CN204150685U - 杠杆交替进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运输或贮存装置，具体涉及一种杠杆交替进料机构，包括机座、料道、气缸和位于料道一侧的分离机构，其中，所述料道倾斜或者竖向布置，所述分离机构包括压杆、杠杆、挡板和设置于机架上的导套，所述杠杆中部铰接于机座上，且杠杆的两端均设有条孔，所述压杆通过杠杆一端的条孔与杠杆铰接，所述挡板通过杠杆另一端的条孔与杠杆铰接，所述压杆、挡板沿进料方向布置，所述料道侧壁开有与压杆、挡板对应的伸入口，所述压杆与导套滑动配合，所述挡板远离料道一端与气缸的活塞杆连接。本实用新型杠杆交替进料机构在间歇进料过程中，对工件的损伤小。

Description

杠杆交替进料机构

技术领域

本实用新型涉及一种运输或贮存装置，具体涉及一种杠杆交替进料机构。

背景技术

在自动加工机器上，要将待加工的工件间歇并持续地送至加工点，在工件进料的过程中，通常在料道上设有分离机构，现有的分离机构通常采用气缸驱动分离板进行间歇进料，如授权公告号CN202807809U的间歇式自动上料装置中，通过控制送料气缸的启停，从而控制挡料板的升降，挡料板上升挡住工件，挡料板下降工件通过实现上料，实现了工件依次自动输送。这类间歇送料装置在分离工件时，挡料板上升时与工件之间会发生碰撞，容易损伤工件。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种间歇进料过程中，对工件的损伤小的杠杆交替进料机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：杠杆交替进料机构，包括机座、料道、气缸和位于料道一侧的分离机构，其中，所述料道倾斜布置，所述分离机构包括压杆、杠杆、挡板和设置于机架上的导套，所述压杆与导套滑动配合，所述杠杆中部铰接于机座上，且杠杆的两端均设有条孔，所述压杆通过杠杆一端的条孔与杠杆铰接，所述挡板通过杠杆另一端的条孔与杠杆铰接，所述压杆、挡板沿进料方向布置，所述料道侧壁开有与压杆、挡板对应的伸入口，所述挡板远离料道一端与气缸的活塞杆连接。

采用上述技术方案时，工件从料道的进料端进入料道，由于压杆通过杠杆一端的条孔与杠杆铰接，挡板通过杠杆另一端的条孔与杠杆铰接，所以当气缸的活塞杆将挡板拉出料道时，压杆从料道的伸入口伸入料道，从而将工件卡在料道上，在压杆和挡板之间的工件送出；当气缸的活塞杆推动挡板从料道的伸入口伸入时，杠杆绕中部的铰接点转动，压杆退出料道，将卡在料道中的工件松开，工件落至伸入料道的挡板上。重复上述的过程，即可完成交替进料过程。本实用新型中，由于压杆事先将工件卡在料道中，将待分离出的工件速度降为零，另外，由气缸驱动的挡板没有直接在工件上施加碰撞的力，而是由工件落至挡板上，所以能有效减少挡板与工件之间的碰撞，能减少进料过程工件损坏。

进一步，所述压杆和挡板均垂直工件的送料方向布置，压杆是通过在工件的表面施加压力，从而增大工件与料道内壁之间的摩擦力将工件卡在料道中，压杆垂直工件的送料方向布置能使工件更易卡在料道中。

进一步，所述料道位于压杆和挡板之间的内壁上设有粗糙的摩擦段，压杆将工件松开后，工件会滑落至挡板上，设有粗糙的摩擦段能增大工件滑落过程中的摩擦力，减少工件与挡板的碰撞。

进一步，所述压杆靠近料道一端设有弹性压头，压杆通过弹性压头将工件卡在料道中，可以有效防止压杆在工件表面施力过大而损伤工件。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型杠杆交替进料机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种杠杆交替进料机构，包括机座、料道7、气缸1和位于料道7一侧的分离机构，其中，料道7倾斜布置，分离机构包括压杆5、杠杆2、挡板3和设置于机架上的导套4，压杆5与导套4滑动配合，杠杆2中部铰接于机座上，且杠杆2的两端均设有条孔21，压杆5通过杠杆2一端的条孔21与杠杆2铰接，挡板3通过杠杆2另一端的条孔21与杠杆2铰接，压杆5、挡板3沿进料方向布置，料道7侧壁开有与压杆5、挡板3对应的伸入口，挡板3远离料道7一端与气缸1的活塞杆连接。

本实施例中，压杆5和挡板3均垂直工件9的送料方向布置，压杆5是通过在工件9的表面施加压力，从而增大工件9与料道7内壁之间的摩擦力将工件9卡在料道7中，压杆5垂直工件9的送料方向布置能使工件9更易卡在料道7中。

料道7位于压杆5和挡板3之间的内壁上设有粗糙的摩擦段，摩擦段由橡胶制成，且内表面呈波纹状，压杆5将工件9松开后，工件9会滑落至挡板3上，设有粗糙的摩擦段8能增大工件9滑落过程中的摩擦力，减少工件9与挡板3的碰撞。

压杆5靠近料道7一端设有弹性压头6，弹性压头6由橡胶制成，压杆5通过弹性压头6将工件9卡在料道7中，可以有效防止压杆5在工件9表面施力过大而损伤工件9。

具体工作流程：

如图1所示，工件9从料道7的上端进入料道7，由于压杆5通过杠杆2一端的条孔21与杠杆2铰接，挡板3通过杠杆2另一端的条孔21与杠杆2铰接，所以当气缸1的活塞杆将挡板3向右拉出料道7时，杠杆2绕中部的铰接点逆时针转动，压杆5从料道7的伸入口伸入料道7，从而将工件9卡在料道7上，在压杆5和挡板3之间的工件9送出杠杆2在绕其中部的铰接点转动时，压杆5、挡板3的铰接端均在条孔21中滑动；当气缸1的活塞杆推动挡板3从料道7的伸入口伸入时，杠杆2绕中部的铰接点顺时针转动，压杆5退出料道7，将卡在料道7中的工件9松开，工件9落至伸入料道7的挡板3上。重复上述的过程，即可完成交替进料过程。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.杠杆交替进料机构，包括机座、料道（7）、气缸（1）和位于料道（7）一侧的分离机构，其特征在于，所述料道（7）倾斜或者竖向布置，所述分离机构包括压杆（5）、杠杆（2）、挡板（3）和设置于机架上的导套（4），所述压杆（5）与导套（4）滑动配合，所述杠杆（2）中部铰接于机座上，且杠杆（2）的两端均设有条孔（21），所述压杆（5）通过杠杆（2）一端的条孔（21）与杠杆（2）铰接，所述挡板（3）通过杠杆（2）另一端的条孔（21）与杠杆（2）铰接，所述压杆（5）、挡板（3）沿进料方向布置，所述料道（7）侧壁开有与压杆（5）、挡板（3）对应的伸入口，所述挡板（3）远离料道（7）一端与气缸（1）的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的杠杆交替进料机构，其特征在于，所述压杆（5）和挡板（3）均垂直工件（9）的送料方向布置。

3.根据权利要求1所述的杠杆交替进料机构，其特征在于，所述料道（7）位于压杆（5）和挡板（3）之间的内壁上设有粗糙的摩擦段（8）。

4.根据权利要求1所述的杠杆交替进料机构，其特征在于，所述压杆（5）靠近料道（7）一端设有弹性压头（6）。