CN105414392A - 一种连续整形设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连续整形设备，包括直线输送轨道、直线输送驱动机构、整形机构。所述整形机构包括升降气缸、安装在升降气缸上的多个整形治具。所述直线输送驱动机构用于驱动直线输送轨道上的电子器件沿直线输送轨道纵向移动。整形治具在升降气缸的驱动下，下行对电子器件的端子进行整形，使电子器件的端子恢复至竖直状态。通过上述技术方案，在直线输送驱动机构的驱动下，在直线输送轨道上纵向移动的电子器件的端子可被多个整形治具连续整形成竖直状态。整个输送和整形的完成均为自动化，有利于加工效率的提高。

Description

一种连续整形设备
技术领域：
本发明涉及电子器件的加工生产设备，具体而言，涉及一种电子器件端子的连续整形设备。
背景技术：
继电器或其他电子器件设有与外部电路电连接的端子，在继电器或其他电子器件的生产或运输过程中，由于碰撞或挤压等外力作用，继电器或其他电子器件的端子容易发生轻微的折弯，轻微折弯后的继电器或其他电子器件的端子将无法准确地插入与其连接的外部电路接口中。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：在继电器或其他电子器件的生产或运输过程中，由于碰撞或挤压等外力作用，继电器或其他电子器件的端子容易发生轻微的折弯，轻微折弯后的继电器或其他电子器件的端子将无法准确地插入与其连接的外部电路接口中。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种连续整形设备，包括直线输送轨道、直线输送驱动机构、整形机构；
所述直线输送轨道纵向设置，直线输送轨道上放置有待整形的电子器件，所述电子器件的端子朝上；
所述整形机构包括第一升降气缸、安装在第一升降气缸上且由第一升降气缸驱动升降的第一支架、安装在第一支架上的多个整形治具；所述多个整形治具纵向排列在直线输送轨道的上方；
所述直线输送驱动机构用于驱动直线输送轨道上的电子器件沿直线输送轨道纵向移动；所述直线输送驱动机构包括固定设置的纵向滑轨、滑动安装在纵向滑轨上的纵向滑板、活塞杆与纵向滑板连接的纵向驱动气缸、固定设置在纵向滑板上的横向滑轨、滑动安装在横向滑轨上的横向滑板、安装在纵向滑板上且活塞杆与横向滑板连接的横向驱动气缸；所述横向滑板的边缘处开设多个口径大小与电子器件大小相同的卡槽，多个卡槽纵向按序排列在直线输送轨道的上方。
按上述技术方案，本发明所述连续整形设备的工作原理如下：
第一，待整形的电子器件放置在直线输送轨道上。
第二，直线输送驱动机构中的横向驱动气缸驱动横向滑板横向移动，横向滑板上的多个卡槽卡套在直线输送轨道上的多个电子器件上，其中，一个电子器件卡合在一个卡槽内；之后，纵向驱动气缸驱动纵向滑板纵向移动一个电子器件宽度的距离，之后，横向滑板复位，纵向滑板亦复位；之后，重复上述步骤，使直线输送轨道上的电子器件纵向移动至整形治具的下方。
第三，整形治具在第一升降气缸的驱动下，下行对电子器件的端子进行整形，使电子器件的端子恢复至竖直状态。
通过上述技术方案，在直线输送驱动机构的驱动下，在直线输送轨道上纵向移动的电子器件的端子可被多个整形治具连续整形成竖直状态。整个输送和整形的完成均为自动化，有利于加工效率的提高。
作为本发明对直线输送轨道的一种说明，所述直线输送轨道包括一纵向输送槽，在直线输送驱动机构的驱动下，所述电子器件在纵向输送槽内移动；所述直线输送轨道的入料端设有进料槽，所述进料槽横向设置，进料槽与纵向输送槽连通，进料槽的旁侧设有送料气缸，送料气缸的活塞杆上安装推块，推块滑动配合在送料槽内，送料气缸驱动推块在送料槽内横向移动。按上述说明，工作人员可将待整形的电子器件放置在进料槽内，由推块将电子器件推入纵向输送槽内。
