KR101291620B1 - 탭핑기의 너트 자동공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 너트의 내경에 암나사를 절삭 가공하는 탭핑기에서 너트가 순차적으로 공급되는 공정이 전자동으로 이루어지도록 함으로써 작업시간 단축 및 생상원가 절감이 가능하며, 너트 공급수단에 고정심부재가 구비되고 회동제한돌기가 형성됨으로써 암나사가 가공되는 너트의 내경 측이 가공수단을 향해 정확하게 배치될 수 있으며, 동시에 공급기어 및 스토퍼가 구비됨으로써 작업공정에 맞게 너트가 순차적으로 공급될 수 있도록 한 탭핑기의 너트 자동공급장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 수평이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 설치되되 상기 이동 플레이트 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 이동 플레이트를 수평 이동시키는 제 1 실린더기구와, 상기 이동 플레이트 중앙 측에 설치되며 너트를 순차적으로 공급하는 너트 공급수단과, 상기 이동 플레이트 전방에 회동가능하게 설치되며 회동 여부에 따라 상기 너트 공급수단을 통해 개별 공급된 상기 너트를 고정 파지하는 고정지그와, 상기 너트 공급수단의 양측에 수평이동 가능하게 설치되되 전방은 양측으로 분할되고 후방은 연결된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며 수평이동 여부에 따라 그 양측 선단이 상기 고정지그를 가압해 회동시키는 밀대부재와, 상기 이동플레이트 상에 설치되되 상기 밀대부재의 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 밀대부재를 수평이동시키는 제 2 실린더기구가 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

탭핑기의 너트 자동공급장치{AUTOMATIC NUT SUPPLY APPARATUS OF TAPPING MACHINE}
본 발명은 탭핑기의 너트 자동공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트의 내경에 암나사를 절삭 가공하는 탭핑기에서 너트가 순차적으로 공급되는 공정이 전자동으로 이루어지도록 함으로써 작업시간 단축 및 생상원가 절감이 가능하며, 너트 공급수단에 고정심부재가 구비되고 회동제한돌기가 형성됨으로써 암나사가 가공되는 너트의 내경 측이 가공수단을 향해 정확하게 배치될 수 있으며, 동시에 공급기어 및 스토퍼가 구비됨으로써 작업공정에 맞게 너트가 순차적으로 공급될 수 있도록 한 탭핑기의 너트 자동공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 기계나 산업장치의 부품을 조립할 시에는 주로 볼트와 너트를 이용하게 되는데 금속에 나사구멍을 형성하기 위해서는 먼저 그 나사구멍에 삽입될 볼트의 외경보다 약간 작은 치수로서 드릴링을 하여 관통공을 형성하고 이 관통공에 대응되는 적절한 치수를 가진 탭을 관통공 내에 삽입시켜 저속으로 윤활유나 절삭유를 공급하면서 회전시킴으로써 관통공 내면에 탭이 가지는 나사의 치수와 형상대로 볼트와 나사 결합되는 나사산을 형성시키게 된다.
그런데 나사산을 형성하는 탭핑을 하기 위해서는 수동작업에 의존하거나 전용 탭핑기를 이용하게 되는데 수동작업은 탭을 수동으로 회전시켜 탭핑을 하는 것이므로 정교한 작업을 꾀하기가 힘들고 작업능률이 떨어져 고가의 탭이 훼손되는 폐단이 있고 수직면이나 천정등에는 거의 작업하기가 힘들기 때문에 합리적이지 못한 단점이 있었다.
또한 자동으로 탭이 회전되며 너트의 나사산을 가공하는 전용 탭핑기의 경우 탭핑 작업이 간편하고 정밀한 가공이 가능한 장점이 있지만 가공대상물인 너트는 작업자가 수작업을 통해 직접 일일이 공급해야 하는바 작업능률이 떨어짐은 물론 인건비 부담으로 인해 생산원가가 증가되는 단점이 있었다.
