CN114833655A - 用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无心磨床加工领域，具体涉及用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，包括分料机构、送料机构、下料机构、推料机构和集成式机架，分料机构、送料机构、下料机构安装在集成式机架的顶部机架台上，集成式机架安装在无心磨床的加工前面侧，推料机构安装在磨床平台上且处于定磨床头的加工背面侧；分料机构用于将多个排列着的轴类零件单独的分次的分入送料机构中，送料机构将轴类零件顶出至无心磨床的加工位，推料机构将零件从定磨削轮和动磨削轮之间推出的力道要确保轴类零件离开加工区，落入下料机构上。可快速安装的模块化推料切入磨削自动送料机，安装即能使用，省下调试阶段的程序，减轻售后人员的工作量，将复杂设备简单化、常用化。

Description

用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机

技术领域

本发明涉及无心磨床机械加工领域，具体涉及用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机。

背景技术

无心磨床是由磨削砂轮、调整轮和工件支架(托架)三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。

无心磨砂轮是安装在无心磨床上使用的一款砂轮，它与导轮、托板相互作用，组成的一种磨削方式，被加工的工件经托板托住，由导轮向托板方向圆周运动而带动工件旋转时由无心砂轮磨削，在磨削工件时表面质量较高，精度相对也很高。

一种汽车使用的精度较高的阶梯轴套零件，采用无心磨削的方式加工，在利用现有的无心磨床加工时，每次由工人手动定位调整轮的位置，手动上下阶梯轴套，由于阶梯轴套的加工精度较高，每次移动调整轮定位的时候速度较慢，需要较长的时间才能完成一个阶梯轴套的定位、磨削和下料的工序，通常使无心磨机器处于空转状态，从而降低了生产效率；同时手工送料由于完全靠人为的判断，使得加工进料定位较差，影响生产的成品质量，并且手动上下料对加工操作工人来说相对危险，结合加工效率较慢也影响生产的人力成本。

申请公布号为CN 108436627 A、专利名称为“无心磨床的上下料传送装置及阶梯轴套的加工工艺”的发明专利公开了：其中无心磨床包括磨床座、磨削砂轮、调整轮和工件支架，上下料传送装置包括控制柜、进料机构、出料仓、上下料输送机构、上下料夹持机构以及推进装置，所述上下料输送机构包括放置在磨床座上的底座、滑动导轨件和两个Y轴支撑座，两个Y轴支撑座置于磨床座的前后两侧且与工件支架保持在同一竖直平面上，滑动导轨部件架在两个Y轴支撑座上；所述控制柜连接在Y轴支撑座上且与进料机构、上下料输送机构上下料夹持机构电连；所述上下料夹持机构包括驱动气缸、滑块、放置电池阀的储物箱、连接板和上料夹持手和下料夹持手，所述驱动气缸通过滑块连接在滑动导轨部件上，储物箱连接在滑块上，所述连接板连接在驱动气缸的伸缩杆前端，所述电磁阀与驱动气缸电连，所述上料夹持手和下料夹持手至少各为两个，且并排固定在连接板上；所述进料机构包括倾斜于底座置的进料轨道和进料气缸、挡料块，所述进料轨道上设有至少两条容纳阶梯轴套的轨道槽，所述挡料块挡在进料轨道的出料口处，进料气缸设置在挡料块的下方，当进料气缸的伸缩杆处于最短行程时挡料块处于轨道槽的出口端接住下滑的阶梯轴套；所述出料仓并排设置在进料轨道的前侧，出料仓和进料轨道的间隔距离等于上料夹持手和下料夹持手的间隔距离；所述磨削砂轮安装在磨削砂轮座上，所述磨削砂轮座滑动连接在磨床座上，所述推进装置包括推拉臂、摆动臂和推进气缸，所述推进气缸通过气缸座连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的下端活动连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的上端设有摆轴，所述推拉臂的左端部套在摆轴上，推拉臂的右端套在推进气缸的伸缩杆上，推拉臂的中部套有推拉轴，推拉轴的左端部连接在磨削砂轮上。