作为本发明对直线输送轨道的一种说明，所述直线输送轨道的出料端设有翻转机构；所述翻转机构包括固定设置的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二支架、安装在第二支架上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的夹爪气缸；所述旋转气缸的旋转轴水平横向设置；所述夹爪气缸的一对夹爪位于纵向输送槽的上方；所述纵向输送槽内开设供电子器件的端子向下插入的插槽，所述插槽位于夹爪气缸的一对夹爪的下方。按上述说明，经整形结束后的电子器件被输送至直线输送轨道的出料端，在第二升降气缸的驱动下，夹爪气缸下行夹取电子器件；之后，夹爪气缸上行；之后，旋转气缸驱动夹爪气缸翻转，进而使电子器件翻转，翻转后的电子器件的端子朝下；之后，夹爪气缸下行，将电子器件的端子插入插槽内。所述电子器件的端子插入插槽内，一则可避免后续的输送过程中，外力折弯电子器件的端子；二侧可检验电子器件的端子是否得到矫正。
作为本发明对直线输送驱动机构的一种说明，所述纵向驱动气缸的旁侧设有纵向位移传感器和纵向缓冲件，所述纵向位移传感器与纵向驱动气缸电连接，所述纵向缓冲件对纵向滑板进行限位并对纵向滑板进行缓冲；所述横向驱动气缸的旁侧设有横向位移传感器和横向缓冲件，所述横向位移传感器与横向驱动气缸电连接，所述横向缓冲件对横向滑板进行限位并对横向滑板进行缓冲。
作为本发明对整形机构的一种说明，所述多个整形治具包括左整形治具、右整形治具、前整形治具、后整形治具；所述左整形治具的底端设有向左侧倾斜的第一整形凹槽；所述右整形治具的底端设有向右侧倾斜的第二整形凹槽；所述前整形治具的底端设有向前方倾斜的第三整形凹槽；所述后整形治具的底端设有向后方倾斜的第四整形凹槽。按上述说明，在第一升降气缸的驱动下，所述第一整形凹槽、第二整形凹槽、第三整形凹槽、第四整形凹槽可连续地电子器件的端子进行左、右、前、后的整形，使电子器件的端子恢复至竖直状态。
作为本发明对整形机构的一种说明，所述多个整形治具包括终极整形治具；所述终极整形治具的底端面上设有内径大小与电子器件端子外径大小相同的盲孔，所述盲孔的开口呈喇叭状。按上述说明，待多个整形治具中其他整形治具完成对电子器件的整形后，电子器件来至终极整形治具的下方，在第一驱动气缸的驱动下，终极整形治具下行，电子器件的端子经喇叭状的开口插入终极整形治具的盲孔中，在电子器件端子插入盲孔的过程中，端子得到最终的矫正。
作为本发明对整形机构的一种说明，所述多个整形治具的旁侧设有CCD相机，所述CCD相机的摄像头对准整形治具用于对电子器件端子进行整形的底端，CCD相机与主控制系统连接，主控制系统设有对CCD相机所获取图像进行处理的图像处理系统。按上述说明，主控制系统用于将CCD相机所摄取的电子器件端子矫正状态的图像与预设的图像进行比较，以判断电子器件端子矫正的结果是否达到预期。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种连续整形设备的结构示意图；
图2为图1中从另一视角观察连续整形设备所得的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图2中B处放大图；
图5为图2中C处放大图；
图6为图2中D处放大图；
图7为图2中E处放大图。
图中符号说明：
10、直线输送轨道；101、纵向输送槽；102、进料槽；103、插槽；
20、直线输送驱动机构；21、纵向滑板；22、纵向驱动气缸；23、横向滑板；230、卡槽；24、横向驱动气缸；25、纵向位移传感器；26、纵向缓冲件；27、横向位移传感器；28、横向缓冲件；
30、整形机构；31、第一升降气缸；32、第一支架；33、整形治具；331、左整形治具；3310、第一整形凹槽；332、右整形治具；333、前整形治具；334、后整形治具；3340、第四整形凹槽；335、终极整形治具；
40、翻转机构；41、第二升降气缸；42、第二支架；43、旋转气缸；44、夹爪气缸；
90、电子器件。
具体实施方式：
结合图1、图2，一种连续整形设备，包括直线输送轨道10、直线输送驱动机构20、整形机构30。
