CN104589139A - 机床自动下料机构 - Google Patents

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卢继缘
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CHONGQING JUCHUN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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CHONGQING JUCHUN MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种机床自动下料机构，包括底座，所述底座的侧壁上设有三爪卡盘，其关键在于：所述底座的顶部固定有旋转座和位于旋转座一侧的第一气缸，所述旋转座上固定有旋转推杆，该推杆一端与所述旋转座固定连接，另一端与所述第一气缸的活塞杆铰接，所述旋转座的顶部固定设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆上固定设有卸料架，该卸料架一端与第二气缸的活塞杆固定连接，另一端设有电磁铁，该电磁铁位于所述三爪卡盘的正前方。本发明一种机床自动下料机构，能够实现机床的自动化下料，无需人工卸料，提高了人工操作的安全性，同时提高了加工效率。

Description

机床自动下料机构
技术领域
本发明属于机床下料技术领域，具体的说，涉及一种机床自动下料机构。
背景技术
现有的机床大多采用框架式机架，工件机床加工上下料线对工作效率高和降低成本投入有着越来越高的要求，这引领着时代加工工艺的进步。但以前工件机床加工上下料线是采用人工上下料进行工件生产，需要先人工将工件装到夹具上，再通过驱动机构和升降机构将工件移动到待加工位置，加工完成后再将工件返回到卸料位置，然后人工将工件从夹具上取下。这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明的目的在于提供一种机床自动下料机构，能够实现机床的自动化下料，无需人工卸料，提高了人工操作的安全性，同时提高了加工效率。
本发明目的是这样实现的：一种机床自动下料机构，包括底座，所述底座的侧壁上设有三爪卡盘，其关键在于：所述底座的顶部固定有旋转座和位于旋转座一侧的第一气缸，所述旋转座上固定有旋转推杆，该推杆一端与所述旋转座固定连接，另一端与所述第一气缸的活塞杆铰接，所述旋转座的顶部固定设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆上固定设有卸料架，该卸料架一端与第二气缸的活塞杆固定连接，另一端设有电磁铁，该电磁铁位于所述三爪卡盘的正前方。
采用上述结构，工件加工完成后，第一气缸拉动旋转座，卸料架转向三爪卡盘，当第二电磁铁位于三爪卡盘正前方时，第二气缸回拉卸料架，第二电磁铁吸附工件，将工件取出，第一气缸推动旋转座旋转，第二电磁铁吸附工件离开三爪卡盘，进行卸料。
上述底座上设有推杆挡块和卸料架挡块，当电磁铁取料时，所述推杆挡块与所述推杆抵接，当电磁铁脱料时，所述卸料架挡块与所述卸料架抵接。
采用上述结构，便于卸料架的取料和落料的准确定位。
上述卸料架包括横向段和纵向段，所述横向段的一端与所述第二气缸的活塞杆固定连接，另一端与所述纵向段的上端固定连接，该纵向段的下端固定所述电磁铁。采用上述结构，弯折的卸料架便于避让三爪卡盘，同时利于取料。有益效果：
本发明一种机床自动下料机构，能够实现机床的自动化下料，无需人工卸料，提高了人工操作的安全性，同时提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
实施例：
如图1和图2所示：一种机床自动下料机构，由底座1、设置在所述底座1侧壁上的三爪卡盘2、固定在所述底座1顶部上的旋转座3和位于旋转座3一侧的第一气缸4组成，所述旋转座3上固定有旋转推杆5，该推杆一端与所述旋转座3固定连接，另一端与所述第一气缸4的活塞杆铰接，所述旋转座3的顶部固定设有第二气缸6，该第二气缸6的活塞杆上固定设有卸料架7，所述卸料架7由横向段7a和纵向段7b组成，所述横向段7a的一端与所述第二气缸6的活塞杆固定连接，另一端与所述纵向段7b的上端固定连接，该纵向段7b的下端固定所述电磁铁8，该电磁铁8位于所述三爪卡盘2的正前方。
所述底座1上设有推杆挡块9和卸料架挡块10，当电磁铁8取料时，所述推杆挡块9与所述推杆抵接，当电磁铁8脱料时，所述卸料架挡块10与所述卸料架7抵接。

Claims (3)

1.一种机床自动下料机构，包括底座(1)，所述底座(1)的侧壁上设有三爪卡盘(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有旋转座(3)和位于旋转座(3)一侧的第一气缸(4)，所述旋转座(3)上固定有旋转推杆(5)，该推杆一端与所述旋转座(3)固定连接，另一端与所述第一气缸(4)的活塞杆铰接，所述旋转座(3)的顶部固定设有第二气缸(6)，该第二气缸(6)的活塞杆上固定设有卸料架(7)，该卸料架(7)一端与第二气缸(6)的活塞杆固定连接，另一端设有电磁铁(8)，该电磁铁(8)位于所述三爪卡盘(2)的正前方。
2.根据权利要求1所述的机床自动下料机构，其特征在于：所述底座(1)上设有推杆挡块(9)和卸料架挡块(10)，当电磁铁(8)取料时，所述推杆挡块(9)与所述推杆抵接，当电磁铁(8)脱料时，所述卸料架挡块(10)与所述卸料架(7)抵接。
3.根据权利要求1或2所述的机床自动下料机构，其特征在于：所述卸料架(7)包括横向段(7a)和纵向段(7b)，所述横向段(7a)的一端与所述第二气缸(6)的活塞杆固定连接，另一端与所述纵向段(7b)的上端固定连接，该纵向段(7b)的下端固定所述电磁铁(8)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105290655A (zh) * 2015-10-19 2016-02-03 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 自动下料机构
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