CN102887342A - 百叶车的定位和打开系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种百叶车的定位和打开系统，包括百叶车定位装置和百叶车打开装置，所述的百叶车打开装置包括立杆，受驱可沿所述的立杆上下移动的滑动支架，可受驱相对滑动支架前后移动的滑块，以及与滑块固定连接且水平延伸的拨杆，所述的拨杆在移动时可挑动百叶车叶板凸杆以将其打开。本发明的叶车定位装置，结构简单控制性强，可确保百叶车位置唯一且稳固，便于后续百叶车打开装置将百叶车的叶板准确打开，且百叶车打开装置利用拨杆的上下挑动和在水平方向一个往复移动，通过伺服电机的精准控制可以实现百叶车的逐级打开，整体结构简单控制稳定，空间占用小，尤其适用于一体成型机等部件设置众多，空间不足的情况。

Description

百叶车的定位和打开系统
技术领域
本发明涉及橡胶技术领域，特别是涉及一种百叶车的定位和打开系统。
背景技术
在现有技术中，轮胎的生产中需要在带束鼓上分布完成带束层、冠带层、胎面等部件的贴合及滚压定型以形成胎冠体。对于胎面而言，在完成挤压成型后一般是贴合面朝上存储在百叶车的隔板上，而目前国内供料的方法是人工将胎面从百叶车上搬运到一个带辊筒的伸缩架上，再由伸缩架传递到鼓上进行贴合。因为放置在百叶车叶板上的胎面贴合面朝上，将胎面从百叶车上移动到伸缩架的过程中还要对其上下面翻转，这是个极其费劲的工作，通常会引起疲惫，以及背部、臂部和腰部损伤。同时人工搬运胎面过程容易造成胎面扭曲、拉伸、卷边等变形，导致产品质量下降，如果要使用机械化对胎面的取放，那么首先就要有一套能自动将百叶车打开的装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，提供一种能自动将百叶车定位和打开系统。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种百叶车的定位和打开系统，包括百叶车定位装置和百叶车打开装置，所述的百叶车打开装置包括立杆，受驱可沿所述的立杆上下移动的滑动支架，可受驱相对滑动支架前后移动的滑块，以及与滑块固定连接且水平延伸的拨杆，所述的拨杆在移动时可挑动百叶车叶板凸杆以将其打开。
所述的百叶车定位装置包括可引导百叶车向前移动并限定其左右位置的引导机构，可保持百叶车前端和后端水平的水平调整机构以及将百叶车定位且夹持防止其移动的定位夹持机构。
所述的引导机构包括两条平行间隔的引导轨，可旋转地设置在引导轨上的多个竖辊，所述的竖辊间隔设置并与百叶车的底板齐平。
所述的定位夹持机构包括设置在引导轨末端且可与百叶车底板发生干涉的定位顶杆和设置在引导轨两侧可将百叶车底板夹紧的夹持气缸。
所述的水平调整机构包括固定设置在基地之上的与前轮对应的高度可调的楔形块，与后轮定位处对应设置的受驱可上下移动的顶板。
所述的顶板由顶出气缸驱动，所述的顶出气缸竖直地固定设置在基地的凹穴内且活塞杆与顶板固定连接。
所述的滑动支架上固定设置有拨杆气缸，所述的滑块通过滑槽或者轨道滑块结构设置在移动至上之上并与拨杆气缸的活塞杆固定连接。
所述的立柱为C形铁，导轨设置在其开口内部，所述的滑动支架呈口字型以将C形铁套在内部并与滑块固定连接。
还包括一个与C形铁对应固定连接其两侧开设置长槽的防护罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的叶车定位装置，结构简单控制性强，可确保百叶车位置唯一且稳固，便于后续百叶车打开装置将百叶车的叶板准确打开，且百叶车打开装置利用拨杆的上下挑动和在水平方向一个往复移动，通过伺服电机的精准控制可以实现百叶车的逐级打开，整体结构简单控制稳定，空间占用小，尤其适用于一体成型机等部件设置众多，空间不足的情况。
附图说明
图1所示为本发明的结构侧视示意图；
图2所示为本发明的百叶车定位结构示意图；
图3所示为本发明的百叶车打开装置结构俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，本发明的百叶车定位和打开系统包括用以将百叶车定位以使其位置确定的百叶车定位装置1、可受控将百叶车叶板逐一打开以便胎面取出的百叶车打开装置2。
在轮胎生产领域，胎面自挤出以后一般由百叶车3进行运输，在运输时，胎面的待贴合面朝上以避免影响其粘性，百叶车一般具有设置在百叶车底板前端底部中心的前轮，设置在百叶车底板中间两侧的中间轮和设置在底板后端底部中心的后轮，且中间轮的直径大于前轮和后轮以增强其转向性能。
要实现全自动的供料，则需要保证百叶车位置的确定和稳定，所述的百叶车定位装置1包括可引导百叶车向前移动并限定其左右位置的引导机构，将百叶车定位且对其夹持防止其移动的定位夹持机构以及可保持百叶车前端和后端水平的水平调整机构。
具体地说，所述的引导机构为在与百叶车底板齐平位置处设置两条平行间隔的引导轨11，为减少百叶车与引导轨的摩擦，在引导轨上间隔且可旋转地设置有多个竖辊12，多个竖辊与百叶车的底板侧边相接触，可以引导其向正前方前进而不发生偏移。