뿐만 아니라 작업자가 너트를 나사산이 형성되어야 할 내경 방향으로 정확하게 탭핑기 측에 공급하지 못할 경우 불량품이 발생 될 우려가 있는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 너트의 내경에 암나사를 절삭 가공하는 탭핑기에서 너트가 순차적으로 공급되는 공정이 전자동으로 이루어지도록 함으로써 작업시간 단축 및 생상원가 절감이 가능하며, 너트 공급수단에 고정심부재가 구비되고 회동제한돌기가 형성됨으로써 암나사가 가공되는 너트의 내경 측이 가공수단을 향해 정확하게 배치될 수 있으며, 동시에 공급기어 및 스토퍼가 구비됨으로써 작업공정에 맞게 너트가 순차적으로 공급될 수 있도록 한 탭핑기의 너트 자동공급장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은 너트 자동공급장치는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 수평이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 설치되되 상기 이동 플레이트 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 이동 플레이트를 수평 이동시키는 제 1 실린더기구와, 상기 이동 플레이트 중앙 측에 설치되며 너트를 순차적으로 공급하는 너트 공급수단과, 상기 이동 플레이트 전방에 회동가능하게 설치되며 회동 여부에 따라 상기 너트 공급수단을 통해 개별 공급된 상기 너트를 고정 파지하는 고정지그와, 상기 너트 공급수단의 양측에 수평이동 가능하게 설치되되 전방은 양측으로 분할되고 후방은 연결된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며 수평이동 여부에 따라 그 양측 선단이 상기 고정지그를 가압해 회동시키는 밀대부재와, 상기 이동플레이트 상에 설치되되 상기 밀대부재의 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 밀대부재를 수평이동시키는 제 2 실린더기구가 포함되는 것을 특징으로 하는 탭핑기의 너트 자동공급장치를 제공한다.
본 발명에서 상기 너트 공급수단은, 상기 이동 플레이트 상에 수직방향으로 설치되고 상측으로 공급된 너트가 하측으로 토출되도록 내부에는 너트의 이동공간이 형성된 공급부재와, 상기 공급부재 내에 구비되고 상기 공급부재 내의 너트가 관통 위치되어 상기 이동공간 내에서 너트의 회전을 제한하는 고정심부재와, 상기 공급부재의 상측에 설치되며 상기 이동공간 내의 고정심부재를 향해 상기 너트가 정방향 공급되도록 하는 공급대와, 상기 공급대의 후방에 작동 가능하게 설치되고 상기 공급대 측에 위치된 너트를 상기 이동공간 내로 이동시키는 제 3 실린더기구가 포함된다.
본 발명에서 상기 공급대 상에는 상기 너트가 상기 고정심부재 측에 관통 위치될 수 있도록 그 회동을 제한하는 회동제한돌기가 돌출 형성된다.
본 발명에서 상기 공급부재의 하측에는 상기 이동공간을 통해 이동된 상기 너트를 순차적으로 공급시키는 공급기어가 회전가능하게 설치된다.
본 발명에서 상기 공급기어의 전방에는 상기 공급기어를 통해 토출 된 상기 너트가 상기 고정지그에 의해 이동되는 거리를 제한하는 스토퍼가 더 설치된다.
본 발명에서 상기 고정지그는 상기 밀대부재 외측에 각각 설치되는 탄성지지대와, 일측 선단은 상기 탄성지지대 측에 힌지 연결되고 중앙 측은 상기 이동플레이트 상에 힌지 연결되어 타측 선단이 상기 밀대부재의 전방을 향해 탄성 바이어스되며 내측에는 상기 너트가 위치고정되기 위한 장착홈이 형성된 고정지지대가 포함된다.
본 발명에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치는 첫째, 본 발명은 탭핑기의 너트 자동공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 너트의 내경에 암나사를 절삭 가공하는 탭핑기에서 너트가 순차적으로 공급되는 공정이 전자동으로 이루어지도록 함으로써 작업시간 단축 및 생상원가 절감이 가능한 장점을 갖는다.