所述直线输送轨道纵向设置，直线输送轨道上放置有待整形的电子器件90，所述电子器件的端子朝上。
所述直线输送轨道10包括一纵向输送槽101，在直线输送驱动机构20的驱动下，所述电子器件在纵向输送槽内移动；所述直线输送轨道的入料端设有进料槽102，所述进料槽横向设置，进料槽与纵向输送槽连通，进料槽的旁侧设有送料气缸，送料气缸的活塞杆上安装推块，推块滑动配合在送料槽内，送料气缸驱动推块在送料槽内横向移动。
所述直线输送轨道10的出料端设有翻转机构40；所述翻转机构包括固定设置的第二升降气缸41、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二支架42、安装在第二支架上的旋转气缸43、安装在旋转气缸上的夹爪气缸44；所述旋转气缸的旋转轴水平横向设置；所述夹爪气缸的一对夹爪位于纵向输送槽101的上方；如图7，所述纵向输送槽内开设供电子器件的端子向下插入的插槽103，所述插槽位于夹爪气缸的一对夹爪的下方。
所述整形机构包括第一升降气缸31、安装在第一升降气缸上且由第一升降气缸驱动升降的第一支架32、安装在第一支架上的多个整形治具33；所述多个整形治具纵向排列在直线输送轨道的上方。
整形机构中，结合图3至图6，所述多个整形治具33包括左整形治具331、右整形治具332、前整形治具333、后整形治具334；所述左整形治具的底端设有向左侧倾斜的第一整形凹槽3310；所述右整形治具的底端设有向右侧倾斜的第二整形凹槽；所述前整形治具的底端设有向前方倾斜的第三整形凹槽；所述后整形治具的底端设有向后方倾斜的第四整形凹槽3340。
整形机构中，所述多个整形治具33包括终极整形治具335；所述终极整形治具的底端面上设有内径大小与电子器件端子外径大小相同的盲孔，所述盲孔的开口呈喇叭状。
整形机构中，所述多个整形治具33的旁侧设有CCD相机，所述CCD相机的摄像头对准整形治具用于对电子器件端子进行整形的底端，CCD相机与主控制系统连接，主控制系统设有对CCD相机所获取图像进行处理的图像处理系统。
所述直线输送驱动机构用于驱动直线输送轨道上的电子器件沿直线输送轨道纵向移动。所述直线输送驱动机构包括固定设置的纵向滑轨、滑动安装在纵向滑轨上的纵向滑板21、活塞杆与纵向滑板连接的纵向驱动气缸22、固定设置在纵向滑板上的横向滑轨、滑动安装在横向滑轨上的横向滑板23、安装在纵向滑板上且活塞杆与横向滑板连接的横向驱动气缸24；所述横向滑板的边缘处开设多个口径大小与电子器件大小相同的卡槽230，多个卡槽纵向按序排列在直线输送轨道的上方。
直线输送驱动机构中，所述纵向驱动气缸22的旁侧设有纵向位移传感器25和纵向缓冲件26，所述纵向位移传感器与纵向驱动气缸电连接，所述纵向缓冲件对纵向滑板21进行限位并对纵向滑板进行缓冲；所述横向驱动气缸24的旁侧设有横向位移传感器27和横向缓冲件28，所述横向位移传感器与横向驱动气缸电连接，所述横向缓冲件对横向滑板23进行限位并对横向滑板进行缓冲。
实际操作中，本发明所述连续整形设备的工作流程如下：
第一，待整形的电子器件90放置在进料槽102内，在送料气缸的驱动下，电子器件被推块推送至直线输送轨道10的纵向输送槽101内。
第二，直线输送驱动机构20中的横向驱动气缸24驱动横向滑板23横向移动，横向滑板上的多个卡槽230卡套在直线输送轨道10上的多个电子器件90上，其中，一个电子器件卡合在一个卡槽内；之后，纵向驱动气缸22驱动纵向滑板21纵向移动一个电子器件宽度的距离，之后，横向滑板复位，纵向滑板亦复位；之后，重复上述步骤，使直线输送轨道上的电子器件纵向移动至整形治具33的下方。
第三，整形治具33在第一升降气缸31的驱动下，下行对电子器件的端子进行整形，使电子器件的端子恢复至竖直状态。
第四，直线输送驱动机构20将完成整形的电子器件输送至出料端，翻转机构40将电子器件90翻转，使其端子插入纵向输送槽101中的插槽103内。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种连续整形设备，包括直线输送轨道(10)、直线输送驱动机构(20)、整形机构(30)；其特征在于：
