CN102554275B - 车床自动上下料机 - Google Patents

车床自动上下料机 Download PDF

Info

Publication number
CN102554275B
CN102554275B CN 201210002825 CN201210002825A CN102554275B CN 102554275 B CN102554275 B CN 102554275B CN 201210002825 CN201210002825 CN 201210002825 CN 201210002825 A CN201210002825 A CN 201210002825A CN 102554275 B CN102554275 B CN 102554275B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
track
block
plate
cylinder
Prior art date
Application number
CN 201210002825
Other languages
English (en)
Other versions
CN102554275A (zh
Inventor
王维锐
饶道龚
Original Assignee
浙江大学台州研究院
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 浙江大学台州研究院 filed Critical 浙江大学台州研究院
Priority to CN 201210002825 priority Critical patent/CN102554275B/zh
Publication of CN102554275A publication Critical patent/CN102554275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102554275B publication Critical patent/CN102554275B/zh

Links

Abstract

本发明公开了一种车床自动上下料机,由上料机和下料机两部分组成,上料机包括工件下落机构、支架机构、工件行进轨道机构、工件进给机构,下料机包括弹簧机构;工件下落机构的推料板对应于支架机构的出料口,支架机构的出料口与工件行进轨道机构的轨道入口连通;工件行进轨道机构的轨道出口对应于工件进给机构的物料容纳腔,物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸;物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构的气动卡爪。本发明通过上料机与下料机之间的协调动作,使直径为10~40mm、长度为20~100mm棒料能够自动上下料,优化了设备对操作人员的要求,令一人多机得以实现,节省了人力,同时又大大提高了机床加工的效率。

