CN104607987A - 带有自动化上下料结构的机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有自动化上下料结构的机床，其特征在于：包括床架、上料装置、加工刀架、定位固定装置和卸料装置；上料装置包括安装座和与安装做固定连接的送料架，送料架为C型槽钢，送料架下端部开有圆形出料口；安装座上安装有送料气缸，该送料气缸活塞杆上设有第一电磁铁，并正对圆形出料口设置；下料装置包括旋转座和第一气缸，旋转座上固定有旋转推杆，旋转推杆的两端分别与第一气缸的活塞杆和旋转座连接，旋转座的顶部固定设有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定设有卸料架，卸料架一端与第二气缸的活塞杆固定，另一端设有第二电磁铁。本发明一种带有自动化上下料结构的机床，能够实现机床的自动化上料和下料，无需人工装夹工件，提高了加工效率。

Description

带有自动化上下料结构的机床
技术领域
本发明属于机床上下料技术领域，具体的说，涉及一种带有自动化上下料结构的机床。
背景技术
现有的机床大多采用框架式机架，工件机床加工上下料线对工作效率高和降低成本投入有着越来越高的要求，这引领着时代加工工艺的进步。但以前工件机床加工上下料线是采用人工上下料进行工件生产，需要先人工将工件装到夹具上，再通过驱动机构和升降机构将工件移动到待加工位置，加工完成后再将工件返回到卸料位置，然后人工将工件从夹具上取下。这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明的目的在于提供一种带有自动化上下料结构的机床，能够实现机床的自动化上料和下料，无需人工装夹工件，提高了加工效率。
本发明目的是这样实现的：一种带有自动化上下料结构的机床，其关键在于：包括床架、安装在床架右端部的上料装置、安装在床架中部靠右的加工刀架、安装在床架中部靠左的定位固定装置和安装在床架左端部的卸料装置；
所述上料装置包括安装座和竖直设置该安装座左端的送料架，所述送料架为C型槽钢，该送料架下端部的两侧面均开有圆形出料口，该送料架底部封口，顶部敞口为放料口，所述送料架的下端部与所述安装座固定连接，该送料架的槽口背向所述安装座；所述安装座上水平安装有送料气缸，该送料气缸活塞杆的头部设有第一电磁铁；所述第一电磁铁正对所述圆形出料口设置；
所述下料装置包括旋转座和位于旋转座一侧的第一气缸，所述旋转座上固定有旋转推杆，该旋转推杆一端与所述旋转座固定连接，另一端与所述第一气缸的活塞杆铰接，所述旋转座的顶部固定设有第二气缸，该第二气缸的活塞杆上固定设有卸料架，该卸料架一端与第二气缸的活塞杆固定连接，另一端设有第二电磁铁，该第二电磁铁位于所述定位固定装置的正前方。
采用上述结构，工件排列在送料架内，最下方的工件被第一电磁铁吸附，送料气缸将第一电磁铁上的工件推送出圆形出料口，送向定位固定装置，工件装夹在定位固定装置上，加工刀架对工件加工完成后，第一气缸拉动旋转座，卸料架转向定位固定装置，当第二电磁铁位于定位固定装置正前方时，第二气缸回拉卸料架，第二电磁铁吸附工件，将工件取出，第一气缸推动旋转座旋转，第二电磁铁吸附工件离开定位固定装置，进行卸料。
上述床架上设有导轨，所述安装座底部设有导轨滑槽，所述上料装置通过导轨滑槽滑动安装在导轨上。
采用上述结构，可以通过导轨移动上料装置，进行定位，方便调节。
上述安装座内水平设有气缸安装通孔，所述送料气缸安装在所述气缸安装通孔内，所述气缸安装通孔与所述圆形出料口正对设置。
采用上述结构，便于送料气缸正对圆形出料口，方便推送工件。