둘째, 너트 공급수단에 고정심부재가 구비되고 회동제한돌기가 형성됨으로써 암나사가 가공되는 너트의 내경 측이 가공수단을 향해 정확하게 배치될 수 있으며, 동시에 공급기어 및 스토퍼가 구비됨으로써 작업공정에 맞게 너트가 순차적으로 공급될 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치의 사시도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치의 부분 작동도.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치의 사용상태도.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치의 사시도가 도시되고, 도 2 내지 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치의 부분 작동도가 도시되며, 도 5 내지 도 19에는 본 발명의 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치의 사용상태도가 도시된다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하는 것은 아니다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치는 베이스 플레이트(100)와, 상기 베이스 플레이트(100) 상에 수평이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트(200)와, 상기 베이스 플레이트(100) 상에 설치되되 상기 이동 플레이트(200) 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 이동 플레이트(200)를 수평 이동시키는 제 1 실린더기구(300)와, 상기 이동 플레이트(200) 중앙 측에 설치되며 너트(130)를 순차적으로 공급하는 너트 공급수단(400)과, 상기 이동 플레이트(200) 전방에 회동가능하게 설치되며 회동 여부에 따라 상기 너트 공급수단(400)을 통해 개별 공급된 상기 너트(130)를 고정 파지하는 고정지그(500)와, 상기 너트 공급수단(400)의 양측에 수평이동 가능하게 설치되되 전방은 양측으로 분할되고 후방은 연결된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며 수평이동 여부에 따라 그 양측 선단이 상기 고정지그(500)를 가압해 회동시키는 밀대부재(600)와, 상기 이동플레이트 상에 설치되되 상기 밀대부재(600)의 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 밀대부재(600)를 수평이동시키는 제 2 실린더기구(700)가 포함된다.
이하에는 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치의 구성부재 및 그 연결관계에 대해 상세하게 설명한다.
여기서 베이스 플레이트(100)는 추후에 설명될 구성부재들이 작업 가능하게 설치되는 역할을 하는 것으로 사각의 평판 형상으로 형성된다. 이와 같은 베이스 플레이트(100)의 상부면 양측에는 추후에 설명될 이동 플레이트(200)가 수평이동 가능하게 설치될 수 있도록 한 쌍의 레일부재(110)가 마련되고, 이동 플레이트(200)의 반대 측에는 너트(130)에 형성된 관통공의 내경에 암나산을 형성하는 가공수단(120)이 설치된다. 이때 전술한 가공수단(120)은 종래기술에 따른 탭핑기 가공수단과 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
한편, 전술한 베이스 플레이트(100)의 레일부재(110) 상에는 이동 플레이트(200)가 수평이동 가능하게 설치되는데 이 이동 플레이트(200)는 추후에 설명될 너트 공급수단(400)에 의해 순차적으로 공급되고 고정지그(500)에 의해 고정 파지 된 너트(130)를 전술한 가공수단(120) 측으로 위치 이동시키는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 이동 플레이트(200)는 전술한 베이스 플레이트(100)와 마찬가지로 사각의 평판 형상으로 형성된다.
그리고 이동 플레이트(200)가 설치된 전술한 베이스 플레이트(100) 상에는 제 1 실린더기구(300)가 설치되는데 이 제 1 실린더기구(300)는 도 2에 도시되는 바와 같이 이동 플레이트(200) 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 이동 플레이트(200)를 레일부재(110) 상에서 수평이동시키는 역할을 하는 것이다. 이와 같은 제 1 실린더기구(300)는 추후에 설명될 제 2 실린더기구(700) 및 제 3 실린더기구(430)를 포함하여 피스톤의 왕복운동 여부에 따라 선형의 운동에너지를 전달하는 종래기술에 따른 실린더기구와 동일한 것으로 하여 더 이상의 상세한 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.
한편 전술한 이동 플레이트(200)의 중앙 측에는 너트 공급수단(400)이 구비되는데, 이 너트 공급수단(400)은 고정지그(500)를 향해 너트(130)를 순차적으로 공급해 주는 역할을 하는 것이다.
이와 같은 공급수단은, 이동 플레이트(200) 상에 수직방향으로 설치되고 상측으로 공급된 너트(130)가 하측으로 토출되도록 내부에는 너트(130)의 이동공간(411)이 형성된 공급부재(410)와, 공급부재(410) 내에 구비되고 공급부재(410) 내의 너트(130)가 관통 위치되어 이동공간(411) 내에서 너트(130)의 회전을 제한하는 고정심부재(412)와, 공급부재(410)의 상측에 설치되며 이동공간(411) 내의 고정심부재(412)를 향해 너트(130)가 정방향 공급되도록 하는 공급대(420)와, 공급대(420)의 후방에 작동 가능하게 설치되고 공급대(420) 측에 위치된 너트(130)를 상기 이동공간(411) 내로 이동시키는 제 3 실린더기구(430)가 포함된다.
