CN104741441A - 空心导轨自动冲孔生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了空心导轨自动冲孔生产线，包括：顺着空心导轨的输送方向依次设置的板筋放料机、冷弯成型机、跟踪切割机、纵向输送机与横向输送带，两台冲床呈前后交错间隔分布于横向输送带左右两侧，横向输送带上方间隔设有两个托轮导轨放置平台，每个托轮导轨放置平台分别对准一台冲床并设有推料机构，顺着空心导轨前行输送方向在第一个托轮导轨放置平台后方设有挡料机构，横向输送带下方设有能将挡料机构处的空心导轨前移至第一个托轮导轨放置平台中、并将第一个托轮导轨放置平台中的空心导轨前移至第二个托轮导轨放置平台中、并将第二个托轮导轨放置平台中的空心导轨前移至其前方横向输送带的顶升横移机构。本发明具有工作效率高的优点。

Description

空心导轨自动冲孔生产线
技术领域
本发明涉及空心导轨自动冲孔生产线。
背景技术
厢式电梯的轿厢是通过沿着电梯导轨实现平稳的垂直升降，电梯导轨包括实心电梯导轨（简称“实心T型导轨”）与空心电梯导轨（简称“空心导轨”）两种，其中实心电梯导轨是作为主轨道，而空心导轨则是作为辅轨道。由于实心电梯导轨与空心电梯导轨结构的不同，两者所采用的生产工艺及设备完全不同，实心电梯导轨主要通过热轧成型，而空心导轨则是通过冷轧成型。空心导轨1的结构为（如图1、图2、图3所示）：包括横截面呈“几”字形的导轨本体，导轨本体由∩形导向臂2、以及从∩形导向臂2的两端分别向上弯折成的固定臂3组成，为了使空心导轨能与建筑物相固定，一般需要在空心导轨两端的固定臂上分别冲钻用于安装的安装孔（即冲孔），目前所使用的空心导轨冲孔生产线包括：顺着空心导轨的输送方向依次设置的板筋放料机、冷弯成型机、跟踪切割机、纵向输送机以及一台冲床。目前所使用的空心导轨冲孔生产线的工作原理是：冷弯成型机将板筋放料机上卷成盘状放置的板筋连续冷轧成空心导轨，接着跟踪切割机根据所需生产的空心导轨的规定长度对连续的空心导轨进行切割，接着纵向输送机将切割后的空心导轨呈倾斜状输出，接着人工将切割后的空心导轨的搬至冲床，然后再人工将空心导轨需冲孔的一端伸入冲床中进行冲孔，待冲床对空心导轨的一端完成冲孔操作后，再人工将空心导轨的另一端伸入冲床中进行冲孔，待空心导轨的两端冲孔完毕后再人工将完成冲孔操作的空心导轨从冲床中搬走，这种人工搬运空心导轨至冲床的操作方式，不仅工人劳动强度高，而且极大地影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作效率高的空心导轨自动冲孔生产线。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的空心导轨自动冲孔生产线，包括：顺着空心导轨的输送方向依次设置的板筋放料机、冷弯成型机、跟踪切割机、纵向输送机，还包括能承接输送经纵向输送机输出的空心导轨的横向输送带，在横向输送带的左右两侧分别设置有一台冲床，两台冲床呈前后交错间隔分布于横向输送带的左右两侧，顺着空心导轨前行输送方向在横向输送带的上方还间隔设置有两个托轮导轨放置平台，每个托轮导轨放置平台分别对准一台冲床，在每个托轮导轨放置平台的一侧还设置有能将位于该托轮导轨放置平台中的空心导轨推送至其正对着的冲床中的推料机构，顺着空心导轨前行输送方向在第一个托轮导轨放置平台后方所在的横向输送带上设置有挡料机构，在横向输送带的下方还设置有顶升横移机构，所述顶升横移机构能将位于挡料机构处的空心导轨前移至顺着空心导轨前行输送方向的第一个托轮导轨放置平台中、并将第一个托轮导轨放置平台中的空心导轨前移至顺着空心导轨前行输送方向的第二个托轮导轨放置平台中、以及能将第二个托轮导轨放置平台中的空心导轨前移落在其前方的横向输送带上。
