CN203896128U - 一种全自动定子线圈整形机 - Google Patents

一种全自动定子线圈整形机 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种全自动定子线圈整形机,包含机架、送料架、整形装置、自动送料装置和料轨;所述整形装置和自动送料装置均设置在机架上;所述料轨设置在送料架上;所述整形装置中设置有工作台;所述自动送料装置将未加工工件从料轨运送至工作台,并将加工后的工件从工作台上移出;本实用新型的全自动定子线圈整形机,通过料轨和自动送料装置实现了机加工的自动送料和出料,实现了机器整体的全自动化加工,大大提高了加工效率,节约了人力,并避免了人工操作的安全隐患。

Description

技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种定子线圈整形机,特别是一种加工效率高,实现了自动送料 的全自动定子线圈整形机。 一种全自动定子线圈整形机
背景技术
[0002] 电动机在制造过程中,先要通过整形机对其定子线圈进行整形加工,而现有的定 子线圈整形机均通过手动送料加工,加工效率低下,浪费人力,而且存在较大的安全隐患。 实用新型内容
[0003] 本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种加工效率高,实现了自动 送料的全自动定子线圈整形机。
[0004] 为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种全自动定子线圈整形机,包 含机架、送料架、整形装置、自动送料装置和料轨;所述整形装置和自动送料装置均设置在 机架上;所述料轨设置在送料架上;所述整形装置中设置有工作台;所述自动送料装置将 未加工工件从料轨运送至工作台,并将加工后的工件从工作台上移出。
[0005] 优选的,所述料轨呈前端低后端高的倾斜设置,料轨通过至少两个调节装置设置 在送料架上;所述料轨的前端设置有感应块和缓冲限位装置;所述料轨前端的下侧设置有 顶出扶正装置;所述料轨上沿走料方向设置有多个滑轮。
[0006] 优选的,所述自动送料装置包含固定架、滑架、滑架气缸、送料卡爪组件和取料卡 爪组件;所述固定架设置在机架上,滑架可滑动地设置在固定架上,滑架气缸设置在固定架 上,送料卡爪组件和取料卡爪组件设置在滑架上。
[0007] 优选的,所述送料卡爪组件和取料卡爪组件均包含纵向气缸、横向气缸和卡爪;所 述纵向气缸控制卡爪组件和取料卡爪组件的升降;所述横向气缸控制卡爪的伸缩;所述送 料卡爪组件的卡爪从工件的外侧夹持,取料卡爪组件的卡爪从工件的内侧夹持。
[0008] 优选的,所述工作台为双工位旋转工作台,工作台的两个加工工位沿旋转中心线 对称。
[0009] 由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0010] 本实用新型方案的全自动定子线圈整形机,通过料轨和自动送料装置实现了机加 工的自动送料和出料,实现了机器整体的全自动化加工,大大提高了加工效率,节约了人 力,并避免了人工操作的安全隐患。
附图说明
[0011] 下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0012] 附图1为本实用新型的全自动定子线圈整形机的立体图;
[0013] 附图2为本实用新型的全自动定子线圈整形机的自动送料装置立体图;
[0014] 附图3为本实用新型的全自动定子线圈整形机的料轨的主视图的省略视图;
[0015] 附图4为本实用新型的全自动定子线圈整形机的料轨的立体图;
[0016] 附图5为本实用新型的全自动定子线圈整形机的料轨的局部放大图;
[0017] 其中:1、机架;2、送料架;3、整形装置;4、自动送料装置;5、料轨;6、工作台;41、 固定架;42、滑架;43、滑架气缸;44、送料卡爪组件;45、取料卡爪组件;46、连接链条;51、 调节装置;52、感应块;53、缓冲限位装置;54、扶正装置;55、滑轮。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0019] 如附图1-5所示,本实用新型所述的一种全自动定子线圈整形机,包含机架1、送 料架2、整形装置3、自动送料装置4和料轨5 ;所述整形装置3和自动送料装置4均设置在 机架1上;所述料轨5设置在送料架2上;所述料轨5通过两个调节装置51设置在送料架 2上,靠近料轨5前端的调节装置51低于靠近料轨5后端的调节装置51,使料轨5呈前端 低后端高的倾斜设置;所述的两个调节装置51的高度均可调,使料轨5的倾斜度可调;所 述料轨5的前端设置有感应块52和缓冲限位装置53 ;所述料轨5前端的下侧设置有顶出 扶正装置54 ;所述料轨5上沿走料方向设置有多个滑轮55 ;所述自动送料装置4包含固定 架41、滑架42、滑架气缸43、送料卡爪组件44、取料卡爪组件45和连接链条46 ;所述固定 架41设置在机架1上,滑架42可滑动地设置在固定架41上,滑架气缸43设置在固定架41 上,连接链条46连接在固定架41和滑架42上,送料卡爪组件44和取料卡爪组件45设置 在滑架42上;所述送料卡爪组件44和取料卡爪组件45均包含纵向气缸、横向气缸和卡爪; 所述纵向气缸控制卡爪组件44和取料卡爪组件45的升降;所述横向气缸控制卡爪的伸缩; 所述送料卡爪组件44的卡爪从工件的外侧夹持,取料卡爪组件45的卡爪从工件的内侧夹 持;所述整形装置3中设置有工作台6,工作台6为双工位旋转工作台,工作台6的两个加 工工位沿旋转中心线对称。
[0020] 加工时,将工件放在料轨5的后端,由于料轨5倾斜,工件在重力作用下,自动沿料 轨5上的滑轮55向料轨5的前端滑动,由缓冲限位装置53缓冲,当工件抵达料轨5的前端 时,触发感应块52,使顶出扶正装置54将工件顶出并扶正,通过送料卡爪组件44将工件送 至工作台3的非加工工位上,工作台3旋转180度,将工件旋转至加工工位后锁死,整形装 置3对工件中的线圈进行整形加工;完成后,工件松开,工作台3再次旋转180度,将加工好 的工件转至非加工工位,通过取料卡爪组件45将工件取出。
[0021] 由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0022] 本实用新型方案的全自动定子线圈整形机,通过料轨和自动送料装置实现了机加 工的自动送料和出料,实现了机器整体的全自动化加工,大大提高了加工效率,节约了人 力,并避免了人工操作的安全隐患。
[0023] 以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限 制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之 内。

