CN102554275B - 车床自动上下料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车床自动上下料机，由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构、支架机构、工件行进轨道机构、工件进给机构，下料机包括弹簧机构；工件下落机构的推料板对应于支架机构的出料口，支架机构的出料口与工件行进轨道机构的轨道入口连通；工件行进轨道机构的轨道出口对应于工件进给机构的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构的气动卡爪。本发明通过上料机与下料机之间的协调动作，使直径为10～40mm、长度为20～100mm棒料能够自动上下料，优化了设备对操作人员的要求，令一人多机得以实现，节省了人力，同时又大大提高了机床加工的效率。

Description

车床自动上下料机
技术领域
 本发明涉及一种车床的附件，具体涉及一种车床自动上下料机。
背景技术
现有的车床，在使用过程中需要通过人工下料，工作强度大，加工效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车床自动上下料机，它可以实现自动上下料。
为解决上述技术问题，本发明车床自动上下料机的技术解决方案为：
由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构1、支架机构2、工件行进轨道机构3、工件进给机构4，下料机包括弹簧机构5；工件下落机构1的推料板1-5对应于支架机构2的出料口，支架机构2的出料口与工件行进轨道机构3的轨道入口连通；工件行进轨道机构3的轨道出口对应于工件进给机构4的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构5的气动卡爪5-1；工件下落机构1的推料板1-5在支架机构2的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构3的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构4的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪5-1夹紧。
所述工件下落机构1包括第一气缸1-1、拌料块1-3、推料板1-5，第一气缸1-1的活塞杆通过连接板1-2连接拌料块1-3；连接板1-2通过活动销连接连杆1-4的一端，活动销设置于连杆1-4的导向槽内，使连杆1-4的该端能够相对于连接板1-2实现移动；连杆1-4的另一端连接推料板1-5。所述导向槽的延伸方向与连接板1-2之间形成一夹角。
所述支架机构2包括装料漏斗2-1、支架2-3，装料漏斗2-1通过支架2-3实现支撑，装料漏斗2-1的底部设置有出料通道2-2；支架2-3的一侧设置有连接板2-4；出料通道2-2的底部设置有出料口。
所述工件行进轨道机构3包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板3-1，轨道通过轨道支架3-2实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构；挡料机构包括挡块导杆3-11，挡块导杆3-11的上端连接上挡板3-12，挡块导杆3-11的下端连接挡块底板3-15，挡块底板3-15上设置有下挡板3-14；挡料机构在夹紧气缸4-1的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸4-1的上移带动上挡板3-12及下挡板3-14上升，上挡板3-12使待加工工件进入工件进给机构4，下挡板3-14上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸4-1的下移带动上挡板3-12及下挡板3-14下降，下挡板3-14的下降使下一个待加工工件进入待加工位置，上挡板3-12的下移使其与工件进给机构4隔离；轨道的出口端设置有弹簧片3-13。所述轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在。
所述工件进给机构4包括夹紧气缸4-1，夹紧气缸4-1固定设置于进给机构支架4-9上；夹紧气缸4-1的活塞通过气缸挡板4-2连接滑块4-11，滑块4-11活动连接设置于进给机构支架4-9上的直线导轨4-10；滑块4-11通过连接杆连接联动块4-3，联动块4-3通过上顶紧板4-4连接尼龙平垫4-5，尼龙平垫4-5的下方设置有尼龙V型块4-6，尼龙V型块4-6固定于下顶紧板4-7上；尼龙平垫4-5与尼龙V型块4-6形成物料容纳腔，物料容纳腔的底部设置有弹簧片4-8。
所述弹簧机构5包括气动卡爪5-1，气动卡爪5-1的中心设置有顶杆5-2，顶杆5-2的一端连接弹簧5-4，弹簧5-4设置于螺纹内套筒5-5内，螺纹内套筒5-5与螺纹外套筒5-3相配合。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明通过上料机与下料机之间的协调动作，使直径为10～40mm、长度为20～100mm棒料能够自动上下料，优化了设备对操作人员的要求，令一人多机得以实现，节省了人力，同时又大大提高了机床加工的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明车床自动上下料机的示意图；
图2是本发明的工件下落机构的示意图；
图3是本发明的支架机构的示意图；
图4是本发明的工件行进轨道机构的示意图；
图5是本发明的工件进给机构的示意图；
图6是本发明的弹簧机构的示意图。
图中附图标记说明：
1为工件下落机构，              1-1为第一气缸，
1-2为连接板，                  1-3为拌料块，
1-4为连杆，                    1-5为推料板，
1-6为定位块，                  1-7为压板，
2为支架机构，                  2-1为装料漏斗，
2-3为支架，                    2-4为连接板，
3为工件行进轨道机构，          3-1为轨道挡板，