进一步地，前述的空心导轨自动冲孔生产线，其中：所述的顶升横移机构的结构为：包括两个呈左右对称设置有顶升横移组件，所述顶升横移组件的结构为：包括机架，在机架的顶部设置有轨道，在轨道上滑动设置有移动支架，移动支架在安装于机架上的横移气缸的推动下沿轨道作前后移动，在移动支架上竖向安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上固定有安装架，在安装架的顶部顺着空心导轨前行输送方向依次间隔设置有三个能放置空心导轨的槽形座；两个顶升横移组件中每两个呈左右对称的槽形座共同形成一个用以放置空心导轨的槽形导轨放置平台，当两个顶升横移组件的顶升气缸同时伸出时，能使槽形导轨放置平台将位于挡料机构处的空心导轨、以及位于两个托轮导轨放置平台中的空心导轨向上托起，当两个顶升横移组件的横移气缸同时伸出时，能将从挡料机构处托起的空心导轨前移至顺着空心导轨前行输送方向的第一个托轮导轨放置平台的正上方、并且将从第一个托轮导轨放置平台中托起的空心导轨前移至顺着空心导轨前行输送方向的第二个托轮导轨放置平台的正上方、以及将从第二个托轮导轨放置平台中托起的空心导轨前移至其前方的横向输送带的正上方。
进一步地，前述的空心导轨自动冲孔生产线，其中：所述的推料机构的结构为：在托轮导轨放置平台一侧设置有推料气缸，在推料气缸的活塞杆上安装有定位勾块，当推料气缸的活塞杆收缩时，能使定位勾块顶着放置于托轮导轨放置平台中的空心导轨的一端将该空心导轨的另一端推至所对应冲床中。
进一步地，前述的空心导轨自动冲孔生产线，其中：在每个冲床上还设置有用以将位于其正对着的托轮导轨放置平台中的空心导轨准确导入冲床中的一对导向轮。
 通过上述技术方案的实施，本发明具有工作效率高、能自动将空心导轨输送进冲床的冲孔工位进行冲孔的优点。
附图说明
图1为背景技术中所述的空心导轨的结构示意图。
图2为图1中所示的空心导轨的俯视方向的结构示意图。
图3为图1中所示的空心导轨的左视方向的结构示意图。
图4为本发明所述的空心导轨自动冲孔生产线的工作原理示意图。
图5为图4中所示的横向输送带、托轮导轨放置平台、两台冲床以及顶升横移机构的相互位置关系示意图。
图6为图4中所示的顶升横移机构中顶升横移组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图4、图5、图6所示，所述的空心导轨自动冲孔生产线，包括：顺着空心导轨1的输送方向依次设置的板筋放料机4、冷弯成型机5、跟踪切割机6、纵向输送机7，还包括能承接输送经纵向输送机7输出的空心导轨1的横向输送带8，在横向输送带8的左右两侧分别设置有第一冲床9与第二冲床10，第二冲床10与第一冲床9呈前后交错间隔分布于横向输送带8的左右两侧，顺着空心导轨1前行输送方向在横向输送带8的上方还依次间隔设置有第一托轮导轨放置平台11与第二托轮导轨放置平台12，第一托轮导轨放置平台11对准第一冲床9，在第一托轮导轨放置平台11的一侧还设置有能将位于第一托轮导轨放置平台11中的空心导轨1推至第一冲床9中的第一推料机构13，第二托轮导轨放置平台12对准第二冲床10，在第二托轮导轨放置平台12的一侧还设置有能将位于第二托轮导轨放置平台12中的空心导轨1推至第二冲床10中的第二推料机构14，顺着空心导轨1前行输送方向在第一托轮导轨放置平台11的后方所在的横向输送带8上设置有挡料机构15，在横向输送带8的下方还设置有顶升横移机构，所述顶升横移机构能将位于挡料机构15处的空心导轨1前移至第一托轮导轨放置平台11中、并将第一托轮导轨放置平台11中的空心导轨1前移至第二托轮导轨放置平台12中、以及能将第二托轮导轨放置平台12中的空心导轨1前移落在其前方的横向输送带8上；在本实施例中，所述的顶升横移机构的结构为：包括两个呈左右对称设置有顶升横移组件16，所述顶升横移组件16的结构为：包括机架17，在机架17的顶部设置有轨道18，在轨道18上滑动设置有移动支架19，移动支架19在安装于机架17上的横移气缸20的推动下沿轨道18作前后移动，在移动支架19上竖向安装有顶升气缸21，顶升气缸21的活塞杆向上固定有安装架22，在安装架22的顶部顺着空心导轨1前行输送方向依次间隔设置有能放置空心导轨的第一槽形座23、第二槽形座24