以上发明专利技术，在磨床上使用的是桁架式夹持机械手，桁架的体型较大，上料和下料还需要两个机械手来配合使用，设计结构比较复杂，占用空间大，交替操作速度低。并且在搭建机械手的时候不易组装，还要经过多次尺寸量取才能进行安装，还要经过程序调试才能投入使用，售后工作量大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，根据无心磨床结构设计了可快速安装的模块化推料切入磨削自动送料机，安装即能使用，省下调试阶段的程序，减轻售后人员的工作量，将复杂设备简单化，非专业人员也能快速安装操作，提高了高精度器械的标准度，使其常用化。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，无心磨床包括磨床平台，在磨床平台上设有定磨床头和动磨床头，动磨床头通过调节丝杠滑动安装在磨床平台上，在调节丝杠的带动下动磨床头移动着接近或远离定磨床头，在定磨床头上设有定磨削轮，在动磨床头上设有与定磨削轮相对应的动磨削轮，

推料切入磨削自动送料机包括分料机构、送料机构、下料机构、推料机构和集成式机架，分料机构、送料机构、下料机构安装在集成式机架的顶部机架台上，集成式机架安装在无心磨床的加工正前面侧，推料机构安装在磨床平台上且处于定磨床头的加工背面侧，

所述分料机构包括上料滑道、分料顶板、顶料气缸、分料挡板和滑落板，所述上料滑道倾斜与顶部机架台设计在集成式机架的其中一边侧，在上料滑道的最低处设有一分料缺口，所述顶料气缸的缸轴安装在顶部机架台上，顶料气缸的缸轴固定着分料顶板，顶料顶板竖直、滑动安装在分料缺口位置，所述分料挡板平行于分料顶板固定安装在上料滑道最低位置处的顶部机架台上，分料挡板的最高处高于下料滑道的高度，在分料挡板的顶部设有倾斜于送料机构方向的滑落板，

所述送料机构包括L形送料支撑板、接料气缸、连接块、送料滑轨组和接送料组，所述L形送料支撑板安装在上料滑道对称侧的顶部机架台上，所述送料滑轨组正对着定磨床头的磨削面安装在括L形送料支撑板的上平面出，所述接料气缸固定在L形送料支撑板上，接料气缸的缸轴通过连接块安装在送料滑轨组的滑块上，所述接送料组固定在送料滑轨组的滑块上，接送料组的上平面处于滑落板下方，接送料组在送料滑轨组的带动下在滑落板与定磨床头之间来回移动，

所述下料机构包括接料传送带和下料滑道，接料传送带顺着送料机构的送料方向固定在L形送料支撑板下方的顶部机架台上，接料传送带的其中一端要靠近磨床平台，且位置低于定磨削轮和动磨削轮磨削处的位置，所述下料滑道固定在远离磨床平台的另一侧，倾斜于顶部机架台固定；

所述推料机构的推出方向正对着接料传送带，用于推出定磨削轮和动磨削轮之间的轴类零件。

本发明与现有技术相比的有益效果是：分料机构、送料机构、下料机构装配在集成式机架上，集成式机架能够直接安装在无心磨床的前方，再安装好推料机构，就能让该设备快速投入使用，与现有技术相比，此设计结构既不用装载在无心磨床上，相对来说不用加重无心磨床的负载能力，不会影响磨床的两个磨削轮定位磨削加工，并且装配还简单，结构简单化，占地面积少了，上料和下料轴类零件的位置也降低了，工人更易操作了。

进一步限定，所述分料机构还包括分料挡杆、挡杆轴、轴支撑、铰接块和分料气缸，所述轴支撑固定在上料滑道的两侧，挡杆轴铰接着安装在两个轴支撑上并处于滑落板最高处位置的上方，所述分料挡杆至少设有一个套在挡杆轴上，所述铰接块安装在挡杆轴靠近下料滑道一侧的端头，铰接块的下端悬空，正对着铰接块下端位置处设有安装在下料滑道上的分料气缸，分料气缸的缸轴伸出后拨动铰接块的下端。分料机构的设计能够井然有序的将上料滑道上的轴类零件一个一个的分开，送入送料机构中，利用气缸带动连杆结构，分料动作精准，不会出现零件拥堵的情况。