3-2为轨道支架，                3-11为挡块导杆，
3-12为上挡板，                 3-13为弹簧片，
3-14为下挡板，                 3-15为挡块底板，
4为工件进给机构，              4-1为夹紧气缸，
4-2为气缸挡板，                4-3为联动块，
4-4为上顶紧板，                4-5为尼龙平垫，
4-6为尼龙V型块，              4-7为下顶紧板，
4-8为弹簧片，                  4-9为进给机构支架，
4-10为直线导轨，               4-11为滑块，
5为弹簧机构，                  5-1为气动卡爪，
5-2为顶杆，                    5-3为螺纹外套筒，
5-5为螺纹内套筒，              5-4为弹簧。
具体实施方式
如图1所示，本发明车床自动上下料机由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构1、支架机构2、工件行进轨道机构3、工件进给机构4，下料机包括弹簧机构5；
工件下落机构1的推料板1-5对应于支架机构2的出料口；支架机构2的出料口与工件行进轨道机构3的轨道入口连通；工件行进轨道机构3的轨道出口对应于工件进给机构4的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；
物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构5的气动卡爪5-1；
工件下落机构1的推料板1-5在支架机构2的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构3的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构4的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪5-1夹紧。
如图2所示，工件下落机构1包括第一气缸1-1、拌料块1-3、推料板1-5，第一气缸1-1的活塞杆通过连接板1-2连接拌料块1-3；连接板1-2通过活动销连接连杆1-4的一端，活动销设置于连杆1-4的导向槽内，使连杆1-4的该端能够相对于连接板1-2实现移动；导向槽的延伸方向与连接板1-2之间形成一定的夹角；
连杆1-4的另一端连接推料板1-5；推料板1-5的顶部设置定位块1-6，推料板1-5的底部设置压板1-7。
如图3所示，支架机构2包括装料漏斗2-1、支架2-3，装料漏斗2-1通过支架2-3实现支撑，装料漏斗2-1的底部设置有出料通道2-2；支架2-3的一侧设置有连接板2-4；出料通道2-2的底部设置有出料口。
如图4所示，工件行进轨道机构3包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板3-1，轨道通过轨道支架3-2实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构；轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在；根据工件的大小，轨道挡板3-1能够进行位置调整；
挡料机构包括挡块导杆3-11，挡块导杆3-11的上端连接上挡板3-12，挡块导杆3-11的下端连接挡块底板3-15，挡块底板3-15上设置有下挡板3-14；挡料机构在夹紧气缸4-1的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸4-1的上移带动上挡板3-12及下挡板3-14上升，上挡板3-12使待加工工件进入工件进给机构4，下挡板3-14上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸4-1的下移带动上挡板3-12及下挡板3-14下降，下挡板3-14的下降使下一个待加工工件进入待加工位置，上挡板3-12的下移使其与工件进给机构4隔离；
轨道的出口端设置有弹簧片3-13，弹簧片3-13用于在工件进入工件进给机构4后起支撑作用。
如图5所示，工件进给机构4包括夹紧气缸4-1，夹紧气缸4-1固定设置于进给机构支架4-9上；夹紧气缸4-1的活塞通过气缸挡板4-2连接滑块4-11，滑块4-11活动连接设置于进给机构支架4-9上的直线导轨4-10；
滑块4-11通过连接杆连接联动块4-3，联动块4-3通过上顶紧板4-4连接尼龙平垫4-5，尼龙平垫4-5的下方设置有尼龙V型块4-6，尼龙V型块4-6固定于下顶紧板4-7上；尼龙平垫4-5与尼龙V型块4-6形成物料容纳腔，物料容纳腔的底部设置有弹簧片4-8。
如图6所示，弹簧机构5包括气动卡爪5-1，气动卡爪5-1的中心设置有顶杆5-2，顶杆5-2的一端连接弹簧5-4，弹簧5-4设置于螺纹内套筒5-5内，螺纹内套筒5-5与螺纹外套筒5-3相配合。
本发明的工作原理如下：
将合适的棒料放进支架机构2的装料漏斗2-1中，启动工件下落机构1的第一气缸1-1，第一气缸1-1通过连接板1-2带动拌料块1-3往复运动，以消除工件之间由于挤压而引起的下料不畅；与此同时，第一气缸1-1通过连杆1-4带动推料板1-5往复运动，以保证工件有序地进入工件行进轨道机构3；
工件在重力的作用下沿工件行进轨道机构3的轨道斜面进入工件进给机构4的物料容纳腔内；物料监控装置监控到轨道入口和轨道出口同时有工件存在时，工件下落机构1的第一气缸1-1停止工作，反之，轨道出口没有工件存在，第一气缸1-1就会一直工作，直至轨道入口和轨道出口有工件为止；
工件进入工件进给机构4的物料容纳腔后，夹紧气缸4-1推动气缸挡板4-2压紧工件；与此同时，挡料机构下移，挡料机构的下挡板3-14将进入物料容纳腔的工件和轨道上的工件分开；
启动轴向气缸，轴向气缸推动工件进给，直至工件对准并进入气动卡爪5-1；夹紧气缸4-1回缩，将挡料结构顶起，气缸挡板4-2松开；
气动卡爪5-1夹紧工件进行加工，加工完成后，气动卡爪5-1张开，气动卡爪5-1中心的顶杆5-2在弹簧5-4的作用下，将工件推出气动卡爪5-1，工件掉入接料槽。

