CN203031397U

CN203031397U - 塞磨自动送料出料接料设备

Info

Publication number: CN203031397U
Application number: CN 201320050198
Authority: CN
Inventors: 张海波; 徐广远; 王宗翔
Original assignee: NINGBO ZHENHAI YUANYI MECHANICAL AND ELECTRICAL MANUFACTURE CO Ltd
Current assignee: NINGBO ZHENHAI YUANYI MECHANICAL AND ELECTRICAL MANUFACTURE CO Ltd
Priority date: 2013-01-28
Filing date: 2013-01-28
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2023-01-28

Abstract

本实用新型提供一种塞磨自动送料出料接料设备，用于对轴进行外圆磨削，包括料斗，料斗固定安装在支架上；送料装置，送料装置安装在料斗出口处；接料装置，接料装置安装在送料装置出口处，接料装置包括水平气缸、垂直气缸、滑轨和夹持机械手，垂直气缸可滑动的安装在滑轨上，水平气缸连接垂直气缸并驱动其在滑轨上左右滑动，垂直气缸输出端连接夹持机械手并驱动其张合；无心磨床，无心磨床上设有砂轮，砂轮与接料装置设置在同一直线上；顶出机构，顶出机构设置在无心磨床另一端，且与砂轮设置在同一直线上。本实用新型塞磨自动送料出料接料设备结构简单，加工效率高，且精度好，大大节省了劳动成本，提高了生产效率，适于大批量加工轴。

Description

塞磨自动送料出料接料设备

技术领域

本实用新型涉及一种轴磨外圆设备，特别涉及一种塞磨自动送料出料接料设备。

背景技术

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，是设备上的重要组成部分。在传统工艺上，对轴进行外缘磨削都由人工完成，耗时耗力，效率十分低下，对操作工来说也十分危险，且误差较大。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动完成轴外圆磨削的塞磨自动送料出料接料设备。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塞磨自动送料出料接料设备，用于对轴进行外圆磨削，包括支架7，还包括料斗8，所述料斗8固定安装在所述支架7上，用于盛装待加工的轴；送料装置5，所述送料装置5安装在所述料斗8出口处，用于传送待加工的轴；接料装置4，所述接料装置4安装在所述送料装置5出口处，所述接料装置4包括水平气缸41、垂直气缸42、滑轨44和夹持机械手，所述垂直气缸42可滑动的安装在所述滑轨44上，所述水平气缸41连接所述垂直气缸42并驱动其在所述滑轨44上左右滑动，所述垂直气缸42输出端连接所述夹持机械手并驱动其张合；无心磨床1，所述无心磨床1上设有砂轮11，用于对轴进行外圆磨削，所述砂轮11与所述接料装置4设置在同一直线上；顶出机构2，所述顶出机构2设置在所述无心磨床另一端，且与所述砂轮设置在同一直线上，用于将完成磨削的轴顶出。

进一步的，还包括出料装置6，所述出料装置6安装在所述接料装置4下端且与所述顶出机构2设置在同一垂直面上，所述出料装置6包括电机62和由所述电机62驱动的传送皮带63。

进一步的，所述传送皮带63两侧分别设置有前挡板65和后挡板64，所述前挡板65的长度大于所述后挡板64，且所述前挡板65出口端向所述后挡板64一侧折弯。

进一步的，所述送料装置5包括定齿条51、动齿条52和驱动气缸，所述定齿条51固定安装在所述支架7上，所述动齿条52与所述定齿条51平行设置，且所述动齿条52与所述定齿条51上的齿相互错开，所述驱动气缸安装在所述动齿条52底部并驱动所述动齿条52上下运动。

进一步的，所述送料装置5两侧边平行设置有挡片53。

进一步的，所述出料装置6的入口处设有用于导向的导向板61。

进一步的，所述夹持机械手包括夹板45、顶杆47和安装架48，所述夹板45可上下滑动的安装在所述安装架48上，所述夹板45上表面开设有V型槽，所述顶杆47垂直安装在所述安装架8上，且位于所述夹板45正上方。

进一步的，所述夹板45的V型槽内平行设置有顶针46，所述顶针46由顶针气缸43驱动。

进一步的，所述滑轨44两端设有用于防止所述水平气缸过行程的限位块49。

（三）有益效果

本实用新型塞磨自动送料出料接料设备，由送料装置将料斗内的轴输送至接料装置中，接料装置将轴送入无心磨床进行外圆磨削，完成磨削后，由顶出机构将轴顶到送料装置上，由传送皮带将其送出，完成加工。本实用新型塞磨自动送料出料接料设备结构简单，能自动完成接料、送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大节省了劳动成本，提高了生产效率，适于大批量加工轴。

附图说明

图1为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备结构示意图；

图2为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备接料装置的结构示意图；

图4为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备接料装置另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备出料装置的结构示意图；