进一步限定，所述分料挡杆设有两根，分料挡杆的下端无线接近滑落板的上平面，并且，两个分料挡杆安装在挡杆轴上的间距小于轴类零件的长度，间隔距离能挡住轴类零件，还保持同步运动，避免轴类零件歪斜着滚下去。

进一步限定，所述接送料组由滑动底板、接料块和送料气缸组成，所述滑动底板安装在送料滑轨组的滑块上，所述接料块沿着滑落板的长度方向布置，且接料块的上平面设有V形槽，落入V形槽的轴类零件正对于定磨削轮和动磨削轮之间的磨削位置，所述送料气缸安装在滑动底板上，送料气缸的缸轴正对着V形槽位置

进一步限定，V形槽的上端一边高一边低，低的一侧靠近滑落板的下底面，高的一侧用于挡住从滑落板落下来的轴类零件。。V形槽以一边高一边低的设计能够接住做自由落体滚下来的轴类零件，并且卡住零件，尽量使得零件的轴心对着送料气缸的缸轴，这样能精准、水平的推送零件至定磨削轮和动磨削轮之间的磨削区域。

进一步限定，分料顶板运动的最低处处于上料滑道的分料缺口位置，分料顶板运动的最高处高于滑落板最高上平面处的高度，并且分料顶板的宽度等于或大于轴类零件的直径。确保分料顶板每次上升的时候能够顶起零件且保证零件不会中途掉落。

进一步限定，还包括辅助磨削机构，动磨床头底下的调节丝杆的其中一端头延伸至动磨床头之外，辅助磨削机构由球头铰接杆和辅助推进气缸组成，球头铰接杆在调节丝杠的进行方向固定在调节丝杠上，球头铰接杆的另一端铰接在辅助推进气缸的缸轴上，辅助推进气缸的缸体安装在磨床平台的右侧面。由于无心磨床的动磨床要不断的接近、原理定磨削轮，此功能的实现是因为动磨削头是利用调节丝杠前进、后退的，之前是手动操作调节丝杠，现在降调节丝杠加上球头铰接杆和辅助推进气缸，就能在气缸的驱动下转动调节丝杠从而调节动磨削头的位置，这样辅助磨削机构就能配合分料机构、送料机构、下料机构、推料机构自动的完成轴类零件的上料—加工磨削—下料的制造工序。

进一步限定，所述推料机构包括U形架、推料轴、推板和推料气缸，U形架固定在定磨削轮和动磨削轮之间位置的磨床平台上，所述推料轴通过轴套安装在U形架开口侧的上端，所述推板在U形架内并固定在推料轴上，所述推料气缸固定在U形架外侧壁上，推料气缸的推料轴穿过U形架连接在推板上。推料气缸的动作能驱动推板带动推料轴移动，推料轴前进就能将动磨削轮和定磨削轮之间的轴类零件快速推出加工区，使其落在下料滑道上，推料轴的前进动作与动磨削轮的后退动作保持一致，甚至在动磨削轮后退的一瞬间，推料轴就要将轴类零件推出去。

进一步限定，所述推板与U形架其中一竖直面之间设有套在推料轴上的调整弹簧。调整弹簧能够缓冲推料轴推出的力道。

进一步限定，在接料传送带上设有向着下料滑道方向歪斜的导引板。在接料传送带的不断循环过程中，轴类零件被带至下料滑道的位置时，就能顺着导引板的导引自然的落在下料滑道上。

