材进行冲孔。

作为本实用新型的进一步方案，第一调节组件和第二调节组件的调整量比为2:1。

作为本实用新型的进一步方案，送料组件包括控制器、电机、第一同步带、第二同步带、第一转轮、第二转轮、第一传动轴和第二传动轴；控制器包括有开关按键，电机转速调节器；电机连接着第一转轮，第一同步带分别连接着第一转轮和第二转轮，第二转轮连接着第一传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别设置在管材送料平台的前后端，第二同步带分别连接着第一传动轴和第二传动轴；管材通过送料组件上的同步带的带动下进入到进料工位上。

作为本实用新型的进一步方案，管材调节组件包括第一调节板和第二调节板，第一调节板上间隔设置有两个移动导管，两个移动导管分别对应嵌套在管材送料平台上的两个导条上，第一调节板左侧末端设置有顶料组件；第二调节板的结构和第一调节板的结构为相互对称结构，第二调节板右侧末端也设置有顶料组件。

作为本实用新型的进一步方案，顶料组件设有顶料推块和顶料头。

作为本实用新型的进一步方案，翻转组件设有气压伸缩杆组件，旋转机头、管材插头，管材夹座；气压伸缩杆组件连接着旋转机头，旋转机头连接着管材插头，管材夹座设有两个移动夹块。

作为本实用新型的进一步方案，管材插头与旋转机头可拆卸连接，用以适用于对不同型号的管材进行翻转加工。

本实用新型有益效果：

本实用新型适用于对不同型号的管材进行冲孔加工，实现管材自动有序上料和出料，加工效率高、节省能源；翻转组件上的移动夹块能有效避免管材翻转时表面刮花与损坏，加工精度高，加工质量高；运输组件设置成上走式结构，运输加工过程一目了然，方便产品加工质量的监控，拆卸方便，可及时发现生产过程中设备出现的问题，并快速进行维修，降低维修成本，提高生产效率；机械手式运输结构稳定性好，定位准确，加工质量高；多种可调节结构科学组合设计，调节方便快捷，机体上的的管材调节组件、运输组件和工位组件可调整，可以任意调节所需要管材的产品尺寸、使之适合对不同长度的管材的加工需求，适用性广；设备采用电气部分在上部，机械加工部分在中间，液压部分在下部的结构设置，可以有效减小机械加工产生的粉尘对设备电气控制端的影响，更能保证设备运行的安全性与稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种新型全自动冲孔装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种新型全自动冲孔装置的主视图；