、第三槽形座25，两个顶升横移组件中呈左右对称的一对第一槽形座23共同形成用以放置空心导轨1的第一槽形导轨放置平台，两个顶升横移组件呈左右对称的一对第二槽形座24共同形成用以放置空心导轨1的第二槽形导轨放置平台，两个顶升横移组件中呈左右对称的一对第三槽形座25共同形成用以放置空心导轨1的第三槽形导轨放置平台，当两个顶升横移组件16中的顶升气缸21的活塞杆同时伸出时，能使第一槽形导轨放置平台将位于挡料机构15处的空心导轨1向上托起、并使第二槽形导轨放置平台将第一托轮导轨放置平台11中的空心导轨向上托起、同时使第三槽形导轨放置平台将第二托轮导轨放置平台12中的空心导轨向上托起，当两个顶升横移组件16的横移气缸20同时伸出时，能将被第一槽形导轨放置平台从挡料机构15处托起的空心导轨1前移至第一托轮导轨放置平台11的正上方、并且将被第二槽形导轨放置平台从第一托轮导轨放置平台11中托起的空心导轨前移至第二托轮导轨放置平台12的正上方、以及能将被第三槽形导轨放置平台25从第二托轮导轨放置平台12中托起的空心导轨前移至第二托轮导轨放置平台12前方的横向输送带8的正上方，当两个顶升横移组件16中的顶升气缸21的活塞杆同时向内缩回时，能将已前移至第一托轮导轨放置平台11正上方的第一槽形导轨放置平台中的空心导轨落至第一托轮导轨放置平台11中、并且能将已前移至第二托轮导轨放置平台12正上方的第二槽形导轨放置平台中的空心导轨落至第二托轮导轨放置平台12中、同时又能将已前移至第二托轮导轨放置平台12前方的横向输送带8的正上方的第三槽形导轨放置平台中的空心导轨下落至横向输送带8，上述顶升横移机构，结构简单，安装维修方便，同时使用成本低；在本实施例中，由于第一推料机构13与第二推料机14的结构均相同，下面仅以第一推料机构13的结构为例进行说明：在第一托轮导轨放置平台11一侧设置有推料气缸，在推料气缸的活塞杆上安装有定位勾块，当推料气缸的活塞杆收缩时，能使定位勾块顶着放置于第一托轮导轨放置平台11中的空心导轨1的一端将该空心导轨的另一端推至所对应冲床中；在本实施例中，在第一冲床9与第二冲床10上还分别设置有用以将位于其正对着的托轮导轨放置平台中的空心导轨准确导入冲床中的一对导向轮26，这样能使位于第一托轮导轨放置平台11听空心导轨准确导入第一冲床9、并使位于第二托轮导轨放置平台12中的空心导轨准确导入第二冲床10中；
本发明的工作原理如下：
冷弯成型机5先将板筋放料机4上卷成盘状放置的板筋连续冷轧成空心导轨1，接着跟踪切割机6根据所需生产的空心导轨1的规定长度对连续的空心导轨进行切割，接着纵向输送机7将切割后的空心导轨1呈倾斜状输送至横向输送带8上，当横向输送带8将空心导轨1向前输送至其前端的挡料机构15后，将两个顶升横移组件16中的顶升气缸21的活塞杆同时伸出，带动由两个第一槽形座23组成的第一槽形导轨放置平台将位于挡料机构15处的空心导轨1向上托起，接着再使两个顶升横移组件16的横移气缸20的活塞杆同时向外伸出，同步带动被第一槽形导轨放置平台托起的空心导轨1前移至第一托轮导轨放置平台11的正上方，然后再将两个顶升横移组件16中的顶升气缸21的活塞杆同时向内缩回，同步带动第一槽形导轨放置平台下移至第一托轮导轨放置平台11的下方，从而使位于第一槽形导轨放置平台中的空心导轨1落在第一托轮导轨放置平台11中，接着再使两个顶升横移组件16的横移气缸20的活塞杆向内缩至初始位置，然后再使第一推料机构13中的推料气缸的活塞杆向内缩回，使推料气缸的活塞杆上的定位勾块顶着放置于第一托轮导轨放置平台11中的空心导轨1的右端向左推动空心导轨1，直至将空心导轨1的左端推进第一冲床9中，接着使第一冲床9对空心导轨1的左端进行冲孔操作，待空心导轨1的左端完成冲孔操作后，再使两个顶升横移组件16中的顶升气缸21的活塞杆同时伸出，带动由两个第二槽形座24组成的第二槽形导轨放置平台将位于第一托轮导轨放置平台11中的空心导轨1向上托起，接着再使两个顶升横移组件16的横移气缸20的活塞杆同时向外伸出，同步带动被第二槽形导轨放