附图说明

图1为无心磨床的主视结构视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图；

图4为本发明的左视结构示意图；

图5为本发明的俯视结构示意图；

图6为本发明的右视结构示意图；

图7为送料机构的右轴侧立体结构示意图；

图8为送料机构的左轴侧立体结构示意图；

图9为送料机构的立体结构示意图；

图10为送料机构和推料机构的主视结构示意图；

图11为分料机构的右轴侧立体结构示意图；

图12为分料机构的左轴侧立体结构示意图；

图13为推料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。

如图1—图13示的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，无心磨床包括磨床平台1，在磨床平台1上设有定磨床头2和动磨床头3，动磨床头3通过调节丝杠4滑动安装在磨床平台1上，在调节丝杠4的带动下动磨床头3移动着接近或远离定磨床头2，在定磨床头2上设有定磨削轮20，在动磨床头3上设有与定磨削轮20相对应的动磨削轮30。还包括辅助磨削机构5，动磨床头3底下的调节丝杆4的其中一端头延伸至动磨床头3之外，辅助磨削机构5由球头铰接杆50和辅助推进气缸51组成，球头铰接杆50在调节丝杠4的进行方向固定在调节丝杠4上，球头铰接杆50的另一端铰接在辅助推进气缸51的缸轴上，辅助推进气缸51的缸体安装在磨床平台1的右侧面。辅助推进气缸51倾斜设计，在一拉一缩的驱动过程中，带动球头铰接杆50摆动，固定的调节丝杆4在转动过程中就推动动磨床头3远离、靠近定磨床头2，那么定磨削轮20和动磨削轮30就能自动靠近着，相互转动着磨削卡在中间的轴类零件，在磨削的时候配配合冷却液的喷淋，保持磨削轮的温度。

如图1-图6所示，本设计的推料切入磨削自动送料机包括包括分料机构6、送料机构7、下料机构8、推料机构9和集成式机架10，分料机构6、送料机构7、下料机构8安装在集成式机架10的顶部机架台上，集成式机架10安装在无心磨床1的加工正前面侧，推料机构9安装在磨床平台1上且处于定磨床头2的加工背面侧，分料机构6用于将多个排列着的轴类零件一个一个分开，单独的分次的分入送料机构7中，送料机构7将轴类零件顶出，顶出的位置要确保轴类零件的磨削部位处于定磨削轮20和动磨削轮30之间，推料机构9将零件从定磨削轮20和动磨削轮30之间推出的力道要确保轴类零件离开加工区，落入下料机构8上。(如图2所示，箭头走向可表示轴类零件的分料-送料-加工-下料的过程)

在本实施例中，如图7、图8、图9所示，所述分料机构6包括上料滑道60、分料顶板61、顶料气缸62、分料挡板63和滑落板64，所述上料滑道60倾斜与顶部机架台设计在集成式机架10的其中一边侧，在上料滑道60的最低处设有一分料缺口，所述顶料气缸62的缸轴安装在顶部机架台上，顶料气缸62的缸轴固定着分料顶板61，顶料顶板61竖直、滑动安装在分料缺口位置，所述分料挡板63平行于分料顶板61固定安装在上料滑道60最低位置处的顶部机架台上，分料挡板63的最高处高于下料滑道60的高度，在分料挡板63的顶部设有倾斜于送料机构7方向的滑落板64，操作者将多个轴类零件横向摆放在上料滑道60上，利用自重向着最低处的分料缺口位置滚动，分料顶板61每次上升就顶起该位置处的一个轴类零件。顶料气缸62将分料顶板61竖直向上顶出，从上料滑道60上滑落至最低处的轴类零件被分料顶板61顶起来，顶至最高位置后，刚好使得轴类零件从滑落板64位置的最高处往下滚动，送料机构7就在滑落板64的下方接住被分下来的一个零件，然后送往无心磨床的加工位置。