Description

车床自动上下料机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车床的附件,具体涉及一种车床自动上下料机。
背景技术
[0002] 现有的车床,在使用过程中需要通过人工下料,工作强度大,加工效率低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种车床自动上下料机,它可以实现自动上下料。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明车床自动上下料机的技术解决方案为:
[0005] 由上料机和下料机两部分组成,上料机包括工件下落机构1、支架机构2、工件行进轨道机构3、工件进给机构4,下料机包括弹簧机构5 ;工件下落机构I的推料板1-5对应于支架机构2的出料口,支架机构2的出料口与工件行进轨道机构3的轨道入口连通;工件行进轨道机构3的轨道出口对应于工件进给机构4的物料容纳腔,物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸;物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构5的气动卡爪5-1 ;工件下落机构I的推料板1-5在支架机构2的出料口推动工件,将工件从工件行进轨道机构3的轨道入口推至轨道出口,使工件进入工件进给机构4的物料容纳腔内;工件在物料容纳腔内,在轴向气缸的作用下被气动卡爪5-1夹紧。
[0006] 所述工件下落机构I包括第一气缸1-1、拌料块1-3、推料板1-5,第一气缸1-1的活塞杆通过连接板1-2连接拌料块1-3 ;连接板1-2通过活动销连接连杆1-4的一端,活动销设置于连杆1-4的导向槽内,使连杆1-4的该端能够相对于连接板1-2实现移动;连杆
1-4的另一端连接推料板1-5。所述导向槽的延伸方向与连接板1-2之间形成一夹角。
[0007] 所述支架机构2包括装料漏斗2-1、支架2-3,装料漏斗2-1通过支架2_3实现支撑,装料漏斗2-1的底部设置有出料通道2-2 ;支架2-3的一侧设置有连接板2-4 ;出料通道
2-2的底部设置有出料口。
[0008] 所述工件行进轨道机构3包括与水平面形成一倾斜角度的轨道,轨道的两侧设置有轨道挡板3-1,轨道通过轨道支架3-2实现支撑;轨道的出口端设置有挡料机构;挡料机构包括挡块导杆3-11,挡块导杆3-11的上端连接上挡板3-12,挡块导杆3-11的下端连接挡块底板3-15,挡块底板3-15上设置有下挡板3-14 ;挡料机构在夹紧气缸4-1的带动下,能够相对于轨道上下平移;夹紧气缸4-1的上移带动上挡板3-12及下挡板3-14上升,上挡板3-12使待加工工件进入工件进给机构4,下挡板3-14上升挡住下一个工件;反之,夹紧气缸4-1的下移带动上挡板3-12及下挡板3-14下降,下挡板3-14的下降使下一个待加工工件进入待加工位置,上挡板3-12的下移使其与工件进给机构4隔离;轨道的出口端设置有弹簧片3-13。所述轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置,用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在。
[0009] 所述工件进给机构4包括夹紧气缸4-1,夹紧气缸4-1固定设置于进给机构支架4-9上;夹紧气缸4-1的活塞通过气缸挡板4-2连接滑块4-11,滑块4_11活动连接设置于进给机构支架4-9上的直线导轨4-10 ;滑块4-11通过连接杆连接联动块4-3,联动块4_3通过上顶紧板4-4连接尼龙平垫4-5,尼龙平垫4-5的下方设置有尼龙V型块4-6,尼龙V型块4-6固定于下顶紧板4-7上;尼龙平垫4-5与尼龙V型块4-6形成物料容纳腔,物料容纳腔的底部设置有弹簧片4-8。
[0010] 所述弹簧机构5包括气动卡爪5-1,气动卡爪5-1的中心设置有顶杆5-2,顶杆5_2的一端连接弹簧5-4,弹簧5-4设置于螺纹内套筒5-5内,螺纹内套筒5-5与螺纹外套筒5_3相配合。
[0011] 本发明可以达到的技术效果是:
[0012] 本发明通过上料机与下料机之间的协调动作,使直径为10〜40mm、长度为20〜IOOmm棒料能够自动上下料,优化了设备对操作人员的要求,令一人多机得以实现,节省了人力,同时又大大提高了机床加工的效率。
附图说明
[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
[0014] 图1是本发明车床自动上下料机的示意图;
[0015] 图2是本发明的工件下落机构的示意图;
[0016] 图3是本发明 的支架机构的示意图;
[0017] 图4是本发明的工件行进轨道机构的示意图;
[0018] 图5是本发明的工件进给机构的示意图;
[0019] 图6是本发明的弹簧机构的示意图。
[0020] 图中附图标记说明:
[0021] 1为工件下落机构, 1-1为第一气缸,
[0022] 1-2为连接板, 1-3为拌料块,
[0023] 1-4为连杆, 1-5为推料板,
[0024] 1-6为定位块, 1-7为压板,
[0025] 2为支架机构, 2-1为装料漏斗,
[0026] 2-3为支架, 2-4为连接板,
[0027] 3为工件行进轨道机构, 3-1为轨道挡板,
[0028] 3-2为轨道支架, 3-11为挡块导杆,
[0029] 3-12为上挡板, 3-13为弹簧片,
[0030] 3-14为下挡板, 3-15为挡块底板,
[0031] 4为工件进给机构, 4-1为夹紧气缸,
