CN201309057Y - 车体组装胎具 - Google Patents

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车体组装胎具是涉及车体组装胎具的结构改进。本实用新型提供一种占地面积小、劳动强度低、工作效率高、通用性能好的车体组装胎具。本实用新型包括纵向平行设置的立柱，立柱上设置有升降装置，纵向主梁通过升降装置与立柱相连；立柱之间设置有纵向轨道，纵向轨道上设置有具有端墙工作台的龙门车，端墙工作台的上、下侧分别设置有横向轨道，端墙工作台上侧的横向轨道上设置有端墙组装机械手，端墙工作台下侧的横向轨道上设置有端墙顶压装置；侧墙组装机械手通过行走靠轮与纵向主梁相连；龙门车之间的纵向轨道上由外向内分别设置有横向定位装置、侧柱压紧装置；纵向轨道之间还设置有水平定位装置；水平定位装置沿纵向外侧设置有纵向定位装置。

Description

车体组装胎具
技术领域
本实用新型涉及铁路货车车体组装胎具的结构改进。
背景技术
铁路货车车体是容纳货物的部分，车体包括底架、端墙、侧墙等几大部件组成，它们的组装对车体的钢度和强度的影响至关重大。车体几大部件组对时，需先进行底架的定位，然后进行端、侧墙的定位、组对及点焊。传统的组装方法是将底架放置到固定的底架存放台上，用吊车吊入端墙后，先与底架定位点固焊，再吊入侧墙，用大锤打、撬棍别、千斤顶顶、电葫芦拽等笨重方法将端、侧墙与底架合拢并点固焊接，整个作业过程均需占用吊车。当变更车型时，则需另换工作场地，数种车型同时作业时，占地面积相当大，组装工具的利用率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种占地面积小、劳动强度低、工作效率高、通用性能好的车体组装胎具。
为实现上述目的，本实用新型采用如下方案，本实用新型包括纵向平行设置的立柱，其结构要点在于立柱上设置有升降装置，纵向主梁通过升降装置与立柱相连；立柱之间设置有纵向轨道，纵向轨道上设置有具有端墙工作台的龙门车，端墙工作台的上、下侧分别设置有横向轨道，端墙工作台上侧的横向轨道上设置有端墙组装机械手，端墙工作台下侧的横向轨道上设置有端墙顶压装置；侧墙组装机械手通过行走靠轮与纵向主梁相连；龙门车之间的纵向轨道上由外向内分别设置有横向定位装置、侧柱压紧装置；纵向轨道之间还设置有水平定位装置；水平定位装置沿纵向外侧设置有纵向定位装置；纵向主梁上设置有连接人梯和端墙工作台的侧面走台。
实用新型有益效果
本实用新型采取立柱上设置有升降装置，纵向主梁通过升降装置与立柱相连；立柱之间设置有纵向轨道，纵向轨道上设置有具有端墙工作台的龙门车，端墙工作台的上、下侧分别设置有横向轨道，端墙工作台上侧的横向轨道上设置有端墙组装机械手，端墙工作台下侧的横向轨道上设置有端墙顶压装置；侧墙组装机械手通过行走靠轮与纵向主梁相连；龙门车之间的纵向轨道上由外向内分别设置有横向定位装置、侧柱压紧装置；纵向轨道之间还设置有水平定位装置；水平定位装置沿纵向外侧设置有纵向定位装置；纵向主梁上设置有连接人梯和端墙工作台的侧面走台；通过机械装置完成各部件定位，减少了吊车使用，降低了作业人员的劳动强度；主要装置集中在立柱之间，结构紧凑，占地面积小；各装置均采用电动或液压传动，自动完成各工件的各方向调整和定位，工作效率高；装置的水平位置和高度都可调节，适用于长、宽、高不同尺寸车型的车体，通用性能好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是龙门车结构示意图；
图5是侧墙组装机械手结构示意图；
图6是侧柱压紧装置结构示意图；
图7是立柱和升降装置结构示意图；
图8是横向定位装置结构示意图；
图9是水平定位装置结构示意图；
图10是横向定位装置结构示意图。
具体实施方式