优选的，为确保每次分料顶板64顶起来一个零件，能配合送料机构7的频率将一个轴类零件分开，所以在滑落板64的顶部还设计了一个每次只释放一个零件的机构，即分料机构6还包括分料挡杆65、挡杆轴66、轴支撑67、铰接块68和分料气缸69，所述轴支撑67固定在上料滑道60的两侧，挡杆轴66铰接着安装在两个轴支撑67上并处于滑落板64最高处位置的上方，所述分料挡杆65至少设有一个套在挡杆轴66上，所述铰接块68安装在挡杆轴66靠近下料滑道一侧的端头，铰接块68的下端悬空，正对着铰接块68下端位置处设有安装在下料滑道上的分料气缸69，分料气缸69的缸轴伸出后拨动铰接块68的下端，分料气缸69每次伸出，就带动挡杆轴66绕着轴支撑67转动一定角度，继而带动分料挡板65摆动，从而配合的将分料顶板61顶部的轴类零件下放，配合分料顶板61达到轴类零件单个分料的效果。每当分料顶板61顶上来一个零件，确保零件不会没有规律的直接滚落下去，设计了分料挡杆65，所述分料挡杆65设有两根，分料挡杆65的下端无线接近滑落板64的上平面，并且，两个分料挡杆65安装在挡杆轴66上的间距小于轴类零件的长度。利用两个分料挡杆65将轴类零件挡水平过后在打开放下去，就能确保零件顺利的落入下方的送料机构7中，既起到保持同步频率分料的效果，也起到保持零件水平的效果。

优选的，分料顶板61运动的最低处处于上料滑道60的分料缺口位置，分料顶板61运动的最高处高于滑落板64最高上平面处的高度，分料顶板64上升时起高度最好超出滑落板5mm左右，这样能确保轴类零件被送上来时朝着滑落板64方向滚落，而不是朝向上料滑道方向滚落，并且分料顶板61的宽度等于或大于轴类零件的直径。最好分料顶板61上平面呈倾斜状态，靠近滑落板64一侧的位置较低，轴类零件能利用自重紧紧的靠着滑落板64，这样在分料顶板61上升顶起轴类零件的时候，轴类零件不会滚动而中途掉落。

在本实施例中，如图10、图11所示，所述送料机构7包括L形送料支撑板70、接料气缸71、连接块72、送料滑轨组73和接送料组74，所述L形送料支撑板70安装在上料滑道60对称侧的顶部机架台上，所述送料滑轨组73正对着定磨床头2的磨削面安装在括L形送料支撑板70的上平面出，所述接料气缸71固定在L形送料支撑板70上，接料气缸71的缸轴通过连接块72安装在送料滑轨组73的滑块上，所述接送料组74固定在送料滑轨组73的滑块上，接送料组74的上平面处于滑落板64下方。送料滑轨组73保持不动，在接料气缸71推出时，将送料滑轨组73的滑块推出，那么固定在滑块上的接送料组74就会移动，接送料组74在送料滑轨组73的带动下在滑落板64与定磨床头2之间来回移动，分料挡杆65将轴类零件放下来，零件顺着滑落板64滚下来落在接送料组74上，接送料组74被滑块带动着靠近定磨削轮20和动磨削轮30，动磨削轮30被推过来，与定磨削轮20挤压轴类零件，进行磨削加工。

具体的，所述接送料组74由滑动底板740、接料块741和送料气缸742组成，所述滑动底板740安装在送料滑轨组73的滑块上，所述接料块741沿着滑落板64的长度方向布置，且接料块741的上平面设有V形槽，落入V形槽的轴类零件正对于定磨削轮20和动磨削轮30之间的磨削位置，所述送料气缸742安装在滑动底板740上，送料气缸742的缸轴正对着V形槽位置。V形槽的上端一边高一边低，低的一侧靠近滑落板64的下底面，高的一侧用于挡住从滑落板64落下来的轴类零件。带有V形槽的接料块741接住从滑落板64落下来的零件，滑块移动，让接料块741靠近定磨削轮20和动磨削轮30，最后送料气缸742推出，将V形槽上的轴类零件顶至加工位，送料气缸742顶出的瞬间，动磨削轮30就移动过来与定磨削轮20夹住轴类零件，确定好输送尺寸，各个环节的配和可通过PLC程序实现。

在本实施例中，如图7、图8所示，所述下料机构8包括接料传送带80和下料滑道81，接料传送带80顺着送料机构7的送料方向固定在L形送料支撑板70下方的顶部机架台上，接料传送带80的其中一端要靠近磨床平台1，且位置低于定磨削轮20和动磨削轮30磨削处的位置，所述下料滑道81固定在远离磨床平台1的另一侧，倾斜于顶部机架台固定，下料滑道81与上料滑道60在同侧，上料滑道61往上倾斜，下料滑道81往下倾斜。在接料传送带80上设有向着下料滑道81方向歪斜的导引板82。接料传送带80循环输送被顶下来的零件，导引板82就将零件导引至下料滑道81上。