[0032] 4-2为气缸挡板, 4-3为联动块,
[0033] 4-4为上顶紧板, 4-5为尼龙平垫,
[0034] 4-6为尼龙V型块, 4-7为下顶紧板,
[0035] 4-8为弹簧片, 4-9为进给机构支架,
[0036] 4-10为直线导轨, 4-11为滑块,
[0037] 5为弹簧机构, 5-1为气动卡爪,[0038] 5-2为顶杆, 5-3为螺纹外套筒,
[0039] 5-5为螺纹内套筒, 5-4为弹簧。
具体实施方式
[0040] 如图1所示,本发明车床自动上下料机由上料机和下料机两部分组成,上料机包括工件下落机构1、支架机构2、工件行进轨道机构3、工件进给机构4,下料机包括弹簧机构5 ;
[0041] 工件下落机构I的推料板1-5对应于支架机构2的出料口 ;支架机构2的出料口与工件行进轨道机构3的轨道入口连通;工件行进轨道机构3的轨道出口对应于工件进给机构4的物料容纳腔,物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸;
[0042] 物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构5的气动卡爪5-1 ;
[0043] 工件下落机构I的推料板1-5在支架机构2的出料口推动工件,将工件从工件行进轨道机构3的轨道入口推至轨道出口,使工件进入工件进给机构4的物料容纳腔内;工件在物料容纳腔内,在轴向气缸的作用下被气动卡爪5-1夹紧。
[0044] 如图2所不,工件下落机构I包括第一气缸1-1、拌料块1-3、推料板1-5,第一气缸1-1的活塞杆通过连接板1-2连接拌料块1-3 ;连接板1-2通过活动销连接连杆1-4的一端,活动销设置于连杆1-4的导向槽内,使连杆1-4的该端能够相对于连接板1-2实现移动;导向槽的延伸方向与连接板1-2之间形成一定的夹角;
[0045] 连杆1-4的另一端连接推料板1-5 ;推料板1-5的顶部设置定位块1-6,推料板1_5的底部设置压板1_7。
[0046] 如图3所示,支架机构2包括装料漏斗2-1、支架2-3,装料漏斗2_1通过支架2_3实现支撑,装料漏斗2-1的底部设置有出料通道2-2 ;支架2-3的一侧设置有连接板2-4 ;出料通道2-2的底部设置有出料口。
[0047] 如图4所示,工件行进轨道机构3包括与水平面形成一倾斜角度的轨道,轨道的两侧设置有轨道挡板3-1,轨道通过轨道支架3-2实现支撑;轨道的出口端设置有挡料机构;轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置,用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在;根据工件的大小,轨道挡板3-1能够进行位置调整;
[0048] 挡料机构包括挡块导杆3-11,挡块导杆3-11的上端连接上挡板3-12,挡块导杆
3-11的下端连接挡块底板3-15,挡块底板3-15上设置有下挡板3-14 ;挡料机构在夹紧气缸4-1的带动下,能够相对于轨道上下平移;夹紧气缸4-1的上移带动上挡板3-12及下挡板3-14上升,上挡板3-12使待加工工件进入工件进给机构4,下挡板3-14上升挡住下一个工件;反之,夹紧气缸4-1的下移带动上挡板3-12及下挡板3-14下降,下挡板3-14的下降使下一个待加工工件进入待加工位置,上挡板3-12的下移使其与工件进给机构4隔离;
[0049] 轨道的出口端设置有弹簧片3-13,弹簧片3-13用于在工件进入工件进给机构4后起支撑作用。
[0050] 如图5所示,工件进给机构4包括夹紧气缸4-1,夹紧气缸4-1固定设置于进给机构支架4-9上;夹紧气缸4-1的活塞通过气缸挡板4-2连接滑块4-11,滑块4-11活动连接设置于进给机构支架4-9上的直线导轨4-10 ;
[0051] 滑块4-11通过连接杆连接联动块4-3,联动块4-3通过上顶紧板4_4连接尼龙平垫4-5,尼龙平垫4-5的下方设置有尼龙V型块4-6,尼龙V型块4_6固定于下顶紧板4_7上;尼龙平垫4-5与尼龙V型块4-6形成物料容纳腔,物料容纳腔的底部设置有弹簧片4-8。
[0052] 如图6所示,弹簧机构5包括气动卡爪5-1,气动卡爪5-1的中心设置有顶杆5_2,顶杆5-2的一端连接弹簧5-4,弹簧5-4设置于螺纹内套筒5-5内,螺纹内套筒5_5与螺纹外套筒5-3相配合。
[0053] 本发明的工作原理如下:
[0054] 将合适的棒料放进支架机构2的装料漏斗2-1中,启动工件下落机构I的第一气缸1-1,第一气缸1-1通过连接板1-2带动拌料块1-3往复运动,以消除工件之间由于挤压而引起的下料不畅;与此同时,第一气缸1-1通过连杆1-4带动推料板1-5往复运动,以保证工件有序地进入工件行进轨道机构3 ;
[0055] 工件在重力的作用下沿工件行进轨道机构3的轨道斜面进入工件进给机构4的物料容纳腔内;物料监控装置监控到轨道入口和轨道出口同时有工件存在时,工件下落机构I的第一气缸1-1停止工作,反之,轨道出口没有工件存在,第一气缸1-1就会一直工作,直至轨道入口和轨道出口有工件为止;
[0056] 工件进入工件进给机构4的物料容纳腔后,夹紧气缸4-1推动气缸挡板4-2压紧工件;与此同时,挡料机构下移,挡料机构的下挡板3-14将进入物料容纳腔的工件和轨道上的工件分开;
[0057]启动轴向气缸,轴向气缸推动工件进给,直至工件对准并进入气动卡爪5-1 ;夹紧气缸4-1回缩,将挡料结构顶起,气缸挡板4-2松开;
[0058] 气动卡爪5-1夹紧工件进行加工,加工完成后,气动卡爪5-1张开,气动卡爪5-1中心的顶杆5-2在弹簧5-4的作用下,将工件推出气动卡爪5-1,工件掉入接料槽。