图3为本实用新型实施例的一种新型全自动冲孔装置的后视图；

图4为本实用新型实施例的一种新型全自动冲孔装置的右视图；

图5为本实用新型实施例的一种新型全自动冲孔装置的仰视图；

图6为本实用新型实施例的一种新型全自动冲孔装置的运输组件局部结构放大图；

图7为本实用新型实施例的一种新型全自动冲孔装置的翻转组件局部结构放大图；

图8为本实用新型实施例的一种新型全自动冲孔装置的管材送料平台局部结构放大图；

图9为本实用新型实施例的一种新型全自动冲孔装置的顶料组件局部结构放大图；

附图标记：机体1、管材送料平台2、上机架3、下机架4、第一冲孔模具5、第二冲孔模具6、第三冲孔模具7、第四冲孔模具8、第五冲孔模具9、横梁10、滑杆11、若干机械手12、机械手121、机械手122、机械手123、机械手124、机械手125、机械手126、机械手127、导孔13、丝杠连接孔14、第一摇轮15、第一丝杠16、第二摇轮17、第二丝杠18、丝杠连接块19、滑块槽20、导轨21、固定机架22、移动机架23、控制器24、开关按键25、电机转速调节器26、第一同步带27、第二同步带28、第一转轮29、第二转轮30、第一传动轴31、第二传动轴32、第一调节板33、第二调节板34、移动导管35、导条36、顶料推块37、顶料头38、翻转组件39、气压伸缩杆组件40，旋转机头41、管材插头42，管材夹座43、移动夹块44、电机45、进料漏斗46、出料漏斗47。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1至图8所示，一种新型全自动冲孔装置，包括机体1、进料漏斗46、管材送料平台2，上机架3、下机架4和出料漏斗47；进料漏斗46、管材送料平台2、上机架3、下机架4和出料漏斗47设置在机体1上；进料漏斗46设置于管材送料平台2上方，下机架4上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料漏斗47，管材送料平台2的出料端连接着进料工位，出料漏斗47的进料端设置在出料工位下方，上机架3位于下机架4上方，上机架4设有运输组件和第一调节组件；冲孔工位设有冲孔模具，冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、第四冲孔工位和第五冲孔工位，第一冲孔工位设有第一冲孔模具5，第二冲孔工位设有第二冲孔模具6，第三冲孔工位设有第三冲孔模具7，第四冲孔工位设有第四冲孔模具9，第五冲孔工位设有第五冲孔模具9；管材送料平台2设有送料组件、管材调节组件和顶料组件，翻转工位设置在第四冲孔工位和第五冲孔工位之间，翻转工位设有翻转组件39；第一冲孔模具5、第二冲孔模具6、第三冲孔模具7、第四冲孔模具8和第五冲孔模具9用于对管材的两端进行冲孔,作为优选地，冲孔模具的数量设置可以根据实际管材加工情况而定，可至少设置1个或多个冲孔模具。

本实施例中，运输组件包括横梁10、滑杆11和若干机械手12，若干机械手12可以在滑杆11上上下移动，滑杆11可以在横梁10上前后移动，滑杆11和若干机械手12安装在横梁10上，横梁10设有导孔13和丝杠连接孔14；横梁10通过导孔13挂接在上机架的导杆上。如图所示，滑杆11上设有机械手121、机械手122、机械手123、机械手124、机械手125、机械手126和机械手127，滑杆11位于第一工位时，机械手121、机械手122、机械手123、机械手124、机械手125、机械手126和机械手127分别对应所述下机架的进料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位，第三冲孔工位、第四冲孔工位、翻转工位和第五冲孔工位；若干机械手12向下动作时，机械手121、机械手122、机械手123、机械手124、机械手125、机械手126和机械手127分别夹取对应工位上的管材；随着滑杆11运行到第二工位，机械手121、机械手122、机械手123、机械手124、机械手125、机械手126和机械手127将夹取的管材分别夹运到第一冲孔工位、第二冲孔工位，第三冲孔工位、第四冲孔工位、翻转工位、第五冲孔工位和出料工位；依此循环执行6次后，每根管材从进料到出料过程中，都会依次经过进料工位、第一冲孔工位、第二冲孔工位，第三冲孔工位、第四冲孔工位、翻转工位、第五冲孔工位和出料工位。

本实施例中，下机架4包括有固定机架22和移动机架23，移动机架23下方设置有第二调节组件；第二调节组件设有第二摇轮17、第二丝杠18、丝杠连接块19、丝杠固定座、滑块槽20和导轨21；丝杠固定座和导轨21设置在机体1上，第二丝杠18安装在丝杠固定座上，第二丝杠18分别连接着第二摇轮17和丝杠连接块19；丝杠连接块19和滑块槽设20置在移动机架23下部，滑块槽20嵌套在导轨21上；通过调节第二调节组件上的第二摇轮17去带动第二丝杠18转动，进而转化为丝杠连接块19左右移动的作用力，同时带动滑块槽20在导轨21上进行左右移动，最后带动整个移动机架23实现在机体1上进行左右位置的调整，以调节移动机架23与固定机架22的距离，用以适用于对不同长度的管材进行冲孔加工。

本实施例中，第一调节组件包括有第一丝杠16和第一摇轮15，第一丝杠16分别连接着第一摇轮15和丝杠连接孔19；调节第一摇轮15带动第一丝杠16的传动转化为横梁10在导杆上的左右移动，进而使运输组件在上机架3上可以调整左右位置；使用时，当固定机架22和移动机架23距离调整后，可以相应地调整运输机械手组件的位置，使运输组件居中于固定机架22和移动机架23之间的上方，保证运输机械手的准确性和稳定性。