여기서 공급부재(410)는 이동 플레이트(200) 상에 수직방향으로 설치되되 하측 돌출부가 고정지그(500)를 방향으로 위치되도록 "ㄴ"자 형상으로 형성되며 이동공간(411) 내에는 다수의 너트(130)가 밀실하게 완충 배치된다. 또한 전술한 고정심부재(412)는 공급부재(410)의 형상에 대응되는 "ㄴ"자 형상으로 형성되고 너트(130)의 관통공이 삽입되는 것으로 이를 통해 너트(130)는 고정심부재(412) 내에 삽입된 상태로 이동공간(411) 내에 배치됨에 따라 임의로 회동 되는 것이 제한된다.
그리고 전술한 공급대(420)는 공급부재(410) 하측에서 최전방의 너트(130)가 고정지그(500)에 의해 토출되면 다른 하나의 너트(130)를 제 3 실린더기구(430)를 통해 이동공간(411) 내로 재공급해 주는 통로의 역할을 하는 것으로 이러한 공급대(420) 상에는 너트(130)가 고정심부재(412) 측에 관통 위치될 수 있도록 그 회동을 제한하는 회동제한돌기(421)가 돌출 형성된다.
즉, 도 4에 도시되는 바와 같이 제 3 실린더기구(430)에 의해 너트(130)가 가압되면 회동제한돌기(421)가 형성되지 않은 공급대(420)의 후방에서는 회전 이동되다가 회동제한돌기(421) 상에서 회전되지 않는 상태로 밀려나면서 이동되며 회동제한돌기(421)를 벗어난 공급대(420)의 전방에서는 재차 회전되면서 이동공간(411) 내로 공급되는데 이때 너트(130)의 관통공 내에 고정심부재(412)가 정확하게 관통 위치된다. 이를 위해 전술한 너트(130)의 관통공은 회동제한돌기(421)가 삽입될 수 있도록 너트(130)의 외주연까지 확장 가공되며 회동제한돌기(421)는 공급대(420) 전방에서의 너트(130) 회전을 고려해 그 길이가 형성되는 것이 바람직하다.
또한 비록 도시되지 않았지만 전술한 공급대(420)의 일측에는 외부로부터 순차적으로 너트(130)가 공급될 수 있도록 너트공급장치가 추가적으로 연결 구비되는 것으로 한다.
그리고 전술한 공급부재(410)의 하측에는 공급기어(440)가 회전가능하게 설치되는데 이 공급기어(440)는 전술한 이동공간(411)을 통해 이동된 너트(130)를 전방을 향해 순차적으로 공급시키는 역할을 하는 것이다. 이를 위해 전술한 공급기어(440)는 너트(130)의 상측에 수직방향으로 설치되고 그 가장자리에는 너트(130) 상부가 수용되는 요홈이 형성되어 있어 공급기어(440)가 회전되면서 요홈 내측에 수용되어 그 이동이 제한된 너트(130)가 요홈을 벗어나게 고정지그(500)에 의한 이동이 가능하게 된다.
또한 전술한 공급기어(440)의 전방에는 스토퍼(450)가 설치되는데 이 스토퍼(450)는 전술한 공급기어(440)를 통해 토출 된 너트(130)가 고정지그(500)에 의해 이동되는 거리를 제한하는 역할을 하는 것이다. 즉, 공급기어(440)에 의해 공급된 최전방의 너트(130)는 가공수단(120)으로 이동되기 전 단계에서 고정지그(500)에 의해 그 위치가 이동되는데 이때 스토퍼(450)는 너트(130)가 과도하게 전방으로 이동됨으로써 고정지그(500)에 의한 고정파지가 되지 않는 것을 방지하게 된다. 이러한 스토퍼(450)의 작동은 수직방향으로 이동되면서 너트(130)의 이동 경로를 제한하는 방식으로 이루어진다.
한편 전술한 이동 플레이트(200)의 전방에는 고정지그(500)가 회동 가능하게 설치되는데 이 고정지그(500)는 그 회동 여부에 따라 너트 공급수단(400)을 통해 개별 공급된 너트(130)를 위치이동 및 가공가능하게 고정 파지하는 역할을 하는 것이다.