所述的定位夹持机构包括设置在引导轨末端且可与百叶车底板发生干涉的定位顶杆13和设置在引导轨两侧的夹持气缸14，该定位顶杆13具有一定的缓冲效果，可以迫使前进的百叶车停在预定的位置，所述的夹持气缸14缸体固定设置在引导轨上，并且使活塞杆可向内伸出，当分别设置在两侧的夹持气缸的活塞杆受控伸出时可有效将百叶车底板夹紧，防止其退出。
所述的水平调整机构可避免在取料过程中百叶车发生前后翘动等情况，其包括固定设置在基地之上的与前轮对应的高度可调的楔形块15，与后轮定位处对应设置的顶出气缸16和与顶出气缸活塞杆固定连接的顶板17，所述的顶出气缸16竖直地固定设置在基地的凹穴内，所述的顶板刚好将凹穴封闭，在百叶车进入时顶出气缸控制顶板与基地齐平，当百叶车定位后顶出气缸将顶板顶出以对后轮进行支撑，通过设置楔形块的高度和顶出气缸的伸出距离，可有效保证三组轮子均匀受力，实现百叶车前端后端保持水平。
采用上述的百叶车定位装置，结构简单控制性强，可确保百叶车位置唯一且稳固，便于后续百叶车打开装置将百叶车的叶板准确打开，实现整个供料线的平稳顺畅运行。
将百叶车定位后需要由百叶车打开装置2将百叶车的叶板随着胎面的取出逐一打开，所述的百叶车打开装置包括立杆21，可受驱沿所述的立杆21上下移动的滑动支架22，固定设置在滑动支架22上的拨杆气缸23，可在拨杆气缸23推动下相对滑动支架前后移动的滑块24以及后端部与滑块固定连接的拨杆25，所述的拨杆在移动时可拨动设置在百叶车叶板一侧的凸柱，以将其打开。
其中，所述的滑动支架与立杆间设置有导轨滑块结构和由伺服电机驱动的同步带，借助伺服电机的驱动可使得滑动支架带动拨杆上下移动以将叶板打开。因为拨杆要进入下一叶板凸柱下方才能将其拨起，所以所述的拨杆还要有一个可沿凸柱延伸方向前后移动，其是通过在滑动支架对应两侧框边上设置长槽来限位支撑滑块，所述的拨杆后端部与滑块固定连接，拨动气缸推动滑块在长槽的限位下前后移动即可实现拨杆在凸柱延伸方向的前后移动。
进一步地，为提升百叶车打开装置的使用安全性，所述的立柱为C形铁结构，导轨设置在其开口内部，所述的滑动支架呈口字型，其将C形铁套在内部并与滑块固定连接。两侧开设置长槽的防护罩26与C形铁对应固定连接，即C形铁和防护罩构成一个相对封闭的空间而滑动支架自长槽伸出，这种结构可以避免传动机构对人员造成的误伤。
上述的百叶车打开装置，利用拨杆的上下挑动和在水平方向一个往复移动，利用伺服电机的精准控制可以实现百叶车的逐级打开，整体结构简单控制稳定，空间占用小，尤其适用于一体成型机等部件设置众多，空间不足的情况。
具体工作过程
首选，百叶车在引导机构引导下进入指定位置，然后由顶出气缸和夹持气缸实现其平稳，然后拨杆在伺服电机驱动下向下移动，并在到达叶板凸柱之前由拨杆气缸带动拨杆向外移动以能进入到凸柱下方，当到凸柱下方后拨杆在气缸驱动下复位，然后拨杆由伺服电机带动向上移动带动叶板旋转打开。叶板打开过程平稳，且借助伺服电机的精准控制和拨杆气缸的动作，可有效保证叶板逐层打开。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种百叶车的定位和打开系统，其特征在于，包括百叶车定位装置和百叶车打开装置，所述的百叶车打开装置包括立杆，受驱可沿所述的立杆上下移动的滑动支架，可受驱相对滑动支架前后移动的滑块，以及与滑块固定连接且水平延伸的拨杆，所述的拨杆在移动时可挑动百叶车叶板凸杆以将其打开。
2.如权利要求1所述的百叶车的定位和打开系统，其特征在于，所述的百叶车定位装置包括可引导百叶车向前移动并限定其左右位置的引导机构，可保持百叶车前端和后端水平的水平调整机构以及将百叶车定位且夹持防止其移动的定位夹持机构。
3.如权利要求2所述的百叶车的定位和打开系统，其特征在于，所述的引导机构包括两条平行间隔的引导轨，可旋转地设置在引导轨上的多个竖辊，所述的竖辊间隔设置并与百叶车的底板齐平。
4.如权利要求2或3所述的百叶车的定位和打开系统，其特征在于，所述的定位夹持机构包括设置在引导轨末端且可与百叶车底板发生干涉的定位顶杆和设置在引导轨两侧可将百叶车底板夹紧的夹持气缸。
5.如权利要求4所述的百叶车的定位和打开系统，其特征在于，所述的水平调整机构包括固定设置在基地之上的与前轮对应的高度可调的楔形块，与后轮定位处对应设置的受驱可上下移动的顶板。
6.如权利要求5所述的百叶车的定位和打开系统，其特征在于，所述的顶板由顶出气缸驱动，所述的顶出气缸竖直地固定设置在基地的凹穴内且活塞杆与顶板固定连接。
7.如权利要求1所述的百叶车的定位和打开系统，其特征在于，所述的滑动支架上固定设置有拨杆气缸，所述的滑块通过滑槽或者轨道滑块结构设置在移动至上之上并与拨杆气缸的活塞杆固定连接。
8.如权利要求7所述的百叶车的定位和打开系统，其特征在于，所述的立柱为C形铁，导轨设置在其开口内部，所述的滑动支架呈口字型以将C形铁套在内部并与滑块固定连接。
9.如权利要求8所述的百叶车的定位和打开系统，其特征在于，还包括一个与C形铁对应固定连接其两侧开设置长槽的防护罩。
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