本实施例中，第一调节组件和第二调节组件是组合式结构,第一调节组件和第二调节组件的调整量比为2:1。即当固定机架22和移动机架23的调整量为两个单位时，运输机械手组件的调整量为1个单位，以保证运输机械手组件始终位于固定机架22和移动机架23之间的中间位置。同时该调整量比只是其中一个优选的方案，实际应用可根据具体短管的规格和特点做具体的适应性调整，以达到最佳的夹运效果。

作为优选地，本实施例中送料组件包括控制器24、电机45、第一同步带27、第二同步带28、第一转轮29、第二转轮30、第一传动轴31和第二传动轴32；控制器24包括有开关按键25，电机转速调节器26；电机45连接着第一转轮29，第一同步带27分别连接着第一转轮29和第二转轮30，第二转轮30连接着第一传动轴31，第一传动轴31和第二传动轴32分别设置在管材送料平台2的前后端，第二同步带28分别连接着第一传动轴31和第二传动轴32；使用时，控制控制器24的开关按键，使电机45开始工作，根据实际加工需求，可以调节电机转速调节器26使其调整电机45的工作速率，电机45带动第一转轮29转动，由于第一同步带27的作用下，第二转轮30跟着转动，进而带动第一传动轴31转动，使第二同步带28和第二传动轴32都同步工作，最后使管材可以通过送料组件上的第二同步带28的带动下进入到进料工位上，进行后续的管材加工流程。

作为优选地，本实施例中管材调节组件包括第一调节板33和第二调节板34，第一调节板33上间隔设置有两个移动导管35，两个移动导管35分别对应嵌套在管材送料平台上的两个导条36上，第一调节板33左侧末端设置有顶料组件；第二调节板34的结构和第一调节板33的结构为相互对称结构，第二调节板34右侧末端也设置有顶料组件，顶料组件设有顶料推块37和顶料头38。通过调节第一调节板33和第二调节板34上的移动导管35在导条36上的左右位置，即可以调整第一调节板33和第二调节板34之间的距离，适用于对不同长度要求的加工管材从管材送料平台2上送料入进料工位，进行后续的冲孔加工。同时设置的顶料组件，通过顶料推块37将顶料头38推至管材的两端，顶紧管材，致使管材不会被第二同步带28的带动下进入到进料工位，有序地执行顶料组件的顶料和松开工序，使管材有序地进入到后续加工流程中，确保管材加工的质量和效果好。

作为优选地，本实施例中翻转组件39设有气压伸缩杆组件40，旋转机头41、管材插头42，管材夹座43；气压伸缩杆组件40连接着旋转机头41，旋转机头41连接着管材插头42，管材夹座43设有两个移动夹块44。当管材进入翻转工位时，管材夹座43上的两个移动夹块44夹紧管材，气压伸缩杆组件40推动旋转机头41和管材插头42插入管材端口内，此时管材架座43上的两个移动夹块44松开，旋转机头41的转动带动管材插头42转动，进而带动管材进行翻转，当翻转到合适的加工位置后，管材架座43上的两个移动夹块44重新夹紧管材，气压伸缩杆组件40推回旋转机头41和管材插头42做复位移动，之后运输组件将管材运输到下一个加工工位上。有效保证管材翻转时，管材与夹具因相互接触产生摩擦而导致刮花或磨损，保证管材的加工质量好。同时管材插头与旋转机头41可拆卸连接，用以适用于对不同型号的管材进行翻转加工。