在本实施例中，如图12、图13所示，所述推料机构9的推出方向正对着接料传送带80，用于推出定磨削轮20和动磨削轮30之间的轴类零件。具体的，所述推料机构9包括U形架90、推料轴91、推板92和推料气缸93，U形架90固定在定磨削轮20和动磨削轮30之间位置的磨床平台1上，所述推料轴91通过轴套94安装在U形架90开口侧的上端，所述推板92在U形架90内并固定在推料轴91上，所述推料气缸93固定在U形架90外侧壁上，推料气缸93的缸轴穿过U形架90连接在推板92上。所述推板92与U形架90其中一竖直面之间设有套在推料轴91上的调整弹簧95。

推料切入磨削自动送料机的设备参数是：

1	电源	220V/50HZ
			2	气压	0.5-0.8MP
3	料仓容量	100支(直径10mm)
			4	送料最快速度	5S
5	轴类零件的直径	Φ10-Φ40mm
			6	安装方式	落地安装
7	最大送料长度	300mm

该机器在具体工作时，1、工人将轴类零件放在上料滑道上横向摆好，顶料气缸62顶起分料顶板61，将最低处的轴类零件顶出至滑落板64顶部位置，分料气缸69顶出，使得铰接块68摆动，铰接块38的摆动带动挡杆轴66转动，挡杆轴66的转动带动刚性连接的分料挡杆65摆动，分料挡杆65的摆动就放开滑落板64顶部的轴类零件，使得轴类零件做自由落体运动向着接料块741落下去。

2、落在接料块741上后，接料气缸71带动送料滑轨组73的滑块移动，使得滑动底板740靠近无心磨床，滑动底板740靠近后，送料气缸742联动推出，顺着接料块741的V形槽，将轴类零件推送至定磨削轮20和动磨削轮30之间，轴类零件推出的瞬间，就需要辅助磨削机构5配合。

3、辅助磨削机构5的辅助推进气缸51驱动，带着球头铰接杆50摆动，球头铰接杆50摆动就带着调节丝杠4旋转，调节丝杠4旋转就带动动磨床头3向着定磨床头2靠近，那么动磨削轮30就靠近定磨削轮20，夹紧被推送过来的轴类零件，两个磨削轮转动，完成轴类零件的磨削加工。

4、轴类零件加工完成后，推料机构9配合驱动，利用推料气缸93带动推料轴91往前伸出，将动磨削轮30和定磨削轮20之间的轴类零件顶出至接料传送带80上，接料传送带80是循环传输的，源源不断的将零件输送至下料滑道82上。

5、推料机构9推出零件的同时，动磨削头3后退，此过程又回到第一步，依次循环，通过程序控制，整个配合过程连贯性强，能自动的、快速的完成轴类零件的磨削加工。

以上对本发明提供的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，无心磨床包括磨床平台，在磨床平台上设有定磨床头和动磨床头，动磨床头通过调节丝杠滑动安装在磨床平台上，在调节丝杠的带动下动磨床头移动着接近或远离定磨床头，在定磨床头上设有定磨削轮，在动磨床头上设有与定磨削轮相对应的动磨削轮；

其特征在于：推料切入磨削自动送料机包括分料机构、送料机构、下料机构、推料机构和集成式机架，分料机构、送料机构、下料机构安装在集成式机架的顶部机架台上，集成式机架安装在无心磨床的加工正前面侧，推料机构安装在磨床平台上且处于定磨床头的加工背面侧；

所述分料机构包括上料滑道、分料顶板、顶料气缸、分料挡板和滑落板，所述上料滑道倾斜与顶部机架台设计在集成式机架的其中一边侧，在上料滑道的最低处设有一分料缺口，所述顶料气缸的缸轴安装在顶部机架台上，顶料气缸的缸轴固定着分料顶板，顶料顶板竖直、滑动安装在分料缺口位置，所述分料挡板平行于分料顶板固定安装在上料滑道最低位置处的顶部机架台上，分料挡板的最高处高于下料滑道的高度，在分料挡板的顶部设有倾斜于送料机构方向的滑落板；

