CN111558858A - 一种通磨、塞磨的自动上料装置 - Google Patents

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左仁盟
张安好
邱宗华
黎火来
汤汉松
王汉洲
何平洲
黄立朝
王旭飞
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Abstract

本发明涉及一种通磨、塞磨的自动上料装置，包括：磨床、上料装置、送料装置、传动装置、顶动装置、收集装置和微控器；磨床为无心磨床，无心磨床上设有用于对轴外圆进行打磨的砂轮；上料装置套接在送料装置的上端；送料装置固定连接在传送装置的上端；传送装置与砂轮位于同一直线上；顶动装置连接在磨床的一侧砂轮的上端；收集装置位于磨床砂轮的下端；上料装置包括盒体和支撑架；传动装置包括步进电机、传送带和挡板；顶动装置包括垂直气缸和顶杆；微控器分别电性连接着传动装置和顶动装置。本发明通过上料装置、传动装置组成自动上料，增加了轴打磨的工作效率，且提高了安全性。

Description

一种通磨、塞磨的自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种通磨、塞磨的自动上料装置。
背景技术
轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，是设备上的重要组成部分。在传统工艺上，对轴进行外缘磨削都由人工完成，耗时耗力，效率十分低下，对操作工来说也十分危险，且误差较大。
发明内容
针对以上所述，本发明的目的在于提供一种通磨、塞磨的自动上料装置，以解决上述问题的至少一个方面。
为了实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种通磨、塞磨的自动上料装置，包括：磨床、上料装置、送料装置、传动装置、顶动装置、收集装置和微控器；所述的磨床为无心磨床，无心磨床上设有用于对轴外圆进行打磨的砂轮；所述的上料装置套接在送料装置的上端；所述的送料装置固定连接在传送装置的上端；所述的传送装置与砂轮位于同一直线上；所述的顶动装置连接在磨床的一侧砂轮的上端；所述的收集装置位于磨床砂轮的下端；所述的上料装置包括盒体和支撑架，所述的盒体呈三角锥形结构，在盒体的两侧边分别设有向外延伸的凸耳，盒体的下端设有用于轴运动的开口，所述的支撑装置固定在磨床上，支撑装置由两个支撑杆组成，其两个支撑杆分别对应着盒体的两侧的凸耳；所述的传动装置包括步进电机、传送带和挡板，所述的步进电机的输出端连接着传送带的转轮，所述的传送带末端与磨床相接，所述的挡板分别倾斜的设在传送带的两侧；所述的顶动装置包括垂直气缸和顶杆，所述的垂直气缸固定在磨床的砂轮上方，其垂直气缸位于磨床上两个砂轮相切的直线上，所述的顶杆固定连接在垂直气缸的输出端，顶杆的底端设有用于契合轴的弧形凹槽；所述的微控器分别电性连接着传动装置和顶动装置。
进一步，所述的盒体的开口端还设有用于调节开口大小的调节装置。
进一步，所述的调节装置包括滑槽、滑板和用于固定滑板位置的螺栓；所述的滑槽分别设于盒体开口端两侧；所述的滑板契合在滑槽内；所述的螺栓位于滑槽上。
进一步，所述的收集装置包括收集板、棉垫和收集箱；所述的收集板位于磨床砂轮的下端，其收集板呈倾斜设置，收集板末端位于磨床侧边；所述的收集箱连接着收集板的末端；所述的棉垫位于收集板上。
本发明的有益效果：通过上料装置、传动装置组成自动上料，避免人工上料的操作，磨床根据传动装置传送的轴进行外圆打磨，而顶动装置对轴进行契合而避免了轴因转动而跳动，打磨后的轴掉落到收集装置，从而收集装置对打磨后的轴进行收集，增加了轴打磨的工作效率，且提高了安全性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为顶动装置结构示意图。
图3为上料装置结构示意图。
图中，1-磨床、2-挡板、3-传动装置、4-支撑架、5-步进电机、6-传送带、7-顶动装置、8-垂直气缸、9-顶杆、10-砂轮、11-凸耳、12-盒体、13-调节装置、14-滑槽、15-开口、16-滑板、17-螺栓、18-收集箱、19-收集板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
图1、图2、图3示意性的显示了本发明一种实施方式的一种通磨、塞磨的自动上料装置的结构。
如图1、图2、图3所示，一种通磨、塞磨的自动上料装置，包括：磨床、上料装置、送料装置、传动装置、顶动装置、收集装置和微控器；所述的磨床为无心磨床，无心磨床上设有用于对轴外圆进行打磨的砂轮；所述的上料装置套接在送料装置的上端；所述的送料装置固定连接在传送装置的上端；所述的传送装置与砂轮位于同一直线上；所述的顶动装置连接在磨床的一侧砂轮的上端；所述的收集装置位于磨床砂轮的下端；所述的上料装置包括盒体和支撑架，所述的盒体呈三角锥形结构，在盒体的两侧边分别设有向外延伸的凸耳，盒体的下端设有用于轴运动的开口，所述的支撑装置固定在磨床上，支撑装置由两个支撑杆组成，其两个支撑杆分别对应着盒体的两侧的凸耳；所述的传动装置包括步进电机、传送带和挡板，所述的步进电机的输出端连接着传送带的转轮，所述的传送带末端与磨床相接，所述的挡板分别倾斜的设在传送带的两侧；所述的顶动装置包括垂直气缸和顶杆，所述的垂直气缸固定在磨床的砂轮上方，其垂直气缸位于磨床上两个砂轮相切的直线上，所述的顶杆固定连接在垂直气缸的输出端，顶杆的底端设有用于契合轴的弧形凹槽；所述的微控器分别电性连接着传动装置和顶动装置。