上述第一电磁铁通过导向块与所述送料气缸的活塞杆固定连接，所述导向块呈圆台型，该导向块的大径端与所述第一电磁铁固定对接，小径端与所述送料气缸的活塞杆固定对接。
采用上述结构，导向块起到导向的作用，便于第一电磁铁回收通过圆形送料口。
上述送料架正面的圆形出料口处设有弹性限位胶片。
采用上述结构，弹性限位胶片能防止工件刚下行到圆形出料口时，掉出圆形出料口，同时又不妨碍送料气缸将工件推出圆形出料口。
上述下料装置通过底座安装在床架上，该下料装置安装在底座的顶部，所述定位固定装置固定安装在底座的右侧面，所述定位固定装置为气动三爪卡盘。
采用上述结构便于各部件的安装，同时便于卸料架与定位固定装置进行对位。
上述底座顶部设有推杆挡块和卸料架挡块，当第二电磁铁取料时，所述推杆挡块与所述旋转推杆抵接，当第二电磁铁脱料时，所述卸料架挡块与所述卸料架抵接。采用上述结构，便于卸料架的取料和落料的准确定位。
上述卸料架包括横向段和纵向段，所述横向段的一端与所述第二气缸的活塞杆固定连接，另一端与所述纵向段的上端固定连接，该纵向段的下端固定所述第二电磁铁。采用上述结构，弯折的卸料架便于避让三爪卡盘，同时利于取料。
有益效果：
本发明一种带有自动化上下料结构的机床，能够实现机床的自动化上料和下料，无需人工装夹工件，提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中安装座的仰视图；
图4为图1中送料架的结构示意图；
图5为图4的后视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
实施例：
如图1和图2所示：一种带有自动化上下料结构的机床，由床架1、安装在床架1右端部的上料装置、安装在床架1中部靠右的加工刀架2、安装在床架1中部靠左的定位固定装置3和安装在床架1左端部的卸料装置组成。
如图1和2所示：所述上料装置由安装座4a和竖直设置该安装座4a左端的送料架4b组成，所述床架1上设有导轨6，如图3所示：所述安装座4a底部设有导轨滑槽7，所述上料装置通过导轨滑槽7滑动安装在导轨6上；所述送料架4b为C型槽钢，如图4和5所示：该送料架4b下端部的两侧面均开有圆形出料口4c，所述送料架4b正面的圆形出料口4c处设有弹性限位胶片4h；所述送料架4b底部封口，顶部敞口为放料口，所述送料架4b的下端部与所述安装座4a固定连接，该送料架4b的槽口背向所述安装座4a；所述安装座4a内水平设有气缸安装通孔4f，所述送料气缸4d安装在所述气缸安装通孔4f内，所述气缸安装通孔4f与所述圆形出料口4c正对设置；所述送料气缸4d活塞杆的头部设有第一电磁铁4e；所述第一电磁铁4e通过导向块4g与所述送料气缸4d的活塞杆固定连接，所述导向块4g呈圆台型，该导向块4g的大径端与所述第一电磁铁4e固定对接，小径端与所述送料气缸4d的活塞杆固定对接。所述第一电磁铁4e正对所述圆形出料口4c设置；
如图1和2所示：所述下料装置通过底座8安装在床架1上，该下料装置安装在底座8的顶部，所述定位固定装置3固定安装在底座8的右侧面，所述定位固定装置3为气动三爪卡盘。所述下料装置由旋转座5a和位于旋转座5a一侧的第一气缸5b组成，所述旋转座5a上固定有旋转推杆5c，该旋转推杆5c一端与所述旋转座5a固定连接，另一端与所述第一气缸5b的活塞杆铰接，所述旋转座5a的顶部固定设有第二气缸5d，该第二气缸5d的活塞杆上固定设有卸料架5e，所述卸料架5e包括横向段5e1和纵向段5e2，所述横向段5e1的一端与所述第二气缸5d的活塞杆固定连接，另一端与所述纵向段5e2的上端固定连接，该纵向段5e2的下端固定所述第二电磁铁5f，该第二电磁铁5f位于所述定位固定装置3的正前方。