Claims (5)

1. 一种全自动定子线圈整形机,其特征在于:包含机架(1)、送料架(2)、整形装置(3)、 自动送料装置(4 )和料轨(5 );所述整形装置(3 )和自动送料装置(4 )均设置在机架(1)上; 所述料轨(5)设置在送料架(2)上;所述整形装置(3)中设置有工作台(6);所述自动送料 装置(4)将未加工工件从料轨(5)运送至工作台(6),并将加工后的工件从工作台(6)上移 出。
2. 根据权利要求1所述的全自动定子线圈整形机,其特征在于:所述料轨(5)呈前端 低后端高的倾斜设置,料轨(5)通过至少两个调节装置(51)设置在送料架(2)上;所述料轨 (5)的前端设置有感应块(52)和缓冲限位装置(53);所述料轨(5)前端的下侧设置有顶出 扶正装置(54);所述料轨(5)上沿走料方向设置有多个滑轮(55)。
3. 根据权利要求1所述的全自动定子线圈整形机,其特征在于:所述自动送料装置(4) 包含固定架(41)、滑架(42)、滑架气缸(43)、送料卡爪组件(44)和取料卡爪组件(45);所述 固定架(41)设置在机架(1)上,滑架(42 )可滑动地设置在固定架(41)上,滑架气缸(43 )设 置在固定架(41)上,送料卡爪组件(44 )和取料卡爪组件(45 )设置在滑架(42 )上。
4. 根据权利要求3所述的全自动定子线圈整形机,其特征在于:所述送料卡爪组件 (44)和取料卡爪组件(45)均包含纵向气缸、横向气缸和卡爪;所述纵向气缸控制卡爪组件 (44)和取料卡爪组件(45)的升降;所述横向气缸控制卡爪的伸缩;所述送料卡爪组件(44) 的卡爪从工件的外侧夹持,取料卡爪组件(45)的卡爪从工件的内侧夹持。
5. 根据权利要求1所述的全自动定子线圈整形机,其特征在于:所述工作台(6)为双工 位旋转工作台,工作台(6)的两个加工工位沿旋转中心线对称。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105417081A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 江苏本格自动化科技有限公司 一种整形机用送料加工台

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