이와 같은 고정지그(500)는, 추후에 설명될 밀대부재(600) 외측에 각각 설치되는 탄성지지대(510)와, 일측 선단은 탄성지지대(510) 측에 힌지 연결되고 중앙 측은 이동플레이트 상에 힌지 연결되어 타측 선단이 밀대부재(600)의 전방을 향해 탄성 바이어스되며 내측에는 너트(130)가 위치고정되기 위한 장착홈(521)이 형성된 고정지지대(520)가 포함된다.
또한 전술한 너트 공급수단(400)의 양측에는 밀대부재(600)가 수평이동 가능하게 설치되는데 이 밀대부재(600)의 전방은 양측으로 분할되고 후방은 연결된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며 수평이동 여부에 따라 그 양측 선단이 전술한 고정지그(500)를 가압해 회동시킨다.
또한 전술한 이동플레이트 상에는 제 2 실린더기구(700)가 설치되는데 이 제 2 실린더기구(700)는 전술한 밀대부재(600)의 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 밀대부재(600)를 수평이동시킨다.
도 3에 도시되는 바와 같이 전술한 고정지그(500)는 확장된 팔(八)자의 형상으로 배치되어 있다가 제 2 실린더기구(700)에 의해 이동되는 밀대부재(600)의 가압여부에 따라 점차적으로 일(一)자 형상으로 회동 되면서 너트(130)를 고정 파지하게 되는데 이때 장착홈(521) 내에 너트(130)의 후방 양측 모서리가 위치된다.
이하에는 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 탭핑기의 너트 자동공급장치의 전체적인 작동관계에 대해 상세하게 설명한다.
먼저 도 5에 도시된 바와 같이 최전방의 너트(130)는 공급기어(440)를 벗어나 이동가능하게 위치되어 있고 양측 고정지그(500)는 이 최전방 너트(130) 양측에 위치된 상태이며 스토퍼(450)는 하강 되어 너트(130)의 이동을 제한한 상태이다. 이 상태에서 제 2 실린더기구(700)에 의해 밀대부재(600)가 전방으로 전진 되며 고정지지대(520)를 가압하면 팔(八)자 형상의 고정지지대(520)가 일(一)자 형상으로 일부 회동되면서 너트(130)가 고정 파지된다.
그런 다음, 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 실린더기구(300)를 작동시키면 이동 플레이트(200)가 전진 되면서 고정지지대(520)에 파지 된 너트(130)가 전방으로 소정간격 이동된다.
그런 다음, 도 7에 도시된 바와 같이 제 2 실린더기구(700)에 의해 밀대부재(600)가 후진되면서 너트(130)를 파지한 고정지지대(520)가 너트(130)로부터 분리되고 이 상태에서 제 1 실린더기구(300)에 의해 이동 플레이트(200)가 후진 되면서 너트(130)의 후방으로 고정지지대(520)가 위치 이동되는데, 이는 고정지지대(520)의 장착홈(521) 측으로 너트(130)의 후방 양측 모서리가 위치되도록 하기 위함이다.
그런 다음, 도 8에 도시된 바와 같이 제 2 실린더기구(700)에 의해 밀대부재(600)가 전진 되면서 양측 고정지지대(520)가 일(一)자 형상으로 완전히 펼쳐지고 이때 너트(130)의 후방 양측 모서리가 장착홈(521) 내에 삽입되면서 고정지그(500) 내에 너트(130)가 견고하고 고정 파지된다.
그런 다음, 도 9에 도시된 바와 같이 스토퍼(450)가 상향 이동되고 제 1 실린더기구(300)에 의해 이동 플레이트(200)가 가공수단(120) 측으로 밀착 배치되어 테핑 가공이 이루어진다. 또한 동시에 공급기어(440)가 회전되면서 다음 차례의 너트(130)를 전방으로 토출시키고 제 3 실린더기구(430)에 의해 공급대(420) 측에서 이동공간(411) 내로 너트(130)가 공급된다. 가공수단(120)에 의한 탭핑 작업이 종료되면 도 9에 도시된 상태로 제 1 실린더기구(300) 및 제 2 실린더기구(700)에 의해 이동 플레이트(200) 및 밀대부재(600)가 후진 위치되며 전술한 작업이 반복 실시된다.