Claims (8)

1.一种车床自动上下料机，其特征在于：由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构（1）、支架机构（2）、工件行进轨道机构（3）、工件进给机构（4），下料机包括弹簧机构（5）；
工件下落机构（1）的推料板（1-5）对应于支架机构（2）的出料口，支架机构（2）的出料口与工件行进轨道机构（3）的轨道入口连通；工件行进轨道机构（3）的轨道出口对应于工件进给机构（4）的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构（5）的气动卡爪（5-1）； 
工件下落机构（1）的推料板（1-5）在支架机构（2）的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构（3）的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构（4）的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪（5-1）夹紧。
2.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述工件下落机构（1）包括第一气缸（1-1）、拌料块（1-3）、推料板（1-5），第一气缸（1-1）的活塞杆通过连接板（1-2）连接拌料块（1-3）；连接板（1-2）通过活动销连接连杆（1-4）的一端，活动销设置于连杆（1-4）的导向槽内，使连杆（1-4）的该端能够相对于连接板（1-2）实现移动；连杆（1-4）的另一端连接推料板（1-5）。
3.根据权利要求2所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述导向槽的延伸方向与连接板（1-2）之间形成一夹角。
4.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述支架机构（2）包括装料漏斗（2-1）、支架（2-3），装料漏斗（2-1）通过支架（2-3）实现支撑，装料漏斗（2-1）的底部设置有出料通道（2-2）；支架（2-3）的一侧设置有连接板（2-4）；出料通道（2-2）的底部设置有出料口。
5.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述工件行进轨道机构（3）包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板（3-1），轨道通过轨道支架（3-2）实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构； 
挡料机构包括挡块导杆（3-11），挡块导杆（3-11）的上端连接上挡板（3-12），挡块导杆（3-11）的下端连接挡块底板（3-15），挡块底板（3-15）上设置有下挡板（3-14）；挡料机构在夹紧气缸（4-1）的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸（4-1）的上移带动上挡板（3-12）及下挡板（3-14）上升，上挡板（3-12）使待加工工件进入工件进给机构（4），下挡板（3-14）上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸（4-1）的下移带动上挡板（3-12）及下挡板（3-14）下降，下挡板（3-14）的下降使下一个待加工工件进入待加工位置，上挡板（3-12）的下移使其与工件进给机构（4）隔离；
轨道的出口端设置有弹簧片（3-13）。
6.根据权利要求5所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在。
7.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述工件进给机构（4）包括夹紧气缸（4-1），夹紧气缸（4-1）固定设置于进给机构支架（4-9）上；夹紧气缸（4-1）的活塞通过气缸挡板（4-2）连接滑块（4-11），滑块（4-11）活动连接设置于进给机构支架（4-9）上的直线导轨（4-10）；
滑块（4-11）通过连接杆连接联动块（4-3），联动块（4-3）通过上顶紧板（4-4）连接尼龙平垫（4-5），尼龙平垫（4-5）的下方设置有尼龙V型块（4-6），尼龙V型块（4-6）固定于下顶紧板（4-7）上；尼龙平垫（4-5）与尼龙V型块（4-6）形成物料容纳腔，物料容纳腔的底部设置有弹簧片（4-8）。
8.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于：所述弹簧机构（5）包括气动卡爪（5-1），气动卡爪（5-1）的中心设置有顶杆（5-2），顶杆（5-2）的一端连接弹簧（5-4），弹簧（5-4）设置于螺纹内套筒（5-5）内，螺纹内套筒（5-5）与螺纹外套筒（5-3）相配合。
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Inventor after: Wang Weirui