置平台托起的空心导轨前移至第二托轮导轨放置平台12的正上方，然后再将两个顶升横移组件16中的顶升气缸21的活塞杆同时向内缩回，同步带动第二槽形导轨放置平台下移至第二托轮导轨放置平台12的下方，从而使位于第二槽形导轨放置平台中的空心导轨1落在第二托轮导轨放置平台12中，接着再使两个顶升横移组件16的横移气缸20的活塞杆向内缩至初始位置，然后再将第二推料机构14中的推料气缸的活塞杆向内缩回，使推料气缸的活塞杆上的定位勾块顶着放置于第二托轮导轨放置平台12中的空心导轨的左端向右推动空心导轨，直至将空心导轨1的右端推进第二冲床10中，接着使第二冲床10对空心导轨的右端进行冲孔操作，待空心导轨1的右端完成冲孔操作后，再使两个顶升横移组件16中的顶升气缸21的活塞杆同时伸出，带动由两个第三槽形座25组成的第三槽形导轨放置平台将位于第二托轮导轨放置平台12中的空心导轨1向上托起，接着再使两个顶升横移组件16的横移气缸20的活塞杆同时向外伸出，同步带动被第三槽形导轨放置平台托起的空心导轨1前移至第二托轮导轨放置平台12前方的横向输送带8的正上方，然后再将两个顶升横移组件16中的顶升气缸21的活塞杆同时向内缩回，同步带动第三槽形导轨放置平台下移至横向输送带8的下方，从而使位于第三槽形导轨放置平台中的空心导轨落在横向输送带8上，再由横向输送带8向前输送至后道加工设备，接着再使两个顶升横移组件16的横移气缸20的活塞杆向内缩至初始位置，通过上述操作，即完成了对空心导轨的自动冲孔操作，由于不必再通过人工将空心导轨搬运至冲床中，不仅大大降低了工人劳动强度，而且大大提高了工作效率。

Claims (4)

1.空心导轨自动冲孔生产线，包括：顺着空心导轨的输送方向依次设置的板筋放料机、冷弯成型机、跟踪切割机、纵向输送机，其特征在于：还包括能承接输送经纵向输送机输出的空心导轨的横向输送带，在横向输送带的左右两侧分别设置有一台冲床，两台冲床呈前后交错间隔分布于横向输送带的左右两侧，顺着空心导轨前行输送方向在横向输送带的上方还间隔设置有两个托轮导轨放置平台，每个托轮导轨放置平台分别对准一台冲床，在每个托轮导轨放置平台的一侧还设置有能将位于该托轮导轨放置平台中的空心导轨推送至其正对着的冲床中的推料机构，顺着空心导轨前行输送方向在第一个托轮导轨放置平台后方所在的横向输送带上设置有挡料机构，在横向输送带的下方还设置有顶升横移机构，所述顶升横移机构能将位于挡料机构处的空心导轨前移至顺着空心导轨前行输送方向的第一个托轮导轨放置平台中、并将第一个托轮导轨放置平台中的空心导轨前移至顺着空心导轨前行输送方向的第二个托轮导轨放置平台中、以及能将第二个托轮导轨放置平台中的空心导轨前移至其前方的横向输送带上。
2.根据权利要求1所述的空心导轨自动冲孔生产线，其特征在于：所述的顶升横移机构的结构为：包括两个呈左右对称设置有顶升横移组件，所述顶升横移组件的结构为：包括机架，在机架的顶部设置有轨道，在轨道上滑动设置有移动支架，移动支架在安装于机架上的横移气缸的推动下沿轨道作前后移动，在移动支架上竖向安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上固定有安装架，在安装架的顶部顺着空心导轨前行输送方向依次间隔设置有三个能放置空心导轨的槽形座；两个顶升横移组件中每两个呈左右对称的槽形座共同形成一个用以放置空心导轨的槽形导轨放置平台。
3.根据权利要求1所述的空心导轨自动冲孔生产线，其特征在于：所述的推料机构的结构为：在托轮导轨放置平台一侧设置有推料气缸，在推料气缸的活塞杆上安装有定位勾块，当推料气缸的活塞杆收缩时，能使定位勾块顶着放置于托轮导轨放置平台中的空心导轨的一端将该空心导轨的另一端推至所对应冲床中。
4.根据权利要求1所述的空心导轨自动冲孔生产线，其特征在于：在每个冲床上还设置有用以将位于其正对着的托轮导轨放置平台中的空心导轨准确导入冲床中的一对导向轮。
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