本实用新型包括纵向平行设置的立柱1，立柱1上设置有升降装置2，纵向主梁3通过升降装置2与立柱1相连；立柱1之间设置有纵向轨道43，具有端墙工作台41的龙门车4通过行走轮42与纵向轨道43相连，端墙工作台41的上、下侧分别设置有横向轨道44，端墙工作台41上侧的横向轨道44上设置有端墙组装机械手5，端墙工作台41下侧的横向轨道44上设置有端墙顶压装置6；侧墙组装机械手7通过行走靠轮71与纵向主梁3相连；龙门车4之间的纵向轨道43上由外向内分别设置有横向定位装置8、侧柱压紧装置9；纵向轨道43之间还设置有水平定位装置10；水平定位装置10沿纵向外侧设置有纵向定位装置11；纵向主梁3上设置有连接人梯121和端墙工作台41的侧面走台12。
龙门车4上设置有与电机45和减速机46相连的转轴47，转轴47上设置有链轮48，链轮48通过链条49与端墙工作台44相连。
端墙组装机械手5包括端墙组装机械手行走车52和设置在端墙组装机械手行走车52上的端墙锁紧装置51；端墙组装机械手行走车52包括端墙组装机械手支架53和设置在端墙组装机械手支架53下部的端墙组装机械手行走轮54；端墙锁紧装置51包括设置在端墙组装机械手支架53上的端墙调整车55，端墙调整车55上设置有与端墙锁紧油缸58相连的端墙锁紧钩56，端墙调整车55上设置有与端墙锁紧钩56相连的端墙锁紧升降机57。
端墙顶压装置6包括端墙顶压装置走行车61，具有滑槽62的端墙顶压支架63设置在端墙顶压装置走行车61上，滑槽62内设置有端墙顶压油缸64。
侧墙组装机械手7包括具有行走靠轮71的机械手安装座72，侧墙组装机械手安装座72上设置有具有滑道73的翻转压紧臂支座78，翻转压紧臂支座78上设置有翻转压紧油缸74，翻转压紧油缸74与设置在翻转压紧臂支座78上的翻转压紧臂75的一端相连，翻转压紧臂75另一端设置有带锁紧油缸76的锁紧钩77。
立柱1的升降装置2包括设置在立柱1上的升降导套21，升降导套21与设置在立柱1上的升降机22相连。升降机22可带动升降导套21上升或下降，从而使设置在立柱1的升降装置2带动纵向主梁3实现升降。
侧柱压紧装置9包括设置有侧柱压紧装置走行轮91的侧柱压紧支架92，侧柱压紧支架92上设置有与侧柱压紧推板97相连的侧柱压紧气缸93，侧柱压紧气缸93下部设置有丝杆94，侧柱压紧支架92上设置有带手轮95的升降托板96，升降托板96通过丝杆94与侧柱压紧气缸93相连。通过旋转手轮95带动丝杆94转动，可以实现侧柱压紧气缸93升降，从而使侧柱压紧推板97可以升降，适应不同尺寸的车体组对。
横向定位装置8包括设置有横向定位装置走行轮81的横向定位支座82，横向定位支座82上设置有具有定位推板83的横向定位气缸84。
水平定位装置10包括内部设置有两块滑道板101的水平定位支座102，水平定位支座102上设置有定位升降杆103，定位升降杆103通过楔形滑块104与一块滑道板101相连，滑块推拉油缸105两端分别与两块滑道板101相连。
纵向定位装置11包括设置有摆动推板油缸111的纵向定位支座112，纵向定位支座112上设置有摆动推板113，设置在纵向定位支座112上的摆动推板油缸111与摆动推板113的一端相连。
龙门车4、侧柱压紧装置9、横向定位装置8下部与纵向轨道43相应处分别设置有定位螺栓13和锁固钩14；组对车体时，定位螺栓13伸出分别将龙门车4、侧柱压紧装置9、横向定位装置8顶离纵向轨道43，锁固钩14同时抓紧纵向轨道43；可以根据车体不同进行调节定位螺栓13伸出长度，使本实用新型具有良好的通用性。
升降机22为通用设备，可从市场上购置。
下面说明本实用新型的使用过程
移动龙门车4，端墙工作台41上升；
转向架载底架进入车体组装胎具；
启动纵向定位装置11，底架在纵向固定在组对工作位置；
启动水平定位装置10，将底架托离转向架心盘；
启动横向定位装置8，完成底架的横向定位及夹紧；
端墙工作台41下降到工作位置；
吊端墙入车体组装胎具，端墙组装机械手5抓紧端墙作定位调整；
启动端墙压紧装置6，边压紧边将已摆正的端墙与底架点固焊；
吊侧墙入车体组装胎具，对正底架适当位置，开动侧墙组装机械手7抓紧侧墙，进行侧墙相对底架高度和宽度方向的调整；
启动侧柱顶压装置9，使侧墙与底架严缝；
将侧墙与底架进行点固焊；
所有点固焊工作完成后，依次将端墙组装机械手5、侧墙组装机械手7、侧柱压紧装置9、纵向定位装置11、横向定位装置8、水平定位装置10退回原位，车体落入转向架；
移动龙门车4，端墙工作台41上升；
整个车体随转向架移出车体组装胎具。