如图1和2所示：所述底座8顶部设有推杆挡块5g和卸料架挡块5h，当第二电磁铁5f取料时，所述推杆挡块5g与所述旋转推杆5c抵接，当第二电磁铁5f脱料时，所述卸料架挡块5h与所述卸料架5e抵接。

Claims (8)

1.一种带有自动化上下料结构的机床，其特征在于：包括床架(1)、安装在床架(1)右端部的上料装置、安装在床架(1)中部靠右的加工刀架(2)、安装在床架(1)中部靠左的定位固定装置(3)和安装在床架(1)左端部的卸料装置；
所述上料装置包括安装座(4a)和竖直设置该安装座(4a)左端的送料架(4b)，所述送料架(4b)为C型槽钢，该送料架(4b)下端部的两侧面均开有圆形出料口(4c)，该送料架(4b)底部封口，顶部敞口为放料口，所述送料架(4b)的下端部与所述安装座(4a)固定连接，该送料架(4b)的槽口背向所述安装座(4a)；所述安装座(4a)上水平安装有送料气缸(4d)，该送料气缸(4d)活塞杆的头部设有第一电磁铁(4e)；所述第一电磁铁(4e)正对所述圆形出料口(4c)设置；
所述下料装置包括旋转座(5a)和位于旋转座(5a)一侧的第一气缸(5b)，所述旋转座(5a)上固定有旋转推杆(5c)，该旋转推杆(5c)一端与所述旋转座(5a)固定连接，另一端与所述第一气缸(5b)的活塞杆铰接，所述旋转座(5a)的顶部固定设有第二气缸(5d)，该第二气缸(5d)的活塞杆上固定设有卸料架(5e)，该卸料架(5e)一端与第二气缸(5d)的活塞杆固定连接，另一端设有第二电磁铁(5f)，该第二电磁铁(5f)位于所述定位固定装置(3)的正前方。
2.根据权利要求1所述的带有自动化上下料结构的机床，其特征在于：所述床架(1)上设有导轨(6)，所述安装座(4a)底部设有导轨滑槽(7)，所述上料装置通过导轨滑槽(7)滑动安装在导轨(6)上。
3.根据权利要求2所述的带有自动化上下料结构的机床，其特征在于：所述安装座(4a)内水平设有气缸安装通孔(4f)，所述送料气缸(4d)安装在所述气缸安装通孔(4f)内，所述气缸安装通孔(4f)与所述圆形出料口(4c)正对设置。
4.根据权利要求2或3所述的带有自动化上下料结构的机床，其特征在于：所述第一电磁铁(4e)通过导向块(4g)与所述送料气缸(4d)的活塞杆固定连接，所述导向块(4g)呈圆台型，该导向块(4g)的大径端与所述第一电磁铁(4e)固定对接，小径端与所述送料气缸(4d)的活塞杆固定对接。
5.根据权利要求4所述的带有自动化上下料结构的机床，其特征在于：所述送料架(4b)正面的圆形出料口(4c)处设有弹性限位胶片(4h)。
6.根据权利要求1所述的带有自动化上下料结构的机床，其特征在于：所述下料装置通过底座(8)安装在床架(1)上，该下料装置安装在底座(8)的顶部，所述定位固定装置(3)固定安装在底座(8)的右侧面，所述定位固定装置(3)为气动三爪卡盘。
7.根据权利要求6所述的带有自动化上下料结构的机床，其特征在于：所述底座(8)顶部设有推杆挡块(5g)和卸料架挡块(5h)，当第二电磁铁(5f)取料时，所述推杆挡块(5g)与所述旋转推杆(5c)抵接，当第二电磁铁(5f)脱料时，所述卸料架挡块(5h)与所述卸料架(5e)抵接。
8.根据权利要求6或7所述的带有自动化上下料结构的机床，其特征在于：所述卸料架(5e)包括横向段(5e1)和纵向段(5e2)，所述横向段(5e1)的一端与所述第二气缸(5d)的活塞杆固定连接，另一端与所述纵向段(5e2)的上端固定连接，该纵向段(5e2)的下端固定所述第二电磁铁(5f)。
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