所述直线输送轨道纵向设置，直线输送轨道上放置有待整形的电子器件(90)，所述电子器件的端子朝上；
所述整形机构包括第一升降气缸(31)、安装在第一升降气缸上且由第一升降气缸驱动升降的第一支架(32)、安装在第一支架上的多个整形治具(33)；所述多个整形治具纵向排列在直线输送轨道的上方；
所述直线输送驱动机构用于驱动直线输送轨道上的电子器件沿直线输送轨道纵向移动；
所述直线输送驱动机构包括固定设置的纵向滑轨、滑动安装在纵向滑轨上的纵向滑板(21)、活塞杆与纵向滑板连接的纵向驱动气缸(22)、固定设置在纵向滑板上的横向滑轨、滑动安装在横向滑轨上的横向滑板(23)、安装在纵向滑板上且活塞杆与横向滑板连接的横向驱动气缸(24)；所述横向滑板的边缘处开设多个口径大小与电子器件大小相同的卡槽(230)，多个卡槽纵向按序排列在直线输送轨道的上方。
2.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：
所述直线输送轨道(10)包括一纵向输送槽(101)，在直线输送驱动机构(20)的驱动下，所述电子器件在纵向输送槽内移动；
所述直线输送轨道的入料端设有进料槽(102)，所述进料槽横向设置，进料槽与纵向输送槽连通，进料槽的旁侧设有送料气缸，送料气缸的活塞杆上安装推块，推块滑动配合在送料槽内，送料气缸驱动推块在送料槽内横向移动。
3.如权利要求2所述的一种连续整形设备，其特征在于：
所述直线输送轨道(10)的出料端设有翻转机构(40)；所述翻转机构包括固定设置的第二升降气缸(41)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二支架(42)、安装在第二支架上的旋转气缸(43)、安装在旋转气缸上的夹爪气缸(44)；所述旋转气缸的旋转轴水平横向设置；所述夹爪气缸的一对夹爪位于纵向输送槽(101)的上方；
所述纵向输送槽内开设供电子器件的端子向下插入的插槽(103)，所述插槽位于夹爪气缸的一对夹爪的下方。
4.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：
所述纵向驱动气缸(22)的旁侧设有纵向位移传感器(25)和纵向缓冲件(26)，所述纵向位移传感器与纵向驱动气缸电连接，所述纵向缓冲件对纵向滑板(21)进行限位并对纵向滑板进行缓冲；
所述横向驱动气缸(24)的旁侧设有横向位移传感器(27)和横向缓冲件(28)，所述横向位移传感器与横向驱动气缸电连接，所述横向缓冲件对横向滑板(23)进行限位并对横向滑板进行缓冲。
5.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：
所述多个整形治具(33)包括左整形治具(331)、右整形治具(332)、前整形治具(333)、后整形治具(334)；
所述左整形治具的底端设有向左侧倾斜的第一整形凹槽(3310)；
所述右整形治具的底端设有向右侧倾斜的第二整形凹槽；
所述前整形治具的底端设有向前方倾斜的第三整形凹槽；
所述后整形治具的底端设有向后方倾斜的第四整形凹槽(3340)。
6.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：
所述多个整形治具(33)包括终极整形治具(335)；所述终极整形治具的底端面上设有内径大小与电子器件端子外径大小相同的盲孔，所述盲孔的开口呈喇叭状。
7.如权利要求1所述的一种连续整形设备，其特征在于：所述多个整形治具(33)的旁侧设有CCD相机，所述CCD相机的摄像头对准整形治具用于对电子器件端子进行整形的底端，CCD相机与主控制系统连接，主控制系统设有对CCD相机所获取图像进行处理的图像处理系统。
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