Claims (5)

1、一种车体组装胎具，包括纵向平行设置的立柱(1)，其特征在于立柱(1)上设置有升降装置(2)，纵向主梁(3)通过升降装置(2)与立柱(1)相连；立柱(1)之间设置有纵向轨道(43)，具有端墙工作台(41)的龙门车(4)通过行走轮(42)与纵向轨道(43)相连，端墙工作台(41)的上、下侧分别设置有横向轨道(44)，端墙工作台(41)上侧的横向轨道(44)上设置有端墙组装机械手(5)，端墙工作台(41)下侧的横向轨道(44)上设置有端墙顶压装置(6)；侧墙组装机械手(7)通过行走靠轮(71)与纵向主梁(3)相连；龙门车(4)之间的纵向轨道(43)上由外向内分别设置有横向定位装置(8)、侧柱压紧装置(9)；纵向轨道(43)之间还设置有水平定位装置(10)；水平定位装置(10)沿纵向外侧设置有纵向定位装置(11)；纵向主梁(3)上设置有连接人梯(121)和端墙工作台(41)的侧面走台(12)。
2、如权利要求1所述的车体组装胎具，其特征在于所述的端墙组装机械手(5)包括端墙组装机械手行走车(52)和设置在端墙组装机械手行走车(52)上的端墙锁紧装置(51)；端墙组装机械手行走车(52)包括端墙组装机械手支架(53)和设置在端墙组装机械手支架(53)下部的端墙组装机械手行走轮(54)；端墙锁紧装置(51)包括设置在端墙组装机械手支架(53)上的端墙调整车(55)，端墙调整车(55)上设置有与端墙锁紧油缸(58)相连的端墙锁紧钩(56)，端墙调整车(55)上设置有与端墙锁紧钩(56)相连的端墙锁紧升降机(57)。
3、如权利要求1所述的车体组装胎具，其特征在于所述的端墙顶压装置(6)包括端墙顶压装置走行车(61)，具有滑槽(62)的端墙顶压支架(63)设置在端墙顶压装置走行车(61)上，滑槽(62)内设置有端墙顶压油缸(64)。
4、如权利要求1所述的车体组装胎具，其特征在于所述的立柱(1)的升降装置(2)包括设置在立柱(1)上的升降导套(21)，升降导套(21)与设置在立柱(1)上的升降机(22)相连。
5、如权利要求1所述的车体组装胎具，其特征在于所述的侧柱压紧装置(9)包括设置有侧柱压紧装置走行轮(91)的侧柱压紧支架(92)，侧柱压紧支架(92)上设置有与侧柱压紧推板(97)相连的侧柱压紧气缸(93)，侧柱压紧气缸(93)下部设置有丝杆(94)，侧柱压紧支架(92)上设置有带手轮(95)的升降托板(96)，升降托板(96)通过丝杆(94)与侧柱压紧气缸(93)相连。
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