Claims (8)

1.一种车床自动上下料机,其特征在于:由上料机和下料机两部分组成,上料机包括工件下落机构(I)、支架机构(2)、工件行进轨道机构(3)、工件进给机构(4),下料机包括弹簧机构(5 ); 工件下落机构(I)的推料板(1-5 )对应于支架机构(2 )的出料口,支架机构(2 )的出料口与工件行进轨道机构(3)的轨道入口连通;工件行进轨道机构(3)的轨道出口对应于工件进给机构(4)的物料容纳腔,物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸;物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构(5)的气动卡爪(5-1); 工件下落机构(I)的推料板(1-5 )在支架机构(2 )的出料口推动工件,将工件从工件行进轨道机构(3)的轨道入口推至轨道出口,使工件进入工件进给机构(4)的物料容纳腔内;工件在物料容纳腔内,在轴向气缸的作用下被气动卡爪(5-1)夹紧。
2.根据权利要求1所述的车床自动上下料机,其特征在于:所述工件下落机构(I)包括第一气缸(1-1 )、拌料块(1-3)、推料板(1-5),第一气缸(1-1)的活塞杆通过连接板(1-2)连接拌料块(1-3);连接板(1-2)通过活动销连接连杆(1-4)的一端,活动销设置于连杆(1-4)的导向槽内,使连杆(1-4)的该端能够相对于连接板(1-2)实现移动;连杆(1-4)的另一端连接推料板(1-5)。
3.根据权利要求2所述的车床自动上下料机,其特征在于:所述导向槽的延伸方向与连接板(1-2)之间形成一夹角。
4.根据权利要求1所述的车床自动上下料机,其特征在于:所述支架机构(2)包括装料漏斗(2-1 )、支架(2-3),装料漏斗(2-1)通过支架(2-3)实现支撑,装料漏斗(2-1)的底部设置有出料通道(2-2);支架(2-3)的一侧设置有连接板(2-4);出料通道(2-2)的底部设置有出料口。
5.根据权利要求1所述的车床自动上下料机,其特征在于:所述工件行进轨道机构(3)包括与水平面形成一 倾斜角度的轨道,轨道的两侧设置有轨道挡板(3-1),轨道通过轨道支架(3-2)实现支撑;轨道的出口端设置有挡料机构; 挡料机构包括挡块导杆(3-11),挡块导杆(3-11)的上端连接上挡板(3-12),挡块导杆(3-11)的下端连接挡块底板(3-15),挡块底板(3-15)上设置有下挡板(3-14);挡料机构在夹紧气缸(4-1)的带动下,能够相对于轨道上下平移;夹紧气缸(4-1)的上移带动上挡板(3-12)及下挡板(3-14)上升,上挡板(3-12)使待加工工件进入工件进给机构(4),下挡板(3-14)上升挡住下一个工件;反之,夹紧气缸(4-1)的下移带动上挡板(3-12)及下挡板(3-14)下降,下挡板(3-14)的下降使下一个待加工工件进入待加工位置,上挡板(3-12)的下移使其与工件进给机构(4)隔离; 轨道的出口端设置有弹簧片(3-13)。
6.根据权利要求5所述的车床自动上下料机,其特征在于:所述轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置,用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在。
7.根据权利要求1所述的车床自动上下料机,其特征在于:所述工件进给机构(4)包括夹紧气缸(4-1),夹紧气缸(4-1)固定设置于进给机构支架(4-9)上;夹紧气缸(4-1)的活塞通过气缸挡板(4-2)连接滑块(4-11),滑块(4-11)活动连接设置于进给机构支架(4-9)上的直线导轨(4-10); 滑块(4-11)通过连接杆连接联动块(4-3),联动块(4-3)通过上顶紧板(4-4)连接尼龙平垫(4-5),尼龙平垫(4-5)的下方设置有尼龙V型块(4-6),尼龙V型块(4-6)固定于下顶紧板(4-7)上;尼龙平垫(4-5)与尼龙V型块(4-6)形成物料容纳腔,物料容纳腔的底部设置有弹簧片(4-8)。
8.根据权利要求1所述的车床自动上下料机,其特征在于:所述弹簧机构(5)包括气动卡爪(5-1 ),气动卡爪(5-1)的中心设置有顶杆(5-2),顶杆(5-2)的一端连接弹簧(5_4),弹簧(5-4)设置于螺纹 内套筒(5-5)内,螺纹内套筒(5-5)与螺纹外套筒(5-3)相配合。
CN 201210002825 2012-01-06 2012-01-06 车床自动上下料机 CN102554275B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210002825 CN102554275B (zh) 2012-01-06 2012-01-06 车床自动上下料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210002825 CN102554275B (zh) 2012-01-06 2012-01-06 车床自动上下料机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102554275A CN102554275A (zh) 2012-07-11
CN102554275B true CN102554275B (zh) 2013-06-19