Inventor after: Rao Daogong

Inventor after: Zheng Jianming

Inventor before: Wang Weirui

Inventor before: Rao Daogong

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Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WANG WEIRUI RAO DAOGONG TO: WANG WEIRUI RAO DAOGONG ZHENG JIANMING

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20120711

Assignee: Tongxiang Shengxin Knitting Compound Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022980017590

Denomination of invention: Automatic loading and unloading machine of lathe

Granted publication date: 20130619

License type: Common License

Record date: 20221008

Application publication date: 20120711

Assignee: Tongxiang Ruiyuan Textile Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022980017470

Denomination of invention: Automatic loading and unloading machine of lathe

Granted publication date: 20130619

License type: Common License

Record date: 20221006

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Application publication date: 20120711

Assignee: Tongxiang Ruiju Textile Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022980017730

Denomination of invention: Automatic loading and unloading machine of lathe

Granted publication date: 20130619

License type: Common License

Record date: 20221009

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20120711

Assignee: TAIZHOU BEILI MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022980021346

Denomination of invention: Automatic loading and unloading machine of lathe

Granted publication date: 20130619

License type: Common License

Record date: 20221111

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Application publication date: 20120711

Assignee: Yuhuan degu New Material Technology Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022330000947

Denomination of invention: Automatic loading and unloading machine of lathe

Granted publication date: 20130619

License type: Common License

Record date: 20221229

Application publication date: 20120711

Assignee: Taizhou like Technology Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022330000946

Denomination of invention: Automatic loading and unloading machine of lathe

Granted publication date: 20130619

License type: Common License

Record date: 20221229

Application publication date: 20120711

Assignee: Yuhuan Moheng Electromechanical Technology Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022330000948

Denomination of invention: Automatic loading and unloading machine of lathe

Granted publication date: 20130619

License type: Common License

Record date: 20221229

Application publication date: 20120711

Assignee: Yuhuan Jiyi Incubator Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022330000949

Denomination of invention: Automatic loading and unloading machine of lathe

Granted publication date: 20130619

License type: Common License

Record date: 20221229

Application publication date: 20120711

Assignee: Yuhuan Hangu Electromechanical Technology Co.,Ltd.

Assignor: RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University TAIZHOU

Contract record no.: X2022330000950

Denomination of invention: Automatic loading and unloading machine of lathe

Granted publication date: 20130619

License type: Common License

Record date: 20221229