图6为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备出料装置的俯视图；

图7为本实用新型塞磨自动送料出料接料设备料斗和送料装置的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1~图7，本实用新型提供一种塞磨自动送料出料接料设备，用于对轴进行外圆磨削，包括支架7、控制面板3，支架7上固定安装有料斗8，用于盛装待加工的轴；料斗8的出口处设有送料装置5，该送料装置用于传送待加工的轴；该送料装置5包括定齿条51、动齿条52和驱动气缸，定齿条51固定安装在支架7上，动齿条52与定齿条51平行设置，且动齿条52与定齿条51上的齿相互错开，一般错开半个齿，驱动气缸安装在动齿条52底部并驱动动齿条52上下运动，由于齿相互错开，因此轴可在齿条上一格一格向前传送，在送料装置5两侧边平行设置有挡片53，防止轴在输送过程中轴向滑移；在送料装置5出口处设有接料装置4，接料装置4 包括水平气缸41、垂直气缸42、滑轨44和夹持机械手，垂直气缸42可滑动的安装在滑轨44上，水平气缸41连接垂直气缸42并驱动其在滑轨44上左右滑动，垂直气缸42输出端连接夹持机械手并驱动其张合；该夹持机械手包括夹板45、顶杆47和安装架48，夹板45可上下滑动的安装在安装架48上，夹板45上表面开设有V型槽，顶杆47垂直安装在安装架8上，且位于夹板45正上方，其可压住V型槽内的轴，在夹板45的V型槽内平行设置有顶针46，顶针46由顶针气缸43驱动，在滑轨44两端设有用于防止水平气缸过行程的限位块49，因此可保证其安全性；还包括有无心磨床1，该无心磨床1上设有两个砂轮11，用于对轴进行外圆磨削，砂轮11与接料装置4设置在同一直线上，可将由接料装置送来的轴进行磨削；无心磨床另一端设有顶出机构2，该顶出机构包括顶出气缸，该顶出机构2与砂轮设置在同一直线上，用于将完成磨削的轴顶出；为了实现自动出料，还设有出料装置6，该出料装置6安装在接料装置4下端且与顶出机构2设置在同一垂直面上，出料装置6包括电机62和由电机62驱动的传送皮带63；在传送皮带63两侧分别设置有前挡板65和后挡板64，前挡板65的长度大于后挡板64，且前挡板65出口端向后挡板64一侧折弯。本实用新型塞磨自动送料出料接料设备，由送料装置将料斗内的轴输送至接料装置中，接料装置将轴送入无心磨床进行外圆磨削，完成磨削后，由顶出机构将轴顶到送料装置上，由传送皮带将其送出，完成加工。本实用新型塞磨自动送料出料接料设备结构简单，能自动完成接料、送料、磨削和出料，加工效率高，且精度好，大大节省了劳动成本，提高了生产效率，适于大批量加工轴。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种塞磨自动送料出料接料设备，用于对轴进行外圆磨削，包括支架（7），其特征在于：还包括

料斗（8），所述料斗（8）固定安装在所述支架（7）上，用于盛装待加工的轴；

送料装置（5），所述送料装置（5）安装在所述料斗（8）出口处，用于传送待加工的轴；

接料装置（4），所述接料装置（4）安装在所述送料装置（5）出口处，所述接料装置（4）包括水平气缸（41）、垂直气缸（42）、滑轨（44）和夹持机械手，所述垂直气缸（42）可滑动的安装在所述滑轨（44）上，所述水平气缸（41）连接所述垂直气缸（42）并驱动其在所述滑轨（44）上左右滑动，所述垂直气缸（42）输出端连接所述夹持机械手并驱动其张合；

无心磨床（1），所述无心磨床（1）上设有砂轮（11），用于对轴进行外圆磨削，所述砂轮（11）与所述接料装置（4）设置在同一直线上；

顶出机构（2），所述顶出机构（2）设置在所述无心磨床另一端，且与所述砂轮设置在同一直线上，用于将完成磨削的轴顶出。

2.如权利要求1所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：还包括出料装置（6），所述出料装置（6）安装在所述接料装置（4）下端且与所述顶出机构（2）设置在同一垂直面上，所述出料装置（6）包括电机（62）和由所述电机（62）驱动的传送皮带（63）。

3.如权利要求2所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述传送皮带（63）两侧分别设置有前挡板（65）和后挡板（64），所述前挡板（65）的长度大于所述后挡板（64），且所述前挡板（65）出口端向所述后挡板（64）一侧折弯。

4.如权利要求1所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述送料装置（5）包括定齿条（51）、动齿条（52）和驱动气缸，所述定齿条（51）固定安装在所述支架（7）上，所述动齿条（52）与所述定齿条（51）平行设置，且所述动齿条（52）与所述定齿条（51）上的齿相互错开，所述驱动气缸安装在所述动齿条（52）底部并驱动所述动齿条（52）上下运动。

5.如权利要求4所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述送料装置（5）两侧边平行设置有挡片（53）。

6.如权利要求2或3所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述出料装置（6）的入口处设有用于导向的导向板（61）。

7.如权利要求1所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述夹持机械手包括夹板（45）、顶杆（47）和安装架（48），所述夹板（45）可上下滑动的安装在所述安装架（48）上，所述夹板（45）上表面开设有V型槽，所述顶杆（47）垂直安装在所述安装架（8）上，且位于所述夹板（45）正上方。

8.如权利要求7所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述夹板（45）的V型槽内平行设置有顶针（46），所述顶针（46）由顶针气缸（43）驱动。

9.如权利要求1所述的塞磨自动送料出料接料设备，其特征在于：所述滑轨（44）两端设有用于防止所述水平气缸过行程的限位块（49）。