所述送料机构包括L形送料支撑板、接料气缸、连接块、送料滑轨组和接送料组，所述L形送料支撑板安装在上料滑道对称侧的顶部机架台上，所述送料滑轨组正对着定磨床头的磨削面安装在括L形送料支撑板的上平面出，所述接料气缸固定在L形送料支撑板上，接料气缸的缸轴通过连接块安装在送料滑轨组的滑块上，所述接送料组固定在送料滑轨组的滑块上，接送料组的上平面处于滑落板下方，接送料组在送料滑轨组的带动下在滑落板与定磨床头之间来回移动；

所述下料机构包括接料传送带和下料滑道，接料传送带顺着送料机构的送料方向固定在L形送料支撑板下方的顶部机架台上，接料传送带的其中一端要靠近磨床平台，且位置低于定磨削轮和动磨削轮磨削处的位置，所述下料滑道固定在远离磨床平台的另一侧，倾斜于顶部机架台固定；

所述推料机构的推出方向正对着接料传送带，用于推出定磨削轮和动磨削轮之间的轴类零件。

2.根据权利要求1所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：所述分料机构还包括分料挡杆、挡杆轴、轴支撑、铰接块和分料气缸，所述轴支撑固定在上料滑道的两侧，挡杆轴铰接着安装在两个轴支撑上并处于滑落板最高处位置的上方，所述分料挡杆至少设有一个套在挡杆轴上，所述铰接块安装在挡杆轴靠近下料滑道一侧的端头，铰接块的下端悬空，正对着铰接块下端位置处设有安装在下料滑道上的分料气缸，分料气缸的缸轴伸出后拨动铰接块的下端。

3.根据权利要求2所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：所述分料挡杆设有两根，分料挡杆的下端无线接近滑落板的上平面，并且，两个分料挡杆安装在挡杆轴上的间距小于轴类零件的长度。

4.根据权利要求1所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：所述接送料组由滑动底板、接料块和送料气缸组成，所述滑动底板安装在送料滑轨组的滑块上，所述接料块沿着滑落板的长度方向布置，且接料块的上平面设有V形槽，落入V形槽的轴类零件正对于定磨削轮和动磨削轮之间的磨削位置，所述送料气缸安装在滑动底板上，送料气缸的缸轴正对着V形槽位置。

5.根据权利要求4所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：V形槽的上端一边高一边低，低的一侧靠近滑落板的下底面，高的一侧用于挡住从滑落板落下来的轴类零件。

6.根据权利要求1所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：分料顶板运动的最低处处于上料滑道的分料缺口位置，分料顶板运动的最高处高于滑落板最高上平面处的高度，并且分料顶板的宽度等于或大于轴类零件的直径。

7.根据权利要求1所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：还包括辅助磨削机构，动磨床头底下的调节丝杆的其中一端头延伸至动磨床头之外，辅助磨削机构由球头铰接杆和辅助推进气缸组成，球头铰接杆在调节丝杠的进行方向固定在调节丝杠上，球头铰接杆的另一端铰接在辅助推进气缸的缸轴上，辅助推进气缸的缸体安装在磨床平台的右侧面。

8.根据权利要求1所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：所述推料机构包括U形架、推料轴、推板和推料气缸，U形架固定在定磨削轮和动磨削轮之间位置的磨床平台上，所述推料轴通过轴套安装在U形架开口侧的上端，所述推板在U形架内并固定在推料轴上，所述推料气缸固定在U形架外侧壁上，推料气缸的推料轴穿过U形架连接在推板上。

9.根据权利要求8所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：所述推板与U形架其中一竖直面之间设有套在推料轴上的调整弹簧。

10.根据权利要求1所述的用于无心磨床的推料切入磨削自动送料机，其特征在于：在接料传送带上设有向着下料滑道方向歪斜的导引板。

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