作为本实施例进一步说明，管材装入到进料漏斗上，通过进料漏斗46进入到管材送料平台2上，通过运输组件上的第二同步带28的带动和顶料组件上的顶料头38的共同工作下，管材有序地进入到进料工位上，运输组件上的滑杆11上的若干机械手12依次将管材运送到第一冲孔工位、第二冲孔工位，第三冲孔工位、第四冲孔工位、翻转工位、第五冲孔工位和出料工位上，最后管材通过出料工位进入到出料漏斗47上。第一冲孔工位上的第一冲孔模具5、第三冲孔工位上的第三冲孔模具7和第五冲孔工位上的第五冲孔模具9对管材的一端进行冲孔加工，第二冲孔工位上的第二冲孔模具6和第四冲孔工位上的第四冲孔模具8对管材的另一端进行冲孔加工。翻转工位是可选工位，根据管材实际翻转加工需求可以使用翻转组件39进行管材翻转工序。针对不同长度的管材加工需求，可以事先调节好管材调节组件、第一调节组件和第二调节组件以其适用于对不同长度的加工管材进行送料、冲孔和出料等加工工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型全自动冲孔装置，包括机体、进料漏斗、管材送料平台，上机架、下机架和出料漏斗；所述进料漏斗、管材送料平台、上机架、下机架和出料漏斗均设置在机体上；所述进料漏斗设置于所述管材送料平台上方，所述下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料漏斗，所述管材送料平台的出料端连接着所述进料工位，所述出料漏斗的进料端设置在所述出料工位下方，所述上机架位于下机架上方，所述上机架设有运输组件和第一调节组件；所述冲孔工位设有冲孔模具，所述冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、第四冲孔工位和第五冲孔工位，所述第一冲孔工位设有第一冲孔模具，所述第二冲孔工位设有第二冲孔模具，所述第三冲孔工位设有第三冲孔模具，所述第四冲孔工位设有第四冲孔模具，所述第五冲孔工位设有第五冲孔模具；其特征在于：所述管材送料平台设有送料组件、管材调节组件和顶料组件，所述翻转工位设置在第四冲孔工位和第五冲孔工位之间，所述翻转工位设有翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动冲孔装置，其特征在于；所述运输组件包括横梁、滑杆和若干机械手，所述机械手可以在所述滑杆上上下移动，所述滑杆可以在所述横梁上前后移动，所述滑杆和机械手安装在横梁上，所述横梁设有导孔和丝杠连接孔；所述第一调节组件包括有第一丝杠和第一摇轮，所述第一丝杠分别连接着第一摇轮和丝杠连接孔，所述横梁通过导孔挂接在上机架的导杆上。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动冲孔装置，其特征在于：所述下机架包括有固定机架和移动机架，所述移动机架下方设置有第二调节组件；所述第二调节组件设有第二摇轮、第二丝杠、丝杠连接块、丝杠固定座、滑块槽和导轨；所述丝杠固定座和导轨设置在机体上，所述第二丝杠安装在丝杠固定座上，所述第二丝杠分别连接着第二摇轮和丝杠连接块；所述丝杠连接块和滑块槽设置在移动机架下部，所述滑块槽嵌套在导轨上；所述第一调节组件和第二调节组件是组合式结构。

4.根据权利要求3所述的一种新型全自动冲孔装置，所述第一调节组件和第二调节组件的调整量比为2:1。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动冲孔装置，所述送料组件包括控制器、电机、第一同步带、第二同步带、第一转轮、第二转轮、第一传动轴和第二传动轴；所述控制器包括有开关按键，电机转速调节器；所述电机连接着第一转轮，所述第一同步带分别连接着第一转轮和第二转轮，所述第二转轮连接着第一传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴分别设置在管材送料平台的前后端，所述第二同步带分别连接着第一传动轴和第二传动轴。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动冲孔装置，所述管材调节组件包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板上间隔设置有两个移动导管，所述两个移动导管分别对应嵌套在管材送料平台上的两个导条上，所述第一调节板左侧末端设置有顶料组件；所述第二调节板的结构和第一调节板的结构为相互对称结构，所述第二调节板右侧末端也设置有顶料组件。

7.根据权利要求1或6所述的一种新型全自动冲孔装置，所述顶料组件设有顶料推块和顶料头。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动冲孔装置，所述翻转组件设有气压伸缩杆组件，旋转机头、管材插头，管材夹座；所述气压伸缩杆组件连接着旋转机头，所述旋转机头连接着管材插头，所述管材夹座设有两个移动夹块。

9.根据权利要求8所述的一种新型全自动冲孔装置，所述管材插头与旋转机头可拆卸连接。