위에서 실시예가 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위 내의 모든 실시에는 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.
100 : 베이스 플레이트 110 : 레일부재
120 : 가공수단 130 : 너트
200 : 이동 플레이트 300 : 제 1 실린더기구
400 : 너트 공급수단 410 : 공급부재
411 : 이동공간 412 : 고정심부재
420 : 공급대 421 : 회동제한돌기
430 : 제 3 실린더기구 440 : 공급기어
450 : 스토퍼 500 : 고정지그
510 : 탄성지지대 520 : 고정지지대
521 : 장착홈 600 : 밀대부재
700 : 제 2 실린더기구

Claims (6)

  1. 베이스 플레이트(100);
    상기 베이스 플레이트(100) 상에 수평이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트(200);
    상기 베이스 플레이트(100) 상에 설치되되 상기 이동 플레이트(200) 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 이동 플레이트(200)를 수평 이동시키는 제 1 실린더기구(300);
    상기 이동 플레이트(200) 중앙 측에 설치되며 너트(130)를 순차적으로 공급하는 너트 공급수단(400);
    상기 이동 플레이트(200) 전방에 회동가능하게 설치되며 회동 여부에 따라 상기 너트 공급수단(400)을 통해 개별 공급된 상기 너트(130)를 고정 파지하는 고정지그(500);
    상기 너트 공급수단(400)의 양측에 수평이동 가능하게 설치되되 전방은 양측으로 분할되고 후방은 연결된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며 수평이동 여부에 따라 그 양측 선단이 상기 고정지그(500)를 가압해 회동시키는 밀대부재(600); 및
    상기 이동플레이트 상에 설치되되 상기 밀대부재(600)의 후방에 위치되어 작동 여부에 따라 상기 밀대부재(600)를 수평이동시키는 제 2 실린더기구(700)가 포함되는 것을 특징으로 하는 탭핑기의 너트 자동공급장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 너트 공급수단(400)은,
    상기 이동 플레이트(200) 상에 수직방향으로 설치되고 상측으로 공급된 너트(130)가 하측으로 토출되도록 내부에는 너트(130)의 이동공간(411)이 형성된 공급부재(410);
    상기 공급부재(410) 내에 구비되고 상기 공급부재(410) 내의 너트(130)가 관통 위치되어 상기 이동공간(411) 내에서 너트(130)의 회전을 제한하는 고정심부재(412);
    상기 공급부재(410)의 상측에 설치되며 상기 이동공간(411) 내의 고정심부재(412)를 향해 상기 너트(130)가 정방향 공급되도록 하는 공급대(420); 및
    상기 공급대(420)의 후방에 작동 가능하게 설치되고 상기 공급대(420) 측에 위치된 너트(130)를 상기 이동공간(411) 내로 이동시키는 제 3 실린더기구(430)가 포함되는 것을 특징으로 하는 탭핑기의 너트 자동공급장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 공급대(420) 상에는 상기 너트(130)가 상기 고정심부재(412) 측에 관통 위치될 수 있도록 그 회동을 제한하는 회동제한돌기(421)가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 탭핑기의 너트 자동공급장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 공급부재(410)의 하측에는 상기 이동공간(411)을 통해 이동된 상기 너트(130)를 순차적으로 공급시키는 공급기어(440)가 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 탭핑기의 너트 자동공급장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 공급기어(440)의 전방에는 상기 공급기어(440)를 통해 토출 된 상기 너트(130)가 상기 고정지그(500)에 의해 이동되는 거리를 제한하는 스토퍼(450)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 탭핑기의 너트 자동공급장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정지그(500)는, 상기 밀대부재(600) 외측에 각각 설치되는 탄성지지대(510)와, 일측 선단은 상기 탄성지지대(510) 측에 힌지 연결되고 중앙 측은 상기 이동플레이트 상에 힌지 연결되어 타측 선단이 상기 밀대부재(600)의 전방을 향해 탄성 바이어스되며 내측에는 상기 너트(130)가 위치고정되기 위한 장착홈(521)이 형성된 고정지지대(520)가 포함되는 것을 특징으로 하는 탭핑기의 너트 자동공급장치.
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