如图1、图2、图3所示，所述的磨床为无心磨床，通过无心磨床对轴的外圆进行打磨。
如图1、图2、图3所示，所述的上料装置包括盒体和支撑架，所述的盒体呈三角锥形结构，在盒体的两侧边分别设有向外延伸的凸耳，盒体的下端设有用于轴运动的开口，所述的支撑装置固定在磨床上，支撑装置由两个支撑杆组成，其两个支撑杆分别对应着盒体的两侧的凸耳，其中，所述的盒体用于盛装带加工的轴，使用时，将盒体的凸耳放置在支撑架上，使得盒体的开口对应传动装置的传送带，从而轴通过盒体的开口掉落到传送带上。
如图1、图2、图3所示，所述的盒体的开口端还设有用于调节开口大小的调节装置，所述的调节装置包括滑槽、滑板和用于固定滑板位置的螺栓；所述的滑槽分别设于盒体开口端两侧；所述的滑板契合在滑槽内；所述的螺栓位于滑槽上；通过调节装置调节盒体开口的大小，其目的使得待掉落的轴单个流出，且根据轴的直径大小而调节相对应的开口大小，避免多个轴同时流出。
如图1、图2、图3所示，所述的传动装置包括步进电机、传送带和挡板，所述的步进电机的输出端连接着传送带的转轮，所述的传送带末端与磨床相接，所述的挡板分别倾斜的设在传送带的两侧，传动装置用于将传送带上的轴传送到磨床，传送带与磨床上的砂轮位于同一直线上，从而传动装置上的轴通过传送带传送到磨床的砂轮进行打磨，传动装置上的步进电机连接着微控器的输出端，从而微控器控制步进电机的转动而带动传送带的运动。
如图1、图2、图3所示，所述的挡板用于遮挡轴的左右位移，避免轴掉落。
如图1、图2、图3所示，所述的顶动装置包括垂直气缸和顶杆，所述的垂直气缸固定在磨床的砂轮上方，其垂直气缸位于磨床上两个砂轮相切的直线上，所述的顶杆固定连接在垂直气缸的输出端，顶杆的底端设有用于契合轴的弧形凹槽。
如图1、图2、图3所示，所述的垂直气缸的直线运动带动垂直气缸连接的顶杆直线运动，顶杆的底端呈弧形凹槽结构，其用于契合轴的外表面而对轴的位置进行限定，避免轴在砂轮的带动下跳动，从而轴在砂轮转动的带动下而带动轴在顶杆的凹槽内转动，避免轴卡死现象而无法对轴的外表面进行打磨。
如图1、图2、图3所示，所述的收集装置包括收集板、棉垫和收集箱；所述的收集板位于磨床砂轮的下端，其收集板呈倾斜设置，收集板末端位于磨床侧边；所述的收集箱连接着收集板的末端；所述的棉垫位于收集板上。
如图1、图2、图3所示，所述的棉垫采用海绵或其他柔软材质组成，其棉垫用于减缓轴掉落的重力，避免轴外表面与其他硬质物体碰撞而损坏轴的表面。
如图1、图2、图3所示，所述的轴掉落到收集板上，通过收集板滚落到收集箱内，从而实现对轴的收集。
值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种通磨、塞磨的自动上料装置，包括：磨床、上料装置、送料装置、传动装置、顶动装置、收集装置和微控器；所述的磨床为无心磨床，无心磨床上设有用于对轴外圆进行打磨的砂轮；所述的上料装置套接在送料装置的上端；所述的送料装置固定连接在传送装置的上端；所述的传送装置与砂轮位于同一直线上；所述的顶动装置连接在磨床的一侧砂轮的上端；所述的收集装置位于磨床砂轮的下端；所述的上料装置包括盒体和支撑架，所述的盒体呈三角锥形结构，在盒体的两侧边分别设有向外延伸的凸耳，盒体的下端设有用于轴运动的开口，所述的支撑装置固定在磨床上，支撑装置由两个支撑杆组成，其两个支撑杆分别对应着盒体的两侧的凸耳；所述的传动装置包括步进电机、传送带和挡板，所述的步进电机的输出端连接着传送带的转轮，所述的传送带末端与磨床相接，所述的挡板分别倾斜的设在传送带的两侧；所述的顶动装置包括垂直气缸和顶杆，所述的垂直气缸固定在磨床的砂轮上方，其垂直气缸位于磨床上两个砂轮相切的直线上，所述的顶杆固定连接在垂直气缸的输出端，顶杆的底端设有用于契合轴的弧形凹槽；所述的微控器分别电性连接着传动装置和顶动装置。
2.根据权利要求1所述的一种通磨、塞磨的自动上料装置，其特征在于：所述的盒体的开口端还设有用于调节开口大小的调节装置。
3.根据权利要求2所述的一种通磨、塞磨的自动上料装置，其特征在于：所述的调节装置包括滑槽、滑板和用于固定滑板位置的螺栓；所述的滑槽分别设于盒体开口端两侧；所述的滑板契合在滑槽内；所述的螺栓位于滑槽上。
4.根据权利要求1所述的一种通磨、塞磨的自动上料装置，其特征在于：所述的收集装置包括收集板、棉垫和收集箱；所述的收集板位于磨床砂轮的下端，其收集板呈倾斜设置，收集板末端位于磨床侧边；所述的收集箱连接着收集板的末端；所述的棉垫位于收集板上。
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