Family

ID=46401639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201210002825 CN102554275B (zh) 2012-01-06 2012-01-06 车床自动上下料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102554275B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103658688B (zh) * 2012-09-06 2016-09-07 安徽省鼎极机械制造有限公司 一种自动车床后进、后出料机构
CN102862087B (zh) * 2012-09-13 2014-09-03 江苏博铭威精密机械制造有限公司 一种加工齿轮坯料的自动进料装置
CN103372801B (zh) * 2013-07-03 2015-11-04 浙江新昌皮尔轴承有限公司 大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置
CN103433509B (zh) * 2013-08-13 2016-03-23 芜湖市同力太阳能有限责任公司 一种金属杆自动切削装置及其控制方法
CN103496541B (zh) * 2013-09-30 2015-07-08 张家港玉成精机股份有限公司 活扳手主扳体的芯棒上下料装置
CN103600095A (zh) * 2013-11-06 2014-02-26 大连机床(数控)股份有限公司 自动下料装置
CN104525977B (zh) * 2014-12-26 2017-01-04 东莞市台科精密机械有限公司 一种异形料加工用自动机床
CN104985333A (zh) * 2015-08-10 2015-10-21 辽宁工业大学 减震器空心活塞杆与实心端头激光焊接工装总成
CN105665749B (zh) * 2016-03-11 2017-11-21 温岭市科宇自动化设备有限公司 一种数控双头车床
CN106424761A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 浙江瑞虹空调配件股份有限公司 一种提高离合器线圈壳体上料效率的加工设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2870663A (en) * 1953-06-24 1959-01-27 Landis Machine Co Work feeding and transfer mechanisms
GB1344928A (en) * 1971-05-05 1974-01-23 Werkezugmaschinenkombinat 7 Ok Feeding of annular workpieces in machine tools particularly internal grinding machines
JPH074683B2 (ja) * 1988-09-22 1995-01-25 西部電機株式会社 工作機械の表裏加工システム
JPH05269603A (ja) * 1992-03-23 1993-10-19 Murata Mach Ltd 丸棒シャフトの面取・端面切削装置
JP2001096401A (ja) * 1999-09-29 2001-04-10 Okuma Corp Nc工作機械のローディング装置
CN100343015C (zh) * 2005-11-22 2007-10-17 董祥义 一种车床自动送料装置
CN201329492Y (zh) * 2009-01-08 2009-10-21 浙江天煌科技实业有限公司 一种销钉装配装置
CN101637827B (zh) * 2009-08-24 2014-10-15 徐凤南 一种梭壳锯平机
KR101155959B1 (ko) * 2010-06-17 2012-06-18 (주)엠티알 스크류 공급기
CN202377545U (zh) * 2012-01-06 2012-08-15 浙江大学台州研究院 车床自动上下料机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102554275A (zh) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104175349B (zh) 一种机头旋转式管材切割机
CN104588758B (zh) 一种柔性金属板材剪切中心
CN204124802U (zh) 自动上料装置
CN102626888B (zh) 一种棒料工件端面加工机床
CN103753374B (zh) 一种活塞环自动修口机
CN103121166B (zh) 钢格板焊机
CN203541745U (zh) 双头倒角机
CN201922110U (zh) 钢管自动下料机
CN202967517U (zh) 一种铆接轴自动送料装置
CN106424326B (zh) 全自动智能履带板冲裁生产线
CN204054141U (zh) 一种机头旋转式管材切割机
CN203170980U (zh) 数控车床自动上料装置
CN205010971U (zh) 一种管状工件自动上料供应装置
CN203725649U (zh) 汽车车身覆盖件连续冲裁模送料装置
CN202606871U (zh) 全自动数控车床
CN202606605U (zh) 一种铜管弯制上下料机
CN102126045B (zh) 钢管自动下料机
CN201205619Y (zh) 带锯床
CN101985205B (zh) 一种活塞环修口机
CN101298123B (zh) 轴承挡圈自动安装机床
CN205128933U (zh) 一种数控车床
CN202825394U (zh) 棒料自动送料装置
CN103979302B (zh) 一种自动分料取料机构
CN201558959U (zh) 排刀式数控车全自动上料机
CN106392650B (zh) 铝模板数控锯、冲集成生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent for invention or patent application
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WANG WEIRUI RAO DAOGONG TO: WANG WEIRUI RAO DAOGONG ZHENG JIANMING

CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Weirui

Inventor after: Rao Daogong

Inventor after: Zheng Jianming

Inventor before: Wang Weirui

Inventor before: Rao Daogong